CN107351751A - 智能清障车 - Google Patents

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狄国银
张立强
李杨
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Lan Zhoucheng Faces Oil Drilling And Extracting Equipment Co Ltd
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Lan Zhoucheng Faces Oil Drilling And Extracting Equipment Co Ltd
SHANGHAI QINGHE MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能清障车，包括汽车底盘，汽车底盘上设有车厢平板，车厢平板上固定有用于在托举被拖移车辆时支撑汽车底盘和稳定车身的液压支腿，汽车底盘上设有发动机传动系统，发动机传动系统与汽车取力器连接，汽车取力器与液压泵站连接，所述的车厢平板上固定有用于承载提升门架组件和被拖移车辆的导轨，导轨横向设于车厢平板上，导轨上设有可以左右移动的提升门架组件，提升门架组件的外侧设有可以在汽车底盘一侧托举被拖移车辆的抓取装置。本发明的结构简单、使用方便，将本发明的智能清障车并排停止被拖移车辆的侧面，从侧面举升被拖移车辆至智能清障车的车厢平板的高度，之后横向移动至智能清障车的车厢平板上。

Description

智能清障车
技术领域
本发明涉及一种智能清障车，属于公路运输行业技术领域。
背景技术
目前常用清障车又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举、牵引等多项功能，而在城市道路上行驶的车辆则是乘用车或微型货车为主，当需要道路车辆救援或违章拖移时，使用的清障车主要是平板型拖车，即将清障车开至被拖移车辆的正前方，放下平板并被拖移车辆牵引到平板上后，将平板回复到位后，可将被拖移车辆运走。平板型清障车的技术比较成熟、使用比较广泛，但存在一个问题，一旦被拖移车辆的正前方存在障碍物时，无法将被拖移的车辆牵引至平板清障车上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、使用方便、能从侧面举升被拖移车辆的智能清障车，解决了被拖移车辆的正前方存在障碍物时，无法将被拖移的车辆牵引至平板清障车上的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种智能清障车，包括汽车底盘，汽车底盘上设有车厢平板，车厢平板上固定有用于在托举被拖移车辆时支撑汽车底盘和稳定车身的液压支腿，汽车底盘上设有发动机传动系统，发动机传动系统与汽车取力器连接，汽车取力器与液压泵站连接，其特征在于，所述的车厢平板上固定有用于承载提升门架组件和被拖移车辆的导轨，导轨横向设于车厢平板上，导轨上设有可以左右移动的提升门架组件，提升门架组件的外侧设有可以在汽车底盘一侧托举被拖移车辆的抓取装置。
优选地，所述的提升门架组件包括门架滑块，门架滑块设于导轨上，门架滑块上固定有门架，门架上设有限定提升支架只能上下移动的滑轨，门架通过滑轨提升支架连接，提升支架上的外侧设有抓取装置，门架与提升支架之间通过驱动装置连接。
优选地，所述的抓取装置包括第一货叉支架和第二货叉支架，第一货叉支架和第二货叉支架设于提升支架上，且第一货叉支架和第二货叉支架可以在提升支架上前后移动，第一货叉支架和第二货叉支架上分别设有可以左右横向移动的第一货叉和第二货叉。
优选地，所述的驱动装置包括提升液压缸，提升液压缸设于门架上，提升液压缸的伸缩端通过提升链条与提升支架连接。
优选地，所述的液压泵站与操作面板连接。
优选地，所述的车厢平板上设有四条或多条横向的导轨。
优选地，所述的导轨上设有两组提升门架组件。
本发明的结构简单、使用方便，将本发明的智能清障车并排停止被拖移车辆的侧面，从侧面举升被拖移车辆至智能清障车的车厢平板的高度，之后横向移动至智能清障车的车厢平板上，即使被拖移车辆的正前方存在障碍物时，也可以方便的将被拖移车辆转移至智能清障车的车厢平板上。
附图说明
图1a为一种智能清障车的结构示意图；
图1b为图1a的A向示意图；
图2为一种智能清障车的实施过程示意图(一)；
图3为一种智能清障车的实施过程示意图(二)；
图4为一种智能清障车的实施过程示意图(三)；
图5为一种智能清障车的实施过程示意图(四)；
图6为一种智能清障车的实施过程示意图(五)；
图7为一种智能清障车的实施过程示意图(六)。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明为一种智能清障车，属于公路运输行业中道路清障、车辆救援用的特种车辆，主要针对城市道路上行驶的乘用车或微型货车中，故障车辆救援、道路违章车辆拖移。本发明的一种智能清障车与现有清障车不同之处在于，本发明的平板是固定的，采用侧面提升机构，将被拖移车辆从地面提升至一定的高度，之后再平移到清障车的平板上。如图1a、图1b所示，本发明的一种智能清障车包括汽车底盘和两套提升门架组件，汽车底盘1上固定有四套液压支腿2、导轨3、汽车取力器13和液压泵站14；提升门架组件包括门架滑块4、提升支架5、第一货叉支架6、第二货叉支架7、第一货叉9、第二货叉10、门架8、提升液压缸11、提升链条12。
汽车底盘1上设有车厢平板，车厢平板上设有四条或多条横向的导轨3，导轨3上设有两组可以左右移动的提升门架组件，提升门架组件的外侧设有可以在汽车底盘1一侧托举被拖移车辆的抓取装置，提升门架组件包括门架滑块4，门架滑块4设于导轨3上，门架滑块4上固定有门架8，门架8上设有滑轨，门架8通过滑轨提升支架5连接，提升支架5上的外侧设有抓取装置，抓取装置包括第一货叉支架6和第二货叉支架7，第一货叉支架6和第二货叉支架7设于提升支架5上，且第一货叉支架6和第二货叉支架7可以在提升支架5上前后移动，第一货叉支架6和第二货叉支架7上分别设有可以左右横向移动的第一货叉9和第二货叉10，门架8与提升支架5之间通过驱动装置连接，驱动装置包括提升液压缸11，门架8上设有提升液压缸11，提升液压缸11的伸缩端通过提升链条12与提升支架5连接。
汽车底盘1由二类汽车底盘改装而成或为专用汽车底盘，用于承载提升门架组件及拖移车辆；液压支腿2固定在汽车底盘1的车厢平板上，用于在托举被拖移车辆时支撑汽车底盘1，稳定车身；导轨3共有四条，横向固定在汽车底盘1的车厢平板上，用于承载提升门架组件和被拖移车辆，并使得提升门架组件在汽车底盘1上左右移动；门架滑块4包含有滚轮等，带动提升门架组件在导轨3上移动；门架8通过门架滑块4安装在导轨3上，带有限定提升支架5只能上下移动的滑轨；提升支架5带动第一货叉支架6和第二货叉支架7一起上下滑动，用于托举被拖移的车辆；第一货叉支架6用于限定第一货叉9，并带有驱动机构驱动第一货叉9沿汽车底盘1的横向移动；第二货叉支架7用于限定第二货叉10，并带有驱动机构驱动第二货叉10沿汽车底盘1的横向移动；第一货叉9和第二货叉10是配对使用，用于叉起被拖移车辆；提升液压缸11固定在门架8上，提升液压缸11带动提升链条12，用于提升或下放提升支架5；汽车取力器13与汽车底盘1的发动机传动系统连接，获得相应的动力；液压泵站14与汽车取力器13连接，为整个门架提升组件提供驱动动力源；操作面板15用于操作液压控制开关，驱动门架提升组件的各部件，按照使用需求动作。液压泵站14与操作面板15连接。
本发明的智能清障车使用侧面举升并拖移车辆的方式：
本发明的一种智能清障车的初始移动状态如图1所示，将智能清障车开到需要被拖移车辆的侧面，先放下液压支腿2，并将提升门架组件移动到汽车底盘1上靠近被拖移车辆的一侧，如图2所示，通过提升油缸11和提升链条12，下放提升支架5，带动第一货叉支架6、第二货叉支架7和第一货叉9和第二货叉10一同向下移动，最终将第一货叉9和货叉10放至地面。
如图3所示，调整第一货叉支架6和第二货叉支架7的间距，使得第一货叉9和第二货叉10的间距L1大于被拖移车辆轮胎的直径，再调整两组货叉支架的间距L2恰好与被拖延车辆前后轴距相同。
如图4所示，横向移动第一货叉9和第二货叉10，由智能清障车下方移动至被拖延车辆的下方。
如图5所示，收缩第一货叉支架6和第二货叉支架7的间距，使得第一货叉9和第二货叉10的间距L3减少到规定的尺寸，将被拖移车辆的轮胎卡在第一货叉9和第二货叉10的上面。
如图6所示，通过提升液压缸11和提升链条12，向上提起提升支架5，带动第一货叉支架6、第二货叉支架7和第一货叉9和第二货叉10以及被拖移车辆一同举升，上升高度达到清障车的车厢平板处。
如图7所示，门架滑块4沿导轨3横向在智能清障车上移动，带动提升门架组件和被拖移车辆一同移动，最终将被拖移车辆移动至智能清障车的车厢平板上面，并按需求做适当的固定。回收液压支腿2，清障车恢复到行驶状态，完成车辆拖移工作。

Claims (7)

1.一种智能清障车，包括汽车底盘(1)，汽车底盘(1)上设有车厢平板，车厢平板上固定有用于在托举被拖移车辆时支撑汽车底盘(1)和稳定车身的液压支腿(2)，汽车底盘(1)上设有发动机传动系统，发动机传动系统与汽车取力器(13)连接，汽车取力器(13)与液压泵站(14)连接，其特征在于，所述的车厢平板上固定有用于承载提升门架组件和被拖移车辆的导轨(3)，导轨(3)横向设于车厢平板上，导轨(3)上设有可以左右移动的提升门架组件，提升门架组件的外侧设有可以在汽车底盘(1)一侧托举被拖移车辆的抓取装置。
2.如权利要求1所述的一种智能清障车，其特征在于，所述的提升门架组件包括门架滑块(4)，门架滑块(4)设于导轨(3)上，门架滑块(4)上固定有门架(8)，门架(8)上设有限定提升支架(5)只能上下移动的滑轨，门架(8)通过滑轨提升支架(5)连接，提升支架(5)上的外侧设有抓取装置，门架(8)与提升支架(5)之间通过驱动装置连接。
3.如权利要求2所述的一种智能清障车，其特征在于，所述的抓取装置包括第一货叉支架(6)和第二货叉支架(7)，第一货叉支架(6)和第二货叉支架(7)设于提升支架(5)上，且第一货叉支架(6)和第二货叉支架(7)可以在提升支架(5)上前后移动，第一货叉支架(6)和第二货叉支架(7)上分别设有可以左右横向移动的第一货叉(9)和第二货叉(10)。
4.如权利要求2所述的一种智能清障车，其特征在于，所述的驱动装置包括提升液压缸(11)，提升液压缸(11)设于门架(8)上，提升液压缸(11)的伸缩端通过提升链条(12)与提升支架(5)连接。
5.如权利要求1所述的一种智能清障车，其特征在于，所述的液压泵站(14)与操作面板(15)连接。
6.如权利要求1所述的一种智能清障车，其特征在于，所述的车厢平板上设有四条或多条横向的导轨(3)。
7.如权利要求1所述的一种智能清障车，其特征在于，所述的导轨(3)上设有两组提升门架组件。
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