CN109162499A - 电动式车轮止退装置及其使用该装置的立体车库载车吊架 - Google Patents

电动式车轮止退装置及其使用该装置的立体车库载车吊架 Download PDF

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CN109162499A CN201811164753.0A CN201811164753A CN109162499A CN 109162499 A CN109162499 A CN 109162499A CN 201811164753 A CN201811164753 A CN 201811164753A CN 109162499 A CN109162499 A CN 109162499A
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Abstract

本发明公开了电动式车轮止退装置及其使用该装置的立体车库载车吊架，止退装置包括横截面呈长方形的架体；所述架体固定在立体车库的载车板的顶面上的开口向上的方孔内；架体的左侧边的右侧面、右侧边的左侧面底端上分别设有纵向轨道，架体的前侧边的后侧面上铰接有第一方形面板；第一方形面板的后端铰接有第二方形面板；第二方形面板的后端的左右两侧可分别在纵向轨道上滑动；架体左右两端对称设有电动可伸缩装置，两电动可伸缩装置的伸缩轴的前端连接有一横板，横板的中部连接有一纵向拉杆，纵向拉杆的后端与第二方形面板的后端铰接。本发明可防止车辆出现移动现象，防止意外的发生。

Description

电动式车轮止退装置及其使用该装置的立体车库载车吊架
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体为电动式车轮止退装置及其使用该装置的立体车库载车吊架。
背景技术
随着房地产价格的飙升以及家用轿车的普及，停车难、停车贵问题一直是车主最为头疼的事，由此产生的堵车、乱停乱放，进而造成的静态交通问题也成为了全球性的现代城市问题，立体车库的诞生将车辆叠加放置，很好的解决了停车场短缺的问题；机械式立体车库的投入使用很大程度上缓解了城市停车难、道路拥挤、停车场数量不足的问题，立体车库载车板是立体车库必不可少的部件，但是，现有的立体车库载车吊架不能防止汽车移动，导致使用者在使用时，车辆会出现移动现象，从而造成意外的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动式车轮止退装置及其使用该装置的立体车库载车吊架，具备可以防止车辆移动的优点，解决了现有的立体车库载车吊架不能防止汽车移动，导致使用者在使用时，车辆会出现移动现象，从而造成意外发生的问题。
本发明采用的技术方案如下。
一种电动式车轮止退装置，其特征在于：车轮止退装置包括横截面呈长方形的架体；所述架体固定在立体车库的载车板的顶面上的开口向上的方孔内。
架体的左侧边的右侧面、右侧边的左侧面底端上分别设有纵向轨道，架体的前侧边的后侧面上铰接有第一方形面板。
第一方形面板的后端铰接有第二方形面板；第二方形面板的后端的左右两侧可分别在纵向轨道上滑动；架体左右两端对称设有电动可伸缩装置，两电动可伸缩装置的伸缩轴的前端连接有一横板，横板的中部连接有一纵向拉杆，纵向拉杆的后端与第二方形面板的后端铰接。
当两电动可伸缩装置的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板、第二方形面板顶端伸出到载车板顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板、第二方形面板可密封架体的内孔的顶面。
作为优选技术方案，第一方形面板的前端通过若干铰接轴横向设置的前横连接铰与架体的前侧边的后侧面相铰接。
作为优选技术方案，车轮止退装置包括横截面呈长方形的架体；所述架体固定在立体车库的载车板的顶面上的开口向上的方孔内。
架体的左侧边的右侧面、右侧边的左侧面前端之间安装有前横轴，前横轴上铰接有第一方形面板；第二方形面板的后端的左右两侧可分别在纵向轨道上滑动；架体左右两端对称设有电动可伸缩装置，两电动可伸缩装置的伸缩轴的前端连接有一横板，横板的中部连接有一纵向拉杆，纵向拉杆的后端与第二方形面板的后端铰接。
当两电动可伸缩装置的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板、第二方形面板顶端伸出到载车板顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板、第二方形面板可密封架体的内孔的顶面。
作为优选技术方案，车轮止退装置包括横截面呈长方形的架体；所述架体固定在立体车库的载车板的顶面上的开口向上的方孔内。
架体的左侧边的右侧面、右侧边的左侧面前端之间安装有可转动的前转轴，前转轴的后侧面上连接有第一方形面板；第二方形面板的后端的左右两侧可分别在纵向轨道上滑动；架体左右两端对称设有电动可伸缩装置，两电动可伸缩装置的伸缩轴的前端连接有一横板，横板的中部连接有一纵向拉杆，纵向拉杆的后端与第二方形面板的后端铰接。
当两电动可伸缩装置的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板、第二方形面板顶端伸出到载车板顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板、第二方形面板可密封架体的内孔的顶面。
作为优选技术方案，前转轴的两端各通过一前轴承与架体的左侧边的右侧面、右侧边的左侧面相连，或者，架体的左侧边的右侧面、右侧边的左侧面各横向设有插孔，前转轴的两端分别插入所述插孔内。
作为优选技术方案，第二方形面板的后端的底面的左右两侧各设有边轴承，两边轴承之间连接有横向转动轴，纵向拉杆的后端与横向转动轴相连。
作为优选技术方案，第二方形面板的后端的底面的左右两侧各设有连接座，两连接座之间连接有后横向轴，纵向拉杆的后端与套装在后横向轴的中部的中轴承相连。
作为优选技术方案，第一方形面板的后端设有若干凹槽，第二方形面板的前端设有若干可查插入第一方形面板的后端的凹槽内的凸起，第二方形面板的前端与第一方形面板的后端插接并通过横向铰接轴铰接。
一种立体车库载车吊架，所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴、四根连接拉杆、导电过桥，载车板设置在载车板吊轴的下方，载车板的四个角各通过连接拉杆与载车板吊轴相连。
载车板的车轮止退装置有两个，两车轮止退装置在一横线上，两车轮止退装置位于载车板的前端或后端或左端或右端，或者，载车板的车轮止退装置有四个，车轮止退装置分别位于一长方形的四个角上；所述车轮止退装置为上述任意一种载车板。
载车板吊轴的一端套装有一导电过桥，导电过桥包括外定子、内转套；各车轮止退装置的电动可伸缩装置通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。
一种立体车库载车吊架，所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴、四根连接拉杆、载车板、载车台底架、回转支承、圆环状轨道、滚动支撑装置、载车板转动电驱动装置、导电过桥。
载车台底架的顶面的中心安装有回转支承、圆环状轨道，载车板的形心位于载车台底架的顶面的形心的正上方，载车板的形心上设有安装孔，圆环状轨道的顶面上安装有若干滚动支撑装置，载车板的底面与所述滚动支撑装置接触；回转支承的中轴线、圆环状轨道的中轴线均通过载车台底架的顶面的形心且垂直于地面；回转支承的内圈与载车台底架固定连接，回转支承的外圈与载车板的安装孔的经向内周表面相连；载车板转动电驱动装置与回转支承的外圈相连且驱动回转支承的外圈绕其中轴线转动。
载车台底架设置在载车板吊轴的下方，载车台底架的四个角各通过连接拉杆与载车板吊轴相连。
载车板上的车轮止退装置有两个，两车轮止退装置在一横线上，两车轮止退装置位于载车板的前端或后端或左端或右端，或者，载车板上的车轮止退装置有四个，各车轮止退装置分别位于一长方形的四个角上；所述车轮止退装置为上述任意一种车轮止退装置。
载车板的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边。
载车台底架的前后两端各设有方便车辆进入载车板的导流台，导流台的顶面与载车板平齐，导流台的靠近载车板端设有与载车板的径向弧形外周表面相适应的弧面。
回转支承的外圈的径向外周表面上设有齿条，所述载车板转动电驱动装置为电动马达，电动马达的动力输出轴垂直于地面，动力输出轴上连接有动力输出齿轮，动力输出齿轮与回转支承的外圈的径向外周表面上的齿条相啮合。
所述载车板左右两端设有可升降防护栏；可升降防护栏包括设置在载车板两侧的可升降防护栏及设置在一导流台上的升降驱动装装置。
所述可升降防护栏包括若干通过轴承安装在载车板上的横杆、若干立杆、两分别位于载车板的左、右两端的上方的纵杆，横杆的左、右两端的间距大于载车板的左、右两端的间距；各横杆的左、右端分别连接有高度相同的立杆，各横杆的左端的立杆的顶部及各横杆的左端的立杆的顶部分别与一纵杆铰接；最后侧的横杆的中部的径向外周表面设有耳板，耳板远离该横杆端与一纵向顶杆相铰接，纵向顶杆远离耳板端的导流台上纵向设有电驱动可伸缩装置；电驱动可伸缩装置的伸缩轴的中轴线与纵向顶杆的中轴线重合。
载车板的左侧面或右侧面上设有可防止立杆向载车板的后方倾斜的立杆限位；至少有一个横杆通过一拉簧与载车板相连，在拉簧的作用下，立杆与立杆限位接触从而使各立杆与载车板的垂直；当电驱动可伸缩装置的伸缩轴伸出时可进入载车台的底面并推动纵向顶杆纵向运动，在耳板的驱动下所述横杆沿其中轴线逆时针旋转90度从而使两纵杆的底面分别贴近载车板的顶面。
载车板吊轴的一端套装有一导电过桥，导电过桥包括外定子、内转套；各车轮止退装置的电动可伸缩装置、电驱动可伸缩装置分别通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。采用本技术方案，可方便驾驶车辆的人员将汽车驶入垂直循环立体车库，特别是在一些地方狭小的地段，避免了由于拐弯半径太小或驾驶技术不高，而造成车库不能正常使用的情况发生，旋转灵活，安全可靠。每个载车台均设有两个导流台，车辆进入方便。每个载车台均设有转动系统，圆环状滚动支撑装置安装座、滚动支撑装置保证了转动的灵活性和安全性。可以在车辆升降或者在车辆升空完成后无车辆存取时旋转车辆，节省了车辆进出排队的等候时间。不必再车库进口或出口设置转台，节省了空间。当车辆进入载车台并停放好车辆时，通过车轮止退装置限制车辆移动，可以再车辆升降时旋转车辆；在车辆升降时可升降防护栏升起，从而避免在载车吊架运转时车门可能与车库架体纵向连接杆、车库架体斜向拉杆等立体车库的架体连接件产生的严重剐蹭事故。
本发明的有益效果是：在不放置车辆时，第一方形面板、第二方向面板与载车板顶面平齐，当载入车辆时，第一方形面板、第二方向面板形成凸起的阻挡结构。解决了现有的立体车库载车板不能防止汽车移动，导致使用者在使用时，车辆会出现移动现象，从而造成意外发生的问题，该可以防止车辆移动的立体车库载车板，具备可以防止车辆移动的优点，在使用者使用时，车辆不会出现移动现象，从而防止意外的发生。设有导电过桥，载车板吊轴相对立体车库其他部件发生转动时，外定子与内转套相对旋转，导线不会发生缠绕问题，用电比较安全，给设备维护带来很多方便；每个设有两导流台，车辆进出方便。
附图说明
图1是发明一种车轮止退装置的结构示意图。
图2是图1的A部分的局部放大图。
图3是图1的B部分的局部放大图。
图4是一种采用本发明车轮止退装置的载车吊架的结构示意图。
图5是图4的C部分的局部放大图。
图6是图4的D部分的局部放大图。
图7是图4的E部分的局部放大图。
图8是发明一种车轮止退装置的结构示意图。
图9是图8的F部分的局部放大图。
图10是一种采用本发明车轮止退装置的载车吊架的结构示意图。
图11是一种采用本发明车轮止退装置的载车吊架的结构示意图。
图12是图11的G部分的局部放大图。
图13是一种采用本发明车轮止退装置的载车吊架的结构示意图。
图14是发明一种车轮止退装置的结构示意图。
图15是图14的H部分的局部放大图。
图16是一种采用本发明车轮止退装置的载车吊架的结构示意图。
图17是图16的I部分的局部放大图。
图18是图16的J部分的局部放大图。
图19是图16所示车轮止退装置的载车吊架的俯视图。
图20是图16所示车轮止退装置的载车板的结构示意图。
图21是图20的K部分的局部放大图。
图22是图16所示车轮止退装置的载车吊架的仰视图。
图23是图22的L部分的局部放大图。
图24是图16所示车轮止退装置的一个使用状态图。
图25是图24所示车轮止退装置的仰视图。
图26是图25的M部分的局部放大图。
图27是图16所示车轮止退装置的一个使用状态图。
图28是图27的N部分的局部放大图。
图29是一种采用本发明车轮止退装置的载车吊架的结构示意图。
图30是图29的0部分的局部放大图。
图31是回转支承的结构示意图。
图32是载车台底架的结构示意图。
图33是图32的P部分的局部放大图。
图34是采用本发明车轮止退装置的载车吊架安装在垂直循环立体车库架体上的示意图。
其中：载车板-1；架体-2；左侧边-201；右侧边-202；前侧边-203；方孔-3；纵向轨道-4；第二方形面板-5；电动可伸缩装置-6；横板-7；纵向拉杆-8；第一方形面板-9；凹槽-91；凸起-92；前横连接铰-10；前横轴-11；前转轴-12；前轴承-13；边轴承-14；横向转动轴-15；连接座-16；后横向轴-17；中轴承-18；前连接铰-19；横向铰接轴-20；载车板吊轴-21；连接拉杆-22；导电过桥-23；载车板吊轴-21；四根连接拉杆-22；导电过桥-23；载车台底架-24；导流台-241；回转支承-25；内圈-251；外圈-252；圆环状轨道-26；滚动支撑装置-27；载车板转动电驱动装置-28；安装孔-29；横杆-30；立杆-31；纵杆-32；耳板-33；纵向顶杆-34；电驱动可伸缩装置-35；斜向拉杆-36；车轮止退装置-37；凹陷-38；防晃动杆-39立杆限位-310；拉簧-311。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1。如图1-7所示，一种电动式车轮止退装置，其特征在于：车轮止退装置包括横截面呈长方形的架体2；所述架体2固定在立体车库的载车板1的顶面上的开口向上的方孔3内；
架体2的左侧边201的右侧面、右侧边202的左侧面底端上分别设有纵向轨道4，架体2的前侧边203的后侧面上铰接有第一方形面板9；
第一方形面板9的后端铰接有第二方形面板5；第二方形面板5的后端的左右两侧可分别在纵向轨道4上滑动；架体2左右两端对称设有电动可伸缩装置6，两电动可伸缩装置6的伸缩轴的前端连接有一横板7，横板7的中部连接有一纵向拉杆8，纵向拉杆8的后端与第二方形面板5的后端铰接；
当两电动可伸缩装置6的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板9、第二方形面板5顶端伸出到载车板1顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置6的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板9、第二方形面板5可密封架体2的内孔的顶面。
架体2的左侧边201的右侧面、右侧边202的左侧面前端之间安装有前横轴11，第一方形面板9的前端设有横向通孔93，前横轴11穿过所述横向通孔93，上铰接有第一方形面板9。
第二方形面板5的后端的底面的左右两侧各设有连接座16，两连接座16之间连接有后横向轴17，纵向拉杆8的后端与套装在后横向轴17的中部的中轴承18相连。纵向拉杆8的前端与横板7的中部通过前连接铰19铰接。电动可伸缩装置6为电推杆。
第一方形面板9的后端设有若干凹槽91，第二方形面板5的前端设有若干可查插入第一方形面板9的后端的凹槽91内的凸起92，第二方形面板5的前端与第一方形面板9的后端插接并通过横向铰接轴20铰接。
载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴21、四根连接拉杆22、导电过桥23，载车板1设置在载车板吊轴21的下方，载车板1的四个角各通过连接拉杆22与载车板吊轴21相连。
载车板1的车轮止退装置37有两个，两车轮止退装置在一横线上，两车轮止退装置位于载车板1的前端或后端或左端或右端，或者，载车板1的车轮止退装置有四个，车轮止退装置分别位于一长方形的四个角上；所述车轮止退装置为权利要求1-8任意一权利要求所述的载车板1。
载车板吊轴21的一端套装有一导电过桥23，导电过桥23包括外定子、内转套；各车轮止退装置的电动可伸缩装置6通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。
实施例2。如图8-10所示，本实施例与实施例的不同在于：车轮止退装置37有两个，分别位于载车板的左前、右后端。载车吊架上设有防晃动杆39。
实施例3。如图8、图9所示，本实施例与实施例的不同在于：第一方形面板9的前端通过若干铰接轴横向设置的前横连接铰10与架体2的前侧边203的后侧面相铰接。
实施例3。如图11-图12所示，本实施例与实施例的不同在于：第二方形面板5的后端的底面的左右两侧各设有边轴承14，两边轴承14之间连接有横向转动轴15，纵向拉杆8的后端与横向转动轴15相连。
实施例4。如图8、图9所示，本实施例与实施例的不同在于：本实施例与实施例1的不同在于：第一方形面板9的前端通过若干铰接轴横向设置的前横连接铰10与架体2的前侧边203的后侧面相铰接。
实施例5。如图14、图15所示，本实施例与实施例的不同在于架体2的左侧边201的右侧面、右侧边202的左侧面前端之间安装有可转动的前转轴12，前转轴12的后侧面上连接有第一方形面板9；第二方形面板5的后端的左右两侧可分别在纵向轨道4上滑动；架体2左右两端对称设有电动可伸缩装置6，两电动可伸缩装置6的伸缩轴的前端连接有一横板7，横板7的中部连接有一纵向拉杆8，纵向拉杆8的后端与第二方形面板5的后端铰接。前转轴12的两端各通过一前轴承13与架体2的左侧边201的右侧面、右侧边202的左侧面相连。
当然，也可采用在架体2的左侧边201的右侧面、右侧边202的左侧面各横向设有插孔，前转轴12的两端分别插入所述插孔内实现前转轴12的转动。
当两电动可伸缩装置6的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板9、第二方形面板5顶端伸出到载车板1顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置6的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板9、第二方形面板5可密封架体2的内孔的顶面。
实施例5。如图16-33所示，一种立体车库载车吊架，其特征在于：所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴21、四根连接拉杆22、载车板1、载车台底架24、回转支承25、圆环状轨道26、滚动支撑装置27、载车板转动电驱动装置28、导电过桥23。
载车台底架24的顶面的中心安装有回转支承25、圆环状轨道26，载车板1的形心位于载车台底架24的顶面的形心的正上方，载车板1的形心上设有安装孔29，圆环状轨道26的顶面上安装有若干滚动支撑装置27，载车板的底面与所述滚动支撑装置27接触；回转支承25的中轴线、圆环状轨道26的中轴线均通过载车台底架24的顶面的形心且垂直于地面；回转支承25的内圈251与载车台底架24固定连接，回转支承25的外圈252与载车板的安装孔29的经向内周表面相连；载车板转动电驱动装置28与回转支承25的外圈252相连且驱动回转支承25的外圈252绕其中轴线转动。滚动支撑装置为含油尼龙滚轮。由于采用了含油尼龙，免去了现有技术中需要对链条的滚轮加润滑油操作，节省了劳动力；含油尼龙层位于轮的径向外周表面，比较薄，散热性能好，润滑效果好。
载车台底架24设置在载车板吊轴21的下方，载车台底架24的四个角各通过连接拉杆22与载车板吊轴21相连。；
载车板1上的车轮止退装置有两个，两车轮止退装置在一横线上，两车轮止退装置位于载车板1的前端或后端或左端或右端，或者，载车板1上的车轮止退装置有四个，各车轮止退装置分别位于一长方形的四个角上；所述车轮止退装置为图1所示的车轮止退装置。
载车板1的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边。
载车台底架24的前后两端各设有方便车辆进入载车板1的导流台241，导流台241的顶面与载车板1平齐，导流台241的靠近载车板1端设有与载车板1的径向弧形外周表面相适应的弧面。
回转支承25的外圈252的径向外周表面上设有齿条，所述载车板转动电驱动装置28为电动马达，电动马达的动力输出轴垂直于地面，动力输出轴上连接有动力输出齿轮，动力输出齿轮与回转支承25的外圈252的径向外周表面上的齿条相啮合。
所述载车板1左右两端设有可升降防护栏；可升降防护栏包括设置在载车板1两侧的可升降防护栏及设置在一导流台241上的升降驱动装装置；
所述可升降防护栏包括若干通过轴承安装在载车板上的横杆30、若干立杆31、两分别位于载车板1的左、右两端的上方的纵杆32，横杆30的左、右两端的间距大于载车板1的左、右两端的间距；各横杆30的左、右端分别连接有高度相同的立杆31，各横杆30的左端的立杆31的顶部及各横杆30的左端的立杆31的顶部分别与一纵杆32铰接；最后侧的横杆30的中部的径向外周表面设有耳板33，耳板33远离该横杆30端与一纵向顶杆34相铰接，纵向顶杆34远离耳板33端的导流台241上设有一凹陷351，凹陷351内纵向设有电驱动可伸缩装置35；电驱动可伸缩装置35的伸缩轴的中轴线与纵向顶杆34的中轴线重合。
载车板1的左侧面或右侧面上设有可防止立杆31向载车板1的后方倾斜的立杆限位310；至少有一个横杆30通过一拉簧311与载车板1相连，在拉簧311的作用下，立杆31与立杆限位310接触从而使各立杆31与载车板1的垂直；当电驱动可伸缩装置35的伸缩轴伸出时可进入载车台的底面并推动纵向顶杆34纵向运动，在耳板33的驱动下所述横杆30沿其中轴线逆时针旋转90度从而使两纵杆32的底面分别贴近载车板1的顶面。如图34所示，当车辆进入载车吊架的载车板1并停放好车辆好，可升降防护栏升起，从而避免在载车吊架运转时车门可能与车库架体纵向连接杆、车库架体斜向拉杆36等立体车库的架体连接件产生的严重剐蹭事故。
载车板吊轴21的一端套装有一导电过桥23，导电过桥23包括外定子、内转套；各车轮止退装置的电动可伸缩装置6、电驱动可伸缩装置35分别通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求 保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种电动式车轮止退装置，其特征在于：车轮止退装置包括横截面呈长方形的架体（2）；所述架体（2）固定在立体车库的载车板（1）的顶面上的开口向上的方孔（3）内；
架体（2）的左侧边（201）的右侧面、右侧边（202）的左侧面底端上分别设有纵向轨道（4），架体（2）的前侧边（203）的后侧面上铰接有第一方形面板（9）；
第一方形面板（9）的后端铰接有第二方形面板（5）；第二方形面板（5）的后端的左右两侧可分别在纵向轨道（4）上滑动；架体（2）左右两端对称设有电动可伸缩装置（6），两电动可伸缩装置（6）的伸缩轴的前端连接有一横板（7），横板（7）的中部连接有一纵向拉杆（8），纵向拉杆（8）的后端与第二方形面板（5）的后端铰接；
当两电动可伸缩装置（6）的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板（9）、第二方形面板（5）顶端伸出到载车板（1）顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置（6）的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板（9）、第二方形面板（5）可密封架体（2）的内孔的顶面。
2.如权利要求1所述的一种电动式车轮止退装置，其特征在于：第一方形面板（9）的前端通过若干铰接轴横向设置的前横连接铰（10）与架体（2）的前侧边（203）的后侧面相铰接。
3.一种电动式车轮止退装置，其特征在于：车轮止退装置包括横截面呈长方形的架体（2）；所述架体（2）固定在立体车库的载车板（1）的顶面上的开口向上的方孔（3）内；
架体（2）的左侧边（201）的右侧面、右侧边（202）的左侧面前端之间安装有前横轴（11），前横轴（11）上铰接有第一方形面板（9）；第二方形面板（5）的后端的左右两侧可分别在纵向轨道（4）上滑动；架体（2）左右两端对称设有电动可伸缩装置（6），两电动可伸缩装置（6）的伸缩轴的前端连接有一横板（7），横板（7）的中部连接有一纵向拉杆（8），纵向拉杆（8）的后端与第二方形面板（5）的后端铰接；
当两电动可伸缩装置（6）的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板（9）、第二方形面板（5）顶端伸出到载车板（1）顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置（6）的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板（9）、第二方形面板（5）可密封架体（2）的内孔的顶面。
4.一种电动式车轮止退装置，其特征在于：车轮止退装置包括横截面呈长方形的架体（2）；所述架体（2）固定在立体车库的载车板（1）的顶面上的开口向上的方孔（3）内；
架体（2）的左侧边（201）的右侧面、右侧边（202）的左侧面前端之间安装有可转动的前转轴（12），前转轴（12）的后侧面上连接有第一方形面板（9）；第二方形面板（5）的后端的左右两侧可分别在纵向轨道（4）上滑动；架体（2）左右两端对称设有电动可伸缩装置（6），两电动可伸缩装置（6）的伸缩轴的前端连接有一横板（7），横板（7）的中部连接有一纵向拉杆（8），纵向拉杆（8）的后端与第二方形面板（5）的后端铰接；
当两电动可伸缩装置（6）的输出轴同时向前伸出时，第一方形面板（9）、第二方形面板（5）顶端伸出到载车板（1）顶面上方，形成倒V字型的车轮阻挡结构，当两电动可伸缩装置（6）的输出轴同时向后收缩复位时，第一方形面板（9）、第二方形面板（5）可密封架体（2）的内孔的顶面。
5.如权利要求4所述的一种电动式车轮止退装置，其特征在于：前转轴（12）的两端各通过一前轴承（13）与架体（2）的左侧边（201）的右侧面、右侧边（202）的左侧面相连，或者，架体（2）的左侧边（201）的右侧面、右侧边（202）的左侧面各横向设有插孔，前转轴（12）的两端分别插入所述插孔内。
6.如权利要求1-5任意一权利要求所述的一种电动式车轮止退装置，其特征在于：第二方形面板（5）的后端的底面的左右两侧各设有边轴承（14），两边轴承（14）之间连接有横向转动轴（15），纵向拉杆（8）的后端与横向转动轴（15）相连。
7.如权利要求1-5任意一权利要求所述的一种电动式车轮止退装置，其特征在于：第二方形面板（5）的后端的底面的左右两侧各设有连接座（16），两连接座（16）之间连接有后横向轴（17），纵向拉杆（8）的后端与套装在后横向轴（17）的中部的中轴承（18）相连。
8.如权利要求1-5任意一权利要求所述的一种电动式车轮止退装置，其特征在于：第一方形面板（9）的后端设有若干凹槽（91），第二方形面板（5）的前端设有若干可查插入第一方形面板（9）的后端的凹槽（91）内的凸起（92），第二方形面板（5）的前端与第一方形面板（9）的后端插接并通过横向铰接轴（20）铰接。
9.一种立体车库载车吊架，其特征在于：所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴（21）、四根连接拉杆（22）、导电过桥（23），载车板（1）设置在载车板吊轴（21）的下方，载车板（1）的四个角各通过连接拉杆（22）与载车板吊轴（21）相连；
载车板（1）的车轮止退装置有两个，两车轮止退装置在一横线上，两车轮止退装置位于载车板（1）的前端或后端或左端或右端，或者，载车板（1）的车轮止退装置有四个，车轮止退装置分别位于一长方形的四个角上；所述车轮止退装置为权利要求1-8任意一权利要求所述的载车板（1）；
载车板吊轴（21）的一端套装有一导电过桥（23），导电过桥（23）包括外定子、内转套；各车轮止退装置的电动可伸缩装置（6）通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。
10.一种立体车库载车吊架，其特征在于：所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴（21）、四根连接拉杆（22）、载车板（1）、载车台底架（24）、回转支承（25）、圆环状轨道（26）、滚动支撑装置（27）、载车板转动电驱动装置（28）、导电过桥（23）；
载车台底架（24）的顶面的中心安装有回转支承（25）、圆环状轨道（26），载车板（1）的形心位于载车台底架（24）的顶面的形心的正上方，载车板（1）的形心上设有安装孔（29），圆环状轨道（26）的顶面上安装有若干滚动支撑装置（27），载车板的底面与所述滚动支撑装置（27）接触；回转支承（25）的中轴线、圆环状轨道（26）的中轴线均通过载车台底架（24）的顶面的形心且垂直于地面；回转支承（25）的内圈（251）与载车台底架（24）固定连接，回转支承（25）的外圈（252）与载车板的安装孔（29）的经向内周表面相连；载车板转动电驱动装置（28）与回转支承（25）的外圈（252）相连且驱动回转支承（25）的外圈（252）绕其中轴线转动；
载车台底架（24）设置在载车板吊轴（21）的下方，载车台底架（24）的四个角各通过连接拉杆（22）与载车板吊轴（21）相连；
载车板（1）上的车轮止退装置有两个，两车轮止退装置在一横线上，两车轮止退装置位于载车板（1）的前端或后端或左端或右端，或者，载车板（1）上的车轮止退装置有四个，各车轮止退装置分别位于一长方形的四个角上；所述车轮止退装置为权利要求1-8任意权利要求所述的车轮止退装置；
载车板（1）的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边；
载车台底架（24）的前后两端各设有方便车辆进入载车板（1）的导流台（241），导流台（241）的顶面与载车板（1）平齐，导流台（241）的靠近载车板（1）端设有与载车板（1）的径向弧形外周表面相适应的弧面；
回转支承（25）的外圈（252）的径向外周表面上设有齿条，所述载车板转动电驱动装置（28）为电动马达，电动马达的动力输出轴垂直于地面，动力输出轴上连接有动力输出齿轮，动力输出齿轮与回转支承（25）的外圈（252）的径向外周表面上的齿条相啮合；
所述载车板（1）左右两端设有可升降防护栏；可升降防护栏包括设置在载车板（1）两侧的可升降防护栏及设置在一导流台（241）上的升降驱动装装置；
所述可升降防护栏包括若干通过轴承安装在载车板上的横杆（30）、若干立杆（31）、两分别位于载车板（1）的左、右两端的上方的纵杆（32），横杆（30）的左、右两端的间距大于载车板（1）的左、右两端的间距；各横杆（30）的左、右端分别连接有高度相同的立杆（31），各横杆（30）的左端的立杆（31）的顶部及各横杆（30）的左端的立杆（31）的顶部分别与一纵杆（32）铰接；最后侧的横杆（30）的中部的径向外周表面设有耳板（33），耳板（33）远离该横杆（30）端与一纵向顶杆（34）相铰接，纵向顶杆（34）远离耳板（33）端的导流台（241）上纵向设有电驱动可伸缩装置（35）；电驱动可伸缩装置（35）的伸缩轴的中轴线与纵向顶杆（34）的中轴线重合；
载车板（1）的左侧面或右侧面上设有可防止立杆（31）向载车板（1）的后方倾斜的立杆限位（310）；至少有一个横杆（30）通过一拉簧（311）与载车板（1）相连，在拉簧（311）的作用下，立杆（31）与立杆限位（310）接触从而使各立杆（31）与载车板（1）的垂直；当电驱动可伸缩装置（35）的伸缩轴伸出时可进入载车台的底面并推动纵向顶杆（34）纵向运动，在耳板（33）的驱动下所述横杆（30）沿其中轴线逆时针旋转90度从而使两纵杆（32）的底面分别贴近载车板（1）的顶面；
载车板吊轴（21）的一端套装有一导电过桥（23），导电过桥（23）包括外定子、内转套；各车轮止退装置的电动可伸缩装置（6）、电驱动可伸缩装置（35）分别通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。
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