CN113006553A - 一种共享单车停放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及共享单车停放装置领域，尤其涉及一种共享单车停放装置，包括公交站台、滑动连接在公交站台中部的第一平移机构，第一平移机构上方转动连接有转动机构，转动机构上方固定连接有升降机构，升降机构上方设置有第二平移机构，第二平移机构顶部一端滑动连接有夹持机构，第二平移机构一侧设置有停放机构，停放机构远离第二平移机构的一侧间隔固定有夹持机构。本发明用于在有限区域能有序停放更多的共享单车，以解决共享单车在人流密度高的区域停放难的问题。

Description

一种共享单车停放装置

技术领域

本发明涉及共享单车停放装置领域，尤其涉及一种共享单车停放装置。

背景技术

公共交通工具的“最后一公里”是城市居民出行采用公共交通出行的主要障碍，也是建设绿色城市、低碳城市过程中面临的主要挑战。共享单车企业通过在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供服务，完成交通行业最后一块“拼图”，带动居民使用其他公共交通工具的热情。与其他公共交通方式产生协同效应。共享单车是一种分时租赁模式，也是一种新型绿色环保共享经济。

迄今为止，共享单车主要采用栏式停放，少数居民区还有双层停放装置、或直立式停放装置，这类停放方式基本满足了共享单车的停放需求。但是，在校园、地铁站点、公交站点、大型商场等人流密度高的区域，可供共享单车停放的区域是有限的，导致这些区域的共享单车数量往往不能满足使用需求、或是共享单车的杂乱无序的停放而妨碍了行人的通行，这限制了共享单车的进一步普及使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种共享单车停放装置，以解决上述问题，用于在有限区域能有序停放更多的共享单车，以解决共享单车在人流密度高的区域停放难的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种共享单车停放装置，包括公交站台、滑动连接在所述公交站台中部的第一平移机构，所述第一平移机构上方转动连接有转动机构，所述转动机构上方固定连接有升降机构，所述升降机构上方设置有第二平移机构，所述第二平移机构顶部一端滑动连接有夹持机构，所述第二平移机构一侧设置有停放机构，所述停放机构远离所述第二平移机构的一侧间隔固定有所述夹持机构。

优选的，所述第一平移机构包括滑动连接在所述公交站台中部的壳体；所述转动机构包括转动连接在所述壳体上方的转动座；所述升降机构包括竖直固定连接在所述转动座顶部的两个立柱壳体；所述第二平移机构包括滑动设置在两个所述立柱壳体之间的第一滑动座；所述夹持机构滑动连接在所述第一滑动座上方。

优选的，所述公交站台中部开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有第一滑轨，所述壳体滑动连接在所述第一滑轨外侧，所述凹槽两端转动连接有两个第一带轮，所述第一带轮外侧套接有第一皮带，任意一个所述第一带轮轴接有第一电机，所述第一电机与所述凹槽固定连接，所述壳体一侧与所述第一皮带固定连接。

优选的，所述转动座底部固定连接有齿轮底座，所述齿轮底座啮合有第一齿轮，所述第一齿轮轴接有第二电机，所述第二电机与所述壳体固定连接。

优选的，两个所述立柱壳体之间通过转轴转动连接有第二带轮，所述第二带轮位于所述立柱壳体两端，位于顶部和底部的两个所述第二带轮外侧套接有第二皮带，两个所述立柱壳体内竖直设置有第二滑轨，所述第二滑轨固定连接在所述转动座顶部，所述第二带轮的转轴上轴接有第三带轮，所述转动座顶部固定连接有第三电机，所述第三电机轴接有所述第三带轮，两个所述第三带轮外侧套接有第三皮带，所述第二滑轨外侧滑动套接有支撑架，所述支撑架顶部与所述第一滑动座底部固定连接，所述支撑架一侧与所述第二皮带固定连接。

优选的，所述第一滑动座顶部滑动连接有第二滑动座，所述第一滑动座、第二滑动座之间通过滑轨组件配合滑动，所述第一滑动座内侧两端转动连接有第四带轮，所述第四带轮外侧套接有第四皮带，所述第四带轮轴接有第四电机，所述第四带轮与所述第一滑动座固定连接，所述第一滑动座顶部开设有让位槽，所述第二滑动座底部设置有与所述让位槽相对应的凸起，所述凸起与所述第四皮带固定连接；

所述第二滑动座顶部开设有第一停放槽，所述第二滑动座两侧开设有支座滑槽，所述第二滑动座一侧两端转动连接有第五带轮，所述第五带轮外侧套接有第五皮带，任意一个所述第五带轮轴接有第五电机，所述第五电机与所述第二滑动座固定连接，所述夹持机构滑动连接在所述支座滑槽内，所述夹持机构与所述第五皮带固定连接。

优选的，所述夹持机构包括滑动连接在所述支座滑槽内的支座，所述支座顶部一侧固定连接有固定块，所述固定块远离所述支座的一端对称设置有夹持部，所述夹持部包括转动连接在所述固定块上的第二齿轮，所述第二齿轮轴接有第一铰接杆的一端，所述固定块远离所述支座的一端铰接连接有第二铰接杆的一端，所述第一铰接杆、第二铰接杆另一端铰接有夹持块，所述第一铰接杆与所述夹持块的铰接点靠近所述固定块，所述第二铰接杆与所述夹持块的铰接点远离所述固定块，两个所述第二齿轮相互啮合，任意一个所述第二齿轮轴接有第六电机，所述支座与所述第五皮带固定连接；

两个所述夹持块相对的一侧开设有弧形凹槽，两个所述固定块之间设置有传感器，所述传感器安装所述固定块上远离所述支座的一端。

优选的，所述停放平台包括停放平台，所述停放平台底部固定连接有支架，所述支架固定连接在所述公交站台顶部，所述停放平台远离所述第二平移机构的一侧等间隔固定有若干桅杆，停放平台顶部开设有若干第二停放槽，所述第二停放槽位于两个相邻所述桅杆之间，所述夹持机构位于所述两个相邻所述桅杆之间且位于所述第二停放槽一端。

本发明具有如下技术效果：

本发明的装置在公交站台上设置有用户用于存取车的存取按钮，存车时，将共享单车人工推动至第二平移机构上方，通过控制夹持机构移动，当夹持机构移动至共享单车前轮位置时，将共享单车的前轮夹住，夹持机构移动将共享单车拉动至第二平移机构上方，再通过控制升降机构将第二平移机构移动至最顶部，通过控制第一平移机构将共享单车移动至停放机构待停放位置，通过控制转动机构使共享单车转动90°，再控制夹持机构沿第二平移机构向外推动，将共享单车推动至停放机构上，通过在停放机构上设置夹持机构，共享单车停放到位后，通过停放机构上的夹持机构将共享单车夹持在停放机构上，此时第二平移机构上的夹持机构松开，第二平移机构和夹持机构归位至初始状态，待下此存车。需要取车时，其运行过程与上述过程相反。本发明将停放机构设置在公交站台的上方，利用公交站台上方的空间实现共享单车的停放，增大了共享单车的停放区域，从而解决共享单车在人流密度高的区域停放难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明各机构连接结构示意图；

图3为本发明升降机构和第二平移机构连接结构示意图；

图4为夹持机构结构示意图；

图5为停放机构局部放大图。

其中，1为公交站台，101为凹槽，2为第一平移机构，201为第一滑轨，202为壳体，203为第一带轮，204为第一电机，205为第一皮带，3为转动机构，301为齿轮底座，302为第一齿轮，303为第二电机，4为升降机构，401为转动座，402为第二滑轨，403为第二带轮，404为第二皮带，405为第三带轮，406为第三电机，407为第三皮带，408为立柱壳体，409为支撑架，5为第二平移机构，501为第一滑动座，502为第二滑动座，503为第四带轮，504为第四皮带，505为第一停放槽，506为支座滑槽，6为夹持机构，601为支座，602为固定块，603为第二齿轮，604为第一铰接杆，605为第二铰接杆，606为夹持块，607为传感器，7为停放机构，701为停放平台，702为桅杆，703为第二停放槽，8为第五带轮，9为第五皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-5所示，本发明提供一种共享单车停放装置，包括公交站台1、滑动连接在公交站台1中部的第一平移机构2，第一平移机构2上方转动连接有转动机构3，转动机构3上方固定连接有升降机构4，升降机构4上方设置有第二平移机构5，第二平移机构5顶部一端滑动连接有夹持机构6，第二平移机构5一侧设置有停放机构7，停放机构7远离第二平移机构5的一侧间隔固定有夹持机构6。

本发明的装置在公交站台1上设置有用户用于存取车的存取按钮，存车时，将共享单车人工推动至第二平移机构5上方，通过控制夹持机构6移动，当夹持机构6移动至共享单车前轮位置时，将共享单车的前轮夹住，夹持机构6移动将共享单车拉动至第二平移机构5上方，再通过控制升降机构4将第二平移机构5移动至最顶部，通过控制第一平移机构2将共享单车移动至停放机构7待停放位置，通过控制转动机构3使共享单车转动90°，再控制夹持机构6沿第二平移机构5向外推动，将共享单车推动至停放机构7上，通过在停放机构7上设置夹持机构6，共享单车停放到位后，通过停放机构7上的夹持机构6将共享单车夹持在停放机构7上，此时第二平移机构5上的夹持机构6松开，第二平移机构5和夹持机构6归位至初始状态，待下此存车。需要取车时，其运行过程与上述过程相反。本发明将停放机构设置在公交站台1的上方，利用公交站台1上方的空间实现共享单车的停放，增大了共享单车的停放区域，从而解决共享单车在人流密度高的区域停放难的问题。

进一步优化方案，第一平移机构2包括滑动连接在公交站台1中部的壳体202；转动机构3包括转动连接在壳体202上方的转动座401；升降机构4包括竖直固定连接在转动座401顶部的两个立柱壳体408；第二平移机构5包括滑动设置在两个立柱壳体408之间的第一滑动座501；夹持机构6滑动连接在第一滑动座501上方。

进一步优化方案，公交站台1中部开设有凹槽101，凹槽101内部固定连接有第一滑轨201，壳体202滑动连接在第一滑轨201外侧，凹槽101两端转动连接有两个第一带轮203，第一带轮203外侧套接有第一皮带205，任意一个第一带轮203轴接有第一电机204，第一电机204与凹槽101固定连接，壳体202一侧与第一皮带205固定连接。第一皮带205可以穿过壳体202设置，或将皮带205设置在壳体202外侧。

通过控制第一电机204转动，第一电机204带动第一带轮203转动，第一带轮203带动第一皮带205运行，第一皮带205带动壳体202沿第一滑轨201滑动，最终壳体202带动其上方的转动机构3、升降机构4、第二平移机构5、夹持机构6的平移。

进一步优化方案，转动座401底部固定连接有齿轮底座301，齿轮底座301啮合有第一齿轮302，第一齿轮302轴接有第二电机303，第二电机303与壳体202固定连接。

通过控制第二电机303，第二电机303带动第一齿轮302转动，第一齿轮302带动齿轮底座301转动，实现转动座401顶部的升降机构4、第二平移机构5和夹持机构6的转动。

进一步优化方案，两个立柱壳体408之间通过转轴转动连接有第二带轮403，第二带轮403位于立柱壳体408两端，位于顶部和底部的两个第二带轮403外侧套接有第二皮带404，两个立柱壳体408内竖直设置有第二滑轨402，第二滑轨402固定连接在转动座401顶部，第二带轮403的转轴上轴接有第三带轮405，转动座401顶部固定连接有第三电机406，第三电机406轴接有第三带轮405，两个第三带轮405外侧套接有第三皮带407，第二滑轨402外侧滑动套接有支撑架409，支撑架409顶部与第一滑动座501底部固定连接，支撑架409一侧与第二皮带404固定连接。

通过控制第三电机406转动，第三电机406带动第三带轮405转动，第三带轮405带动第二带轮403，第二带轮403带动第二皮带404运行，第二皮带404带动支撑架409沿第二滑轨402滑动，最终支撑架409带动第一滑动座501实现升降功能。

进一步优化方案，第一滑动座501顶部滑动连接有第二滑动座502，第一滑动座501、第二滑动座502之间通过滑轨组件配合滑动，第一滑动座501内侧两端转动连接有第四带轮503，第四带轮503外侧套接有第四皮带504，第四带轮503轴接有第四电机(图中未画出)，第四带轮503与第一滑动座501固定连接，第一滑动座501顶部开设有让位槽，第二滑动座502底部设置有与让位槽相对应的凸起，凸起与第四皮带504固定连接；

通过控制第四电机转动，第四电机带动第四带轮503转动，第四带轮503带动第四皮带504运行，第四皮带504带动凸起沿第一滑动座501滑动，实现控制第二滑动座502沿第一滑动座501的滑动功能。

第二滑动座502顶部开设有第一停放槽505，第二滑动座502两侧开设有支座滑槽506，第二滑动座502一侧两端转动连接有第五带轮8，第五带轮8外侧套接有第五皮带9，任意一个第五带轮8轴接有第五电机(图中未画出)，第五电机与第二滑动座502固定连接，夹持机构6滑动连接在支座滑槽506内，夹持机构6与第五皮带9固定连接。

通过控制第五电机转动，第五电机带动第五带轮8转动，第五带轮8带动第五皮带9转动，第五皮带9带动夹持机构6沿第二滑动座502实现滑动功能，在第二滑动座502顶部开设第一停放槽505，防止共享单车在停放过程中出现定位不精准的情况。

进一步优化方案，夹持机构6包括滑动连接在支座滑槽506内的支座601，支座601顶部一侧固定连接有固定块602，固定块602远离支座601的一端对称设置有夹持部，夹持部包括转动连接在固定块602上的第二齿轮603，第二齿轮603轴接有第一铰接杆604的一端，固定块602远离支座601的一端铰接连接有第二铰接杆605的一端，第一铰接杆604、第二铰接杆605另一端铰接有夹持块606，第一铰接杆604与夹持块606的铰接点靠近固定块602，第二铰接杆605与夹持块606的铰接点远离固定块602，两个第二齿轮603相互啮合，任意一个第二齿轮603轴接有第六电机(图中未画出)，支座601与第五皮带9固定连接；

两个夹持块606相对的一侧开设有弧形凹槽，两个固定块602之间设置有传感器607，传感器607安装固定块602上远离支座601的一端。

通过控制第六电机转动，第六电机带动第二齿轮603转动，第二齿轮603带动第一铰接杆604转动，在第一铰接杆604和第二铰接杆605的共同作用下夹持块606实现夹持的功能，通过在两个固定块602之间设置传感器607，传感器607用于检测夹持机构6是否接触到共享单车的车轮，触发第六电机转动信号，并用于检测停放机构中每个停车位的情况，根据传感器607反馈情况，指引停车时停到准确的位置。

进一步优化方案，停放平台701包括停放平台701，停放平台701底部固定连接有支架，支架固定连接在公交站台1顶部，停放平台701远离第二平移机构5的一侧等间隔固定有若干桅杆702，停放平台701顶部开设有若干第二停放槽703，第二停放槽703位于两个相邻桅杆702之间，夹持机构6位于两个相邻桅杆702之间且位于第二停放槽703一端。

通过在停放平台701顶部设置第二停放槽703可以方便共享单车停放时的导入，同时可以保证共享单车停放的精准度，在桅杆702之间设置夹持机构6可以保证共享单车停放的稳定性。

本发明中第一电机204、第二电机303、第三电机406、第四电机、第五电机、第六电机及传感器607分别电性连接有控制器，传感器607可选择距离传感器或压力传感器，控制器可选为PLC控制器或其他逻辑控制器，控制器的控制方式为本领域现有技术，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种共享单车停放装置，其特征在于：包括公交站台(1)、滑动连接在所述公交站台(1)中部的第一平移机构(2)，所述第一平移机构(2)上方转动连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)上方固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)上方设置有第二平移机构(5)，所述第二平移机构(5)顶部一端滑动连接有夹持机构(6)，所述第二平移机构(5)一侧设置有停放机构(7)，所述停放机构(7)远离所述第二平移机构(5)的一侧间隔固定有所述夹持机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车停放装置，其特征在于：所述第一平移机构(2)包括滑动连接在所述公交站台(1)中部的壳体(202)；所述转动机构(3)包括转动连接在所述壳体(202)上方的转动座(401)；所述升降机构(4)包括竖直固定连接在所述转动座(401)顶部的两个立柱壳体(408)；所述第二平移机构(5)包括滑动设置在两个所述立柱壳体(408)之间的第一滑动座(501)；所述夹持机构(6)滑动连接在所述第一滑动座(501)上方。

3.根据权利要求2所述的一种共享单车停放装置，其特征在于：所述公交站台(1)中部开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)内部固定连接有第一滑轨(201)，所述壳体(202)滑动连接在所述第一滑轨(201)外侧，所述凹槽(101)两端转动连接有两个第一带轮(203)，所述第一带轮(203)外侧套接有第一皮带(205)，任意一个所述第一带轮(203)轴接有第一电机(204)，所述第一电机(204)与所述凹槽(101)固定连接，所述壳体(202)一侧与所述第一皮带(205)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种共享单车停放装置，其特征在于：所述转动座(401)底部固定连接有齿轮底座(301)，所述齿轮底座(301)啮合有第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)轴接有第二电机(303)，所述第二电机(303)与所述壳体(202)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种共享单车停放装置，其特征在于：两个所述立柱壳体(408)之间通过转轴转动连接有第二带轮(403)，所述第二带轮(403)位于所述立柱壳体(408)两端，位于顶部和底部的两个所述第二带轮(403)外侧套接有第二皮带(404)，两个所述立柱壳体(408)内竖直设置有第二滑轨(402)，所述第二滑轨(402)固定连接在所述转动座(401)顶部，所述第二带轮(403)的转轴上轴接有第三带轮(405)，所述转动座(401)顶部固定连接有第三电机(406)，所述第三电机(406)轴接有所述第三带轮(405)，两个所述第三带轮(405)外侧套接有第三皮带(407)，所述第二滑轨(402)外侧滑动套接有支撑架(409)，所述支撑架(409)顶部与所述第一滑动座(501)底部固定连接，所述支撑架(409)一侧与所述第二皮带(404)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种共享单车停放装置，其特征在于：所述第一滑动座(501)顶部滑动连接有第二滑动座(502)，所述第一滑动座(501)、第二滑动座(502)之间通过滑轨组件配合滑动，所述第一滑动座(501)内侧两端转动连接有第四带轮(503)，所述第四带轮(503)外侧套接有第四皮带(504)，所述第四带轮(503)轴接有第四电机，所述第四带轮(503)与所述第一滑动座(501)固定连接，所述第一滑动座(501)顶部开设有让位槽，所述第二滑动座(502)底部设置有与所述让位槽相对应的凸起，所述凸起与所述第四皮带(504)固定连接；

所述第二滑动座(502)顶部开设有第一停放槽(505)，所述第二滑动座(502)两侧开设有支座滑槽(506)，所述第二滑动座(502)一侧两端转动连接有第五带轮(8)，所述第五带轮(8)外侧套接有第五皮带(9)，任意一个所述第五带轮(8)轴接有第五电机，所述第五电机与所述第二滑动座(502)固定连接，所述夹持机构(6)滑动连接在所述支座滑槽(506)内，所述夹持机构(6)与所述第五皮带(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种共享单车停放装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括滑动连接在所述支座滑槽(506)内的支座(601)，所述支座(601)顶部一侧固定连接有固定块(602)，所述固定块(602)远离所述支座(601)的一端对称设置有夹持部，所述夹持部包括转动连接在所述固定块(602)上的第二齿轮(603)，所述第二齿轮(603)轴接有第一铰接杆(604)的一端，所述固定块(602)远离所述支座(601)的一端铰接连接有第二铰接杆(605)的一端，所述第一铰接杆(604)、第二铰接杆(605)另一端铰接有夹持块(606)，所述第一铰接杆(604)与所述夹持块(606)的铰接点靠近所述固定块(602)，所述第二铰接杆(605)与所述夹持块(606)的铰接点远离所述固定块(602)，两个所述第二齿轮(603)相互啮合，任意一个所述第二齿轮(603)轴接有第六电机，所述支座(601)与所述第五皮带(9)固定连接；

两个所述夹持块(606)相对的一侧开设有弧形凹槽，两个所述固定块(602)之间设置有传感器(607)，所述传感器(607)安装所述固定块(602)上远离所述支座(601)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车停放装置，其特征在于：所述停放平台(701)包括停放平台(701)，所述停放平台(701)底部固定连接有支架，所述支架固定连接在所述公交站台(1)顶部，所述停放平台(701)远离所述第二平移机构(5)的一侧等间隔固定有若干桅杆(702)，停放平台(701)顶部开设有若干第二停放槽(703)，所述第二停放槽(703)位于两个相邻所述桅杆(702)之间，所述夹持机构(6)位于所述两个相邻所述桅杆(702)之间且位于所述第二停放槽(703)一端。

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