CN105569407B - 立体车库扇形升降平台上的回转装置 - Google Patents

立体车库扇形升降平台上的回转装置 Download PDF

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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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Abstract

本发明属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种立体车库扇形升降平台上的回转装置，包括扇形升降平台上设置的摆动托架，所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处，所述摆动托架上设有一回转盘，所述回转盘整体呈长方形；所述摆动托架下方设有第一认址片，所述第一认址片固定在扇形升降平台上，所述摆动托架底部设有第一传感器，所述第一认址片位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在认址片区域内摆动时，回转盘能够完全在扇形升降平台的边缘以内区域回转。本发明通过传感器来限制回转盘的运动，只有当摆动支架在一定角度范围内时，回转盘才能够进行回转动作，避免回传盘悬伸到升降平台的边缘外侧，使车辆与车库结构产生碰撞。

Description

立体车库扇形升降平台上的回转装置
技术领域
本发明属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种立体车库扇形升降平台上的回转装置。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。本申请的发明人设计了一种环形立体车库，该环形立体车库是由多个扇形单元组合而成，每个扇形单元都有一套单独的吊装、转运机构，该立体车库相比于传统环形立体车库而言，能够同时转运多辆汽车，大大提高了停车效率，有效缓解了高峰时期的停车压力，然而这种扇形单元在转运车辆过程中有诸多空间限制，因此需要一套全新的转运装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能用于扇形体力车库的立体车库扇形升降平台上的回转装置。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种立体车库扇形升降平台上的回转装置，包括扇形升降平台上设置的摆动托架，所述摆动托架的一端铰接在扇形升降平台的顶点处，摆动托架底部设有滚轮，滚轮由电机驱动，滚轮与扇形升降平台上设置的弧形轨道构成滚动配合，所述摆动托架上设有一回转盘，所述回转盘在中心位置处与摆动托架转动连接，所述回转盘整体呈长方形，且回转盘的两条宽边为圆弧状，所述回转盘置于摆动托架上设置的回转槽内，使回转盘的上表面与摆动托架的上表面平齐；所述摆动托架下方设有第一认址片，所述第一认址片固定在扇形升降平台上，所述第一认址片位于扇形升降平台的顶角中心线上，且第一认址片是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架底部设有第一传感器，所述第一认址片位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在第一认址片区域内摆动时，回转盘能够完全在扇形升降平台的边缘以内区域回转。
本发明的技术效果在于：本发明通过传感器来限制回转盘的运动，只有当摆动支架在一定角度范围内时，回转盘才能够进行回转动作，避免回传盘悬伸到升降平台的边缘外侧，使车辆与车库结构产生碰撞。
附图说明
图1是本发明的俯视图，图中的回转盘处于初始工位；
图2是本发明的扇形升降平台的俯视图；
图3是本发明的摆动托架与回转盘的爆炸视图；
图4是本发明运动状态的俯视图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种立体车库扇形升降平台上的回转装置，包括扇形升降平台10上设置的摆动托架20，所述摆动托架20的一端铰接在扇形升降平台10的顶点处，摆动托架20底部设有滚轮，滚轮由电机驱动，滚轮与扇形升降平台10上设置的弧形轨道11构成滚动配合，所述摆动托架20上设有一回转盘30，所述回转盘30在中心位置处与摆动托架20转动连接，所述回转盘30整体呈长方形，且回转盘30的两条宽边为圆弧状，所述回转盘30位于摆动托架20上设置的回转槽内，使回转盘30的上表面与摆动托架20的上表面平齐；所述摆动托架20下方设有第一认址片12，所述第一认址片12固定在扇形升降平台10上，所述第一认址片12位于扇形升降平台10的顶角中心线上，且第一认址片12是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架20底部设有第一传感器，所述第一认址片12位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在第一认址片12区域内摆动时，回转盘30能够完全在扇形升降平台10的边缘以内区域回转。回转盘30的主要作用是将车辆掉头。如图2所示，由于回转盘30的纵向尺寸远大于横向尺寸，因此在回转盘30旋转过程中，若摆动托架20过于靠近升降平台10边缘，就会导致回传盘30悬伸到升降平台10的边缘外侧，这样很容易使车辆与车库结构产生碰撞，因此本发明通过传感器来限制回转盘30的运动，只有当摆动托架20在一定角度范围内时，回转盘30才能够进行回转动作，如图2所示。
如图1、3所示，所述回转盘30上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽31，所述摆动托架20上靠近扇形升降平台10弧形边的一端设有与沟槽31相对应的沟槽入口24，当回转盘30位于初始工位时，即回转盘30的长度方向与摆动托架20的长度方向平行时，沟槽31与沟槽入口24对齐。
进一步的，如图3所示，所述摆动托架20上的沟槽入口24两侧设有用于检测搬运机器人是否已完全进入回转盘30区域内的光电传感器27。若搬运机器人还未完全进入回转盘30区域回转盘30就开始旋转，则回转盘30与摆动托架20会对搬运机器人产生剪切，从而导致事故的发生，因此设置光电传感器27来检测搬运机器人的运行状态是十分必要的。
进一步的，如图1、2、4所示，所述回转盘30上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽31内设置的第二认址片32以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片32设有两块，且两块第二认址片32关于回转盘30的回转中心对称设置。
优选的，如图3所示，所述回转盘30中心设有一齿圈33，摆动托架20上设有回转电机，所述回转电机主轴上设有齿轮26，所述齿轮26与齿圈33啮合驱动回转盘30转动。
进一步的，如图3所示，所述摆动托架20上设有导轮25，所述导轮25为多个，并且各导轮25在回转盘30下方沿圆周方向间隔布置，各导轮25的轴线沿回转盘30转轴的径向设置，各导轮25的轮面与回转盘30底面贴合。回转盘30上停入车辆以后载荷较大，导轮25能够在回转盘30回转过程中对回转盘30进行支撑。

Claims (6)

1.一种立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：包括扇形升降平台(10)上设置的摆动托架(20)，所述摆动托架(20)的一端铰接在扇形升降平台(10)的顶点处，摆动托架(20)底部设有滚轮，滚轮由电机驱动，滚轮与扇形升降平台(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合，所述摆动托架(20)上设有一回转盘(30)，所述回转盘(30)在中心位置处与摆动托架(20)转动连接，所述回转盘(30)整体呈长方形，且回转盘(30)的两条宽边为圆弧状，所述回转盘(30)位于摆动托架(20)上设置的回转槽内，使回转盘(30)的上表面与摆动托架(20)的上表面平齐；所述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12)，所述第一认址片(12)固定在扇形升降平台(10)上，所述第一认址片(12)位于扇形升降平台(10)的顶角中心线上，且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架(20)底部设有第一传感器，所述第一认址片(12)位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在第一认址片(12)区域内摆动时，回转盘(30)能够完全在扇形升降平台(10)的边缘以内区域回转。
2.根据权利要求1所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述回转盘(30)上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽(31)，所述摆动托架(20)上靠近扇形升降平台(10)弧形边的一端设有与沟槽(31)相对应的沟槽入口(24)，当回转盘(30)位于初始工位时，即回转盘(30)的长度方向与摆动托架(20)的长度方向平行时，沟槽(31)与沟槽入口(24)对齐。
3.根据权利要求2所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述摆动托架(20)上的沟槽入口(24)两侧设有用于检测搬运机器人是否已完全进入回转盘(30)区域内的光电传感器(27)。
4.根据权利要求3所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述回转盘(30)上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽(31)内设置的第二认址片(32)以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片(32)设有两块，且两块第二认址片(32)关于回转盘(30)的回转中心对称设置。
5.根据权利要求4所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述回转盘(30)中心设有一齿圈(33)，摆动托架(20)上设有回转电机，所述回转电机主轴上设有齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿圈(33)啮合驱动回转盘(30)转动。
6.根据权利要求5所述的立体车库扇形升降平台上的回转装置，其特征在于：所述摆动托架(20)上设有导轮(25)，所述导轮(25)为多个，并且各导轮(25)在回转盘(30)下方沿圆周方向间隔布置，各导轮(25)的轴线沿回转盘(30)转轴的径向设置，各导轮(25)的轮面与回转盘(30)底面贴合。
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