CN201991282U - 旋转搬运台车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种旋转搬运台车，属于机械式立体停车设备，包括台车体、转盘、支撑轮组、回转装置，所述的转盘设置于回转装置与支撑轮组上；所述的转盘上承载出入库车辆，下部有两条旋转轨道及一个限位板，所述的转盘在原始状态与旋转180度状态时限位板与限位块接触定位；所述的回转装置包括回转支承、电机减速器、小齿轮，所述的回转支承含内外齿圈，可以相对旋转，其中，内齿圈与转盘固定，外齿圈与台车体固定，所述的电机减速器输出轴上装有小齿轮，所述的小齿轮与回转支承内齿圈啮合。在取车过程中，车辆在巷道内运行的旋转搬运台车上旋转180度调头，免去升降机升降平台旋转机构，实现了车辆前进入库、前进出库，方便用户使用，同时节约了出入口空间。

Description

旋转搬运台车
技术领域
本发明属于机械式立体停车设备，涉及一种旋转搬运台车。
背景技术
现有的平面移动类全自动机械立体停车库车辆进出口设置一般有前进入库、前进出库和前进入库、倒车出库两种方式，显然，前进入库、前进出库更方便用户使用，其中关键是出库过程中使所停车辆在设备中旋转180度实现车头向外；目前常见的车辆旋转装置是在升降机升降平台中设置机械机构，当取车时在出入口旋转调头，因此需要直径6.5米-7米的运行空间，出入口平面尺寸要求较大。
发明内容
本实用新型目的是提供一种旋转搬运台车，在平面移动类机械车库内部巷道中旋转180度，使车辆调头。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：一种旋转搬运台车，包括台车体、转盘、支撑轮组、回转装置，其特征在于所述的转盘设置于回转装置与支撑轮组上。
所述的台车体两侧设置主动轮组和从动轮组各两套、导向轮组四套，所述的台车体上设置有数套支撑轮组和两个限位块。
所述的支撑轮组包括轮架、轮轴、支撑轮、轴承，所述的轮架安装在台车体上，所述的轮轴安装在轮架上，所述的支撑轮内设两套轴承，安装在轮轴上。
所述的转盘上承载出入库车辆，下部有两条位置对应支撑轮组的旋转轨道、一个对应限位块位置的限位板，所述的转盘在原始状态与旋转180度状态时限位板与限位块接触。
所述的回转装置包括回转支承、电机减速器、小齿轮，所述的回转支承含内外齿圈，可以相对旋转，其中，内齿圈与转盘固定，外齿圈与台车体固定，所述的电机减速器安装在台车体上，其输出轴上装有小齿轮，所述的小齿轮与回转支承内齿圈啮合。
本实用新型具有以下优点：在取车过程中，车辆可在旋转搬运台车上旋转180度调头，免去升降机升降平台旋转机构，既实现车辆前进入库、前进出库，又节约了出入口空间。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型转盘旋转示意图；
图4为本实用新型的支撑轮组剖视图；
图5为本实用新型的回转装置剖视图；
图中：1、台车体，2、主动轮组，3、从动轮组，4、导向轮组，5、限位块，6、支撑轮组，7、转盘，8、旋转轨道，9、限位板，10、回转支承，11、轮架，12、轮轴，13、轴承，14、支撑轮，15、电机减速器，16、小齿轮，17、走行轨道。
具体实施方式
一种旋转搬运台车，如图1-图5所示，包括台车体1、转盘7、支撑轮组6、回转装置，所述的转盘7设置于回转装置与支撑轮组6上；所述的台车体1两侧有主动轮组2和从动轮组3各两套、导向轮组4四套，工作时，主动轮组2、从动轮组3沿走行轨道17往复运动，导向轮组4起导向作用，使旋转搬运台车不偏斜；所述的台车体1上设置有数套支撑轮组6和两个限位块5；所述的支撑轮组6包括轮架11、轮轴12、支撑轮14、轴承13，所述的轮架11安装在台车体1上，所述的轮轴12安装在轮架11上，所述的支撑轮14内设两套轴承13，安装在轮轴12上。
所述的转盘7上承载出入库车辆，下部有两条位置对应支撑轮组6的旋转轨道8，可保持转盘7旋转时稳定，所述的转盘7一侧装有一个对应限位块5位置的限位板9，在原始状态与旋转180度状态时限位板9与限位块5接触，将转盘7定位。
所述的回转装置包括回转支承10、电机减速器15、小齿轮16，所述的回转支承10含内外齿圈，可以相对旋转，其中，内齿圈与转盘7固定，外齿圈与台车体1固定，所述的电机减速器15安装在台车体1上，其输出轴上装有小齿轮16，所述的小齿轮16与回转支承10内齿圈啮合，当电机减速器15通电后，驱动小齿轮16，通过啮合回转支承10内齿圈带动固定在内齿圈上部的转盘7旋转；当小齿轮16反向旋转时，转盘7随之转回原位。

Claims (5)

1.一种旋转搬运台车，包括台车体(1)、转盘(7)、支撑轮组(6)、回转装置，其特征在于：所述的转盘(7)设置于回转装置与支撑轮组(6)上。
2.如权利要求书1所述的旋转搬运台车，其特征在于：所述的台车体(1)两侧设置主动轮组(2)和从动轮组(3)各两套、导向轮组(4)四套，所述的台车体(1)上设置有数套支撑轮组(6)和两个限位块(5)。
3.如权利要求书1所述的旋转搬运台车，其特征在于：所述的支撑轮组(6)包括轮架(11)、轮轴(12)、支撑轮(14)、轴承(13)，所述的轮架(11)安装在台车体(1)上，所述的轮轴(12)安装在轮架(11)上，所述的支撑轮(14)内设两套轴承(13)，安装在轮轴(12)上。
4.如权利要求书1所述的旋转搬运台车，其特征在于：所述的转盘(7)上承载出入库车辆，下部有两条位置对应支撑轮组(6)的旋转轨道(17)、一个对应限位块(5)位置的限位板(9)，所述的转盘(7)在原始状态与旋转180度状态时限位板(9)与限位块(5)接触。
5.如权利要求书1所述的旋转搬运台车，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承(10)、电机减速器(15)、小齿轮(16)，所述的回转支承(10)含内外齿圈，可以相对旋转，其中，内齿圈与转盘(7)固定，外齿圈与台车体(1)固定，所述的电机减速器(15)安装在台车体(1)上，其输出轴上装有小齿轮(16)，所述的小齿轮(16)与回转支承(10)内齿圈啮合。
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