JP2000159002A - レッカー車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な操作によって被牽引車を安定した状態で
安全にしかも迅速に持ち上げることができ、作業性が向
上するとともに、牽引時における走行安定性のよいレッ
カー車輌を提供する。 【解決手段】被牽引車Ａを牽引するためのレッカー装置
２が搭載されたレッカー車輌において、レッカー装置２
は、車体１上に起伏可能に設けられたウインチブーム３
と、ウインチブーム３の先端部に前後に揺動自在に垂下
された垂直ブーム４と、垂直ブーム４に設けられ、被牽
引車Ａの前輪Ａ１等を支持するフォーク部５９を備えた
ホイールリフト５と、ウインチブーム３と垂直ブーム４
間に設けられ、ホイールリフト５を平衡状態で保持する
ホイールリフト平衡保持手段４２とからなる。ウインチ
ブーム３が伸縮自在に構成されている。垂直ブーム４が
その垂直軸を中心に旋回可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被牽引車を牽引す
るためのレッカー装置が搭載されたレッカー車輌に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レッカー車輌としては、図９に示
すようなウインチブームｂとホイールリフトｃとが一体
になされたレッカー装置を車輌の車体ａ上に搭載したも
のが知られている。

【０００３】このレッカー装置は、具体的には、略への
字状に形成されたウインチブームｂが車体ａ上に起伏シ
リンダｄにより起伏自在に搭載されるとともに、このウ
インチブームｂの先端部にホイールリフトｃがチルトシ
リンダｅにより上下方向に回動自在に設けられ、ホイー
ルリフトｃのフォーク部ｃ１で被牽引車Ａの前輪もしく
は後輪（以下、前輪Ａ１等という。）を保持し、当該ホ
イールリフトｃを上昇させて被牽引車Ａの前輪Ａ１等を
持ち上げ、この状態でレッカー車輌を走行させることで
上記被牽引車Ａを牽引している。

【０００４】図９における符号ｆは、先端にフックｇ１
を有するワイヤｇを巻取りもしくは繰り出し自在に構成
されたウインチである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のレッカー車輌では、以下のような問題があった。

【０００６】(1) ホイールリフトｃのフォーク部ｃ１
に保持した被牽引車Ａの前輪Ａ１等を上方に持ち上げる
際において、ホイールリフトｃを水平の状態で上下移動
させるには、起伏シリンダｄによるウインチブームｂの
起伏動作と、チルトシリンダｅによるホイールリフトｃ
の上下への回動動作とを同時にしかもそれぞれ調整しな
がら操作する必要があり、この操作に手間がかかり作業
効率が悪い。

【０００７】(2) 被牽引車Ａの旋回中心が、図１０に
示すようにホイールリフトｃとフォーク部ｃ１との連結
部ｃ２になっており、レッカー車輌の後端とこの連結部
ｃ２との距離Ｌは、被牽引車Ａを保持したフォーク部ｃ
１の旋回可能範囲とは両者の相関関係に基づいて決定さ
れることになる。つまり、上記旋回可能範囲を大きく設
定すると、被牽引車Ａとレッカー車輌の後端との干渉を
避けるために、距離Ｌを十分に長くとる必要があり、こ
のように距離Ｌを長くとると、被牽引車Ａを持ち上げた
際に、レッカー車輌の重心が後輪側に大きく偏倚して当
該レッカー車輌の走行安定性が低下する。また、旋回可
能範囲を小さくすれば、距離Ｌを短くできるもののカー
ブなどでの被牽引車Ａの追従性が悪く、同じく走行安定
性が低下する。

【０００８】(3) ウインチブームｂは起伏動作するだ
けで後方に伸長させることができず、上記起伏動作だけ
ではその先端をレッカー車輌の後端部から後方に配置す
ることができない。

【０００９】このため、フックｇ１だけで被牽引車Ａを
吊り下げようとしても被牽引車Ａを前方に引っ張ること
になり、この被牽引車Ａを吊り下げることができない。
従って、被牽引車Ａの牽引にあたっては、地上において
被牽引車Ａの前輪Ａ１等をフォーク部ｃ１で直接支持し
たあと、フォーク部ｃ１を上昇させて被牽引車Ａを保持
している。

【００１０】よって、フォーク部ｃ１によって支持する
被牽引車Ａの前輪Ａ１等の左右一方輪がパンクしていた
場合などには、このフォーク部ｃ１で左右の車輪を支持
すると、当該車輪の直径が異なるため、被牽引車Ａはパ
ンクした車輪側に傾いた状態で支持されることになる。
このように被牽引車Ａが傾いて支持された不安的な状態
で牽引すると、牽引走行の旋回時等にバランスをくずし
て横転するなどの危険性が高く、このようなパンクした
被牽引車Ａの牽引が行えないという問題があった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のレ
ッカー車輌は、被牽引車を牽引するためのレッカー装置
が搭載されたレッカー車輌において、前記レッカー装置
は、車体上に起伏可能に設けられたウインチブームと、
該ウインチブームの先端部に前後に揺動自在に垂下され
た垂直ブームと、該垂直ブームに設けられ、被牽引車の
前輪もしくは後輪を支持するフォーク部を備えたホイー
ルリフトと、上記ウインチブームと垂直ブーム間に設け
られ、上記ホイールリフトを平衡状態で保持するホイー
ルリフト平衡保持手段とからなるものである。

【００１２】請求項２に係る発明のレッカー車輌は、前
記ウインチブームが伸縮自在に構成されたものである。

【００１３】請求項３に係る発明のレッカー車輌は、前
記垂直ブームがその垂直軸を中心に旋回可能に構成され
たものである。

【００１４】請求項４に係る発明のレッカー車輌は、被
牽引車を牽引するためのレッカー装置が搭載されたレッ
カー車輌において、前記レッカー装置は、ホイールリフ
トが昇降自在に設けられるとともに、このホイールリフ
トには、被牽引車の前輪もしくは後輪を支持する左右一
対のフォーク部が備えられ、これら左右一対のフォーク
部がレッカー車輌の旋回に追従して左右独立して前後方
向に移動可能に構成されたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１６】図１は、請求項１乃至３記載のレッカー車
輌の全体構成を示している。このレッカー車輌は、車体
１上にレッカー装置２が搭載されたもので、後述するレ
ッカー装置２により被牽引車Ａの前輪Ａ１等を支持して
持ち上げた後、当該レッカー車輌を走行させることで被
牽引車Ａを牽引するものである。

【００１７】レッカー装置２は、車体１上に搭載された
ウインチブーム３と、このウインチブーム３の先端部に
垂下された垂直ブーム４と、垂直ブーム４に連結された
ホイールリフト５とを備えている。

【００１８】以下、図２を参照してレッカー装置２の具
体的構成について説明する。前記ウインチブーム３は、
基端ブーム３１と、この基端ブーム３１に挿入された伸
縮ブーム３２とで構成されており、内蔵された伸縮シリ
ンダ３３の伸縮動作により伸縮ブーム３２が基端ブーム
３１に対して伸縮自在に構成されている。

【００１９】前記基端ブーム３１の基端部は、車体１上
に取付部材１１を介して上下方向に回動自在に支持さ
れ、車体１と当該基端ブーム３１の中間部に連結された
起伏シリンダ３４により、ウインチブーム３全体が起伏
自在に構成されている。

【００２０】また、基端ブーム３１の基端上面部にはウ
インチ３５が設けられており、ウインチ３５に巻回され
たワイヤ３６が伸縮ブーム３２の先端部に設けられた滑
車３７に巻回されて垂下されており、このワイヤ３６の
先端にフック３８が設けられている。

【００２１】前記垂直ブーム４は、その上端部が取付ブ
ラケット４１を介して前記基端ブーム３１の先端下部に
前後方向に揺動自在に支持されるとともに、上記取付ブ
ラケット４１にその垂直軸回りに旋回自在に連結されて
いる。

【００２２】また、前記基端ブーム３１と取付ブラケッ
ト４１との間にはホイールリフト平衡保持手段としての
平衡シリンダ４２が連結されている。この平衡シリンダ
４２は、ウインチブーム３の起伏動作に係わらず上記ホ
イールリフト５を平衡状態で保持するためのもので、ウ
インチブーム３の起伏動作に連動して伸縮動作し、垂直
ブーム４を前後に揺動させることで、この垂直ブーム４
の下端に連結されたホイールリフト５の平衡状態を保持
する。

【００２３】具体的には、例えば、前記基端ブーム３１
の基端部と取付部材１１との間に平衡シリンダ４２と同
じ容量の補助シリンダ４３が連結されおり、ウインチブ
ーム３の起伏動作に連動してこの補助シリンダ４３と平
衡シリンダ４２との間で同じ量の油の送給・排出を行う
ことで、垂直ブーム４を介してホイールリフト５の平衡
状態を保持するように構成されている。即ち、ウインチ
ブーム３が起立する場合には、平衡シリンダ４２を縮退
させ、また、ウインチブーム３が伏倒する場合には平衡
シリンダ４２を伸長させることでホイールリフト５の平
衡状態を保持している。

【００２４】前記ホイールリフト５は、基端部が前記垂
直ブーム４の下端にピン５ａにより上下方向に回動自在
に支持されたリフト本体５１と、該リフト本体５１の先
端部に連結され、この先端部から連結部材５２を介して
左右に張出配置された左右一対のフォーク取付部５３、
５３（図４参照）とから構成されている。

【００２５】リフト本体５１の基端は、ブラケット５４
を介してチルトシリンダ５５の伸縮ロッド５６がピン連
結され、このチルトシリンダ５５の基端部が前記垂直ブ
ーム４の上端部にピン連結されている。よって、チルト
シリンダ５５を伸縮作動させることでリフト本体５１が
ピン５ａを中心にして上下方向に回動する。

【００２６】また、リフト本体５１には、伸縮部材５１
ａが伸縮シリンダ５７により前後方向に伸縮自在に設け
られ、この伸縮シリンダ５７の伸縮作動によって当該伸
縮部材５１ａの先端部に取付けられた左右一対のフォー
ク取付部５３、５３を車輌に対して前後に移動させ、レ
ッカー車輌の後端とフォーク取付部５３、５３との距離
を調整することができる。

【００２７】前記左右一対のフォーク取付部５３、５３
には、Ｌ字状のフォーク６の基端部が差し込み自在な差
込部５８がそれぞれ設けられており、図３に示すように
上記差込部５８にフォーク６の基端部を差し込むこと
で、このフォーク取付部５３とフォーク６とでコ字状の
フォーク部５９を形成し、このコ字状のフォーク部５９
で被牽引車Ａの前輪Ａ１等の左右一方輪をそれぞれ支持
する。

【００２８】前記フォーク６の基端部には、図３に示す
ように複数のピン孔６１が所定の間隔を隔てて形成され
ている。よって、フォーク６を差込部５８に差し込んで
この差込部５８に設けられた固縛ピン５８ａを適宜なピ
ン孔６１に挿入係止することによって当該フォーク６を
差込部５８に差し込んだ状態で固縛できるとともに、固
縛ピン５８ａをピン孔６１から引き抜くことで、フォー
ク６を差込部から引き抜くことができる。

【００２９】次に、このように構成されたレッカー装置
２が搭載されたレッカー車輌により被牽引車Ａを牽引す
る場合について説明する。

【００３０】まず、牽引しようとする被牽引車Ａの前輪
Ａ１等の前方にレッカー車輌を停車させ、ウインチブー
ム３を伏倒させて水平状態に配置されたホイールリフト
５を地上に配置する。この後、フォーク取付部５３とフ
ォーク６の先端部とで前輪Ａ１等の下部前後を挾持する
ように、フォーク取付部５３の差込部５８にフォーク６
の基端部を差し込み、固縛ピン５８ａをピン孔６１に挿
入係止することで当該フォーク６を差込部５８に固縛
し、これによりフォーク部５９で被牽引車Ａの前輪Ａ１
等を支持する。そして、図３に示すような固縛バンドＢ
をフォーク６から前輪Ａ１等を介してフォーク取付部５
３に亘って掛け渡してその両端をフォーク６とフォーク
取付部５３にそれぞれ止着することで、前輪Ａ１等をフ
ォーク部５９に安定的に固縛する。

【００３１】この後、ウインチブーム３を起立させてホ
イールリフト５を所定の高さまで上昇させることで、フ
ォーク部５９に固縛された被牽引車Ａの前輪Ａ１等を上
方に持ち上げる。この際、ホイールリフト５は平衡シリ
ンダ４２の作動によりウインチブーム３の起伏動作に係
わらず常時水平を保持した状態で昇降し、これにより簡
単な操作によって被牽引車Ａを安定した状態で安全にし
かも迅速に持ち上げることができる。

【００３２】このようにして被牽引車Ａの前輪Ａ１等を
上方に持ち上げた状態でレッカー車輌を走行させること
で、被牽引車Ａの牽引を行う。

【００３３】この被牽引車Ａの牽引走行時において、被
牽引車Ａの旋回中心は垂直ブーム４の中心であり、従来
のように被牽引車Ａの旋回中心がリフト本体５１の先端
部にあるものに比べて、この被牽引車Ａがレッカー車輌
の後端に接触しない範囲で、左右の旋回範囲を大きく確
保できるとともに、レッカー車輌の後端からフォーク取
付部５３とフォーク６とで形成されるフォーク部５９ま
での距離を十分に短くすることができる。

【００３４】次に、被牽引車Ａの駆動輪になっている前
輪Ａ１等の左右一方輪がパンクしている場合には、パン
クにより左右の車輪の直径が異なっていることから、前
述のようにフォーク部５９に左右の車輪を支持してこの
被牽引車Ａを上方に持ち上げると、被牽引車Ａは、パン
クしている車輪側に傾いた状態で上方に持ち上げられる
ことになる。この際、ウインチブーム３を後方に伸長さ
せ、その先端を被牽引車Ａの前端直下に配置した後、こ
のウインチブーム３の先端から垂下したフック３８を被
牽引車Ａの前端に引っ掛け、ウインチ３５によりこの傾
いた被牽引車Ａをホイールリフト５から若干持ち上げ
る。そして、フォーク取付部５３とフォーク６の先端部
との間隔を右側と左側とのフォーク６の差し込み量を変
えて調整し、車輪に対する支持位置を変えることで、被
牽引車Ａが水平になるように左右の車輪をフォーク部５
９で支持する。

【００３５】このように被牽引車Ａの前輪Ａ１等に対す
る支持位置を右側と左側とでフォーク６の差し込み量を
調整して変更することで、パンクした被牽引車Ａでもこ
のレッカー装置２により安定的に支持することができ、
牽引を行うことができる。

【００３６】また、牽引作業が終了した場合には、ウイ
ンチブーム３を起伏させてホイールリフト５を所定の格
納高さまで配置した後、チルトシリンダ５５を伸長させ
てこのホイールリフト５をピン５ａを中心にして上方に
回動させ、図５に示すようにレッカー車輌の後端に起立
させることでレッカー装置２を格納状態に配置し、レッ
カー車輌による通常の走行を行う。

【００３７】さらに、図５のようにレッカー装置２を格
納した状態において、必要であれば、ウインチブーム３
を伸縮作動させるとともに、ウインチ３５を適宜に作動
させることで、フック３８による適当な吊下物の吊下作
業を行うこともできる。

【００３８】図６は、請求項４に係る発明のレッカー車
輌の構成を示している。このレッカー車輌は、この車体
１上に搭載されたレッカー装置７のホイールリフト８の
構成を特徴とするものである。

【００３９】このホイールリフト８は、図示しないリフ
ト機構により上下に昇降自在に設けられており、このリ
フト機構に連結され、車体１の後端後方において車体１
の横幅方向に配置されたリフト本体８１と、このリフト
本体８１の両端部からそれぞれ後方に延長された伸縮部
材８２、８２と、これら伸縮部材８２、８２の先端に設
けられたフォーク取付部８３、８３とで構成されてい
る。

【００４０】上記各伸縮部材８２は、基端部８２１に伸
縮部８２２が伸縮自在に設けられており、これら基端部
８２１と伸縮部８２２とに設けられた油圧シリンダ８２
３等の適宜なアクチュエータにより伸縮部８２２を基端
部８２１に対して伸縮作動させるように構成されてい
る。

【００４１】伸縮部８２２の先端には、前記フォーク取
付部８３が設けられている。フォーク取付部８３は、前
述したフォーク取付部５３と同様の構成であり、その差
込部８４にフォーク６が差し込み自在になされ、フォー
ク取付部８３とフォーク６とで前記フォーク部５９と同
様なフォーク部８５を形成する。

【００４２】左右の油圧シリンダ８２３は、その伸縮動
作が制御装置９（図７参照）により個別に制御されるよ
うになされている。

【００４３】図８は制御装置の構成を示している。制御
装置９は、入力部９１と、ＣＰＵ等からなる演算部９２
と、出力部９３とを備えており、レッカー車輌に設けら
れた速度検出器９４及びハンドル切れ角検出器９５でそ
れぞれ検出された各検出信号が入力部９１を通じて演算
部９２に入力され、この演算部９２で左右の油圧シリン
ダ８２３の伸縮量を個別に演算し、出力部９３を通じて
各油圧シリンダ８２３を伸縮させるための作動信号を出
力する。

【００４４】演算部９２には、レッカー車輌の走行速度
とカーブなどでの旋回状態とに応じた左右の油圧シリン
ダ８２３の各伸縮量が予めデータテーブルとして入力さ
れており、速度検出器９４で検出される速度とハンドル
切れ角検出器９５で検出される旋回状態とから上記デー
タテーブルに基づいて、左右の油圧シリンダ８２３の伸
縮量を演算する。

【００４５】つまり、レッカー車輌の走行状態に基づい
て制御装置９により左右の油圧シリンダ８２３の伸縮量
を個別に制御し、フォーク６が差し込まれたフォーク取
付部８３を前後に移動させることで、これらフォーク取
付部８３とフォーク６とで支持した被牽引車Ａの前輪Ａ
１等の左右の車輪位置を前後にズラし、これにより被牽
引車Ａを左右に傾けてレッカー車輌の旋回に追従させよ
るようにしている（図８参照）。

【００４６】このように、レッカー装置２を構成するこ
とにより、従来とは全く異なった構成及び動作により、
被牽引車Ａの牽引をレッカー車輌の旋回走行に追従させ
て行うことができるとともに、レッカー車輌の後端から
通常位置にあるフォーク部８５までの距離も極力短くす
ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る発明
のレッカー車輌によれば、ホイールリフトを一旦水平状
態にすれば、ホイールリフト平衡保持手段によりホイー
ルリフトをウインチブームの起伏動作に係わらず常に水
平を保持した状態で昇降させることができ、これにより
簡単な操作によって被牽引車を安定した状態で安全にし
かも迅速に持ち上げることができ、作業性が向上する。

【００４８】請求項２に係る発明のレッカー車輌によれ
ば、ウインチブームを伸縮自在に構成したので、ウイン
チブームの先端を被牽引車の前端直下まで配置してこの
ウインチブームのみによって被牽引車を上方に吊り上げ
ることができることから、ウインチブームで被牽引車を
吊り上げた状態でフォーク部による被牽引車の車輪の支
持位置を調整でき、これによりパンクした被牽引車でも
安定的に支持でき、作業性がさらに向上する。

【００４９】請求項３に係る発明のレッカー車輌によれ
ば、垂直ブームをその垂直軸を中心に旋回可能に構成
し、この垂直ブームの垂直軸を中心にしてホイールリフ
トのフォーク部で支持した被牽引車を旋回させる構造で
あるため、従来のものに比べて、この被牽引車がレッカ
ー車輌の後端に接触しない範囲で、左右の旋回範囲を大
きく確保できるとともに、レッカー車輌の後端からフォ
ーク部までの距離を十分に短くすることができ、これに
より走行安定性がよくなり牽引作業を安全に行うことが
できる。

【００５０】請求項４に係る発明のレッカー車輌によれ
ば、ホイールリフトを昇降自在に設けるとともに、この
ホイールリフトの左右一対のフォーク部をレッカー車輌
の旋回に追従して左右独立して前後方向に移動可能に構
成したことで、従来とは全く異なった構成及び動作によ
り、被牽引車の牽引をレッカー車輌の旋回走行に追従さ
せて行うことができるとともに、レッカー車輌の後端か
ら通常位置にあるフォーク部までの距離も極力短くする
ことができ、これにより走行安定性がよくなり牽引作業
を安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至３記載のレッカー車輌の全体構成
を示す側面図である。

【図２】レッカー装置の構成を示す側面図である。

【図３】フォーク部に被牽引車の前輪等を支持した状態
を示す斜視図である。

【図４】同レッカー車輌の全体構成を示す平面図であ
る。

【図５】レッカー装置を格納した状態のレッカー車輌を
示す側面図である。

【図６】請求項４記載のレッカー車輌の全体構成を示す
平面図である。

【図７】同レッカー車輌のレッカー装置を制御する制御
装置の構成を示すブロック図である。

【図８】同レッカー車輌のレッカー装置の動作を説明す
るための平面図である。

【図９】従来のレッカー車輌の全体構成を示す側面図で
ある。

【図１０】同レッカー車輌の全体構成を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 車体 ２ レッカー装置 ３ ウインチブーム ３１ 基端ブーム ３２ 伸縮ブーム ３３ 伸縮シリンダ ４ 垂直ブーム ４２ 平衡シリンダ（ホイールリフト平衡保持手段） ５ ホイールリフト ５１ リフト本体 ５３ フォーク取付部 ５９ フォーク部 ６ フォーク ７ レッカー装置 ８ ホイールリフト ８１ リフト本体 ８２ 伸縮部材 ８２３ 油圧シリンダ ８３ フォーク取付部 ８５ フォーク部 Ａ 被牽引車 Ａ１ 前輪もしくは後輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被牽引車を牽引するためのレッカー装置
   が搭載されたレッカー車輌において、 前記レッカー装置は、車体上に起伏可能に設けられたウ
   インチブームと、 該ウインチブームの先端部に前後に揺動自在に垂下され
   た垂直ブームと、 該垂直ブームに設けられ、被牽引車の前輪もしくは後輪
   を支持するフォーク部を備えたホイールリフトと、 上記ウインチブームと垂直ブーム間に設けられ、上記ホ
   イールリフトを平衡状態で保持するホイールリフト平衡
   保持手段とからなることを特徴とするレッカー車輌。
2. 【請求項２】 前記ウインチブームが伸縮自在に構成さ
   れた請求項１記載のレッカー車輌。
3. 【請求項３】 前記垂直ブームがその垂直軸を中心に旋
   回可能に構成された請求項１又は２記載のレッカー車
   輌。
4. 【請求項４】 被牽引車を牽引するためのレッカー装置
   が搭載されたレッカー車輌において、 前記レッカー装置は、ホイールリフトが昇降自在に設け
   られるとともに、このホイールリフトには、被牽引車の
   前輪もしくは後輪を支持する左右一対のフォーク部が備
   えられ、これら左右一対のフォーク部がレッカー車輌の
   旋回に追従して左右独立して前後方向に移動可能に構成
   されたことを特徴とするレッカー車輌。