CN202064670U - 一种智能搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能搬运小车，包括横移装置，横移装置上装有双向移动装置，在双向移动装置上装有纵移装置，在纵移装置上装有举升车板装置。这种智能搬运小车，在横移装置上安装了双向伸缩装置，并装有举升气囊，利用举升气囊将顶层的载车板顶起，通过双向伸缩装置将车辆停放在左右的停车平台上，其结构简单，体积紧凑，安装在升降平台上即可实现上下、前后、左右的动作，可大大节省存取车的时间。
Description
技术领域
本实用新型属于工具，尤其涉及一种可以左右移动的智能搬运小车。
背景技术
目前常见的立体停车装置中，有的车辆需停靠在载车板上，依靠载车板下的驱动装置将其输送到指定位置，或直接将车辆通过搬运器搬运到指定的载车平台上，此类驱动装置一般都只能将车辆向一侧停放，若要实现车辆的左右停放，则结构相对复杂或成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能搬运小车， 其结构简单，运行可靠，且可同时实现车辆的左右停放。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能搬运小车，包括横移装置，横移装置上装有双向移动装置，在双向移动装置上装有纵移装置，在纵移装置上装有举升车板装置；
所述的横移装置包括两个互相平行的支撑梁，支撑梁上装有纵移定位导轨和纵移调整导轨，支撑梁上装有横移驱动器，纵移定位导轨上装有横移主动轮，横移主动轮与横移驱动器的输出轴相连，纵移定位导轨上还装有横移从动轮，在纵移调整导轨上也装有横移从动轮，在支撑梁上还装有横移导向装置和纵移行程开关，在纵移定位导轨上装有纵移撞击块；
所述的双向移动装置包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的双向移动驱动器，二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连，双向移动驱动器位于一级传动臂的一端，一级传动臂的另一端装有过渡轮，二级传动臂的两端各有一固定块，传送链绕过双向移动驱动器的输出端和过渡轮，传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连；一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条，二级传动臂两侧各装有两个传递轮，每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合，二级传动臂上还有两条传递链条，每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接；还包括三级传动臂，三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连，三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条，每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合，三级传动臂的两端各有一个纵移支撑架，所述的双向移动驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达；所述的一级传动臂与支撑梁固连；一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫，二级传动臂上装有传送链的防脱装置，C型槽内装有导向支撑垫；
所述的纵移装置包括纵移框架，纵移框架两端与三级传动臂上的两个纵移支撑架相接，纵移框架上装有纵移定位轮和纵移调整轮，纵移定位轮位于纵移定位导轨上，纵移调整轮位于纵移调整导轨上，纵移框架上还装有纵移定位装置，纵移框架上装有空气压缩机和储气罐、举升气囊，储气罐与空气压缩机相连，举升气囊通过充放气阀与储气罐相连，纵移框架上还装有定位套和定位支撑垫；
所述的举升车板装置包括举升车架，举升车架与举升气囊固连，举升车架上装有下行支撑板和上行触动杆，举升车架上还装有导柱固定架，导向柱装在导柱固定架上，导向柱下端装有防冲顶块，举升车架上还装有车架前罩板、车架中罩板和车架后罩板。
所述的纵移框架上装有上行触动开关、下行触动开关、纵移触动开关、纵移定位开关和上/下行探测器。
所述的举升车架上还装有上行纵移探测器和下行纵移探测器。
所述的储气罐上装有安全阀，储气罐与空气压缩机之间装有干燥器。
采用上述技术方案的的智能搬运小车，在横移装置上安装了双向伸缩装置，并装有举升气囊，利用举升气囊将顶层的载车板顶起，通过双向伸缩装置将车辆停放在左右的停车平台上，其结构简单，体积紧凑，安装在升降平台上即可实现上下、前后、左右的动作，可大大节省存取车的时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是载车平台的结构示意图。
图3是横移装置的结构示意图。
图4是双向移动装置的结构示意图。
图5是双向移动装置的端面示意图。
图6是纵移装置的结构示意图。
图7是举升车板装置的结构示意图。
图8是本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
如图1所示的智能搬运小车，包括横移装置2，横移装置2上装有双向移动装置3，在双向移动装置3上装有纵移装置4，在纵移装置4上装有举升车板装置5；
如图3所示，横移装置2包括两个互相平行的支撑梁2-1，支撑梁2-1上装有纵移定位导轨2-2和纵移调整导轨2-3，支撑梁2-1上装有横移驱动器2-7，纵移定位导轨2-2上装有横移主动轮2-6，横移主动轮2-6与横移驱动器2-7的输出轴相连，纵移定位导轨2-2上还装有横移从动轮2-5，在纵移调整导轨2-3上也装有横移从动轮2-5，在支撑梁2-1上还装有横移导向装置2-8和纵移行程开关2-9，在纵移定位导轨上装有纵移撞击块2-4；
如图4、图5所示的双向移动装置包括一级传动臂3-2和固定在一级传动臂3-2上的双向移动驱动器3-1，二级传动臂3-3与一级传动臂3-2通过C型槽相连，一级传动臂3-2上的C型槽内装有一级导向支撑垫3-2-3，保证二级传动臂3-3在伸出时的平稳及支撑作用，双向移动驱动器3-1位于一级传动臂3-2的一端，一级传动臂3-2的另一端装有过渡轮3-2-4，二级传动臂3-3的两端各有一固定块3-3-1、3-3-5，传送链3-2-5绕过双向移动驱动器3-1的输出端和过渡轮3-2-4，传送链3-2-5的两端分别与二级传动臂3-3两端的固定块3-3-1、3-3-5相连；一级传动臂3-2的两侧各有一个一级传动链条3-2-1，一级传动臂3-2上装有一级传动链条防脱垫3-2-2，二级传动臂3-3两侧各装有两个传递轮3-3-2，每个一级传动链条3-2-1可与两个传递轮3-3-2相啮合，二级传动臂3-3上还有两条传递链条3-3-3，每条传递链条3-3-3与二级传动臂3-3同侧的两个传递轮轴相接；还包括三级传动臂3-4，三级传动臂3-4与二级传动臂3-3也通过C型槽相连，三级传动臂3-4上的C型槽内装有三级导向支撑垫3-4-3，三级传动臂3-4的两侧各有一个二级传动链条3-4-1，每个二级传动链条3-4-1可与二级传动臂上的两个传递轮3-3-2相啮合，三级传动臂3-4的两端各有一个纵移支撑架3-4-2，所述的双向移动驱动器3-1为可实现双向输出的电动、气动或液动马达；所述的一级传动臂3-2与支撑梁2-1固连；二级传动臂3-3上装有传送链3-2-5的防脱装置3-3-4，传递过程中，防脱装置3-3-4可随着二级传动臂3-3的移动逐个分段对传送链3-2-5进行支撑，以保证传送链3-2-5的顺利运行；
当需要向右侧伸出时，双向移动驱动器3-1逆时针转动，使得位于二级传动臂3-3上的固定块3-3-1受到向右的拉力，从而带动二级传动臂3-3向右运行；由于一级传动臂3-2为固定级，一级传动链条3-2-1固定在一级传动臂3-2上，随着二级传动臂3-3的移动，固定在二级传动臂上的传递轮3-3-2会以顺时针方向转动；由于二级传动链条3-4-1固定在三级传动臂3-4上，传递轮3-3-2顺时针转动会给二级传动链条3-4-1一个向右的力，使得三级传动臂3-4在二级传动臂3-3伸出的同时向右伸出；随着二、三级传动臂的伸出，位于二级传动臂3-3下面的防脱装置3-3-4会依次对传递链3-2-5形成支撑，防止传递链3-2-5的脱离；当位于三级传动臂3-4上的左侧传递轮3-3-2脱离位于一级传递机构3-2上的一级传动链条3-2-1时，位于右侧的传递轮3-3-2依然会推动三级传动臂3-4向右运行，直至接收到停止指令或到达限定位置为止，整个运作过程中，位于C型槽内的一级导向支撑垫3-2-3和三级导向支撑垫3-4-2将保证二、三级传动臂的平稳运行。机构左右伸缩的形式类似，如需向左伸出，只需要改变双向移动驱动器3-1的旋转方向即可。
如图6所示，纵移装置包括纵移框架4-1，纵移框架4-1两端与三级传动臂3-4上的两个纵移支撑架3-4-2相接，纵移框架4-1上装有纵移定位轮4-15和纵移调整轮4-2，纵移定位轮4-15位于纵移定位导轨2-2上，纵移调整轮4-2位于纵移调整导轨2-3上，纵移框架4-1上还装有纵移定位装置4-3，纵移框架4-1上装有空气压缩机4-4和储气罐4-7、举升气囊4-12，储气罐4-7与空气压缩机4-4相连，举升气囊4-12通过充放气阀4-8与储气罐4-7相连，储气罐上装有安全阀4-13，储气罐与空气压缩机之间装有干燥器4-5。纵移框架4-1上还装有定位套4-6和定位支撑垫4-9；纵移框架4-1上装有上行触动开关4-11、下行触动开关4-10、纵移触动开关4-14、纵移定位开关4-17和上/下行探测器4-16。
如图7所示，举升车板装置包括举升车架5-11，举升车架5-11与举升气囊4-12固连，举升车架5-11上装有下行支撑板5-1和上行触动杆5-2，举升车架5-11上还装有导柱固定架5-3，导向柱5-4装在导柱固定架5-3上，导向柱5-4下端装有防冲顶块5-5，举升车架5-11上还装有车架前罩板5-8、车架中罩板5-9和车架后罩板5-10。举升车架5-11上还装有上行纵移探测器5-6和下行纵移探测器5-7。
如图2所示为两个并排的载车平台1，每个载车平台包括立柱骨架1-1，立柱骨架上有汽车前轮放置架1-2、汽车后轮放置架1-5和防漏挡板1-10，立柱骨架上还有纵移定位轨道1-3和纵移调整轨道1-4，立柱骨架上有两个横移导轨支撑1-6和1-7，右侧载车平台上的横移导轨1-8放置在横移导轨支撑1-6和1-7、左侧载车平台上的横移导轨1-9也放置在横移导轨支撑上。横移装置中的横移主动轮2-6与横移从动轮2-5放置在横移导轨1-8和1-9上，在横移过程中，通过横移导向装置2-8调整及保持横移装置的直线运行。
本实用新型的工作过程如下：以四车位为例，如图8所示，假设待停放车辆在C/D车位之间，需停放至A车位处，则在横移驱动器2-7作用下带动横移主动轮2-6、横移从动轮/2-5，当移动至A/B车位之间时，纵移行程开关2-9接触到设置在横移导轨1-8/1-9上的突出点，使得横移驱动器2-7停止；在横移装置2移动的同时充放气阀4-8开始给举升气囊4-12充气，使得举升车板装置5上的梳齿支撑起停放车辆的四轮，并随着举升车板装置5的举升而举升，当上行触动杆5-2接触到下行触动开关4-10时，充放气阀4-8关闭停止供气；此时设置在举升车板装置5上的上行纵移探测器5-6将对需停放一侧进行探测，如没有障碍，则设置在纵移装置4内侧的纵移定位装置4-3将收起，双向移动装置3将在双向移动驱动器3-1的作用下向A车位处移动，从而带动纵移装置4及举升车板装置5通过纵移调整轮4-2及纵移定位轮4-15沿着纵移定位轨道1-3/纵移调整轨道1-4移动，移动至指定位置时，设置在纵移装置4两侧的纵移定位开关4-17触及立柱1使得动作停止；上/下行探测器4-16对上下范围内障碍物检测，无障碍时充放气阀4-8将对举升气囊4-12进行放气，通过梳齿交错将车辆停放在立柱1的放置架上，此时下行纵移探测器5-7对探测范围的障碍物进行探测，确认无障碍后纵移定位装置4-3收起，纵移装置4在双向移动装置3的作用下收回，当触及到设置在横移装置2上的纵移撞击块2-4时，双向移动装置3停止工作，定位装置4-3放下；横移装置2将回至初始位置。运行过程中如果储气罐4-7内的压力不够时，空气压缩机4-4将自动对其进行充气；安全阀将会在储气罐中存留有水分及过压时进行向外排放。
由于每个信号源处均设有至少两个信号采集器，因此可设置为一个常用位置，一个备用位置，当备用位置的信号采集器发出指令时，将通过电控系统进行报警，从而达到双重保险的作用；如放气阀在举升过程中失效无法停止，防冲顶块5-5将强制将举升车板装置5定位在制定高度，并停止一切动作发出报警。
Claims (4)
1.一种智能搬运小车，其特征在于：包括横移装置，横移装置上装有双向移动装置，在双向移动装置上装有纵移装置，在纵移装置上装有举升车板装置；
所述的横移装置包括两个互相平行的支撑梁，支撑梁上装有纵移定位导轨和纵移调整导轨，支撑梁上装有横移驱动器，纵移定位导轨上装有横移主动轮，横移主动轮与横移驱动器的输出轴相连，纵移定位导轨上还装有横移从动轮，在纵移调整导轨上也装有横移从动轮，在支撑梁上还装有横移导向装置和纵移行程开关，在纵移定位导轨上装有纵移撞击块；
所述的双向移动装置包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的双向移动驱动器，二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连，双向移动驱动器位于一级传动臂的一端，一级传动臂的另一端装有过渡轮，二级传动臂的两端各有一固定块，传送链绕过双向移动驱动器的输出端和过渡轮，传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连；一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条，二级传动臂两侧各装有两个传递轮，每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合，二级传动臂上还有两条传递链条，每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接；还包括三级传动臂，三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连，三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条，每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合，三级传动臂的两端各有一个纵移支撑架，所述的双向移动驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达；所述的一级传动臂与支撑梁固连；一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫，二级传动臂上装有传送链的防脱装置，C型槽内装有导向支撑垫；
所述的纵移装置包括纵移框架，纵移框架两端与三级传动臂上的两个纵移支撑架相接，纵移框架上装有纵移定位轮和纵移调整轮，纵移定位轮位于纵移定位导轨上，纵移调整轮位于纵移调整导轨上，纵移框架上还装有纵移定位装置，纵移框架上装有空气压缩机和储气罐、举升气囊，储气罐与空气压缩机相连，举升气囊通过充放气阀与储气罐相连，纵移框架上还装有定位套和定位支撑垫；
所述的举升车板装置包括举升车架，举升车架与举升气囊固连，举升车架上装有下行支撑板和上行触动杆，举升车架上还装有导柱固定架，导向柱装在导柱固定架上，导向柱下端装有防冲顶块，举升车架上还装有车架前罩板、车架中罩板和车架后罩板。
2.如权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述的纵移框架上装有上行触动开关、下行触动开关、纵移触动开关、纵移定位开关和上/下行探测器。
3.如权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述的举升车架上还装有上行纵移探测器和下行纵移探测器。
4.如权利要求1所述的智能搬运小车，其特征在于：所述的储气罐上装有安全阀，储气罐与空气压缩机之间装有干燥器。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111207 Termination date: 20200418 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |