CN207660345U - 一种无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无避让立体车库，它包括车库架（1）和龙门架（2），车库架（1）具有两层以上停车位，龙门架（2）位于车库架（1）正面，龙门架（2）上部与车库架（1）连接，龙门架（2）装有载车架（3），载车架（3）两个侧边分别装有斜吊杆式油缸（5），斜吊杆式油缸（5）上端固定在载车架竖向套筒上，斜吊杆式油缸（5）的活塞杆头与载车架（3）的侧边多节油缸（6）的活塞杆头相铰接，载车板（4）平放在载车架（3）上，中间多节油缸（7）推动载车板（4）沿载车架导轨（12）移动，龙门架顶部的升降机构（29）通过吊绳带动竖向套筒（8）及载车架（3）升降移动。本实用新型的优点是：占地少，泊车快捷，安全，成本低。

Description

一种无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库，具体涉及一种无避让立体车库。

背景技术

现有的2层无避让立体车库为第2层车库配置专有的立柱式升降机构，实际上它只服务于第2层台一个车位，资源浪费；现有的3层以上的无避让立体车库，车库内每层车位皆设有双层导轨支撑架，由内导轨架移出顶板架和载车板，然后升降机构的吊绳通过顶板架吊下实现载车板的升降，移出机构复杂，同时要移出顶板架和载车板两个大物件，占地占空范围大；升降靠载车顶板架四角的柔绳支持，安全隐患大。

实用新型内容

针对现有无避让立体车库存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种无避让立体车库，它能节省移出设备，减小占地面积，且安全可靠。

本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括车库架和龙门架，车库架具有两层以上停车位，龙门架位于车库架正面，龙门架上部与车库架连接，龙门架立柱上有竖向套筒，竖向套筒设置有升降滚轮，升降滚轮与车库架立柱上的竖向工字型导轨相扣接；竖向套筒的下端连接有载车架，载车架两个侧边分别装有斜吊杆式油缸，斜吊杆式油缸上端固定在竖向套筒上，斜吊杆式油缸的活塞杆头与载车架的侧边多节油缸的活塞杆头相铰接，并与置于燕尾槽内的燕尾滑键连接，载车板平放在载车架上，由载车板底部的滚轮与载车架导轨嵌接，载车架中心线位置装有中间多节油缸，中间多节油缸推动载车板沿载车架导轨及车库架导轨移动，龙门架顶横樑的升降机构通过吊绳带动竖向套筒及载车架升降移动，由挂钩机构和定位孔确定升降定位。

对于2~4层（低层位）车库架龙门架还兼有横移功能，只要泊车速度许可, 龙门架可跨车库架内多个单元横向移动。

本实用新型的技术效果是：由于龙门架与车库架连接构成三维的刚性架，起重车辆安全可靠；若较长时间不过车时，载车架可收缩，使其紧贴龙门架壁，减小了占地面积。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为本实用新型第一个实施例的主视图；

图2为本实用新型第一个实施例的左视图；

图3为图2中A-A位置的俯视图；

图4为图1中B-B的剖切图；

图5为图2中A处的局部放大图；

图6为图1中K向的局部图；

图7为载车架落地的状态图；

图8为载车架收折时的状态图；

图9为本实用新型第二个实施例的结构图。

图中：1.车库架；1a. 车库架第一单元；1b. 车库架第二单元；

2.龙门架；3.载车架；4.载车板；5.斜吊杆式油缸；6.侧边多节油缸；7.中间多节油缸；8.竖向套筒，9.升降滚轮； 10. 竖向工字型导轨；11.载车板滚轮；12. 载车架导轨；13.导轨桥连接油缸；14.导轨桥；15．车库架顶横樑；

16．横移工字型导轨；17．横移滚轮；18．龙门架顶横樑；20．第一电磁吸盘；

21．第二电磁吸盘；22．车库架导轨； 25．第一挡板；26．第一挡板油缸；27．第二挡板；28．第二挡板油缸；29.升降机构；30．横移驱动机构；31.定位挂钩；32燕尾滑键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3和图5所示，本实施例包括车库架1和龙门架2，车库架1具有两层以上停车位，龙门架2位于车库架1正面，龙门架2上部与车库架1连接，龙门架立柱上有竖向套筒8，竖向套筒8设置有升降滚轮9，升降滚轮9与车库架立柱上的竖向工字型导轨10相扣接；竖向套筒8的下端连接有载车架3，载车架3两个侧边分别装有斜吊杆式油缸5，斜吊杆式油缸5上端固定在竖向套筒8上，斜吊杆式油缸5的活塞杆头与载车架3的侧边多节油缸6的活塞杆头相铰接，并与置于侧边燕尾槽内的燕尾滑键32连接，载车板4平放在载车架3上，由载车板4底部的滚轮11与载车架导轨12嵌接，载车架3中心线位置装有中间多节油缸7，中间多节油缸7推动载车板4沿载车架导轨12移动，由此实现载车板从载车架进入或移出车库架交换放置；龙门架顶横樑18的升降机构29通过吊绳带动竖向套筒8及载车架3升降移动，实现载车架与第2层以上各停车位对齐；图6所示，由挂钩机构31和定位孔确定升降定位。

如图3所示，在竖向套筒8下端并与其底面齐平处安装有第一电磁吸盘20，在斜吊杆式油缸5伸长到载车架3水平放置时，载车架3侧边对应于斜吊杆式油缸5活塞杆头的位置点、且面向活斜吊杆式油缸5活塞杆端头处安装有第二电磁吸盘21。电磁吸盘用于吸附与其接触部位，使伸展的载车架3与竖向套筒8和斜吊杆式油缸5组成牢固的三维刚性体。若第一电磁吸盘20、第二电磁吸盘21不工作时，再依靠载车架的两个侧边多节油缸6及斜吊杆式油缸5的连动可使载车架处于收缩状态。

如图3所示，在车库架停车位的中心线一侧安装有第一挡板油缸26，第一挡板油缸26活塞杆头连接第一挡板25，第一挡板25用于卡住载车板4，使中间多节油缸7收缩时其活塞杆头能脱离载车板4；在车库架停车位的中心线另一侧安装有第二挡板油缸28，第二挡板油缸28活塞杆头连接第二挡板27，当第二挡板27由第二挡板油缸28送出时，呈伸出状态的中间多节油缸7的活塞杆头钩挂在第二挡板27上，也就相当于卡住载车板4，随中间多节油缸7的收缩，载车板4沿导轨22及12移出至载车架上。

如图4所示，载车架导轨12下方装有导轨桥连接油缸13，导轨桥连接油缸13活塞杆连接推动导轨桥14，导轨桥14使载车架导轨12与车库架导轨22无缝对接。

如图5所示的龙门架2上部与车库架1连接，车库架顶横樑15安装有横移工字型导轨16，龙门架顶横樑18安装有横移滚轮17，横移滚轮17与横移工字型导轨16相扣接。置于龙门架2顶横樑18和车库架顶部的横移机构30实现龙门架跨车库架单元的横移。

如图1所示，车库架1内并排设置有车库架第一单元1a与车库架第二单元1b，此时共用一个龙门架2，当龙门架上的空载载车架3距地面仅一点间隙（6公分左右）时，竖向套筒的升降滚轮9已脱离竖向工字型导轨10，龙门架2由置于龙门架顶横樑18的横移驱动机构30驱动龙门架2沿横移工字型导轨16作横向移动。

对于空高3.6米的地下车库可设2层的2~4单元的车库架，此时一个龙门架的升降横移服务于车库架内多个单元的第2层台车位。本实用新型共用一个龙门架，在泊车速度允许的情况下服务于多个车位的升降与横移，节省了资源。

本实用新型的工作过程是：

停车时，如图7所示，载车架3落地，为了给进入载车板4的车辆让道，斜吊杆式油缸5推进到靠龙门架立柱一边；车辆开进载车架3上的载车板4后，侧边多节油缸6收缩，拉动斜吊杆式油缸5伸展，载车架3与竖向套筒8和斜吊杆式油缸5构成三角形支架平台；此时第一电磁吸盘20和第二电磁吸盘21工作，使三角形支架平台形成牢固刚性架平台 。

龙门架顶横樑的升降机构29通过吊绳带动竖向套筒8及载车架3沿竖向工字型导轨10升降移动，到达车库架1的停车位时，导轨桥连接油缸13推动导轨桥14实现载车架导轨12与车库架导轨22无缝对接；中间多节油缸7推动载车板4沿载车架导轨12移动进入车库架1的停车位，第一挡板油缸26伸出，使第一挡板25卡住载车板，中间多节油缸7收缩，停放车辆完成。

取车时，载车架3到达指定停车位，导轨桥连接油缸13推动导轨桥14实现载车架导轨12与车库架导轨22无缝对接；中间多节油缸7伸出，第二挡板油缸28使第二挡板27卡住中间多节油缸7的活塞杆端头，此时第一挡板油缸26收缩，使第一挡板25退出，中间多节油缸7收缩拉动载车板4沿车库架导轨和载车架导轨12退出，移动至载车架3，龙门架顶横樑的升降机构29通过吊绳带动载车架侧壁的升降滚轮9向下滚动，从而带动载车架及载车板下降移动至地面，侧边多节油缸6伸出推动斜吊杆式油缸5靠龙门架立柱一边如图7所示，车辆从载车板4开出，取车完成。

要使龙门架2横移车库架1的多个单元，必先使空载的载车架降到低位，使竖向套筒的升降滚轮9脱离竖向工字型导轨10并使载车板底面距地面有一点距离（6公分）时，龙门架横移驱动机构30工作，待龙门架2横移到指定的车库架单元后，载车架在该车库架单元内又可进行升降泊车了。

在无存取车时，如图8所示，载车架3向上移动一定高度，斜吊杆式油缸5活塞杆收缩，载车架3向上收拢，为地面留出空间，节约了占地面积。

以上所有油缸是由地面上的油泵箱通过液压胶管向油缸提供液压油。

本实用新型龙门架顶横樑18的升降机构29实现载车架3与车库架1第二层以上各停车位相对接，以中间多节油缸7拖曳实现载车板在载车架3与车库架1之间的交换放置，从而实现无避让停车。因龙门架2为二维的刚性架，当起吊偏置的1.5T以上的车辆重物时，有倾覆的危险，但因龙门架立柱的竖向套筒8上的升降滚轮9与车库架的竖向导轨10相扣接，采用龙门架顶横樑18的横移滚轮架17与车库架1的横移工字型导轨16相扣接，由于来自这两方面的扣接，龙门架2实质已变为三维的刚性架，由于有车库架的强大刚体支撑为后盾，龙门架2和载车架3根本无倾覆的危险。为了避免占据公摊面积及空间，在车库不存取车时，可将载车架3收缩，使其紧贴龙门架壁，不占用公摊面积及空间。

对于低层位（2~4层）的车库架，龙门架2顶部增设的横移驱动机构30实现载车架3空载时横移跨车库架单元与各车位对接，横移前，使载车架升降至最低位（离地面仅6公分高度），此时，竖向套筒的升降滚轮9脱离竖向工字型导轨10。

本实用新型底层车位一般无载车板，可从侧面直向进出停车。底层车位若设置载车板，也靠油缸拖曳停车。底层车位若设有小型三轮电动车或摩托车、自行车的车位，摆位以自由出入为宜，可在地面直接正向存取车。对于车库架4个单元的底层，有两个内车位的进出车，在无载车板的情况下可借用相邻车位的空挡实现车辆调90度的进出存取车，由此实现了无避让即各车位互不干涉存取车。

本实用新型的车库架只有2层车库时，可为车库架四个单元共设一个龙门架，使一个龙门架横移、升降服务于第2层的四个车位。

本实用新型的车库架有3~4层车库时，如图1所示，可为车库架两个单元共设一个龙门架，龙门架在车库架两个单元之间通过龙门架的横移滚轮17沿车库架的横移工字型导轨16滚动，实现载车架与车库架的两个单元横移对接，此时载车架3有横移升降功能。

如图9所示，本实用新型的第二实施例，车库架有5层以上车库时，可为每个车库架单元各配设一个龙门架，龙门架负责上、下车位的泊车，此时载车架3只有升降功能。

本实用新型主要应用液压传动和电磁吸盘控制，电磁吸盘控制是使载车架伸展载车时瞬间形成牢固的刚性架。为了考虑停电也有暂时的液压动作，可设储能式液压油箱，本实用新型的运行只有载车架的升降和横移是依靠电机驱动，其余动作皆靠液压传动实现，其动作由程序自动化由PLC技术支持。载车架的升降定位由定位挂钩机构31解决。龙门架的横移定位由碰触开关或数控解决。

载车板4的拖曳行程2米多依靠中间多节油缸7推动，为减少较长行程油缸的占空，载车架的中间多节油缸7和侧边多节油缸6采用多节复合伸缩油缸。

载车架的升降机构由起重电机驱动储丝筒的钢丝绳带动，可考虑停电的特殊情况，可采用手动解决升降。

本实用新型的优点是：占地少，泊车快捷，安全，成本低，性价比高。

Claims (4)

1.一种无避让立体车库，其特征是：包括车库架（1）和龙门架（2），车库架（1）具有两层以上停车位，龙门架（2）位于车库架（1）正面，龙门架（2）上部与车库架（1）连接，龙门架立柱上有竖向套筒（8），竖向套筒（8）设置有升降滚轮（9），升降滚轮（9）与车库架立柱上的竖向工字型导轨（10）相扣接；竖向套筒（8）的下端连接有载车架（3），载车架（3）两个侧边分别装有斜吊杆式油缸（5），斜吊杆式油缸（5）上端固定在竖向套筒（8）上，斜吊杆式油缸（5）的活塞杆头与载车架（3）的侧边多节油缸（6）的活塞杆头相铰接，并与置于侧边燕尾槽内的燕尾滑键（32）连接，载车板（4）平放在载车架（3）上，由载车板（4）底部的滚轮（11）与载车架导轨（12）嵌接，载车架（3）中心线位置装有中间多节油缸（7），中间多节油缸（7）推动载车板（4）沿载车架导轨（12）及车库架导轨（22）移动；龙门架顶横樑（18）的升降机构（29）通过吊绳带动竖向套筒（8）及载车架（3）升降移动，由挂钩机构（31）和定位孔确定升降定位。

2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征是，龙门架（2）上部与车库架（1）连接是：车库架顶横樑（15）安装有横移工字型导轨（16），龙门架顶横樑（18）安装有横移滚轮（17），横移滚轮（17）与横移工字型导轨（16）相扣接，置于龙门架（2）顶横樑（18）和车库架顶部的横移机构（30）实现龙门架跨车库架单元的横移。

3.根据权利要求1或2所述的无避让立体车库，其特征是：载车架导轨（12）下方装有导轨桥连接油缸（13），导轨桥连接油缸（13）活塞杆连接推动导轨桥（14）。

4.根据权利要求3所述的无避让立体车库，其特征是：在竖向套筒（8）下端并与其底面齐平处安装有第一电磁吸盘（20），在斜吊杆式油缸（5）伸长到载车架（3）水平放置时，载车架（3）侧边对应于斜吊杆式油缸（5）活塞杆头的位置点、且面向斜吊杆式油缸（5）活塞杆端头处安装有第二电磁吸盘（21）。