CN104314343B - 立体车库存取车用升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库存取车用升降旋转装置，包括基座、升降架、支撑载板、旋转载板和伸缩式搭桥载板，所述升降架固定在基座上，所述支撑载板设置在基座上方，并与升降架固定连接，所述旋转载板设置在支撑载板上方，所述伸缩式搭桥载板设置在支撑载板与旋转载板之间，存取车时，伸缩式搭桥载板伸出搭接在立体车库的停车平台上，旋转载板旋转至伸缩式搭桥载板上，并与停车平台对应。本发明能够用于不同建筑样式的立体车库，且能快速存取汽车，解决了现有技术中存取车系统只适用于环形多层立体车库的问题。

Description

立体车库存取车用升降旋转装置

技术领域

本发明涉及一种存取车设备，尤其涉及一种立体车库存取车用升降旋转装置。

背景技术

随着我国城市化进程的推进和社会经济的发展，汽车的数量飞速增长，停车难成了现今社会的主要问题。目前，通常建设平地停车场来停放汽车，但平地停车场存在着占地面积大的缺陷，而城市土地日益紧张，已不适宜城市的规划发展。

为了解决上述技术问题，现有技术中采取建设立体车库及为立体车库配备相应的存取车系统来解决停车难的问题，并为此提出了如下的技术方案：

如中国专利号“201310532259.6”在2014年3月12日公开的立体车库存取车系统，其技术方案为所述立体车库存取车系统包括旋转升降平台，车辆迎送定位平台，旋转升降平台内置有车辆迎送定位平台，旋转升降平台由旋转支撑台、升降机构和升降装置构成，车辆取送定位平台由平台小车，升降调节架和定位支臂构成。

又如中国专利号“201220732670.9”在2013年6月5日公开的环形立体停车库，其技术方案为所述环形立体停车库包括停车平台、升降空间、旋转装置和升降装置，所述停车平台为多层环形结构，所述停车平台的每一层设置有多个停车位，所述多个停车位呈环状均匀分布，所述升降空间设置在停车平台的中央，所述旋转装置和升降装置设置在升降空间中，所述旋转装置通过升降装置上升或下降，所述旋转装置包括有旋转平台，所述旋转平台通过旋转调整汽车的车身位置以便汽车进入或离开停车平台。

但以上述专利文件为代表的现有技术，在实际使用过程中，仍然存在着如下缺陷：一、由于立体车库受场地限制，其建筑样式是多种多样的，而上述存取车系统对停车场的建筑样式要求较高，只能用于环形车库，导致适用范围较窄。二、上述立体车库的存取车系统采用电梯式结构，这种结构的存取车系统需要装配大量的传送动力和设备，不仅能源消耗较大，还导致存取车系统的运行笨重缓慢，无法达到高效停车的要求。三、上述立体车库中的存取车系统在存取车时，旋转角度大，不仅浪费能源，还影响存取车过程中司机的舒适性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种立体车库存取车用升降旋转装置，本发明能够用于不同建筑样式的立体车库，且能快速存取汽车，解决了现有技术中存取车系统只适用于环形多层立体车库的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：包括基座、升降架、支撑载板、旋转载板和伸缩式搭桥载板，所述升降架固定在基座上，所述支撑载板设置在基座上方，并与升降架固定连接，所述旋转载板设置在支撑载板上方，所述伸缩式搭桥载板设置在支撑载板与旋转载板之间，存取车时，伸缩式搭桥载板伸出搭接在立体车库的停车平台上，旋转载板旋转至伸缩式搭桥载板上，并与停车平台对应。

所述旋转载板的旋转角度为40—60度。

所述支撑载板的上表面上设置有多个用于支撑旋转载板的牛眼万向轮，所述伸缩式搭桥载板的下表面通过滑动轮活动设置在支撑载板上，所述伸缩式搭桥载板的上表面上设置有多个牛眼万向轮，且伸缩式搭桥载板的上表面与支撑载板的上表面位于同一平面。

所述支撑载板上设置有安装槽，所述滑动轮和伸缩式搭桥载板均设置在安装槽内。

所述伸缩式搭桥载板的数量为二块。

所述支撑载板的上表面为台阶面，所述台阶面包括凹面和凸面，所述伸缩式搭桥载板的下表面通过滑动轮活动设置在支撑载板的凹面上，所述伸缩式搭桥载板的上表面、台阶面的凹面和凸面上均设置有多个用于支撑旋转载板牛眼万向轮，且伸缩式搭桥载板上牛眼万向轮的最高点分别与凹面上牛眼万向轮的最高点和凸面上牛眼万向轮的最高点位于同一平面。

所述凸面和凹面的面积相等，且伸缩式搭桥载板的上表面与台阶面的凸面位于同一平面。

所述凹面上设置有用于安装牛眼万向轮的轮座，所述轮座的上表面与台阶面的凸面位于同一平面。

所述基座为长方形结构，其端部设置有起落式坡道板，其上表面两侧设置有导向柱。

所述基座上设置有用于起落坡道板的油缸四。

所述升降架包括固定门架、升降门架、活动门架、链条和链轮，所述固定门架固定在基座一侧，所述升降门架通过导轨与固定门架活动连接，所述活动门架通过导轨与升降门架活动连接，所述链轮固定设置在升降门架上，所述链条的一端固定在活动门架上，另一端绕过链轮后固定在固定门架上，所述支撑载板与活动门架固定连接。

所述活动门架上设置有用于驱动旋转载板的旋转油缸一，所述支撑载板上固定设置有用于驱动伸缩式搭桥载板的油缸二，所述基座上设置有用于驱动升降门架的油缸三。

所述基座上设置有用于控制油缸的控制开关，所述控制开关通过油路与油缸连接。

本发明的工作原理为：将升降旋转装置停放在立体车库的停车平台前，并使两者之间有一定距离，然后通过控制开关控制油缸三，使活动门架上的支撑载板、伸缩式搭桥载板和旋转载板下降至最低位置，再通过控制开关控制油缸四落下坡道板，使坡道板下放至地面，这时，驾驶准备停车的汽车通过坡道板进入旋转载板，待汽车停稳在旋转载板上时，通过控制开关控制油缸三使升降门架上升，升降门架通过链条和链轮带动活动门架上升，从而间接带动与活动门架固定连接的支撑载板、设置在支撑载板上的伸缩式搭桥载板和停放在旋转载板上的汽车上升，当支撑载板升至与立体车库第二层或第三层停车平台相同高度时，停止上升，然后通过控制开关控制油缸二，使伸缩式搭桥载板伸长并搭接在停车平台上，再通过控制开关控制旋转油缸一使旋转载板旋转45度左右，旋转载板在牛眼万向轮的作用下平稳旋转至伸缩式搭桥载板上，并与停车平台相对应。这时，旋转载板平放在该层的停车平台上，可驾驶汽车进入停车平台停放，汽车停稳后，驾驶员从停车平台进入旋转载板，然后依次收回旋转载板和伸缩式搭桥载板，再通过控制开关使支撑载板下降，待驾驶员离开旋转载板后，再控制油缸四使坡道板收起，完成汽车的存车过程，反之，则为汽车的取车过程。

采用本发明的优点在于：

一、本发明中，通过升降架、支撑载板和旋转载板的配合，能够用于不同建筑样式的立体车库（如环形多层立体车库和方形多层立体车库等），适用范围更广，且能快速存取汽车，解决了现有技术中存取车系统只适用于环形多层立体车库的问题。通过伸缩式搭桥载板支撑旋转载板，能够保证存取车时的重心平衡，避免汽车在出入停车平台时导致本发明的重心不稳，有利于提高存取车的安全性。另外，与现有技术相比，本发明在存取车时，升降旋转装置与立体车库之间有一定的距离，因此，即使立体车库与升降旋转装置之间有障碍或其它阻挡物，本发明也能够跨越障碍或阻挡物顺利存取汽车。另外，本发明的体积较小，仅略大于车辆体积，在实际使用中，立体车库的地面通道仅需要4.5米即可，大大小于一般车库的地面通道，可节约占地面积。

二、本发明中，所述旋转载板的旋转角度为40—60度，不必旋转90度就可以实现存取汽车，让司机在存取车过程中的舒适性更好，有利于节约能源消耗。另外，由于旋转载板的旋转角度小，车辆能够倾斜停放在停车平台上，因此本发明对车位的长度要求要小于直停方式对车位的长度要求。

三、本发明中，通过支撑载板上牛眼万向轮和伸缩式搭桥载板上牛眼万向轮的配合支撑旋转载板，不仅使得旋转载板的驱动更加容易，还使得旋转载板的旋转过程更加平稳，既降低了能源消耗，又提高了存取车过程的稳定性。通过设置在伸缩式搭桥载板上下表面的牛眼万向轮和滑动轮，使得伸缩式搭桥载板能够轻易地在支撑载板与旋转载板之间平稳伸缩，有利于快速完成搭桥工作。伸缩式搭桥载板上表面与支撑载板上表面位于同一平面的结构，则使得旋转载板的平衡性和平稳性更好，进而使得汽车在旋转载板上的平稳性更好，有利于提高存取车的安全性。

四、本发明中，所述滑动轮和伸缩式搭桥载板均设置在支撑载板的安装槽内，该结构将伸缩式搭桥载板与支撑载板连成一体，不仅具有结构简单和安装方便的优点，还提高了支撑载板的承载性能，使得本发明能够存取不同重量的汽车。

五、本发明中，所述伸缩式搭桥载板的数量为二块，该结构保证伸缩式搭桥载板对旋转载板的支撑稳定性更好。

六、本发明中，伸缩式搭桥载板上牛眼万向轮的最高点分别与凹面上牛眼万向轮的最高点和凸面上牛眼万向轮的最高点位于同一平面，该结构不仅使得旋转载板的驱动更加容易，还使得旋转载板的旋转过程更加平稳，既降低了能源消耗，又提高了存取车过程的稳定性。通过设置在伸缩式搭桥载板上下表面的牛眼万向轮和滑动轮，使得伸缩式搭桥载板能够轻易地在支撑载板与旋转载板之间平稳伸缩，有利于快速完成搭桥工作。

七、本发明中，所述凸面和凹面的面积相等，且伸缩式搭桥载板的上表面与台阶面的凸面位于同一平面，该结构不仅提高了支撑载板的支撑强度，还使得旋转载板的平衡性和平稳性更好，进而使得汽车在旋转载板上的平稳性更好，有利于提高存取车的安全性。

八、本发明中，所述凹面上设置有用于安装牛眼万向轮的轮座，所述轮座的上表面与台阶面的凸面位于同一平面，通过轮座和伸缩载板的配合，使得支撑载板的整个上表面成为一个平滑的平面，进一步提高了支撑载板的整体稳定性。

九、本发明中，所述基座为长方形结构，基座的一端通过连接杆与拖车连接，该结构使得拖车能够灵活快速地带动升降机构移动，从而能够根据停车平台实际所在位置快速完成汽车的存取；基座的另一端设置有起落式坡道板，且基座的上表面两侧设置有导向柱，该结构有利于汽车安全地驶入旋转载板。

十、本发明中，所述基座上设置有用于起落坡道板的油缸四，坡道板的起落通过油缸控制，具有操作方便和自动化程度高的优点。

十一、本发明中，由于链条的两端分别固定在活动门架和固定门架上，因此，当升降门架上升或下降时，升降门架带动链轮同步上升或下降，链轮再通过链条带动活动门架、与活动门架固定连接的支撑载板、设置在支撑载板上的伸缩式搭桥载板和旋转载板上升或下降；又由于固定门架是固定不动的，因此活动门架的上升或下降速度大约是升降门架的上升或下降速度的两倍，大幅降低了存取车的时间，另外，采用链条和链轮配合完成升降架升降的结构，使得链条与链轮之间具有较大的摩擦力，能够防止链条与链轮打滑，有利于保持存取车时的稳定性。

十二、本发明中，通过三组油缸分别驱动旋转载板、伸缩式搭桥载板和升降门架，即采用全液压系统完成汽车的存取车过程，具有操作方便、运行平稳、存取车速度快和能源消耗小的优点。

十三、本发明中，所述基座上设置有用于控制油缸的控制开关，通过控制开关就能够控制完成汽车的升降和旋转，具有操作方便和存取车速度快的优点。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视结构示意图；

图2为本发明实施例1的俯视结构示意图；

图3为图2中旋转载板工作时的结构示意图；

图4为本发明实施例2的主视结构示意图；

图5为本发明实施例2的右视结构示意图；

图6为图4中旋转载板工作时的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例2中存放汽车的平面结构示意图；

图8为本发明实施例4中存放汽车的立体结构示意图；

图9为图8中的I处放大图；

图10为本发明实施例5中立体车库的结构示意图；

图中标记为：1、拖车，2、基座，3、支撑载板，4、旋转载板，5、伸缩式搭桥载板，6、万向轮，7、固定门架，8、升降门架，9、活动门架，10、链条，11、链轮，12、旋转油缸一，13、油缸二，14、油缸三，15、油缸四，16、牛眼万向轮，17、滑动轮，18、连接杆，19、坡道板，20、导向柱，21、硬质油管，22、软质油管，23、控制开关，24、旋转接头，25、支撑架，26、立体车库，27、防水充电箱，28、轮座，31、凹面，32、凸面。

具体实施方式

实施例1

一种立体车库存取车用升降旋转装置，包括基座2、升降架、支撑载板3、旋转载板4和伸缩式搭桥载板5，所述升降架固定在基座2上，所述支撑载板3设置在基座2上方，并与升降架固定连接，所述旋转载板4设置在支撑载板3上方，所述伸缩式搭桥载板5设置在支撑载板3与旋转载板4之间，存取车时，伸缩式搭桥载板5伸出搭接在立体车库26的停车平台上，旋转载板4旋转至伸缩式搭桥载板5上，并与停车平台对应。

本实施例中，所述升降架用于控制伸缩式搭桥载板5、旋转载板4及位于旋转栽板上汽车的升降，其结构包括固定门架7、升降门架8、活动门架9、链条10和链轮11，所述升降门架8通过导轨与固定门架7活动连接，所述活动门架9通过导轨与升降门架8活动连接，所述支撑载板3固定设置在活动门架9下方；所述链轮11固定设置在升降门架8上部，所述链条10的一端固定在活动门架9上部，另一端绕过链轮11后固定在固定门架7上部。

进一步的，所述活动门架9上设置有用于驱动旋转载板4的旋转油缸一12，旋转油缸一12通过旋转轴连接在旋转载板4的其中一个角上，所述支撑载板3上固定设置有用于驱动伸缩式搭桥载板5的油缸二13，所述固定门架7固定在基座2一侧，且在紧挨固定门架7的基座2上设置有用于驱动升降门架8的油缸三14。工作时，油缸三13驱动升降门架8，升降门架8带动链轮11同步上升或下降，链轮11与链条10配合带动活动门架9、与活动门架9固定连接的支撑载板3、设置在支撑载板3上的伸缩式搭桥载板5和旋转载板4上升或下降；由于固定门架7固定在基座2上，因此，活动门架9、支撑载板3、伸缩式搭桥载板5和旋转载板4的上升或下降速度大约是升降门架8上升或下降速度的两倍。

更进一步的，所述基座2上分别设置有用于控制旋转油缸一12、油缸二13和油缸三14的控制开关23，所述控制开关23通过支架固定在基座2上，油缸三14与其中一个控制开关23配合用于升降活动门架9、与活动门架9固定连接的支撑载板3、设置在支撑载板3上的伸缩式搭桥载板5和旋转载板4，油缸二13与其中一个控制开关23配合控制伸缩式搭桥载板5的伸缩，用于与停车平台搭接后对旋转载板4形成支撑，旋转油缸一12与其中一个控制开关23配合用于驱动旋转载板4旋转，使其与停车平台相对应，便于汽车的存放。其中，所述控制开关23通过油路与油缸连接，由于涉及到汽车的升降与旋转，因此，为了保证控制的准确度、布线的简洁性和降低制造成本，所述油路优选由旋转接头24、硬质油管21、软质油管22和相应的支撑架25组合形成，控制开关23与油缸的具体连接结构如下：首先，在基座2和活动门架9上设置支撑架25，并在支撑架25上安装旋转接头24，然后在控制开关23与基座2上的支撑架25之间设置硬质油管21，在基座2上的支撑架25与活动门架9上的支撑架25之间设置软质油管22，在活动门架9上的支撑架25与油缸之间设置硬质油管21，再通过支撑架25上的旋转接头24将硬质油管21与软质油管22连通。

本实施例中，所述支撑载板3的上表面上均匀开设有多个安装槽，所述安装槽内安装有用于支撑旋转载板4的牛眼万向轮16，所述支撑载板3的上表面上设置有滑动轮17，所述伸缩式搭桥载板5的下表面通过滑动轮17活动设置在支撑载板3上，所述伸缩式搭桥载板5的上表面上同样均匀开设有多个安装槽，且安装槽内同样安装有用于支撑旋转载板4的牛眼万向轮16。这样的设置方式不仅使得搭桥载板能够顺利地在支撑载板3与旋转载板4之间伸缩，还使得旋转载板4的旋转过程更加平稳。

进一步的，所述支撑载板3上设置有安装槽，所述滑动轮17和伸缩式搭桥载板5均设置在安装槽内，且伸缩式搭桥载板5的上表面与支撑载板3的上表面位于同一平面。

本实施例中，所述伸缩式搭桥载板5的数量为二块，使二块伸缩式搭桥载板5均匀受力，保证存取车时的平衡性更好。进一步的，二块伸缩式搭桥载板5之间设置有连接件，这样，使得两块伸缩式搭桥载板5能够同步进行伸缩运动。

本实施例中，所述基座2为长方形结构，其长度大于汽车的长度，基座2的端部设置有起落式坡道板19，且基座2的上表面两侧设置有导向柱20。其中，在基座2的端部设置有导向孔，与之对应的坡道板19上则设有导向柱，从而使油缸四15能够在坡道板19的导向柱与基座2上的导向孔的配合下顺利升降。当然，也可反过来设置，如在基座2上设导向柱，在坡道板19上设导向孔。

进一步的，所述基座2上设置有用于起落坡道板19的油缸四15和用于控制油缸的控制开关23，所述控制开关23通过油路与油缸四15连接，用于控制坡道板19的收起与下放，由于坡道板19不涉及旋转，因此该控制开关23与油缸四15之间均采用硬质油管21连接。

实施例2

一种立体车库存取车用升降旋转装置，包括基座2、升降架、支撑载板3、旋转载板4和伸缩式搭桥载板5，所述升降架固定在基座2上，所述支撑载板3设置在基座2上方，并与升降架固定连接，所述旋转载板4设置在支撑载板3上方，所述伸缩式搭桥载板5设置在支撑载板3与旋转载板4之间，存取车时，伸缩式搭桥载板5伸出搭接在立体车库26的停车平台上，旋转载板4旋转至伸缩式搭桥载板5上，并与停车平台对应。

本实施例中，所述支撑载板3的上表面为台阶面，所述台阶面包括凹面31和凸面32，所述伸缩式搭桥载板5的下表面通过滑动轮17活动设置在支撑载板3的凹面31上，所述伸缩式搭桥载板5的上表面、台阶面的凹面31和凸面32上均设置有多个用于支撑旋转载板4的牛眼万向轮16，且伸缩式搭桥载板5上牛眼万向轮16的最高点分别与凹面31上牛眼万向轮16的最高点和凸面32上牛眼万向轮16的最高点位于同一平面。其中，所述支撑载板3的上表面为包括凹面31和凸面32的台阶面是指将支撑载板3的上表面分为高低不同的两个区域，较低区域的上表面为凹面31，较高区域的上表面为凸面32。

进一步的，所述凸面32和凹面31的面积相等，且伸缩式搭桥载板5的上表面与台阶面的凸面32位于同一平面。

更进一步的，所述凹面31上设置有用于安装牛眼万向轮16的轮座28，所述轮座28的上表面与台阶面的凸面32位于同一平面。

实施例3

一种立体车库存取车用升降旋转装置，包括基座2、升降架、支撑载板3、旋转载板4和伸缩式搭桥载板5，所述升降架固定在基座2上，所述支撑载板3设置在基座2上方，并与升降架固定连接，所述旋转载板4设置在支撑载板3上方，且旋转载板4的旋转角度在40—60度之间的任意角度，所述伸缩式搭桥载板5设置在支撑载板3与旋转载板4之间，存取车时，伸缩式搭桥载板5伸出搭接在立体车库26的停车平台上，旋转载板4旋转至伸缩式搭桥载板5上，并与停车平台对应。

实施例4

一种升降旋转装置的移动式结构，由拖车1和设置在升降旋转装置中基座2下方的万向轮6配合实现，其中拖车1通过连接杆18与基座2的端部固定连接。这样，升降旋转装置就能够在拖车1的带动下随意移动，可以根据立体车库26的实际情况快速存取汽车，不仅能够服务于多个立体车库26（即多个立体车库26可共用一套移动式存取车装置），还降低了立体车库26的设计要求，不论是环形多层立体车库26，还是方形多层立体车库26，均能够使用本发明存取汽车，适用范围更广。另外，即使立体车库26与升降旋转装置之间有障碍或其它阻挡物，也能够跨越障碍或阻挡物顺利停车。

本实施例中，为了方便控制用提高存取车效率，所述控制开关23设置在拖车1上。

本实施例的工作原理为：首先由拖车1带动升降旋转装置行驶至立体车库26待停车平台，控制升降旋转装置与立体车库26的垂直距离在200—1500mm左右，拉好拖车1制动，然后通过拖车1上的控制开关23控制油缸三14，使活动门架9上的支撑载板3、伸缩式搭桥载板5和旋转载板4下降至最低位置，再通过控制开关23控制油缸四15落下坡道板19，使坡道板19下放至地面，这时，相同方向准备停车的汽车行驶至升降旋转装置的前方，然后直线倒车，通过坡道板19进入升降旋转装置的旋转载板4，待汽车停稳在旋转载板4上时，通过拖车1上的控制开关23控制油缸三14使升降门架8上升，升降门架8通过链条10和链轮11带动固活动门架9上升，从而间接带动支撑载板3、伸缩式搭桥载板5和停放在旋转载板4上的汽车上升，当支撑载板3升至与立体车库26第二层或第三层停车平台相同高度时，停止上升，然后通过拖车1上的控制开关23控制油缸二13，使伸缩式搭桥载板5伸长并搭接在停车平台上，再通过控制开关23控制旋转油缸一12使旋转载板4旋转，旋转角度为40—60度，使旋转载板4在牛眼万向轮16的作用下平稳旋转至伸缩式搭桥载板5上，并与停车平台相对应。这时，旋转载板4平放在该层的停车平台上，可驾驶汽车进入停车平台停放，汽车停稳后，驾驶员从停车平台进入旋转载板4，再通过控制开关23控制升降旋转装置，使支撑载板3、伸缩式搭桥载板5和旋转载板4下降，然后驾驶员离开旋转载板4，再控制油缸四15使坡道板19收起，完成汽车的存车工作，反之，则为汽车的取车过程。在不使用本装置时，可行驶至立体车库26底层停放，为避免占用底层车位，可停于停车通道内。

实施例5

一种适用于实施例5中移动式升降旋转装置存取车的立体车库26，由多个立柱和支撑台制成，所述立体车库26至少为二层，优选为菱形结构，每层立体车库26包含多个停车平台，每个停车平台上设置有护栏和用于电动汽车的防水充电箱27。

本实施例中，所述立体车库26既可以建造在地下，也可以建造在地面，建造在地面时，除了建造在住宅小区或商业楼内，还可以建造在人行道或非机动车道上方形成横跨人行道或非机动车道的立体车库，其底层可用于行人或非机动车通过，二层及以上用于停放汽车。由于移动式升降旋转装置可以随意移动，且在存取车时的占用空间小，因此在存取车过程中不会造成交通堵塞。

实施例6

一种使用升降旋转装置的存取车方法，包括以下步骤：

a、驾驶待停汽车驶入升降旋转装置的旋转载板4，控制升降旋转装置中的升降旋转机构带动旋转载板4上升，使旋转载板4的高度高于立体车库26的待停车平台高度；

b、先控制升降旋转装置的伸缩式搭桥载板5伸出并搭接在待停车平台的进口处，再控制旋转载板4旋转至伸缩式搭桥载板5上，并使待停汽车的车头或车尾与待停车平台的进口相对应；

c、驾驶汽车驶入停车平台，待汽车停稳后，驾驶员从停车平台进入旋转载板4，然后依次收回旋转载板4和伸缩式搭桥载板5，再控制升降旋转装置带动旋转载板4下降，驾驶员从旋转载板4上离开，完成汽车的存车过程，反之则为汽车的取车过程。

本实施例中，所述步骤a中在汽车驶入旋转载板4之前，控制升降旋转装置停放在立体车库26的待停车平台进口前方，使升降旋转装置与立体车库26之间有200—1500mm的垂直距离。

Claims (10)

1.一种立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：包括基座（2）、升降架、支撑载板（3）、旋转载板（4）和伸缩式搭桥载板（5），所述升降架固定在基座（2）上，所述支撑载板（3）设置在基座（2）上方，并与升降架固定连接，所述旋转载板（4）设置在支撑载板（3）上方，所述伸缩式搭桥载板（5）设置在支撑载板（3）与旋转载板（4）之间，存取车时，伸缩式搭桥载板（5）伸出搭接在立体车库（26）的停车平台上，旋转载板（4）旋转至伸缩式搭桥载板（5）上，并与停车平台对应。

2.如权利要求1所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述旋转载板（4）的旋转角度为40—60度。

3.如权利要求1或2所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述支撑载板（3）的上表面上设置有多个用于支撑旋转载板（4）的牛眼万向轮（16），所述伸缩式搭桥载板（5）的下表面通过滑动轮（17）活动设置在支撑载板（3）上，所述伸缩式搭桥载板（5）的上表面上设置有多个牛眼万向轮（16），且伸缩式搭桥载板（5）的上表面与支撑载板（3）的上表面位于同一平面。

4.如权利要求3所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述支撑载板（3）上设置有安装槽，所述滑动轮（17）和伸缩式搭桥载板（5）均设置在安装槽内。

5.如权利要求1或2所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述支撑载板（3）的上表面为台阶面，所述台阶面包括凹面（31）和凸面（32），所述伸缩式搭桥载板（5）的下表面通过滑动轮（17）活动设置在支撑载板（3）的凹面（31）上，所述伸缩式搭桥载板（5）的上表面、台阶面的凹面（31）和凸面（32）上均设置有多个用于支撑旋转载板（4）的牛眼万向轮（16），且伸缩式搭桥载板（5）上牛眼万向轮（16）的最高点分别与凹面（31）上牛眼万向轮（16）的最高点和凸面（32）上牛眼万向轮（16）的最高点位于同一平面。

6.如权利要求5所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述凸面（32）和凹面（31）的面积相等，且伸缩式搭桥载板（5）的上表面与台阶面的凸面（32）位于同一平面。

7.如权利要求5所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述凹面（31）上设置有用于安装牛眼万向轮（16）的轮座（28），所述轮座（28）的上表面与台阶面的凸面（32）位于同一平面。

8.如权利要求1所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述升降架包括固定门架（7）、升降门架（8）、活动门架（9）、链条（10）和链轮（11），所述固定门架（7）固定在基座（2）一侧，所述升降门架（8）通过导轨与固定门架（7）活动连接，所述活动门架（9）通过导轨与升降门架（8）活动连接，所述链轮（11）固定设置在升降门架（8）上，所述链条（10）的一端固定在活动门架（9）上，另一端绕过链轮（11）后固定在固定门架（7）上，所述支撑载板（3）与活动门架（9）固定连接。

9.如权利要求8所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述活动门架（9）上设置有用于驱动旋转载板（4）的旋转油缸一（12），所述支撑载板（3）上固定设置有用于驱动伸缩式搭桥载板（5）的油缸二（13），所述基座（2）上设置有用于驱动升降门架（8）的油缸三（14）。

10.如权利要求9所述的立体车库存取车用升降旋转装置，其特征在于：所述基座（2）上设置有用于控制油缸的控制开关（23），所述控制开关（23）通过油路与油缸连接。