CN105822116B - 立体车库升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于立体车库涉及建造领域，具体涉及一种立体车库升降平台，包括平台本体，所述平台本体上设有摆动托架，所述摆动托架上设有回转盘，所述摆动托架下方设有第一认址片，所述第一认址片固定在平台本体上，所述第一认址片位于平台本体的顶角中心线上，且第一认址片是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架底部设有第一传感器，所述第一认址片位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在认址片区域内摆动时，回转盘能够完全在平台本体的边缘以内区域回转。本发明通过传感器来限制回转盘的运动，只有当摆动支架在一定角度范围内时，回转盘才能够进行回转动作，避免回传盘悬伸到升降平台的边缘外侧，使车辆与车库结构产生碰撞。
Description
技术领域
本发明属于立体车库设计建造领域，具体涉及一种立体车库升降平台。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。本申请的发明人设计了一种环形立体车库，该环形立体车库是由多个扇形单元组合而成，每个扇形单元都有一套单独的吊装、转运机构，该立体车库相比于传统环形立体车库而言，能够同时转运多辆汽车，大大提高了停车效率，有效缓解了高峰时期的停车压力，然而这种扇形单元在转运车辆过程中有诸多空间限制，因此需要一套全新的摆渡装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于扇形立体车库的立体车库升降平台。
一种立体车库升降平台，包括平台本体，所述平台本体为扇形的钢架结构，所述平台本体的边缘钩挂在多组钢丝绳上，并由立体车库顶部的卷扬机构驱动，所述平台本体上设有摆动托架，所述摆动托架的一端与平台本体的扇形顶角处铰接，使摆动托架能够在水平面内摆动，所述摆动托架上设有回转盘，所述回转盘在中心位置处与摆动托架转动连接，所述回转盘整体呈长方形，所述摆动托架下方设有第一认址片，所述第一认址片固定在平台本体上，所述第一认址片位于平台本体的顶角中心线上，且第一认址片是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架底部设有第一传感器，所述第一认址片位于第一传感器摆动时的弧形路径上，当第一传感器在第一认址片区域内摆动时，回转盘能够完全在平台本体的边缘以内区域回转。
本发明的技术效果在于：本发明通过传感器来限制回转盘的运动，只有当摆动支架在一定角度范围内时，回转盘才能够进行回转动作，避免回传盘悬伸到升降平台的边缘外侧，使车辆与车库结构产生碰撞。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2、图3是本发明俯视图，其中图2中的回转盘位于初始工位，图3中的回转盘处于回转状态；
图4是本发明的仰视图；
图5是本发明的平台本体的俯视图；
图6是本发明的摆动托架的仰视图；
图7是本发明的摆动托架与回转盘立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-7所示，一种立体车库升降平台，包括平台本体10，所述平台本体10为扇形的钢架结构，所述平台本体10的边缘钩挂在多组钢丝绳18上，并由立体车库顶部的卷扬机构驱动，所述平台本体10上设有摆动托架20，所述摆动托架20的一端与平台本体10的扇形顶角处铰接，使摆动托架20能够在水平面内摆动，所述摆动托架20上设有回转盘30，所述回转盘30在中心位置处与摆动托架20转动连接，所述回转盘30整体呈长方形，所述摆动托架20下方设有第一认址片12，所述第一认址片12固定在平台本体10上，所述第一认址片12位于平台本体10的顶角中心线上，且第一认址片12是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架20底部设有第一传感器23，所述第一认址片12位于第一传感器23摆动时的弧形路径上，当第一传感器23在第一认址片12区域内摆动时，回转盘30能够完全在平台本体10的边缘以内区域回转。回转盘30的主要作用是将车辆掉头。如图3所示，由于回转盘30的纵向尺寸远大于横向尺寸，因此在回转盘30旋转过程中，若摆动托架20过于靠近平台本体10边缘，就会导致回传盘30悬伸到平台本体10的边缘外侧，这样很容易使车辆与车库结构产生碰撞，因此本发明通过传感器来限制回转盘30的运动，只有当摆动托架20在一定角度范围内时，回转盘30才能够进行回转动作，如图3所示。
如图1所示，所述平台本体10的边缘向外凸伸设置有导轮19，立体车库的升降通道四周设有竖直导轨，所述导轮19与导轨构成滚动导向配合。导轮19与导轨配合能够使升降平台在运行过程中更加平稳。
如图4所示，所述平台本体10边缘还设有定位销17，所述定位销17为伸缩式结构，立体车库的升降通道侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对应设置，当升降平台与某一层车库的底面平齐时，定位销17能够插在该层车库对应的定位孔内，避免升降平台上下浮动。由于钢丝绳18具有一定弹性，当车辆进入或移出升降平台时，由于负载瞬间变化，会导致升降平台上下抖动。因此本发明再升降平台边缘设置的定位销17，当升降平台到位以后，先利用定位销17将升降平台与车库边缘固定，然后再移动车辆，有效避免了抖动问题。
如图6所示，所述摆动托架20底部设有滚轮21，滚轮21由电机驱动，滚轮21与平台本体10上设置的弧形轨道11构成滚动配合。
所述摆动托架20上靠近平台本体10弧形边的一端设有用于检测车辆是否超长的第一光电传感器28。第一光电传感器28主要用于检测车辆是否已完全进入摆动托架20区域内，避免车头或车尾凸伸而导致碰撞事故发生。
优选的，如图1、2、3、7所示，回转盘30的两条宽边为圆弧状，所述回转盘30位于摆动托架20上设置的回转槽内，使回转盘30的上表面与摆动托架20的上表面平齐。
进一步的，所述回转盘30上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽31，所述摆动托架20上靠近平台本体10弧形边的一端设有与沟槽31相对应的沟槽入口24，当回转盘30位于初始工位时，即回转盘30的长度方向与摆动托架20的长度方向平行时，沟槽31与沟槽入口24对齐。
进一步的，所述摆动托架20上的沟槽入口24两侧设有用于检测搬运机器人是否已完全进入回转盘30区域内的第二光电传感器27。若搬运机器人还未完全进入回转盘30区域回转盘30就开始旋转，则回转盘30与摆动托架20会对搬运机器人产生剪切，从而导致事故的发生，因此设置光电传感器27来检测搬运机器人的运行状态是十分必要的。
进一步的，如图2、3、7所示，所述回转盘30上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽31内设置的第二认址片32以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片32设有两块，且两块第二认址片32关于回转盘30的回转中心对称设置。搬运机器人的工作过程为：当升降平台落至车库入口时，停留在回转盘30上的搬运机器人运动到入库平台上将车辆抬起，然后驶回回转盘30，随后升降平台开始抬升，在抬升过程中回转盘可以先将车辆掉头或待车辆出库时再进行掉头，车辆到达指定层数后，摆动托架20运动，使车辆对准指定车库，然后搬运机器人将车辆抬起，并转移至该车库，最后搬运机器人返回即可。回转盘30将车辆掉头以后，回转盘前后位置会产生调换，因此需要设计两片相互对称的第二认址片32来检测搬运机器人的位置。
优选的，摆动托架20与平台本体10铰接的铰接轴13为空心轴，所述铰接轴13的中心孔构成供线缆穿过的线缆通道；所述铰接轴13的中心孔内壁上设有尼龙层，所述尼龙层由一根尼龙管构成，所述尼龙管的两端设有翻边，所述翻边包覆在线缆通道的孔口边缘上。
Claims (10)
1.一种立体车库升降平台，其特征在于：包括平台本体(10)，所述平台本体(10)为扇形的钢架结构，所述平台本体(10)的边缘钩挂在多组钢丝绳(18)上，并由立体车库顶部的卷扬机构驱动，所述平台本体(10)上设有摆动托架(20)，所述摆动托架(20)的一端与平台本体(10)的扇形顶角处铰接，使摆动托架(20)能够在水平面内摆动，所述摆动托架(20)上设有回转盘(30)，所述回转盘(30)在中心位置处与摆动托架(20)转动连接，所述回转盘(30)整体呈长方形，所述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12)，所述第一认址片(12)固定在平台本体(10)上，所述第一认址片(12)位于平台本体(10)的顶角中心线上，且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架(20)底部设有第一传感器(23)，所述第一认址片(12)位于第一传感器(23)摆动时的弧形路径上，当第一传感器(23)在第一认址片(12)区域内摆动时，回转盘(30)能够完全在平台本体(10)的边缘以内区域回转。
2.根据权利要求1所述的立体车库升降平台，其特征在于：所述平台本体(10)的边缘向外凸伸设置有导轮(19)，立体车库的升降通道四周设有竖直导轨，所述导轮(19)与导轨构成滚动导向配合。
3.根据权利要求2所述的立体车库升降平台，其特征在于：所述平台本体(10)边缘还设有定位销(17)，所述定位销(17)为伸缩式结构，立体车库的升降通道侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对应设置，当升降平台与某一层车库的底面平齐时，定位销(17)能够插在该层车库对应的定位孔内，避免升降平台上下浮动。
4.根据权利要求3所述的立体车库升降平台，其特征在于：所述摆动托架(20)底部设有滚轮(21)，滚轮(21)由电机驱动，滚轮(21)与平台本体(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合。
5.根据权利要求4所述的立体车库升降平台，其特征在于：所述摆动托架(20)上靠近平台本体(10)弧形边的一端设有用于检测车辆是否超长的第一光电传感器(28)。
6.根据权利要求5所述的立体车库升降平台，其特征在于：回转盘(30)的两条宽边为圆弧状，所述回转盘(30)位于摆动托架(20)上设置的回转槽内，使回转盘(30)的上表面与摆动托架(20)的上表面平齐。
7.根据权利要求6所述的立体车库升降平台，其特征在于：所述回转盘(30)上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽(31)，所述摆动托架(20)上靠近平台本体(10)弧形边的一端设有与沟槽(31)相对应的沟槽入口(24)，当回转盘(30)位于初始工位时，即回转盘(30)的长度方向与摆动托架(20)的长度方向平行时，沟槽(31)与沟槽入口(24)对齐。
8.根据权利要求7所述的立体车库升降平台，其特征在于：所述摆动托架(20)上的沟槽入口(24)两侧设有用于检测搬运机器人是否已完全进入回转盘(30)区域内的第二光电传感器(27)。
9.根据权利要求8所述的立体车库升降平台，其特征在于：所述回转盘(30)上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽(31)内设置的第二认址片(32)以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片(32)设有两块，且两块第二认址片(32)关于回转盘(30)的回转中心对称设置。
10.根据权利要求9所述的立体车库升降平台，其特征在于：摆动托架(20)与平台本体(10)铰接的铰接轴(13)为空心轴，所述铰接轴(13)的中心孔构成供线缆穿过的线缆通道；所述铰接轴(13)的中心孔内壁上设有尼龙层，所述尼龙层由一根尼龙管构成，所述尼龙管的两端设有翻边，所述翻边包覆在线缆通道的孔口边缘上。
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