CN109057425A - 自行车立体车库交接传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自行车立体车库技术领域，尤其涉及一种自行车立体车库交接传送装置，包括安装支架、导向机构和运动机构，所述导向机构包括承载导轨，所述承载导轨上开设有车轮导向槽，所述承载导轨沿车轮导向槽的方向滑动设置在安装支架上，所述承载导轨上沿车轮导向槽的方向固定设置有齿条；所述运动机构包括承载框架、齿轮组件、驱动组件和夹头组件，所述驱动组件和夹头组件均固定设置在承载框架上，所述驱动组件与齿轮组件传动连接，所述齿轮组件与齿条啮合，所述夹头组件用于夹紧车轮，所述承载框架靠近自行车的一端固定设置有接近开关，该交接传送装置还包括用于控制承载框架行程的行程开关。

Description

自行车立体车库交接传送装置
技术领域
本发明属于自行车立体车库技术领域，尤其涉及一种自行车立体车库交接传送装置。
背景技术
伴随着社会经济的高速发展，人们的出行方式也向着绿色环保的方面发展，家用自行车以及共享单车的使用又将日渐频繁。但是小区以及公共场所自行车乱停乱放、占道、丢失等停车的系列问题也越来越严重，故而实现自行车的存取便捷是必须要解决的问题。
现有大型自行车立体车库大多采用地上或地下堆叠方式实现大容量存储，车辆交接传送装置是其不可缺少的重要环节，专利号为201620289440.8公开了一种自行车存取交接机器人，其具体公开了“载车托架由槽板、校正支架、导向滑槽(2件)、夹紧装置和凹形挡板(2件)组成。槽板开口朝上，校正支架安装在槽板上前部，2件导向滑槽设置在槽板两侧，夹紧装置安装在槽板上后部，2件凹形挡板设置在槽板下部前后，当自行车置入载车托架时，其前后车轮分别被校正和夹紧；存取机构由板套、导轮(8件)、驱动链轮(2件)、刮板链条、导架、电动机、一级和二级传动付组成。板套由端面焊封上下通透的2块条形钢板围成，外侧与导架连接，8件导轮安装在板套内上部两侧，2件驱动链轮安装在板套内下部前后，刮板链条将前后驱动链轮围成一个驱动付，导架衔接在升降空心柱周围，电动机安装在导架上，其主轴链轮与中继轮组、板套内驱动链轮外伸轴链轮分别由链条围成一级和二级传动付，当电动机旋转时，通过两个传动付和驱动付，刮板链条内外倦动，刮板推拉凹形挡板，导轮与滑槽衔接，即可将载车托架取进、送出。”
上述技术方案在自行车泊车时，存取机构将载车托架与自行车一并泊入车位或从车位中取出，在未泊车时，较多的载车托架占用空间，造成空间的极大浪费，且载车托架的管控、保养和维修等费时费力，上述技术方案载车托架的使用无疑会造成其成本大幅增加，同时存取机构与载车托架配合泊车存在机构复杂、操作不便和效率较低的缺陷。
发明内容
为解决现有技术存在的用于自行车立体车库的自行车存取交接装置成本较高、结构复杂和占用较大存取空间的问题，本发明提供一种自行车立体车库交接传送装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种自行车立体车库交接传送装置，包括安装支架、导向机构和运动机构，所述导向机构包括承载导轨，所述承载导轨上开设有车轮导向槽，所述承载导轨沿车轮导向槽的方向滑动设置在安装支架上，所述承载导轨上沿车轮导向槽的方向固定设置有齿条；所述运动机构包括承载框架、齿轮组件、驱动组件和夹头组件，所述驱动组件和夹头组件均固定设置在承载框架上，所述驱动组件与齿轮组件传动连接，所述齿轮组件与齿条啮合，所述夹头组件用于夹紧车轮，所述承载框架靠近自行车的一端固定设置有接近开关，该交接传送装置还包括用于控制承载框架行程的行程开关。
作为优选，所述承载导轨上沿车轮导向槽的方向固定设置有第一导轨，所述第一导轨位于车轮导向槽的两侧，所述齿条位于第一导轨之间，所述承载框架的下方固定设置有与第一导轨配合的第一滑块。
作为优选，所述车轮导向槽的底部转动设置有若干滚轴。当夹头组件驱动自行车在车轮导向槽内滑行时，车轮与滚轴滚动摩擦，有效减小自行车轮胎的磨损。
作为优选，所述承载导轨的两侧均固定设置有第二滑块，所述安装支架沿车轮导向槽的方向固定设置有第二导轨，所述安装支架上固定设置有气缸，所述气缸驱动第二滑块沿第二导轨滑动。气缸驱动承载导轨相对安装支架沿车轮导向槽方向前后移动，即当泊车或取车时，气缸驱动承载导轨靠近或远离车位运动，结构简单，操作方便，成本较低。
作为优选，所述齿轮组件包括依次啮合的一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮，所述二级齿轮和三级齿轮分别通过轴承座设置在承载框架上，所述驱动组件为电动机，所述电动机与一级齿轮传动连接，所述三级齿轮与齿条啮合。
作为优选，所述夹头组件为气动夹爪，所述接近开关位于气动夹爪的下方。当接近开关接近交接位置上的自行车前轮时电动机停止，承载框架停止向自行车运动，气动夹爪通气夹紧，自行车稳定，电动机反转，承载框架向后运动，气动夹爪将自行车拖至车轮导向槽内，气动夹爪为现有技术，夹取功能稳定可靠，夹取信号响应快。
进一步地，所述承载框架由铝合金型材搭建而成。结构稳定可靠，且质量较轻。
进一步地，所述安装支架的两侧均固定设置有钢丝绳连接组件，所述钢丝绳连接组件包括楔形接头和花篮螺栓，所述花篮螺栓的一端与楔形接头固定连接，其另一端与安装支架固定连接，所述安装支架的两侧均设置有滑轮，所述滑轮与车库的立柱导轨配合。钢丝绳与钢丝绳连接组件连接，通过花篮螺栓实现安装支架两侧的钢丝绳拉力调节，该交接传送装置在钢丝绳的吊装下沿立柱上的导轨上下移动，该接传送装置的结构简单巧妙，使用场合较为灵活。
进一步地，该交接传送装置采用PLC控制。
有益效果：本发明的自行车立体车库交接传送装置采用PLC控制，实现大型自行车立体车库内车辆交接传送工作，具有自动化程度高、成本较低和功能稳定可靠的优点；本发明的自行车立体车库交接传送装置，利用承载导轨相对于安装支架在车轮导向槽的方向滑动，以及支撑框架带动气动夹爪在车轮导向槽的方向滑动，该交接传送装置利用这两次的伸缩运动，提高了动作效率，扩大了工作范围，保证该交接传送装置工作时的重心处于立柱安装导轨中心处，减小立柱回转时的惯性阻力矩；本发明的自行车立体车库交接传送装置采用若干滚轴取代金属面与轮胎接触，减小自行车轮胎磨损，保证自行车交接时移动顺畅；本发明的自行车立体车库交接传送装置的钢丝绳连接组件设计的安装便捷，能够实现两侧钢丝绳拉力调节；本发明的自行车立体车库交接传送装置，采用接近开关和行程开关实现承载框架带动气动夹爪移动的自动起停，该交接传送装置具有结构简单、占用空间小、操作控制便捷和效率高等优点。
附图说明
图1是本发明自行车立体车库交接传送装置承载自行车时的立体结构示意图；
图2是图1中A的局部放大示意图；
图3是图1中B的局部放大示意图；
图4是本发明自行车立体车库交接传送装置的承载导轨的立体结构示意图；
图5是本发明自行车立体车库交接传送装置承载自行车时的侧视示意图；
图6是图5中C的局部放大示意图；
图7是图5中D的局部放大示意图；
图8是本发明自行车立体车库交接传送装置的立体结构示意图；
图9是本发明自行车立体车库交接传送装置的安装支架的立体结构示意图；
图10是图9中E的局部放大示意图；
图11是本发明自行车立体车库交接传送装置的运动机构的立体结构示意图；
图12是本发明自行车立体车库交接传送装置的齿轮组件的立体结构示意图；
图中，1、安装支架，2、导向机构，21、承载导轨，211、车轮导向槽，212、对接槽，22、第一导轨，23、第一滑块，24、滚轴，25、第二导轨，26、第二滑块，27、气缸，3、运动机构，31、承载框架，32、齿条，33、齿轮组件，331、一级齿轮，332、二级齿轮，333、三级齿轮，334、轴承座，34、驱动组件(电动机)，35、夹头组件(气动夹爪)，36、接近开关，37、行程开关、38、行程挡板，4、钢丝绳连接组件，41、楔形接头，42、花篮螺栓，43、连接销，44、滑轮。
具体实施方式
实施例
如图1～12所示，一种自行车立体车库交接传送装置，包括安装支架1、导向机构2和运动机构3，所述导向机构2包括承载导轨21，所述承载导轨21上开设有车轮导向槽211，为了减少车轮与车轮导向槽211的摩擦，所述车轮导向槽211的底部转动设置有若干滚轴24，承载导轨21的端部设置有向外扩大的喇叭状对接槽212，所述承载导轨21沿车轮导向槽211的方向滑动设置在安装支架1上，所述承载导轨21上沿车轮导向槽211的方向固定设置有齿条32和第一导轨22，所述第一导轨22位于车轮导向槽211的两侧，所述齿条32位于第一导轨22之间，所述承载导轨21的两侧均固定设置有第二滑块26，所述安装支架1沿车轮导向槽211的方向固定设置有第二导轨25，所述安装支架1上固定设置有气缸27，所述气缸27驱动第二滑块26沿第二导轨25滑动；
如图11和12所示，所述运动机构3包括承载框架31、齿轮组件33、驱动组件34和夹头组件35，为了减轻重量同时保证可靠性，所述承载框架31由铝合金型材搭建而成，所述驱动组件34和夹头组件35均固定设置在承载框架31上，所述驱动组件34与齿轮组件33传动连接，所述齿轮组件33与齿条32啮合，具体地，所述齿轮组件33包括依次啮合的一级齿轮331、二级齿轮332和三级齿轮333，所述二级齿轮332和三级齿轮333分别通过轴承座334设置在承载框架31上，所述驱动组件34为电动机34，所述电动机34与一级齿轮331传动连接，经一级齿轮331、二级齿轮332和三级齿轮333减速后，所述三级齿轮333与齿条32啮合，所述承载框架31的下方固定设置有与第一导轨22配合的第一滑块23，所述夹头组件35用于夹紧车轮，为了夹取可靠和响应快速，所述夹头组件35选用气动夹爪35，所述承载框架31靠近自行车的一端固定设置有接近开关36，所述接近开关36位于气动夹爪35的下方，如图6和11所示，该交接传送装置还包括用于控制承载框架31行程的行程开关37，行程开关37固定设置在承载框架31远离自行车的一端，承载导轨21远离自行车的一端固定设置有行程挡板38，行程开关37的触头碰撞行程挡板38时实现控制行程开关37的接通或分断。
如图9和10所示，所述安装支架1的两侧均固定设置有钢丝绳连接组件4，所述钢丝绳连接组件4包括楔形接头41和花篮螺栓42，所述花篮螺栓42的一端通过连接销43与楔形接头41固定连接，其另一端也通过连接销43与安装支架1固定连接，所述安装支架1的两侧均设置有滑轮44，所述滑轮44与车库的立柱导轨配合，钢丝绳与钢丝绳连接组件4连接，该交接传送装置在钢丝绳的吊装下沿立柱上的导轨上下移动。
该交接传送装置采用PLC控制，实现自行车立体车库内自行车的交接传送工作。
工作原理如下：
取车过程：该交接传送装置通过钢丝绳连接组件4在钢丝绳的吊装下沿立柱上的导轨上下移动到交接位置并静止，气缸27的活塞杆伸出驱动第二滑块26沿第二导轨25滑动，即承载导轨21靠近交接位置滑动，当承载导轨21的端部与交接位置对接后，气缸27停止，同时启动电动机34，电动机34依次驱动一级齿轮331、二级齿轮332和三级齿轮333转动，三级齿轮333与齿条32啮合，带动承载框架31通过第一滑块23沿第一导轨22朝向交接位置滑动，当接近开关36接近交接位置上的自行车前轮时电动机34停止，承载框架31停止，此时自行车前轮位于气动夹爪35的手指之间，气动夹爪35通气夹紧自行车前轮后，启动电动机34反转，电动机34依次驱动一级齿轮331、二级齿轮332和三级齿轮333转动，三级齿轮333与齿条32啮合，带动承载框架31通过第一滑块23沿第一导轨22远离交接位置滑动，此时气动夹爪35夹持着自行车前轮，将自行车拖至车轮导向槽211内，并沿着车轮导向槽211继续拖行，直至行程开关37触碰到行程挡板38后，电动机34停止，承载框架31停止，此时自行车被完全拖至车轮导向槽211内，且气动夹爪35保持夹持状态以稳定自行车，再启动气缸27，气缸27活塞杆回缩复位，驱动第二滑块26沿第二导轨25滑动，即承载导轨21远离交接位置滑动复位，在钢丝绳的吊装下本交接传送装置携自行车沿立柱上的导轨上下移动到下一个交接位置并静止。
泊车过车：本交接传送装置携自行车沿立柱上的导轨上下移动到下一个交接位置并静止后，气缸27的活塞杆伸出驱动第二滑块26沿第二导轨25滑动，即承载导轨21靠近交接位置滑动，当承载导轨21的端部与交接位置对接，气缸27停止后，启动电动机34，电动机34依次驱动一级齿轮331、二级齿轮332和三级齿轮333转动，三级齿轮333与齿条32啮合，带动承载框架31通过第一滑块23沿第一导轨22朝向交接位置滑动，此时承载框架31移动的距离为设定距离，当自行车完全停放到交接位置后，电动机34停止，承载框架31停止，气动夹爪35再松开自行车前轮，然后启动电动机34反转，电动机34依次驱动一级齿轮331、二级齿轮332和三级齿轮333转动，三级齿轮333与齿条32啮合，带动承载框架31通过第一滑块23沿第一导轨22远离交接位置滑动，直至行程开关37触碰到行程挡板38后，电动机34停止，承载框架31停止，同时启动气缸27，气缸27活塞杆回缩复位，驱动第二滑块26沿第二导轨25滑动，即承载导轨21远离交接位置滑动复位，该交接传送装置复位，自行车交接传送工作完成。

Claims (9)

1.一种自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：包括安装支架(1)、导向机构(2)和运动机构(3)，所述导向机构(2)包括承载导轨(21)，所述承载导轨(21)上开设有车轮导向槽(211)，所述承载导轨(21)沿车轮导向槽(211)的方向滑动设置在安装支架(1)上，所述承载导轨(21)上沿车轮导向槽(211)的方向固定设置有齿条(32)；所述运动机构(3)包括承载框架(31)、齿轮组件(33)、驱动组件(34)和夹头组件(35)，所述驱动组件(34)和夹头组件(35)均固定设置在承载框架(31)上，所述驱动组件(34)与齿轮组件(33)传动连接，所述齿轮组件(33)与齿条(32)啮合，所述夹头组件(35)用于夹紧车轮，所述承载框架(31)靠近自行车的一端固定设置有接近开关(36)，该交接传送装置还包括用于控制承载框架(31)行程的行程开关(37)。
2.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述承载导轨(21)上沿车轮导向槽(211)的方向固定设置有第一导轨(22)，所述第一导轨(22)位于车轮导向槽(211)的两侧，所述齿条(32)位于第一导轨(22)之间，所述承载框架(31)的下方固定设置有与第一导轨(22)配合的第一滑块(23)。
3.根据权利要求1或2所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述车轮导向槽(211)的底部转动设置有若干滚轴(24)。
4.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述承载导轨(21)的两侧均固定设置有第二滑块(26)，所述安装支架(1)沿车轮导向槽(211)的方向固定设置有第二导轨(25)，所述安装支架(1)上固定设置有气缸(27)，所述气缸(27)驱动第二滑块(26)沿第二导轨(25)滑动。
5.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述齿轮组件(33)包括依次啮合的一级齿轮(331)、二级齿轮(332)和三级齿轮(333)，所述二级齿轮(332)和三级齿轮(333)分别通过轴承座(334)设置在承载框架(31)上，所述驱动组件(34)为电动机(34)，所述电动机(34)与一级齿轮(331)传动连接，所述三级齿轮(333)与齿条(32)啮合。
6.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述夹头组件(35)为气动夹爪(35)，所述接近开关(36)位于气动夹爪(35)的下方。
7.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述承载框架(31)由铝合金型材搭建而成。
8.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述安装支架(1)的两侧均固定设置有钢丝绳连接组件(4)，所述钢丝绳连接组件(4)包括楔形接头(41)和花篮螺栓(42)，所述花篮螺栓(42)的一端与楔形接头(41)固定连接，其另一端与安装支架(1)固定连接，所述安装支架(1)的两侧均设置有滑轮(44)，所述滑轮(44)与车库的立柱导轨配合。
9.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：该交接传送装置采用PLC控制。
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