CN114109098A - 一种磁吸式共享单车存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁吸式共享单车存取装置，包括壳体和安装在壳体内的单车引导装置、单车承载装置、单车升降装置，所述壳体两侧设有方形通孔，所述壳体上对应方形通孔设置相配合的升降门装置，所述单车引导装置设置在壳体底侧上，且位于两个方形通孔之间，所述单车引导装置上设置有卡轮机构，所述单车升降导轨设置在单车引导装置的一侧，所述单车承载装置安装在单车升降导轨上，所述单车承载装置与单车引导装置相配合，能够实现自动存取，操作简单；统一存放在壳体内能够避免出现单车乱停放的情况，进而大大提高了市容市貌；统一存放在壳体内，极大提高了共享单车的使用寿命；可进行多层叠加存放，进而大大提高了空间利用率。

Description

一种磁吸式共享单车存取装置

技术领域

本发明涉及共享单车技术领域，具体指一种磁吸式共享单车存取装置。

背景技术

扫码骑走、手机付费的共享单车为不少市民解决了“出行最后一公里”问题，也让“绿色出行”成为一种时尚。共享单车的出现无疑给人民大众带来了很大的便利，但随着市场中的品牌共享单车也越来越多，数量庞大的共享单车常常无法找到停车的位置而被随意丢弃在路边，不但没有更好地解决了市民出行的方便，还给市政环境带来了很多的不便。

除此之外，由于在雨、雪、强风等恶劣天气下对共享单车没有相应的保障措施，再加之存在有对共享单车进行恶意损坏或非法占用的情况，这样极大降低了共享单车的使用寿命，同时由于过多共享单车的投放，占用了过多的公共空间。

发明内容

本发明根据现有技术的不足，提出一种磁吸式共享单车存取装置，能够满足共享单车的存取功能，并且能够实现多层存放，提高了空间利用率，同时通过机械结构和智能控制相结合，使共享单车的存取更加智能化、便捷化。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种磁吸式共享单车存取装置，包括壳体和安装在壳体内的单车引导装置、单车承载装置、单车升降装置，所述壳体两侧设有方形通孔，所述壳体上对应方形通孔设置相配合的升降门装置，所述单车引导装置设置在壳体底侧上，且位于两个方形通孔之间，所述单车引导装置上设置有卡轮机构，所述单车升降导轨设置在单车引导装置的一侧，所述单车承载装置安装在单车升降导轨上，所述单车承载装置与单车引导装置相配合。

作为优选，所述升降门装置包括升降液压推杆、推杆固定支架和方形门，所述推杆固定支架安装在壳体内侧，且位于方形通孔的正上方，两根所述升降液压推杆呈对称结构安装在推杆固定支架的下方，所述方形门安装在升降液压推杆上，且所述方形门与方形通孔相配合。

作为优选，所述单车引导装置包括两块平行设置的立式挡板和固定在立式挡板上表面的水平直线导轨，所述卡轮机构可移动设置在两条水平直线导轨上，所述立式挡板上安装有驱动卡轮机构移动的驱动机构，两块所述立式挡板之间的底部设置有若干减阻滚轮。

作为优选，所述驱动机构包括两个牵引步进电机和分别绕接在两个牵引步进电机上的传动带，所述立式挡板的其中一端的端面设有安装槽，所述安装槽内固定有电机支架，所述牵引步进电机安装在电机支架上，两个所述牵引步进电机呈对称结构设置，且两个所述牵引步进电机的输出轴分别位于立式挡板的外侧，所述牵引步进电机的输出轴上安装有第一带轮，所述立式挡板的外侧壁设置有上固定有第二带轮、第三带轮和第四带轮，所述第一带轮和第二带轮分别位于立式挡板的两端且位于同一高度，所述第三带轮和第四带轮低于第一带轮高度，所述传动带绕接在第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮上，所述卡轮机构底侧固定连接至传动带。

作为优选，所述卡轮机构包括两组卡轮单元，所述卡轮单元包括两块分别滑接至两条水平直线导轨上的水平滑块，所述水平滑块上安装有液压装置，所述液压装置的动力输出端固定安装有卡轮爪，所述水平滑块的外壁固定有水平导向件，所述水平导向件的底侧与传动带固定连接。

作为优选，所述单车升降导轨包括两条呈对称结构设置的竖直直线导轨，所述竖直直线导轨安装在单车存放隔间的中间位置，所述竖直直线导轨的内侧壁设置有齿条，所述竖直直线导轨的上下两端分别固定在壳体内壁。

作为优选，所述单车升降导轨上安装有若干单车承载装置，所述单车承载装置包括滑动安装架和安装在滑动安装架上的传动单元、驱动单元、磁吸装置，所述滑动安装架的一侧设置两个呈对称结构的滑接槽，所述滑接槽分别扣接在两根竖直直线导轨上，所述传动单元包括两个设置在滑动安装架的一侧的齿轮，两个所述齿轮分别与两条齿条啮合，所述驱动单元包括两个涡轮蜗杆电机和伸缩液压推杆，两个所述涡轮蜗杆电机的动力输出端分别与两个齿轮相连接，所述伸缩液压推杆的动力输出端与磁吸装置相连接。

作为优选，所述磁吸装置包括供电电源、单车承载板和电磁铁，所述伸缩液压推杆的动力输出端与单车承载板的一侧固定连接，所述单车承载板的另一侧固定有若干电磁铁，所述供电电源与电磁铁电连接。

作为优选，所述壳体内设有若干平行设置的隔板，所述壳体内通过隔板分隔呈若干单车存放隔间，每个所述单车存放隔间设置有一组单车升降导轨。

作为优选，还包括安装在壳体上的控制机构，所述控制机构包括信号连接的支付系统和控制系统，所述控制系统包括微控制器，所述微控制器分别信号输出至升降液压推杆、牵引步进电机、液压装置、涡轮蜗杆电机、伸缩液压推杆和供电电源。

本发明具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，能够实现对单车的自动存取，操作简单；统一存放在壳体内，不仅能为市民出行提供便利，并且能够避免出现单车乱停放的情况，进而大大提高了市容市貌；另外，即使在雨、雪、强风等恶劣天气下，壳体对共享单车具有一定的保障措施，再加之存在有对共享单车进行恶意损坏或非法占用的情况，因此，统一存放在壳体内，对存放的单车起到一定的保护作用，这样极大提高了共享单车的使用寿命；单车存放时，可进行多层叠加存放，进而大大提高了空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种磁吸式单车存取装置的轴测立体图；

图2为本发明的一种磁吸式单车存取装置的前视立体图；

图3为本发明的单车引导装置的前视立体图；

图4为本发明的单车引导装置的局部俯视立体图；

图5为本发明的单车引导装置的局部轴测立体图；

图6为本发明的卡轮机构的轴测立体图；

图7为本发明的卡轮机构未卡轮时的俯视立体图；

图8为本发明的卡轮机构卡轮时的俯视立体图；

图9为本发明的单车承载装置的俯视立体图；

图10为本发明的单车承载装置的轴测立体图；

图11为本发明的单车承载装置与单车升降装置配合的轴测立体图；

图12为本发明的单车承载装置与单车升降装置配合的后视立体图；

图13为本发明的单车承载装置待机时的前视立体图和左视立体图；

图14为本发明的单车承载装置运行时的前视立体图和左视立体图；

图中，1、壳体，2、升降门装置，3、水平地面，4、单车引导装置，5、凹槽，6、单车承载装置，7、方形通孔，8、单车升降装置，9、单车存放隔间，10、单车标识物，11、卡轮机构，12、单车，13、单车前轮

201、方形门，202、推杆固定支架，203、升降液压推杆，204、条形凹槽

401、第二带轮，402、第三带轮，403、减阻滑轮，404、立式挡板，405、传动带，406、第四带轮，407、短轴，408、第一带轮，409、电机支架，410、安装槽，411、水平直线导轨，412、牵引步进电机

111、卡轮爪，112、液压装置，113、水平滑块，114、水平导向件

601、齿轮，602、涡轮蜗杆电机，603、伸缩液压推杆，604、滑动安装架，605、电磁铁，606、单车承载板

801、齿条，802、竖直直线导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种磁吸式共享单车存取装置，如图1和图2所示，包括壳体1和安装在壳体1内的单车引导装置4、单车承载装置6、单车升降装置8，所述壳体1两侧设有方形通孔7，所述壳体1上对应方形通孔7设置相配合的升降门装置2，所述单车引导装置4安装在壳体1的底侧，且位于两个方形通孔7之间，所述单车引导装置4上设置有卡轮机构11，所述单车升降导轨8设置在单车引导装置4的一侧，所述单车承载装置6安装在单车升降导轨8上，所述单车承载装置6与单车引导装置4相配合。

上述技术方案中，两侧设置的方形通孔7一侧用于存单车12，一侧用于取单车12，在单车12存取过程中，通过单车引导装置对单车12进行引导和移动，并通过卡轮机构11对单车12的单车前轮13进行锁紧，便于将单车12移动至相应的位置，进而完成相应存取动作；存单车时，单车12移动至相应的位置，单车承载装置5对单车12尽心锁紧，进而通过单车升降装置8升高至相应位置，实现对单车的叠加存放，因此，统一存放在壳体内，对存放的单车起到一定的保护作用，这样极大提高了共享单车的使用寿命；单车存放时，可进行多层叠加存放，进而大大提高了空间利用率。

可以理解的，壳体1可以直接放置的水平地面3上，也可在壳体1底侧设置底板，进而通过底板固定水平地面3上。

可以理解的，壳体1内还安装有用于控制单车引导装置4、单车承载装置6、单车升降装置8、卡轮机构11运行的控制机构。

进一步的，所述升降门装置2包括升降液压推杆203、推杆固定支架202和方形门201，所述推杆固定支架202安装在壳体1内侧，且位于方形通孔7的正上方，两根所述升降液压推杆203呈对称结构安装在推杆固定支架202的下方，所述方形门201安装在升降液压推杆203上，且所述方形门201与方形通孔7相配合。

具体的，升降液压推杆203的底座在上方，升降液压推杆203的伸缩杆在下；所述方形门201底端与所述升降液压推杆203的伸缩杆的末端相连接；所述方形门201竖直方向上的两侧窄端面有条形滑接轨，所述方形通孔7竖直方向上的两侧窄端面有与条形滑接轨相匹配的条形凹槽，所述条形滑接轨与条形凹槽配合装配，使所述方形门201能保持竖直方向上的升降；可以理解的，一侧升降门装置2为入口处，另一侧升降门装置2为出口处。

上述技术方案中，升降门装置2的结构简单，技术合理，制作成本低廉，自动程度高。

本发明的进一步设置，如图3至图8所示，所述单车引导装置4包括两块平行设置的立式挡板404和固定在立式挡板404上表面的水平直线导轨411，所述卡轮机构11可移动设置在两条水平直线导轨411上，所述立式挡板404上安装有驱动卡轮机构11移动的驱动机构，两块所述立式挡板404之间设置有若干减阻滚轮403。

上述技术方案中，存单车12时，将单车12放入至两块立式挡板404之间，放入至相应位置时，卡轮机构11卡紧单车前轮13，进而通过驱动机构移动，带动单车向壳体1内移动，并移动至与单车承载装置6相配合的位置，进而完成后续的单车存放动作。该技术方案结构简单，技术合理，操作方便。

另外，立式挡板404之间设置有若干减阻滚轮403，通过减阻滚轮403的设置，在驱动机构通过卡轮机构11带动单车移动时，减小了单车12的阻力，进而将低了驱动机构的负载，降低了能耗，节约能源。

具体的，所述驱动机构包括两个牵引步进电机412和分别绕接在两个牵引步进电机412上的传动带405，所述立式挡板404的其中一端的端面设有安装槽410，所述安装槽410内固定有电机支架409，所述牵引步进电机412安装在电机支架409上，两个所述牵引步进电机412呈对称结构设置，且两个所述牵引步进电机412的输出轴分别位于立式挡板404的外侧，所述牵引步进电机412的输出轴上安装有第一带轮408，所述立式挡板404的外侧壁设置有上固定有第二带轮401、第三带轮402和第四带轮406，所述第一带轮408和第二带轮401分别位于立式挡板404的两端且位于同一高度，所述第三带轮402和第四带轮406低于第一带轮408高度，所述传动带405绕接在第一带轮408、第二带轮401、第三带轮402和第四带轮406上，所述卡轮机构11底侧固定连接至传动带405。

上述技术方案中，通过两个牵引步进电机412的正反转，进而带动两条传动带405的往返运动，进而驱动卡轮机构11的往返运动，通过卡轮机构11的往返运动，进而实现带动单车12存取过程中，移动至相应的位置，实现单车的存取动作。

可以想到的，通过在立式挡板404上设置用于安装牵引步进电机412的安装槽410，从而使得立式挡板404与方形门7之间能够完成无缝对接，不会因为安装牵引步进电机412而留有空间，便于单车12的存取，并且两个牵引步进电机412的运行是同步的，确保卡轮机构11在两条水平直线导轨411同步移动，使得移动更加顺畅。

可以想到的，第三带轮402和第四带轮406在整个传动系统中，起到张紧轮的作用，进而确保传动带405带动卡轮机构11的移动更加顺畅。

可以理解的，第二带轮401、第三带轮402和第四带轮406通过短轴407可转动安装在立式挡板404的外侧壁。

具体的，所述卡轮机构11包括两组卡轮单元，所述卡轮单元包括两块分别滑接至两条水平直线导轨411上的水平滑块113，所述水平滑块113上安装有液压装置112，所述液压装置112的动力输出端固定安装有卡轮爪111，所述水平滑块113的外壁固定有水平导向件114，所述水平导向件114的底侧与传动带405固定连接。

上述技术方案中，通过两组卡轮单元分别卡紧在单车前轮13的前后两侧，对单车12起到锁紧的效果，锁紧效果更好，移动单车更加稳定，不会出现偏移的情况，进而确保在单车移动的过程中，单车12与立式挡板内壁接触，避免因为单车与立式挡板接触而对单车造成损伤，同时增加牵引步进电机的负载。

可以理解的，卡轮爪111的卡接面为弧形结构，从而与单车前轮的结构相适配。

可以想到的，通过水平导向件114的设置，对水平滑块113的移动起到导向的作用。

可以理解的，卡轮爪111上设置有行程开关，存单车时，当卡轮爪对单车前轮完成锁紧时，行程开关闭合，进而牵引步进电机运行，将单车移动至单车存放位置，卡轮爪松开；相同的取单车时，当单车放置在单车引导装置上，当卡轮爪对单车前轮完成锁紧时，行程开关闭合，进而牵引步进电机运行，将单车移动至取单车位置时，卡轮爪松开。

本发明的进一步设置，如图11所示，所述单车升降导轨8包括两条呈对称结构设置的竖直直线导轨802，所述竖直直线导轨802安装在单车存放隔间9中间位置，所述竖直直线导轨802的内侧壁设置有齿条801，所述竖直直线导轨802的上下两端分别固定在壳体1内壁。

进一步的，如图9和图10所示，所述单车升降导轨8上安装有若干单车承载装置6，所述单车承载装置6包括滑动安装架604和安装在滑动安装架604上的传动单元、驱动单元、磁吸装置，所述滑动安装架604的一侧设置两个呈对称结构的滑接槽，所述滑接槽分别扣接在两根竖直直线导轨802上，所述传动单元包括两个设置在滑动安装架604的一侧的齿轮601，两个所述齿轮601分别与两条齿条801啮合，所述驱动单元包括两个涡轮蜗杆电机602和伸缩液压推杆603，两个所述涡轮蜗杆电机602的动力输出端分别与两个齿轮601相连接，所述伸缩液压推杆603的动力输出端与磁吸装置相连接。

上述技术方案中，两个涡轮蜗杆电机602同步驱动齿轮601转动，两个齿轮601与齿条801相配合从而，带动磁吸装置上下移动，通过磁吸装置吸取存放的单车，则可实现单车的多层存放，大大增加了空间的利用率。另外，滑动安装架604上的滑接槽滑动连接至竖直直线导轨802上，从而对单车承载装置6的升降起到导向作用。

其中，所述磁吸装置包括供电电源、单车承载板606和电磁铁605，所述伸缩液压推杆603的动力输出端与单车承载板606的一侧固定连接，所述单车承载板606的另一侧固定有若干电磁铁605，所述供电电源与电磁铁605电连接。

上述技术方案中，通过供电电源对电磁铁605供电，实现电磁铁605是否产生磁力。可以理解的，单车的车架一般都是由金属制成的，因此当存放单车时，供电电源为电磁铁605供电，电磁铁605产生磁吸，同时在伸缩液压推杆603的作用下，电磁铁605与单车的车架接触并吸取单车，并通过单车升降导轨8上升至高处进行存放。

可以理解的，单车承载装置6在吸取单车进行存放时，是从上层往下进行存放，取单车时，则是从下往上取出单车。

可以理解的，单车在存取前都是放置在直线型的单车引导装置上，并且单车的结构也相同，导致无论高处或者低处的单车承载装置6均是在同一位置吸取单车或者放下单车，进而导致不同高度的单车承载板606之间存在阻碍，当没有单车存放时，通过伸缩液压推杆603使得越高层的单车承载板606位于最外层，进而进行叠加摆放，从而确保最高层的单车承载板606也能在同一位置吸取单车完成单车的存取。

可以理解的，通过伸缩液压推杆603，当完成单车的吸取后，伸缩液压推杆603收缩，使得伸缩液压推杆603的长度减小，进而缩小了伸缩液压推杆603固定侧的负载。

可以想到的，所述壳体1底侧对应单车承载板606设置有凹槽5，该凹槽5可容纳单车承载板606，因此可容纳更多的单车承载板606叠放，使得一组单车升降导轨上可设置更多的单车承载装置6。

另外，可以想到的，壳体1内壁设置对应单车12设置有若干放置架，通过磁吸装置吸取单车，并通过单车升降导轨上升至存放单车的相应高度，进而通过伸缩液压推杆收缩，收缩后的单车放置在放置架上，因此可断开电源，进而降低了设备的耗能。

本发明的进一步设置，所述壳体1内设有若干平行设置的隔板，所述壳体1内通过隔板分隔呈若干单车存放隔间9，每个所述单车存放隔间9设置有一组单车升降导轨8。

另外，壳体1的一侧设置有可视窗，通过可视窗可直接观测到壳体内是否还有空间存放单车，或者壳体内是否还有单车可取。

另外，壳体内壁对用单车存放的位置设置有单车标识物10，更加美观，并且能够确保单车是否存放到相应位置，若单车为存放在相应位置，能够即使进行检修。避免因为未存放至相应位置，从而导致整个系统的瘫痪。

本发明的进一步设置，还包括安装在壳体1上的控制机构，所述控制机构包括信号连接的支付系统和控制系统，所述控制系统包括微控制器，所述微控制器分别信号输出至升降液压推杆203、牵引步进电机412、液压装置112、涡轮蜗杆电机602、伸缩液压推杆603和供电电源。

需要说明的是，支付系统可集成至手机APP中，也可设置在壳体外壁设置的人机交互界面上，其为常规的现有技术，本实施例中不进行具体的说明。另外，微控制器为单片机，通过单片机对系统进行控制，其为常规的现有技术，本实施例中不进行具体的说明。

本实施例的工作原理，当取车时，首先用户通过手机App选择取出单车12，此时在微控制器的控制下，单车存放隔间9内最低处的单车承载装置6开始工作，首先伸缩液压推杆603开始伸长，从而带动单车承载板606及电磁铁605所吸附的单车12向前运动，直至单车12处于单车引导装置4的中心位置；然后涡轮蜗杆电机602开始转动，与之固连的齿轮601同步转动，在齿轮601与齿条801的配合下，以及滑动安装架604和竖直直线导轨802的限制下，最低处的单车承载装置6开始在竖直方向上进行运动，将单车12放入单车引导装置4中；然后卡轮机构14运动到单车12处并卡住单车前轮13，此时断开电磁铁605的电源，伸缩液压推杆603也开始缩短至最低限度；然后单车12在单车引导装置4的工作下送到单车存取装置右侧的出口处，在单车引导装置4运动的同时，右侧升降门装置2的升降液压推杆203开始缩短，从而带动方形门201沿着条形凹槽204做竖直向上的运动，直到将壳体1右侧的方形通孔7完全暴露出来，当单车12抵达单车存取装置右侧的出口处时，卡轮机构14松开，最后用户在单车存取装置右侧的出口处将单车12取出，在单车12完全取出后，右侧升降门装置2的升降液压推杆203开始反向伸长，从而带动方形门201沿着条形凹槽204做竖直向下的运动，直到将扁平状壳体1右侧的方形通孔7完全遮蔽。若后续取第二辆单车12时，则第二低处的单车承载装置6以同样方式进行工作并最终将第二低处的单车12放入单车引导装置4中，并由单车引导装置4将第二低处的单车12送到单车存取装置右侧的出口处。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，包括壳体(1)和安装在壳体(1)内的单车引导装置(4)、单车承载装置(6)、单车升降装置(8)，所述壳体(1)两侧设有方形通孔(7)，所述壳体(1)上对应方形通孔(7)设置相配合的升降门装置(2)，所述单车引导装置(4)设置在壳体(1)底侧上，且位于两个方形通孔(7)之间，所述单车引导装置(4)上设置有卡轮机构(11)，所述单车升降导轨(8)设置在单车引导装置(4)的一侧，所述单车承载装置(6)安装在单车升降导轨(8)上，所述单车承载装置(6)与单车引导装置(4)相配合。

2.根据权利要求1所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述升降门装置(2)包括升降液压推杆(203)、推杆固定支架(202)和方形门(201)，所述推杆固定支架(202)安装在壳体(1)内侧，且位于方形通孔(7)的正上方，两根所述升降液压推杆(203)呈对称结构安装在推杆固定支架(202)的下方，所述方形门(201)安装在升降液压推杆(203)上，且所述方形门(201)与方形通孔(7)相配合。

3.根据权利要求1所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述单车引导装置(4)包括两块平行设置的立式挡板(404)和固定在立式挡板(404)上表面的水平直线导轨(411)，所述卡轮机构(11)可移动设置在两条水平直线导轨(411)上，所述立式挡板(404)上安装有驱动卡轮机构(11)移动的驱动机构，两块所述立式挡板(404)之间设置有若干减阻滚轮(403)。

4.根据权利要求3所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个牵引步进电机(412)和分别绕接在两个牵引步进电机(412)上的传动带(405)，所述立式挡板(404)的其中一端的端面设有安装槽(410)，所述安装槽(410)内固定有电机支架(409)，所述牵引步进电机(412)安装在电机支架(409)上，两个所述牵引步进电机(412)呈对称结构设置，且两个所述牵引步进电机(412)的输出轴分别位于立式挡板(404)的外侧，所述牵引步进电机(412)的输出轴上安装有第一带轮(408)，所述立式挡板(404)的外侧壁设置有上固定有第二带轮(401)、第三带轮(402)和第四带轮(406)，所述第一带轮(408)和第二带轮(401)分别位于立式挡板(404)的两端且位于同一高度，所述第三带轮(402)和第四带轮(406)低于第一带轮(408)高度，所述传动带(405)绕接在第一带轮(408)、第二带轮(401)、第三带轮(402)和第四带轮(406)上，所述卡轮机构(11)底侧固定连接至传动带(405)。

5.根据权利要求4所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述卡轮机构(11)包括两组卡轮单元，所述卡轮单元包括两块分别滑接至两条水平直线导轨(411)上的水平滑块(113)，所述水平滑块(113)上安装有液压装置(112)，所述液压装置(112)的动力输出端固定安装有卡轮爪(111)，所述水平滑块(113)的外壁固定有水平导向件(114)，所述水平导向件(114)的底侧与传动带(405)固定连接。

6.根据权利要求5所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述单车升降导轨(8)包括两条呈对称结构设置的竖直直线导轨(802)，所述竖直直线导轨(802)安装在单车存放隔间(9)的中间位置，所述竖直直线导轨(802)的内侧壁设置有齿条(801)，所述竖直直线导轨(802)的上下两端分别固定在壳体(1)内壁。

7.根据权利要求6所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述单车升降导轨(8)上安装有若干单车承载装置(6)，所述单车承载装置(6)包括滑动安装架(604)和安装在滑动安装架(604)上的传动单元、驱动单元、磁吸装置，所述滑动安装架(604)的一侧设置两个呈对称结构的滑接槽，所述滑接槽分别扣接在两根竖直直线导轨(802)上，所述传动单元包括两个设置在滑动安装架(604)的一侧的齿轮(601)，两个所述齿轮(601)分别与两条齿条(801)啮合，所述驱动单元包括两个涡轮蜗杆电机(602)和伸缩液压推杆(603)，两个所述涡轮蜗杆电机(602)的动力输出端分别与两个齿轮(601)相连接，所述伸缩液压推杆(603)的动力输出端与磁吸装置相连接。

8.根据权利要求7所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述磁吸装置包括供电电源、单车承载板(606)和电磁铁(605)，所述伸缩液压推杆(603)的动力输出端与单车承载板(606)的一侧固定连接，所述单车承载板(606)的另一侧固定有若干电磁铁(605)，所述供电电源与电磁铁(605)电连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有若干平行设置的隔板，所述壳体(1)内通过隔板分隔呈若干单车存放隔间(9)，每个所述单车存放隔间(9)设置有一组单车升降导轨(8)。

10.根据权利要求9所述的磁吸式共享单车存取装置，其特征在于，还包括安装在壳体(1)上的控制机构，所述控制机构包括信号连接的支付系统和控制系统，所述控制系统包括微控制器，所述微控制器分别信号输出至升降液压推杆(203)、牵引步进电机(412)、液压装置(112)、涡轮蜗杆电机(602)、伸缩液压推杆(603)和供电电源。

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