CN207700781U - 一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架上固设外廓呈圆角等腰三角形的环形循环轨道，所述等腰三角形的顶角小于等于30°，在驱动装置作用下两个循环链条分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条的外链板上均匀间隔固设三角板，每个三角板上铰接一个吊篮；在所述环形循环轨道的一侧下方设置一个存取车机构。与现有技术相比，本实用新型可与后台连接，形成物联网体系，提供更加完善的服务，解决传统停车占地面积大的问题。本实用新型尤其适合安装在较窄的巷道中，极大减小了占地面积。

Description

一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库

技术领域

本发明涉及自行车停放设施，具体是一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库。

背景技术

互联网租赁自行车俗称“共享单车”，是移动互联网和租赁自行车融合发展的新型服务模式，有效解决城市交通出行“最后一公里”问题，在国内各个城市发展迅速，总数量迅速突破一千万辆。随着共享单车的发展也暴露出车辆乱停乱放、占用公共道路资源、车辆维护困难等问题。传统单车停放方式主要以露天停放为主，占用面积大，对城市规划影响甚大，尤其是在人员密集，流动频繁的区域，大量占用公共道路资源存放单车成为城市监管的一大难题。另一方面，因为存放环境恶劣，单车寿命得不到有效保障，提高了企业运营成本。

目前,自行车立体停车库主要以垂直循环立体停车库为主.但现有的这种方式无法满足不同道路状况下的使用.如在巷道中垂直循环布置的话,由于要从道路边缘存取车,则链条的轨道半径将非常大,波轮拨齿将会非常困难,且不稳定.波轮直径也将大大增加。举升高度将会很高。不利于传动。

发明内容

本发明的目的是解决共享单车在较窄的巷道中,在不影响正常交通的情况下,实现自行车的存取问题。提供一种占地面积小，停车数量多，存取方便，能够有效监控车辆状况的自动化自行车立体停车库，让人们出行更便利。为实现该目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架上固设外廓呈圆角等腰三角形的环形循环轨道，所述等腰三角形的顶角小于等于30°，在驱动装置作用下两个循环链条分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条的外链板上均匀间隔固设三角板，每个三角板上铰接一个吊篮；在所述环形循环轨道的一侧下方设置一个存取车机构。

进一步地，所述驱动装置包括固设在钢结构框架上的减速电机，枢设在钢结构框架上对应于所述等腰三角形的两个底角处、插入所述循环链条内外链板之间并与销轴啮合的拨轮，减速电机的输出轴上固设小链轮，传动轴上固设大链轮，通过驱动链条将所述减速电机的扭矩传递给所述传动轴，通过传动链条将所述传动轴的扭矩传递给所述拨轮。

进一步地，所述吊篮包括截面为U形的第一载车板，与所述第一载车板的两侧分别固接的提梁，两个所述提梁的中心固接横担；两个所述三角板与所述横担的两端铰接；所述第一载车板的长向与所述横担的长向平行，所述第一载车板向自行车车头的左上方倾斜，倾斜角为3-10°，在所述第一载车板的右端设置可阻挡自行车后轮的挡环。

进一步地，所述存取车机构包括推拉机构、夹持机构和提升机构，

所述推拉机构包括竖直直线导轨，一端与所述竖直直线导轨铰接的第一连杆，中部与所述第一连杆中部铰接的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述直线导轨滚动配合，所述第一连杆的另一端铰接第三连杆的一端、固设推拉电机，所述第二连杆的另一端铰接第四连杆的一端、固设螺母，所述推拉电机的电机轴固设滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述螺母配合；所述第三连杆的另一端铰接在靠近所述螺母的所述第四连杆上，所述第三连杆的中部铰接第五连杆的一端，所述第四连杆的另一端铰接立板；所述第五连杆的另一端铰接第六连杆的一端，所述第六连杆的另一端铰接所述立板且中部与所述第四连杆铰接；

所述夹持机构包括固定在所述立板上的横板，与所述横板铰接的第一夹臂的尾端、固设直线电磁铁，所述直线电磁铁的衔铁铰接第二夹臂的尾端，所述第一夹臂和第二夹臂的中部铰接，所述第一夹臂和第二夹臂的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫和第二夹持胶垫。

所述提升机构结构与逆时针旋转90度的所述推拉机构的结构相似，包括与钢结构框架固接的水平直线导轨，提升电机，第二载车板，所述第二载车板可承载自行车的前轮和后轮并分别与所述导引槽和所述第一载车板相衔接；所述推拉机构的竖直直线导轨固接在所述第二载车板的左端。

进一步地，还包括一升降门、导引槽、电控箱、扫码器和扩音喇叭，所述升降门由电机驱动带动升降门上下移动，门端顶部连接伸缩式防护罩，保证门在下端时，上部不至于暴露；所述升降门前设置一导引槽，所述导引槽设置在所述升降门前的地面上，可容自行车的前后轮间隙进入；扫码器、扩音喇叭和安全光栅设置在肾功能将门旁边，扫码器、扩音喇叭和与安全光栅分别所述电控箱相连。

进一步地，还包括一个以上张紧装置，所述张紧装置包括与两个所述循环链条相抵接的转子。

与现有技术相比，本发明提供了一种在窄狭长巷道中布置立体停车库的新方案，可与后台连接，形成物联网体系，提供更加完善的服务，解决传统停车占地面积大的问题。本发明尤其适合安装在较窄的巷道中，极大减小了占地面积，土地利用率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明部分部件的结构示意图。

图3是本发明吊篮的结构示意图。

图4是本发明存取车机构的结构示意图。

图5是本发明驱动装置的结构示意图。

图6是本发明推拉机构的结构示意图。

图7是本发明提升机构的结构示意图。

图8是本发明夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若采用术语“第一”、“第二”、“第三”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，包括钢结构框架1，所述钢结构框架1上固设外廓呈圆角等腰三角形的环形循环轨道2，所述等腰三角形的顶角小于等于30°，在驱动装置作用下两个循环链条3分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条3的外链板上均匀间隔固设三角板，每个三角板上铰接一个吊篮100；在所述环形循环轨道2的一侧下方设置一个存取车机构。

所述驱动装置包括固设在钢结构框架1上的减速电机501，枢设在钢结构框架1上对应于所述等腰三角形的两个底角处、插入所述循环链条3内外链板之间并与销轴啮合的拨轮7，减速电机的输出轴上固设小链轮，传动轴504上固设大链轮503，通过驱动链条502将所述减速电机的扭矩传递给所述传动轴504，通过传动链条505将所述传动轴504的扭矩传递给所述拨轮7。

所述吊篮100包括截面为U形的第一载车板101，与所述第一载车板101的两侧分别固接的提梁102，两个所述提梁102的中心固接横担104；两个所述三角板与所述横担104的两端铰接；所述第一载车板101的长向与所述横担104的长向平行，所述第一载车板101向自行车车头的左上方倾斜，倾斜角a为3-10°，在所述第一载车板101的右端设置可阻挡自行车后轮的挡环104。

所述存取车机构包括推拉机构200、夹持机构300和提升机构400，

所述推拉机构200包括竖直直线导轨220，一端与所述竖直直线导轨220铰接的第一连杆201，中部与所述第一连杆201中部铰接的第二连杆202，所述第二连杆202的一端与所述直线导轨220滚动配合，所述第一连杆201的另一端铰接第三连杆203的一端、固设推拉电机210，所述第二连杆202的另一端铰接第四连杆204的一端、固设螺母211，所述推拉电机210的电机轴固设滚珠丝杠212，所述滚珠丝杠212与所述螺母211配合；所述第三连杆203的另一端铰接在靠近所述螺母211的所述第四连杆204上，所述第三连杆203的中部铰接第五连杆205的一端，所述第四连杆204的另一端铰接立板207；所述第五连杆205的另一端铰接第六连杆206的一端，所述第六连杆206的另一端铰接所述立板207且中部与所述第四连杆204铰接；

所述夹持机构300包括固定在所述立板207上的横板310，与所述横板310铰接的第一夹臂301的尾端、固设直线电磁铁303，所述直线电磁铁303的衔铁铰接第二夹臂302的尾端，所述第一夹臂301和第二夹臂302的中部铰接，所述第一夹臂301和第二夹臂302的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫304和第二夹持胶垫305。

所述提升机构400结构与逆时针旋转90度的所述推拉机构200的结构相似，包括与钢结构框架1固接的水平直线导轨420，提升电机410，第二载车板401，所述第二载车板401可承载自行车的前轮和后轮并分别与所述导引槽和所述第一载车板101相衔接；所述推拉机构200的竖直直线导轨220固接在所述第二载车板401的左端。

还包括一升降门、导引槽、电控箱、扫码器和扩音喇叭，所述升降门由电机驱动带动升降门上下移动，门端顶部连接伸缩式防护罩，保证门在下端时，上部不至于暴露；所述升降门前设置一导引槽，所述导引槽设置在所述升降门前的地面上，可容自行车的前后轮间隙进入；扫码器、扩音喇叭和安全光栅设置在肾功能将门旁边，扫码器、扩音喇叭和与安全光栅分别所述电控箱相连。

还包括一个以上张紧装置，所述张紧装置包括与两个所述循环链条3相抵接的转子。

第一载车板倾斜角度布置，车辆左高右低，在自重作用下保证车辆停靠平稳，不需添加其他结构，结构重量轻，型式简单。

推拉机构和提升机构将电机的旋转运动通过连杆转化为直线运动，夹持机构将电磁铁的直线运动转变为剪刀夹持器的开合运动，结构型式简单可靠。

取车过程：

用户在手机APP点击用车需求，APP生成订单，并生成二维码。用户用车时持手机至车库，车库扫码器扫描手机上的二维码确认用户需求，扫码器将信息传递至控制系统，控制系统识别用车需求并确定需求车辆存放位置，通过扩音喇叭语音提示用户“车库正在动作，请等待”，然后发出信号令循环电机动作，通过传动链条、拨轮、循环链条，带动吊篮动作，将空吊篮旋转至车库出车位，循环电机停止动作。控制系统发出指令，升降电机旋转，升降机构上升，第一载车板至与出车位置的第二载车板对齐；推拉电机旋转，推拉机构伸出至取车位置；夹持电磁铁动作，夹持器夹紧车辆前轮；推拉电机反向旋转，将车辆拉至升降机构第二载车板上，推拉电机停止动作。升降电机反向旋转，升降机构下降至第二载车板与门外存取车引导槽平齐，升降电机停止动作。

升降门电机动作，升降门上升打开，升降门旋转电机停止动作。通过扩音喇叭语音提示用户车库“正在出车，请等待”，控制系统发出指令，推拉电机动作，推拉机构前伸，同时升降门上方的安全检测传感器检测门外存取车引导槽四周的存取车区域是否有障碍物，如人、动物误入等，并发出语音提示用户处理，确认无障碍物后推拉机构继续前伸，将夹持器与自行车一起前推，安全光栅实时进行检测，若发现异常立即发出信号令推拉机构电机停止动作，若无异常则推拉机构将自行车推送至升降门门口的存取车引导槽上，夹持电磁铁动作，夹持器松开，用户取车离开。控制系统发出信号，推拉电机反向动作，推拉机构回位至车库内初始位置。升降门电机反向动作，升降门下降关闭。车库将存车信息发送至运营后台，确认取车成功。立体车库根据扫码信息记录每个车位车辆情况，以便后续调用。

存车过程：

用户在手机APP点击还车，APP生成二维码，车库扫码器扫描用户手机上的二维码确认用户需求，扫码器将信息传递至控制系统，控制系统识别存车信息，确定空吊篮位置，通过扩音喇叭语音提示用户“车库正在动作，请等待”，然后发出信号令循环电机动作，通过传动链条、拨轮、循环链条，带动吊篮动作，将空吊篮旋转至车库存车位置，循环电机停止动作。控制系统发出指令，升降门电机动作，升降门上升打开，升降门电机停止动作。控制系统发出指令，推拉电机动作，推拉机构前伸，将夹持机构送至升降门口，推拉电机停止动作。通过扩音喇叭语音提示用户“车库已准备好，请将车辆沿导引槽向前推送”，用户沿存取车引导槽向前推送自行车，自行车前轮接触到夹持器中间位置的触发器，控制系统发出信号，夹持电磁铁动作，夹持器夹紧自行车前轮。控制系统再次发出信号，通过扩音喇叭语音提示用户“已成功抓取到车辆，请您离开存车区域”，升降门旁的安全光栅检测门外存取车引导槽四周的存取车区域是否有障碍物，如人、动物误入等，并发出语音提示用户处理，确认无障碍物后推拉电机反向动作，推拉机构回收，带动自行车进入车库内部，限位开关检测推拉机构位置并发出信号，到达指定位置后推拉电机停止动作，通过扩音喇叭语音提示用户“存车成功”，车库将存车信息发送至运营后台，确认存车成功。控制系统发出信号，升降门电机反向动作，升降门下降关闭。升降电机动作，将车辆举升至存车位置，推拉电机动作，将车辆前推至吊篮，限位开关检测位置信号，控制系统发出指令，推拉电机停止动作，夹持电磁铁动作，夹持器松开，自行车停在第一载车板指定位置。立体车库根据扫码信息记录每个车位车辆情况，以便后续调用。

Claims (6)

1.一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，其特征在于：包括钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）上固设外廓呈圆角等腰三角形的环形循环轨道（2），所述等腰三角形的顶角小于等于30°，在驱动装置作用下两个循环链条（3）分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条（3）的外链板上均匀间隔固设三角板，每个三角板上铰接一个吊篮（100）；在所述环形循环轨道（2）的一侧下方设置一个存取车机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，其特征在于：所述驱动装置包括固设在钢结构框架（1）上的减速电机（501），枢设在钢结构框架（1）上对应于所述等腰三角形的两个底角处、插入所述循环链条（3）内外链板之间并与销轴啮合的拨轮（7），减速电机的输出轴上固设小链轮，传动轴（504）上固设大链轮（503），通过驱动链条（502）将所述减速电机的扭矩传递给所述传动轴（504），通过传动链条（505）将所述传动轴（504）的扭矩传递给所述拨轮（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，其特征在于：所述吊篮（100）包括截面为U形的第一载车板（101），与所述第一载车板（101）的两侧分别固接的提梁（102），两个所述提梁（102）的中心固接横担（104）；两个所述三角板与所述横担（104）的两端铰接；所述第一载车板（101）的长向与所述横担（104）的长向平行，所述第一载车板（101）向自行车车头的左上方倾斜，倾斜角（a）为3-10°，在所述第一载车板（101）的右端设置可阻挡自行车后轮的挡环（105）。

4.根据权利要求3所述的一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，其特征在于：所述存取车机构包括推拉机构（200）、夹持机构（300）和提升机构（400），

所述推拉机构（200）包括竖直直线导轨（220），一端与所述竖直直线导轨（220）铰接的第一连杆（201），中部与所述第一连杆（201）中部铰接的第二连杆（202），所述第二连杆（202）的一端与所述直线导轨（220）滚动配合，所述第一连杆（201）的另一端铰接第三连杆（203）的一端、固设推拉电机（210），所述第二连杆（202）的另一端铰接第四连杆（204）的一端、固设螺母（211），所述推拉电机（210）的电机轴固设滚珠丝杠（212），所述滚珠丝杠（212）与所述螺母（211）配合；所述第三连杆（203）的另一端铰接在靠近所述螺母（211）的所述第四连杆（204）上，所述第三连杆（203）的中部铰接第五连杆（205）的一端，所述第四连杆（204）的另一端铰接立板（207）；所述第五连杆（205）的另一端铰接第六连杆（206）的一端，所述第六连杆（206）的另一端铰接所述立板（207）且中部与所述第四连杆（204）铰接；

所述夹持机构（300）包括固定在所述立板（207）上的横板（310），与所述横板（310）铰接的第一夹臂（301）的尾端、固设直线电磁铁（303），所述直线电磁铁（303）的衔铁铰接第二夹臂（302）的尾端，所述第一夹臂（301）和第二夹臂（302）的中部铰接，所述第一夹臂（301）和第二夹臂（302）的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫（304）和第二夹持胶垫（305）；

所述提升机构（400）结构与逆时针旋转90度的所述推拉机构（200）的结构相似，包括与钢结构框架（1）固接的水平直线导轨（420），提升电机（410），第二载车板（401），所述第二载车板（401）可承载自行车的前轮和后轮并分别与导引槽和所述第一载车板（101）相衔接；所述推拉机构（200）的竖直直线导轨（220）固接在所述第二载车板（401）的左端。

5.根据权利要求1所述的一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，其特征在于：还包括一升降门、导引槽、电控箱、扫码器和扩音喇叭，所述升降门由电机驱动带动升降门上下移动，门端顶部连接伸缩式防护罩，保证门在下端时，上部不至于暴露；所述升降门前设置一导引槽，所述导引槽设置在所述升降门前的地面上，可容自行车的前后轮间隙进入；扫码器、扩音喇叭和安全光栅设置在肾功能将门旁边，扫码器、扩音喇叭和与安全光栅分别所述电控箱相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于较窄巷道的三角形自行车立体车库，其特征在于：还包括一个以上张紧装置，所述张紧装置包括与两个所述循环链条（3）相抵接的转子。