CN105691277B - 隧道清障车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，本发明具有以下有益效果：使得清障车能够大幅增加旋转吊臂的作业范围，有效地解决隧道内作业空间不够的问题；同时使得清障车在翻车作业中更平稳、快速、安全，而且能减少翻车过程中对事故车的二次损伤；清障车在清障过程中更加迅速、快捷。
Description
技术领域
本发明涉及道路清障车技术领域，具体涉及一种不但适用于道路交通翻车事故的扶正救援，而且更能适用于隧道内的交通翻车事故扶正，对隧道内各种交通翻车事故实行清障作业的隧道清障车。
背景技术
随着国家及地方公路建设的发展，越来越多的高速公路或城市道路都有地下隧道。这些隧道内的高度一般只有5米，隧道顶部圆弧最高处不超过7米，最窄的只有2条标准车道宽，加上两边的检修路肩，仅有10米左右宽。如果在这限高限宽的环境下发生了交通翻车事故，汽车吊和一般的清障车受环境制约限制，无法在隧道里正常扶正施救。那么怎样将事故车扶正并拖离隧道就成了清障车生产厂家和道路清障救援施工方的技术难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能在狭窄隧道里对侧翻车辆进行清障作业，快速地将侧翻的事故车扶正并拖离隧道的隧道清障车。
实现本发明目的的技术解决方案为：隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，其中
前置绞盘机构，包括连接支架和装有钢丝绳的牵拉绞盘，所述连接支架固定在底盘大梁上，牵拉绞盘固定在连接支架上，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；
滑动式旋转吊臂机构，包括滑动装置和旋转吊臂机构，滑动装置包括滑动导轨、滑动座和驱动油缸，滑动导轨固定在车架上，滑动导轨两侧上部设有凸耳，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块与滑动导轨凸耳成滑动配合，所述驱动油缸的两端分别与车架和滑动座连接，通过控制驱动油缸的伸缩使滑动座在滑动导轨上前后滑动，旋转吊臂机构安装在滑动座上，所述旋转吊臂机构包括转台和可伸缩的吊臂，所述吊臂与转台铰接。
吊臂四绞盘机构，包括安装在转台后部上的两个装有钢丝绳的主绞盘和分别安装在转台左右两侧的两个装有钢丝绳的两个侧绞盘，所述主绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂末端上的导向轮进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂上的导向轮进行收放。
下H型支腿，包括固定安装在车架两侧的外套、套装在外套内的垂直伸缩臂、连接外套和垂直伸缩臂之间用于控制垂直伸缩臂升降的垂直伸缩油缸和位于底盘大梁下方且与垂直伸缩臂底端铰接的横向伸缩臂，所述横向伸缩臂内左右两侧分别套入支撑体，所述横向伸缩臂内设有左右两侧分别固定连接有相互反向设置的横向伸缩油缸，横向伸缩油缸远离横向伸缩臂的另一端与支撑体连接，通过控制横向伸缩油缸的伸缩来控制支撑体的横向伸缩。
托举牵引机构，包括有安装在车架尾部的垂直升降臂和托举臂，垂直升降臂与车架之间安装有能驱动垂直升降臂上下升降的提升油缸，所述托举臂铰接在垂直升降臂下端，托举臂尾端和垂直升降臂之间连接有用于控制托举臂折叠动作的折叠油缸，托举臂末端安装有拖车使用的横臂。
所述托举臂设有三节臂，最大截面的为一臂，里面分别套入二臂、三臂，三个臂体相互间在伸缩油缸的驱动下可以伸缩。
本发明隧道清障车具有以下有益效果：
1、配置前置绞盘机构，可以对侧翻横躺在隧道内的事故车进行牵拉，将事故车拉到适合吊臂作业的位置上。
2、配置滑动式旋转吊臂机构，能够大幅增加旋转吊臂的作业范围，解决了旋转吊清障车吊臂在车辆尾部作业范围小的问题；在隧道里可以将吊臂滑到车辆尾部，从尾部进行吊臂扶正侧翻车辆作业，有效地解决了隧道内作业空间不够的问题。
3、配置吊臂四绞盘机构，在翻车扶正作业中，每个绞盘控制事故车的一角，可以实现两边钢丝绳连动控制翻转扶正过程，两边钢丝绳各牵拉二个固定点，并使吊臂起吊中心在被救车的重心处进行扶正，不会出现翻车过程中事故车突然左右前后移动的问题，使翻车作业更平稳、快速、安全，而且能减少翻车过程中对事故车的二次损伤。
4、配置下H型支腿，在隧道里可以实现清障车和事故车并排作业，在并排作业时减少了支腿与被救车作业时的干涉，可以减少清障车与事故车之间的作业距离；而且下H型支腿重心低，有利于吊臂作业的整车稳定性。
5、配置托举牵引装置，可以将事故车快速撤离隧道，与重型辅助轮配合使用，可以将隧道里轮胎、后桥损坏或起火烧毁的重型故障车迅速拖离隧道，保证隧道交通畅通。
附图说明
下面结合附图与实施例对本发明作详细说明；
图1是本发明隧道清障车的结构示意图；
图2是本发明隧道清障车使用前置绞盘牵拉侧翻横躺在隧道内的事故车的示意图；
图3是本发明隧道清障车旋转吊臂机构由驱动油缸带动至靠近车辆尾部位置的结构示意图；
图4是图3中A-A处的剖面结构示意图；
图5是本发明隧道清障车的滑动式旋转吊臂伸出一定长度时，从A位置滑动到B位置所增加的作业范围示意图；
图6是本发明隧道清障车的滑动式旋转吊臂伸出一定长度时，从A位置滑动到B位置所增加的作业范围示意图；
图7是本发明隧道清障车在隧道里与事故车对向排列，吊臂滑到车辆尾部使用四绞盘机构扶正翻倒的事故车示意图；
图8是本发明隧道清障车在隧道里与事故车并排排列，使用四绞盘机构扶正事故车的示意图；
图9是本发明隧道清障车的下H型支腿的结构示意图；
图10是本发明隧道清障车的托举牵引机构的结构示意图；
图11是本发明隧道清障车的重型辅助轮的主视结构示意图；
图12是本发明隧道清障车的重型辅助轮的俯视结构示意图；
图13是本发明隧道清障车使用托举牵引机构和重型辅助轮牵引重型车的示意图。
具体实施方式
如图1～13所示，隧道清障车，包括前置绞盘机构1、滑动式旋转吊臂机构3、四绞盘机构4、下H型支腿5、托举牵引机构6以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮7，其中
前置绞盘机构1安装在驾驶室保险杠前面，包括连接支架1.1和牵拉绞盘1.2，所述连接支架1.1固定在底盘大梁上，牵拉绞盘1.2固定在连接支架1.1上，钢丝绳前端固定有挂钩1.3，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；当事故车翻倒横躺在隧道内时，将挂钩1.3钩住事故车要牵拉的一侧，控制牵拉绞盘1.2收钢丝绳1.3，将事故车拉到所需的位置上。
滑动式旋转吊臂机构3安装在车架2上，，包括滑动装置和旋转吊臂机构3.1，滑动装置包括滑动导轨3.2、滑动座3.3和驱动油缸3.4，滑动导轨3.2固定在车架2上，滑动导轨3.2两侧上部设有凸耳3.6，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块3.5与滑动导轨3.2凸耳3.6成滑动配合，所述驱动油缸3.4的两端分别与车架2和滑动座3.3连接，通过控制驱动油缸3.4的伸缩使滑动座3.3在滑动导轨3.2上前后滑动，旋转吊臂机构3.1安装在滑动座3.3上，所述旋转吊臂机构3.1包括转台3.11和可伸缩的吊臂3.12，所述吊臂3.12与转台3.11铰接；所述吊臂3.12一般设有一至三节臂，最大截面的为一臂，里面分别套入二臂、三臂，三个臂体相互间在液压的的驱动下可以伸缩。滑动式旋转吊臂机构3能将旋转吊臂机构从车辆前部滑到车辆尾部，增加了清障车吊臂的作业范围(见图5和图6)，更有利于清障车在隧道里作业。
吊臂四绞盘机构4，包括安装在转台3.11后部上的纵向排列放置的两个装有钢丝绳的主绞盘4.1和分别安装在转台3.11左右两侧的两个装有钢丝绳的侧绞盘4.2，所述主绞盘4.1的钢丝绳通过安装在吊臂3.12三臂上的导向轮4.5进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂3.12一臂、二臂或三臂上的导向轮4.8进行收放。当事故车在清障车尾部进行翻转扶正作业时(见图7)，主绞盘4.1上位于吊臂右侧的右钢丝绳4.3用吊钩固定在事故车尾部的底盘底下，位于吊臂左侧的左钢丝绳4.4用吊钩固定在事故车尾部与地面接触那一边的车顶上，位于转台右侧的侧绞盘4.2的右钢丝绳4.6固定在事故车车头的底盘底下，位于转台左侧的侧绞盘4.2的左钢丝绳4.7固定在事故车车头与地面接触那一边的车顶上。扶正时先收主绞盘左钢丝绳4.4和侧绞盘左钢丝绳4.7，将事故车车顶拉离地面，主绞盘右钢丝绳4.3和侧绞盘右钢丝绳4.6缓慢放绳，使原来着地的轮胎不能离地。当事故车重心超过了翻转位置要向另外一个方向倒时，主绞盘右钢丝绳4.3和侧绞盘右钢丝绳4.6起防倒作用，防止事故车重心过了翻转位置时一下子倒下来。当清障车与事故车并排作业时(见图8)，主绞盘4.1的右钢丝绳4.3和左钢丝绳4.4固定在事故车车顶，侧绞盘4.2右钢丝绳4.6和左钢丝绳4.7固定在事故车底部。翻转时主绞盘4.1的右钢丝绳4.3和左钢丝绳4.4起翻转作用，将事故车车顶拉离地面，侧绞盘4.2的右钢丝绳4.6和左钢丝绳4.7起扶正作用，防止事故车一下子倒下来，起到有控制的扶正侧翻车辆作用。
下H型支腿5(见图9)，包括固定安装在车架2两侧的外套5.1、套装在外套5.1内的垂直伸缩臂5.3、连接外套5.1和垂直伸缩臂5.3之间用于控垂直伸缩臂5.3升降的垂直伸缩油缸5.2和位于底盘大梁下方且与垂直伸缩臂5.3底端铰接的横向伸缩臂5.4，所述横向伸缩臂5.4内左右两侧分别套入支撑体5.6，所述横向伸缩臂5.4内设有左右两侧分别固定连接有相互反向设置的横向伸缩油缸5.5，横向伸缩油缸5.5远离横向伸缩臂5.4的另一端与支撑体5.6连接，通过控制横向伸缩油缸5.5的伸缩来控制支撑体5.6的横向伸缩，形成低位撑地状态。下H型支腿由于重心低，支腿紧贴地面，吊臂可以在支腿上方作业而不发生干涉(见图7)。
托举牵引机构6(见图10)，包括有安装在车架2尾部的垂直升降臂6.1和托举臂6.3，所述托举臂6.3设有三节臂，最大截面的为一臂6.31，里面分别套入二臂6.32、三臂6.33，三个臂体相互间在伸缩油缸6.5的驱动下可以伸缩。垂直升降臂6.1与车架2之间安装有能驱动垂直升降臂6.1上下升降的提升油缸6.2，所述托举臂6.3铰接在垂直升降臂6.1下端，托举臂6.3一臂6.31尾端和垂直升降臂6.1之间连接有用于控制托举臂6.3折叠动作的折叠油缸6.4，托举臂6.3三臂6.33末端安装有拖车使用的横臂6.6，横臂6.6上可以自由安装上托叉或抱胎等附件进行拖车作业。
托举牵引装置6与重型辅助轮7配合使用，可以将隧道里轮胎、后桥损坏或起火烧毁的重型故障车迅速拖离隧道，保证隧道交通畅通。所述重型辅助轮7(见图11和图12)，包括托轮架7.1、以及在托轮架7.1的两端可拆装的用以支承托轮架的轮组7.2，在托轮架7.1的两端分别设有可拆装的撬杆轮7.3，撬杆轮7.3包括轮座7.31、安装在轮座7.31下方的滚轮7.32、以及固定在轮座7.31旁伸的撬杆7.33，且轮座7.31的顶部设成与托轮架7.1活动插装，其中撬杆轮7.3支承托轮架7.1的高度高过轮组7.2支承的高度；所述托轮架7.1的两侧设有用于锁定轮组7.2的卡锁销7.4，轮组7.2由若干小胶轮7.21并排而成。开始清障工作时，将两组轮组7.2套装在托轮架7.1的两端，用卡锁销7.4将两组轮组7.2锁住，然后推动撬杆轮7.3，使轮座7.31的顶部插销7.34对着托轮架7.1的插装孔7.11斜着插入，稍用力向下撬动撬杆7.33，利用滚轮7.32的滚动，使整个撬杆轮7.3摆正至垂直支承位置，在摆正的过程中，两端的撬杆轮7.3会撬起托轮架7.1，把两端的轮组7.2顶离地面，由于撬杆轮7.3与托轮架7.1活动插装，插装后的撬杆轮7.3可左右转动。通过把持撬杆7.33将重型辅助轮7推到已升起的事故车的后轮轮胎下面，再卸下撬杆轮7.3，将事故车后轮胎放下。在隧道里遇到重型故障车或事故车的轮胎损坏、后桥损坏或起火烧毁，受隧道高度限制无法用吊车和大平板车将其运走，重型辅助轮7就可以临时代替故障车的轮胎，然后在隧道清障车的托举牵引机构6上装上托叉或抱胎，将故障车车头托起牵拉离开隧道(见图13)。
Claims (3)
1.隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，其中
前置绞盘机构，包括连接支架和装有钢丝绳的牵拉绞盘，所述连接支架固定在底盘大梁上，牵拉绞盘固定在连接支架上，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；
滑动式旋转吊臂机构，包括滑动装置和旋转吊臂机构，滑动装置包括滑动导轨、滑动座和驱动油缸，滑动导轨固定在车架上，滑动导轨两侧上部设有凸耳，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块与滑动导轨凸耳成滑动配合，所述驱动油缸的两端分别与车架和滑动座连接，通过控制驱动油缸的伸缩使滑动座在滑动导轨上前后滑动，旋转吊臂机构安装在滑动座上，所述旋转吊臂机构包括转台和可伸缩的吊臂，所述吊臂与转台铰接；
吊臂四绞盘机构，包括安装在转台后部上的两个装有钢丝绳的主绞盘和分别安装在转台左右两侧的两个装有钢丝绳的两个侧绞盘，所述主绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂末端上的导向轮进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂上的导向轮进行收放；
下H型支腿，包括固定安装在车架两侧的外套、套装在外套内的垂直伸缩臂、连接外套和垂直伸缩臂之间用于控制垂直伸缩臂升降的垂直伸缩油缸和位于底盘大梁下方且与垂直伸缩臂底端铰接的横向伸缩臂，所述横向伸缩臂内左右两侧分别套入支撑体，所述横向伸缩臂内设有左右两侧分别固定连接有相互反向设置的横向伸缩油缸，横向伸缩油缸远离横向伸缩臂的另一端与支撑体连接，通过控制横向伸缩油缸的伸缩来控制支撑体的横向伸缩；
托举牵引机构，包括有安装在车架尾部的垂直升降臂和托举臂，垂直升降臂与车架之间安装有能驱动垂直升降臂上下升降的提升油缸，所述托举臂铰接在垂直升降臂下端，托举臂尾端和垂直升降臂之间连接有用于控制托举臂折叠动作的折叠油缸，托举臂末端安装有拖车使用的横臂。
2.根据权利要求1所述的隧道清障车，其特征在于：所述托举臂设有三节臂，最大截面的为一臂，里面分别套入二臂、三臂，三个臂体相互间在伸缩油缸的驱动下可以伸缩。
3.根据权利要求1所述的隧道清障车，其特征在于：所述重型辅助轮，包括托轮架、以及在托轮架的两端可拆装的用以支承托轮架的轮组，在托轮架的两端分别设有可拆装的撬杆轮，撬杆轮包括轮座、安装在轮座下方的滚轮、以及固定在轮座旁伸的撬杆，且轮座的顶部设成与托轮架活动插装，其中撬杆轮支承托轮架的高度高过轮组支承的高度。
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