CN103628717A - 立体车库存取车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车库进车设备，尤其是一种立体车库存取车系统。包括旋转升降平台，车辆迎送定位平台，旋转升降平台内置有车辆迎送定位平台，旋转升降平台由旋转支撑台、升降机构和升降装置构成，车辆取送定位平台由平台小车，升降调节架和定位支臂构成，立体车库存取车系统采用多行程油缸实现快速推进和车辆定位功能，采用齿条和减速机直接配合工作实现快速稳定提升和旋转功能，不但通过车辆取送定位平台使进车和出车更加快捷，而且通过将升降机构与升降装置的完美结合，整个平台的提升效率大大提高，整个系统更适用于筒式结构的立体车库，而且故障率更低，输出动力更直接，简化了传动过程和去除了无用设备，整体结构简单，便于操作和维修。

Description

立体车库存取车系统
技术领域
本发明涉及一种车库进车设备，尤其是一种立体车库存取车系统。 
背景技术
随着我国城市化进程的推进和社会经济的发展，汽车的数量飞速增长，停车难成了现今社会汽车领域的主要问题。 
目前，用于停放车辆的车库在建造和应用中，由于建筑成本的增加和占地空间的缩小，以前普遍使用的地上立体车库慢慢转化为地下立体车库。在地下立体车库内，车辆可以通过地下立体车库的迎送平台将车辆驶入到相应的停车位，方便快捷；但目前的立体车库所使用的迎送平台主要为电梯式和履带式，这种形式的迎送平台不但占地面积大，而且需要装配大量的传送动力和设备，导致本身运行笨重缓慢，运送时间长，无法达到高效停车的要求。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单合理，可旋转、可提升，运行速度快，升降效率高的立体车库存取车系统。 
解决其技术问题采用的技术方案是： 
    一种立体车库存取车系统，包括旋转升降平台，车辆取送定位平台，所述的旋转升降平台内置有车辆取送定位平台，所述旋转升降平台由旋转支撑台、升降机构和升降装置构成，所述旋转支撑台主体为由轨道板与主支撑板配合连接形成轨道槽的轨道平台，所述轨道板的两侧对称设置有主支撑板，轨道板的下板面设置有与轨道板等长的支撑梁，支撑梁的中部下端面通过螺栓与旋转盘连接；所述升降机构由支撑筒和升降主梁构成，所述支撑筒的上端面设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与旋转支撑台的旋转盘连接，支撑筒通过连接臂与升降主梁的一端连接；所述升降装置由工字支撑架、齿条和平台连接件构成，所述工字支撑架呈纵向布置，工字支撑架的两端分别与车库的地板和顶层固接，工字支撑架的一侧支撑板上通过螺栓固接有限位T型板，工字支撑架的两侧板槽内均匀固接有加强板，所述加强板与限位T型板相配合的一侧设置有固定板，固定板通过螺栓与齿条固接；所述平台连接件由限位导轨和减速机构成，限位导轨的安装面与升降机构的升降主梁外端固接，限位导轨的内凹槽与限位T型板的外凸台卡接，所述减速机设置在限位导轨的两侧，减速机的减速齿轮与齿条啮合连接；所述车辆取送定位平台由平台小车，升降调节架和定位支臂构成，所述平台小车上设置有升降调节架，所述升降调节架的上方设置有定位支臂；所述平台小车主体为长方形阶梯框架，阶梯框架内设置有通过副推进油缸与升降调节架固接的固定梁，阶梯框架两外侧框之间穿装的旋转主轴两端套装有车轮，阶梯框架的尾端侧框通过主推进油缸与旋转升降平台的支撑梁上板面连接；所述升降调节架由条形安装板，并排固接在条形安装板下板面的条形方管以及套装在条形方管两端旋转轴上的滑轮构成，所述条形安装板的上板面中部设置有托举油缸，托举油缸的上支点与定位支臂的托板中部固接；所述定位支臂的托板两端侧对称设置有以固定螺栓为旋转轴的扇形连接板，扇形连接板的一扇边与弧形外缘的连接处固接有条形托臂，扇形连接板的另一扇边与弧形外缘的连接处设置有连接孔，两个扇形连接板的连接孔之间通过同步双出伸缩油缸连接。
本发明的进一步改进在于：所述支撑筒的一个连接臂上设置有驱动电机，驱动电机的驱动轮与旋转盘配合连接。 
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果在于： 
本发明的一种立体车库存取车系统采用多行程油缸实现快速推进和车辆定位功能，采用齿条和减速机直接配合工作实现快速提升和旋转功能，不但通过车辆迎送定位平台使进车和出车更加快捷，而且通过将升降机构与升降装置的完美结合，替代传统的链条传动方式，整个平台的提升效率大大提高，整个系统更适用于筒式结构的立体车库，而且故障率更低，输出动力更直接，简化了传动过程和去除了无用设备，整体结构简单，便于操作和维修。
附图说明
图1为本发明结构示意图。 
图2为本发明前视结构示意图。 
图3为本发明左视结构示意图。 
图4为本发明平台小车结构示意图。 
图5为本发明升降装置结构示意图。 
图6为本发明升降调节架和定位支臂结构示意图。 
图中：车位平台1，定位支臂2，汽车3，升降装置4，平台小车5，旋转支撑台6，升降机构7，升降调节架8，轨道板9，主支撑板10，支撑梁11，螺栓12，旋转盘13，支撑筒14，法兰盘15，升降主梁16，连接臂17，工字支撑架18，齿条19，支撑板20，限位T型板21，加强板22，固定板23，限位导轨24，减速机25，驱动电机26，阶梯框架27，旋转主轴28，主推进油缸29，车轮30，副推进油缸31，固定梁32，条形安装板33，条形方管34，滑轮35，托举油缸36，托板37，扇形连接板38，条形托臂39，同步双出伸缩油缸40。 
具体实施方式
以下结合附图及实施例对发明作进一步说明： 
一种立体车库存取车系统，由旋转升降平台，车辆迎送定位平台构成，所述的旋转升降平台内置有车辆迎送定位平台。
所述旋转升降平台由旋转支撑台6、升降机构7和升降装置4构成，所述旋转支撑台6主体为由轨道板9与主支撑板10配合连接形成轨道槽的轨道平台，所述轨道板9的两侧对称设置有主支撑板10，轨道板9的下板面设置有与轨道板9等长的支撑梁11，支撑梁11的中部下端面通过螺栓12与旋转盘13连接；所述升降机构7由支撑筒14和升降主梁16构成，所述支撑筒14的上端面设置有法兰盘15，法兰盘15通过螺栓12与旋转支撑台的旋转盘13连接，支撑筒14通过连接臂17与升降主梁16的一端连接所述支撑筒14的一个连接臂17上设置有驱动电机26，驱动电机26的驱动轮与旋转盘13配合连接；所述升降装置4由工字支撑架18、齿条19和平台连接件构成，所述工字支撑架18呈纵向布置，工字支撑架18的两端分别与车库的地板和顶层固接，工字支撑架18的一侧支撑板20上通过螺栓固接有限位T型板21，工字支撑架18的两侧板槽内均匀固接有加强板22，所述加强板22与限位T型板21相配合的一侧设置有固定板23，固定板23通过螺栓12与齿条19固接；所述平台连接件由限位导轨24和减速机25构成，限位导轨24的安装面与升降机构7的升降主梁16外端固接，限位导轨24的内凹槽与限位T型板21的外凸台卡接，所述减速机25设置在限位导轨24的两侧，减速机25的减速齿轮与齿条19啮合连接。 
旋转升降平台的主要工作是将驶入车库的待停车车辆根据选定的车位的具体位置通过旋转和提升将车辆准确的定位到车位入口。 
所述车辆取送定位平台由平台小车5，升降调节架8和定位支臂2构成，所述平台小车5上设置有升降调节架8，所述升降调节架8的上方设置有定位支臂2；所述平台小车5主体为长方形阶梯框架27，阶梯框架27内设置有通过副推进油缸31与升降调节架8固接的固定梁32，阶梯框架27两外侧框之间穿装的旋转主轴28两端套装有车轮30，阶梯框架27的尾端侧框通过主推进油缸29与旋转升降平台的支撑梁11上板面连接；所述升降调节架8由条形安装板33，并排固接在条形安装板33下板面的条形方管34以及套装在条形方管34两端旋转轴上的滑轮35构成，所述条形安装板33的上板面中部设置有托举油缸36，托举油缸36的上支点与定位支臂2的托板37中部固接；所述定位支臂2的托板37两端侧对称设置有以固定螺栓为旋转轴的扇形连接板38，扇形连接板38的一扇边与弧形外缘的连接处固接有条形托臂39，扇形连接板38的另一扇边与弧形外缘的连接处设置有连接孔，两个扇形连接板38的连接孔之间通过伸缩油缸40连接。 
车辆取送定位平台的主要工作是将未驶入、已驶入旋转升降平台的车辆准确的迎进平台和送出平台。 
本发明的工作过程简述如下： 
     在停车时，驾驶员首先将车辆行驶到进车平台，然后进行停车刷卡，操作开始后，通过车库智能控制系统提示，寻找车位，当车位确定后，立体车库存取车系统将车辆迎进到旋转升降平台上，车辆取送定位平台安装在升降调节架上的定位支臂开始工作，通过伸缩油缸控制条形托臂展开，使条形托臂将车辆车轮夹住，以达到定位为准，最后通过控制升降油缸进行升降，将整个车辆升起，当提升完毕后，通过立体车库的控制系统将内置于旋转升降平台内的平台小车的阶梯框架通过端侧框上连接的主推进油缸行驶到与停车位相配合的指定位置，以达到通过平台小车将车辆送到指定停车位。
在立体车库存取车系统根据具体的车位位置运行过程中，旋转升降平台旋转启动时，开启设置在升降主梁上的驱动电机，通过驱动电机驱动升降机构上的旋转盘旋转，进而旋转盘带动位于升降主梁上方的旋转支撑台旋转，达到车辆预行驶方向与车库车位方向重合；升降工作时，将工字支撑架的限位T型板与平台的升降主梁外端安装的限位导轨卡接，当平台升降时，开启限位导轨两侧的减速机，减速机的减速齿轮与齿条相互啮合连接，进而做相对运动，通过旋转升降平台将车辆旋转和提升到指定的停车位待入口，在车辆驶入车位前，首先通过立体车库的控制系统将内置于旋转升降平台内的平台小车的阶梯框架通过端侧框上连接的主推进油缸行驶到旋转升降平台外指定车位，然后通过控制推进油缸使升降调节架在平台小车上移动。 
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。 

Claims (2)

1.一种立体车库存取车系统，包括旋转升降平台，车辆迎送定位平台，所述的旋转升降平台内置有车辆迎送定位平台，其特征在于：
     a、所述旋转升降平台由旋转支撑台、升降机构和升降装置构成，所述旋转支撑台主体为由轨道板与主支撑板配合连接形成轨道槽的轨道平台，所述轨道板的两侧对称设置有主支撑板，轨道板的下板面设置有与轨道板等长的支撑梁，支撑梁的中部下端面通过螺栓与旋转盘连接；所述升降机构由支撑筒和升降主梁构成，所述支撑筒的上端面设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与旋转支撑台的旋转盘连接，支撑筒通过连接臂与升降主梁的一端连接；所述升降装置由工字支撑架、齿条和平台连接件构成，所述工字支撑架呈纵向布置，工字支撑架的两端分别与车库的地板和顶层固接，工字支撑架的一侧支撑板上通过螺栓固接有限位T型板，工字支撑架的两侧板槽内均匀固接有加强板，所述加强板与限位T型板相配合的一侧设置有固定板，固定板通过螺栓与齿条固接；所述平台连接件由限位导轨和减速机构成，限位导轨的安装面与升降机构的升降主梁外端固接，限位导轨的内凹槽与限位T型板的外凸台卡接，所述减速机设置在限位导轨的两侧，减速机的减速齿轮与齿条啮合连接；
 b、所述车辆迎送定位平台由平台小车，升降调节架和定位支臂构成，所述平台小车上设置有升降调节架，所述升降调节架的上方设置有定位支臂；所述平台小车主体为长方形阶梯框架，阶梯框架内设置有通过副推进油缸与升降调节架固接的固定梁，阶梯框架两外侧框之间穿装的旋转主轴两端套装有车轮，阶梯框架的尾端侧框通过主推进油缸与旋转升降平台的支撑梁上板面连接；所述升降调节架由条形安装板，并排固接在条形安装板下板面的条形方管以及套装在条形方管两端旋转轴上的滑轮构成，所述条形安装板的上板面中部设置有托举油缸，托举油缸的上支点与定位支臂的托板中部固接；所述定位支臂的托板两端侧对称设置有以固定螺栓为旋转轴的扇形连接板，扇形连接板的一扇边与弧形外缘的连接处固接有条形托臂，扇形连接板的另一扇边与弧形外缘的连接处设置有连接孔，两个扇形连接板的连接孔之间通过伸缩油缸连接。
2.根据权利要求1所述的立体车库存取车系统，其特征在于：所述支撑筒的一个连接臂上设置有驱动电机，驱动电机的驱动轮与旋转盘配合连接。
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