CN114014210B - 用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，属于道路救援技术领域，该用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置包括路网移动组件和调转升降组件。根据山区道路的宽度，通过扩展液压缸控制从驱动轮行驶在山区道路两侧，增加调转装置的支撑面积，使调转装置重心处于道路中央，减少车辆原地调转的倾覆风险。调节调转架的起落升降。可将堵塞一侧道路上的车辆升空调转后，送入疏通一侧道路上，也可以将疏通道路上逆行堵塞车辆升空调转后，重新送入疏通一侧道路上。适用于长路段，堵塞严重的山区道路疏通，车辆驶入调转装置简单，提高了山区连续拥堵道路的快速救援疏通能力，提升路网韧性，减少了山区道路事故发生。

Description

用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置

技术领域

本申请涉及道路救援技术领域，具体而言，涉及用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置。

背景技术

山区复杂的地形条件导致道路设计中多长大下坡路段、较小半径曲线路段和隧道群路段。如地震和台风等重大自然灾害，雨雪天气，道路维护，路边停车，交通事故等。这些因素极易造成山区交通网络的不确定性，如路段容量的退化，路段旅行时间的波动，路段流量的增减，整体道路网崩溃等，造成山区路网韧性下降。一般通过人工指挥，车辆挪移掉头进行道路疏通，或通过液压千斤顶转向装置进行原地调转道路疏通。

然而，山区公路狭窄，当山区公路极度拥堵，各车辆不规范逆行掉头，相对车距过小时。车辆难以挪移转向和原地液压千斤顶转向。遇到自然灾害难以进行快速有效的道路救援疏通，容易造成重大人身财产事故发生。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，调转装置从山区道路堵塞尾部进行疏通，调转装置行走在道路中央，堵塞车辆驶入调转装置一侧，调转装置将一侧车辆悬空升降掉头换入另一侧疏通道路，自动化程度高，车辆驶入调转装置简单，提高了山区连续道路拥堵救援疏通能力，减少了山区道路事故发生。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置包括路网移动组件和调转升降组件。

所述路网移动组件包括主车架、主驱动轮、从车架、扩展液压缸和从驱动轮，所述主驱动轮对称转动设置于所述主车架周侧，所述从车架对称滑动贯穿于所述主车架上，所述扩展液压缸缸身设置于所述从车架上，所述从驱动轮对称转动设置于所述从车架周侧，所述调转升降组件包括升降架、主动轮、从动轮、调转链条、调转电机、调转架和导向环轨，所述升降架对称设置于所述主车架上，所述主动轮转动连接于所述升降架下端内，所述从动轮转动连接于所述升降架上端内，所述调转链条分别啮合于所述主动轮表面和所述从动轮表面，所述调转电机机身设置于其中一个所述升降架上，所述调转电机输出端传动于所述主动轮一端，所述调转架转动设置于所述调转链条之间，所述导向环轨设置于所述升降架上，所述调转架转动连接于所述导向环轨之间。

在本申请的一种实施例中，所述主车架上设置有扩展轨套，所述从车架上设置有扩展臂，所述扩展臂滑动贯穿于所述扩展轨套内，所述扩展液压缸缸身设置于所述扩展臂上。

在本申请的一种实施例中，所述主动轮轮固定套接有连接轴，所述连接轴一端固定有第一链轮，所述调转电机输出端固定有第二链轮，所述第二链轮输出端传动于所述第一链轮。

在本申请的一种实施例中，所述调转电机机身设置有安装座，所述安装座设置于升降架上。

在本申请的一种实施例中，所述调转链条上均匀设置有卡板，所述卡板分别啮合于所述主动轮表面和所述从动轮表面。

在本申请的一种实施例中，所述升降架上设置有撑杆，所述导向环轨固定于所述撑杆上。

在本申请的一种实施例中，所述升降架之间设置有支撑梁。

在本申请的一种实施例中，所述升降架上设置有限位环轨，所述调转链条设置于所述限位环轨内。

在本申请的一种实施例中，所述调转链条上设置有调转板，所述调转架上转动设置有调转轴，所述调转轴两端转动连接于所述调转板之间。

在本申请的一种实施例中，所述调转架上转动设置有导向轮，所述导向轮转动连接于所述导向环轨内。

在本申请的一种实施例中，所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置还包括平衡换向组件和起落救援组件。

所述平衡换向组件包括换向轴、换向架、换向电机和换向台，所述换向轴转动连接于所述调转架上，所述换向架设置于所述换向轴下端，所述换向电机机身设置于所述调转架上，所述换向电机输出端啮合于所述换向轴表面，所述换向台悬挂于所述换向架下方，所述起落救援组件包括限位导轨、延展台、支撑辊轴、延展液压缸、起落台和起落液压缸，所述限位导轨均匀设置于所述换向台上，所述延展台下端滑动贯穿于所述限位导轨内，所述支撑辊轴均匀转动设置于所述换向台上，所述延展台滑动于所述支撑辊轴表面，所述延展液压缸缸身对称设置于所述换向台底部，所述延展液压缸活塞杆一端设置于所述延展台下端，所述起落台对称转动连接于所述延展台两端，所述起落液压缸对称转动连接于所述延展台下端，所述起落液压缸活塞杆一端转动连接于所述起落台。

在本申请的一种实施例中，所述换向轴表面固定套接有换向齿圈，所述换向电机输出端固定有换向齿轮，所述换向齿轮啮合于所述换向齿圈。

在本申请的一种实施例中，所述换向台底部均匀设置有筋梁，所述换向架周侧设置有拉杆，所述拉杆下端固定于所述筋梁两端。

在本申请的一种实施例中，所述延展台底部均匀设置有导杆，所述导杆滑动贯穿于所述限位导轨上，所述换向台上对称设置有跑轨，所述支撑辊轴均匀转动连接于所述跑轨内。

在本申请的一种实施例中，所述延展台下端设置有连接座，所述起落液压缸缸身转动连接于所述连接座内，所述起落台下端对称设置有支座，所述支座转动连接于所述连接座内，所述起落液压缸活塞杆一端转动连接于所述支座下端。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，使用时，调转装置从山区道路拥堵段尾部进行作业，主驱动轮保持行驶在山区道路中央，根据山区道路的宽度，通过扩展液压缸控制从驱动轮行驶在山区道路两侧，增加调转装置的支撑面积，使调转装置重心处于道路中央，减少车辆原地调转的倾覆风险。通过调转电机控制调转链条的转动，调节调转架的起落升降，通过调转架在导向环轨上的导向滑动保持车辆的平衡稳定。可将堵塞一侧道路上的车辆升空调转后，送入疏通一侧道路上，也可以将疏通道路上逆行堵塞车辆升空调转后，重新送入疏通一侧道路上。适用于长路段，堵塞严重的山区道路疏通，自动化程度高，车辆驶入调转装置简单，提高了山区连续拥堵道路的快速救援疏通能力，提升路网韧性，减少了山区道路事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的路网移动组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的调转升降组件立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的调转升降组件局部立体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的平衡换向组件立体结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的起落救援组件立体结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的起落救援组件局部立体结构示意图。

图中：100-路网移动组件；110-主车架；111-扩展轨套；120-主驱动轮；130-从车架；131-扩展臂；140-扩展液压缸；150-从驱动轮；300-调转升降组件；310-升降架；311-撑杆；312-支撑梁；313-限位环轨；320-主动轮；321-连接轴；322-第一链轮；330-从动轮；340-调转链条；341-卡板；342-调转板；350-调转电机；351-第二链轮；352-安装座；360-调转架；361-调转轴；362-导向轮；370-导向环轨；500-平衡换向组件；510-换向轴；511-换向齿圈；520-换向架；521-拉杆；530-换向电机；531-换向齿轮；540-换向台；541-筋梁；542-跑轨；700-起落救援组件；710-限位导轨；720-延展台；721-导杆；722-连接座；730-支撑辊轴；740-延展液压缸；750-起落台；751-支座；760-起落液压缸。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图7所示，根据本申请实施例的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置包括路网移动组件100、调转升降组件300、平衡换向组件500和起落救援组件700。调转升降组件300安装在路网移动组件100上，平衡换向组件500悬挂在调转升降组件300上，起落救援组件700悬挂在平衡换向组件500上。调转装置通过路网移动组件100移动刀山区道路拥堵段尾部，根据山区道路宽度调节支撑面积。拥堵车辆通过调转升降组件300从拥堵道路一侧被提升运输到疏通道路一侧。被提升到调转装置顶部的车辆通过平衡换向组件500换向。起落救援组件700通过扩展长度和翻转角度变化将车辆引入调转装置。

如图2-7所示，山区复杂的地形条件导致道路设计中多长大下坡路段、较小半径曲线路段和隧道群路段，有些地区路面宽度狭窄，车辆会车挪移掉头困难。如遇到地震、台风，路面结冰，泥石流滑坡等重大自然灾害需要紧急救援时，由于车辆之间车距过小，个别车辆不规范逆行掉头，导致山区道路极度拥堵，车辆难以挪移转向和原地液压千斤顶转向。遇到自然灾害难以进行快速有效的道路救援疏通，容易造成重大人身财产事故发生。

路网移动组件100包括主车架110、主驱动轮120、从车架130、扩展液压缸140和从驱动轮150，主驱动轮120对称转动设置于主车架110周侧。从车架130对称滑动贯穿于主车架110上，主车架110上设置有扩展轨套111，从车架130上设置有扩展臂131，扩展臂131滑动贯穿于扩展轨套111内。扩展液压缸140缸身设置于从车架130上，扩展液压缸140缸身设置于所述扩展臂131上，扩展液压缸140与扩展臂131螺接。从驱动轮150对称转动设置于从车架130周侧。

通过主驱动轮120和从驱动轮150对调转装置进行支撑，主驱动轮120保持行驶在山区道路中央，减少滑坡落石和路边塌陷对调转装置的行驶安全影响，通过扩展液压缸140控制从驱动轮150行驶在山区道路两侧，适应山区道路的宽度，增加调转装置的支撑面积，不影响调转装置支撑的情况下，实现调转装置的快速移动作业，提高了山区连续拥堵道路的快速救援疏通能力，提升路网韧性，减少了山区道路事故发生。

调转升降组件300包括升降架310、主动轮320、从动轮330、调转链条340、调转电机350、调转架360和导向环轨370，升降架310对称设置于主车架110上，升降架310与主车架110焊接。主动轮320转动连接于升降架310下端内，具体的升降架310下端设置有轴承，主动轮320转动连接于轴承内。从动轮330转动连接于升降架310上端内，具体的升降架310上端设置有轴承，从动轮330转动连接于轴承内。主动轮320轮固定套接有连接轴321，连接轴321与主动轮320键连接，方便主动轮320的同步转动。调转链条340分别啮合于主动轮320表面和从动轮330表面，调转链条340上均匀设置有卡板341，卡板341与调转链条340螺接，卡板341分别啮合于主动轮320表面和从动轮330表面，升降架310上设置有限位环轨313，限位环轨313与升降架310螺接，调转链条340设置于限位环轨313内，进一步对调转链条340进行限位，减少调转链条340脱离的分险。

其中，调转电机350机身设置于其中一个升降架310上，调转电机350机身设置有安装座352，安装座352与调转电机350螺接，安装座352设置于升降架310上，安装座352与升降架310焊接。调转电机350输出端传动于主动轮320一端，连接轴321一端固定有第一链轮322，第一链轮322与连接轴321键连接，调转电机350输出端固定有第二链轮351，调转电机350与第二链轮351键连接，第二链轮351输出端传动于第一链轮322，具体的第一链轮322与第二链轮351通过链条啮合传动。调转架360转动设置于调转链条340之间，调转链条340上设置有调转板342，调转板342与调转链条340螺接，调转架360上转动设置有调转轴361，具体的调转架360上设置有轴承座，调转轴361转动连接于轴承座内，调转轴361两端转动连接于调转板342之间，具体的调转板342上设置有轴承，调转轴361两端转动连接于轴承之间。

其中，导向环轨370设置于升降架310上，升降架310上设置有撑杆311，撑杆311与升降架310焊接，导向环轨370固定于撑杆311上，导向环轨370与撑杆311螺接，增加导向环轨370的支撑强度。调转架360转动连接于导向环轨370之间，调转架360上转动设置有导向轮362，导向轮362转动连接于导向环轨370内。升降架310之间设置有支撑梁312，支撑梁312与升降架310螺接，增加调转装置的支撑强度。

通过调转电机350控制调转链条340的转动，调节调转架360的起落升降，通过调转架360在导向环轨370上的导向滑动保持车辆提升过程中的平衡稳定。可将堵塞一侧道路上的车辆升空调转后，送入疏通一侧道路上，也可以将疏通道路上逆行堵塞车辆升空调转后，重新送入疏通一侧道路上。调转电机350控制车辆升空到调转装置顶部中央，车辆回转升空调转避让山区道路崖壁、边缘护栏和周边车辆对车辆原地调转的干涉影响，无需周边车辆挪移，减少车辆的调转时间，适用于长路段，堵塞严重的山区道路疏通，自动化程度高，提高了山区连续拥堵道路的快速救援疏通能力，提升路网韧性，减少了山区道路事故发生。

平衡换向组件500包括换向轴510、换向架520、换向电机530和换向台540，换向轴510转动连接于调转架360上，具体的调转架360上设置有轴承，换向轴510转动连接于轴承内，换向架520设置于换向轴510下端，换向架520与换向轴510螺接，换向电机530机身设置于调转架360上，换向电机530与调转架360螺接。换向电机530输出端啮合于换向轴510表面，换向轴510表面固定套接有换向齿圈511，换向齿圈511与换向轴510键连接，换向电机530输出端固定有换向齿轮531，换向齿轮531与换向电机530键连接，换向齿轮531啮合于换向齿圈511。换向台540悬挂于换向架520下方，换向台540底部均匀设置有筋梁541，筋梁541与换向台540螺接，增加换向台540的支撑强度，换向架520周侧设置有拉杆521，拉杆521下端固定于筋梁541两端，拉杆521分别与换向架520和筋梁541螺接。

通过换向台540对车辆直接进行驶入支撑，配合调转电机350和调转链条340的转动，替换传统的液压顶升车辆底盘找点支撑，节省大量的安装升空时间，通过换向电机530对换向台540整体进行快速悬空原地调转，减少车辆的调转时间，通过换向齿轮531与换向齿圈511的精确啮合，调整换向台540角度以适应各种弯道直道下的车辆驶入驶出，提高了山区连续拥堵道路的快速救援疏通能力，提升路网韧性，减少了山区道路事故发生。

起落救援组件700包括限位导轨710、延展台720、支撑辊轴730、延展液压缸740、起落台750和起落液压缸760，限位导轨710均匀设置于换向台540上，限位导轨710与换向台540螺接，延展台720下端滑动贯穿于限位导轨710内，延展台720底部均匀设置有导杆721，导杆721与延展台720螺接，导杆721滑动贯穿于限位导轨710上，对延展台720进行导向限位。支撑辊轴730均匀转动设置于换向台540上，延展台720滑动于支撑辊轴730表面，换向台540上对称设置有跑轨542，跑轨542与换向台540螺接，支撑辊轴730均匀转动连接于跑轨542内，跑轨542支撑车辆轮胎传来的重量，延展液压缸740缸身对称设置于换向台540底部，延展液压缸740活塞杆一端设置于延展台720下端，延展液压缸740分别与换向台540和延展台720螺接。

其中，起落台750对称转动连接于延展台720两端，延展台720下端设置有连接座722，连接座722与延展台720螺接，起落台750下端对称设置有支座751，支座751与起落台750螺接，支座751转动连接于连接座722内，支座751与连接座722销轴连接。起落液压缸760对称转动连接于延展台720下端，起落液压缸760缸身转动连接于连接座722内，起落液压缸760与连接座722销轴连接，起落液压缸760活塞杆一端转动连接于起落台750，起落液压缸760活塞杆一端转动连接于支座751下端，起落液压缸760与支座751销轴连接。

通过延展液压缸740控制延展台720的滑动距离，通过起落液压缸760控制起落台750的翻转角度，配合调转电机350和调转链条340的转动控制换向台540的升降高度，适应各种山区道路的坡度，使起落台750下端搭接于道路，方便车辆快速驶入驶出换向台540，同时延展台720和起落台750的收拢设计，不影响换向电机530对换向台540整体进行快速悬空原地调转，提高了山区连续拥堵道路的快速救援疏通能力，提升路网韧性，减少了山区道路事故发生。

如图2-7所示，山区道路位于山岭地区、路线迂回曲折、纵坡度较大。其路基多髙填、深挖，特殊困难地点路面石块泥土铺设。山崖一侧经常落石落泥，堵塞部分山区道路，影响车辆稳定通行，道路边缘一侧地基不稳，容易坍塌，也影响车辆稳定通行，路面崎岖坡度变化剧烈，现有的千斤顶原地调转装置难以展开，车辆调转过程中难以保持平衡。通过主驱动轮120和从驱动轮150对调转装置进行支撑，通过扩展液压缸140控制从驱动轮150的展开收拢，避让滑坡落石和路边塌陷，保持调转装置的平衡稳定性。调转电机350控制换向台540沿着调转链条340环向升降运动，悬空避让山体滑坡落石和路边塌陷等风险地段，通过延展液压缸740控制延展台720的滑动距离，通过起落液压缸760控制起落台750的翻转角度，避让路面崎岖坡度的剧烈变化，保持调转车辆驶入驶出的平衡稳定性。通过调转电机350控制换向台540在山区路面上方的支撑位置，配合换向电机530的转动，保持车辆原地调转的平衡稳定性。

具体的，该用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置的工作原理：通过主驱动轮120和从驱动轮150对调转装置进行支撑，主驱动轮120保持行驶在山区道路中央，减少滑坡落石和路边塌陷对调转装置的行驶安全影响，通过扩展液压缸140控制从驱动轮150行驶在山区道路两侧，适应山区道路的宽度，增加调转装置的支撑面积，不影响调转装置支撑的情况下，实现调转装置的快速移动作业。通过调转电机350控制调转链条340的转动，调节调转架360的起落升降，通过调转架360在导向环轨370上的导向滑动保持车辆提升过程中的平衡稳定。可将堵塞一侧道路上的车辆升空调转后，送入疏通一侧道路上，也可以将疏通道路上逆行堵塞车辆升空调转后，重新送入疏通一侧道路上。调转电机350控制车辆升空到调转装置顶部中央，车辆回转升空调转避让山区道路崖壁、边缘护栏和周边车辆对车辆原地调转的干涉影响，无需周边车辆挪移，减少车辆的调转时间。通过换向台540对车辆直接进行驶入支撑，配合调转电机350和调转链条340的转动，替换传统的液压顶升车辆底盘找点支撑，节省大量的安装升空时间，通过换向电机530对换向台540整体进行快速悬空原地调转，减少车辆的调转时间。通过延展液压缸740控制延展台720的滑动距离，通过起落液压缸760控制起落台750的翻转角度，配合调转电机350和调转链条340的转动控制换向台540的升降高度，适应各种山区道路的坡度，使起落台750下端搭接于道路，方便车辆快速驶入驶出换向台540，同时延展台720和起落台750的收拢设计，不影响换向电机530对换向台540整体进行快速悬空原地调转。

进一步，通过主驱动轮120和从驱动轮150对调转装置进行支撑，通过扩展液压缸140控制从驱动轮150的展开收拢，避让滑坡落石和路边塌陷，保持调转装置的平衡稳定性。调转电机350控制换向台540沿着调转链条340环向升降运动，悬空避让山体滑坡落石和路边塌陷等风险地段，通过延展液压缸740控制延展台720的滑动距离，通过起落液压缸760控制起落台750的翻转角度，避让路面崎岖坡度的剧烈变化，保持调转车辆驶入驶出的平衡稳定性。通过调转电机350控制换向台540在山区路面上方的支撑位置，配合换向电机530的转动，保持车辆原地调转的平衡稳定性。

适用于长路段，堵塞严重的山区道路疏通，自动化程度高，车辆驶入调转装置简单，调转装置平衡稳定性高，提高了山区连续拥堵道路的快速救援疏通能力，提升路网韧性，减少了山区道路事故发生

需要说明的是，扩展液压缸140、调转电机350、换向电机530、延展液压缸740和起落液压缸760具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

扩展液压缸140、调转电机350、换向电机530、延展液压缸740和起落液压缸760的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，包括

路网移动组件（100），所述路网移动组件（100）包括主车架（110）、主驱动轮（120）、从车架（130）、扩展液压缸（140）和从驱动轮（150），所述主驱动轮（120）对称转动设置于所述主车架（110）周侧，所述从车架（130）对称滑动贯穿于所述主车架（110）上，所述扩展液压缸（140）缸身设置于所述从车架（130）上，所述从驱动轮（150）对称转动设置于所述从车架（130）周侧；

调转升降组件（300），所述调转升降组件（300）包括升降架（310）、主动轮（320）、从动轮（330）、调转链条（340）、调转电机（350）、调转架（360）和导向环轨（370），所述升降架（310）对称设置于所述主车架（110）上，所述主动轮（320）转动连接于所述升降架（310）下端内，所述从动轮（330）转动连接于所述升降架（310）上端内，所述调转链条（340）分别啮合于所述主动轮（320）表面和所述从动轮（330）表面，所述调转电机（350）机身设置于其中一个所述升降架（310）上，所述调转电机（350）输出端传动于所述主动轮（320）一端，所述调转架（360）转动设置于所述调转链条（340）之间，所述导向环轨（370）设置于所述升降架（310）上，所述调转架（360）转动连接于所述导向环轨（370）之间。

2.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述主车架（110）上设置有扩展轨套（111），所述从车架（130）上设置有扩展臂（131），所述扩展臂（131）滑动贯穿于所述扩展轨套（111）内，所述扩展液压缸（140）缸身设置于所述扩展臂（131）上。

3.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述主动轮（320）固定套接有连接轴（321），所述连接轴（321）一端固定有第一链轮（322），所述调转电机（350）输出端固定有第二链轮（351），所述第二链轮（351）输出端传动于所述第一链轮（322）。

4.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述调转电机（350）机身设置有安装座（352），所述安装座（352）设置于升降架（310）上。

5.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述调转链条（340）上均匀设置有卡板（341），所述卡板（341）分别啮合于所述主动轮（320）表面和所述从动轮（330）表面。

6.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述升降架（310）上设置有撑杆（311），所述导向环轨（370）固定于所述撑杆（311）上。

7.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述升降架（310）之间设置有支撑梁（312）。

8.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述升降架（310）上设置有限位环轨（313），所述调转链条（340）设置于所述限位环轨（313）内。

9.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述调转链条（340）上设置有调转板（342），所述调转架（360）上转动设置有调转轴（361），所述调转轴（361）两端转动连接于所述调转板（342）之间。

10.根据权利要求1所述的用于提升路网韧性的道路救援原地调转装置，其特征在于，所述调转架（360）上转动设置有导向轮（362），所述导向轮（362）转动连接于所述导向环轨（370）内。

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