CN108005430A - 一种立体自行车库 - Google Patents

Abstract

一种立体自行车库，包括存放自行车的库架，上下升降装置、导入导出装置、牵引定位装置和控制装置，库架包括若干个方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，导入导出装置包括座板和设在座板上的车轮滚动槽；库架设置在中部，上下升降装置设置在库架的左侧和右侧，导入导出装置与上下升降装置配合；位于右侧的导入导出装置称为导入装置、位于左侧导入导出装置称为导出装置；位于右侧的上下升降装置称为装载机构，位于左侧的称为卸载机构。将自行车放置在导入装置上，操作控制装置，自行车自动存放的选定的位置；取自行车时，选定存放时的相应车位，操作控制装置，自行车行车自动进入导出装置；使用方便，占用地面空间小。

Description

一种立体自行车库

技术领域

本发明涉及一种存放自行车的装置。

背景技术

目前现有技术，地铁口，公共汽车站，住宅小区，有需要存放自行车的位置，空间小，住户存放自行车成为难题。

发明内容

本发明的目的是：提供一种立体自行车库，它可以自动立体存放自行车，而且存取方便，占用地面空间小。

本发明是这样实现的：一种立体自行车库，包括存放自行车的库架，上下升降装置、导入导出装置、牵引定位装置和控制装置，

库架包括若干个方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，方形的层框架由下而上依次设置，立杆与相邻二个方形的层框架的角部固定连接；支架与方形架固定连接，导轨沿方形的层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引定位装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨与方形的层框架固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引定位装置，

上下升降装置包括立柱、支撑架、支架、导轨、车轮滚动槽轨、导向装置和曳引机，导向装置设置在支撑架上，导向装置与立柱滑动配合，支架与支撑架连接，导轨与支架固定连接，车轮滚动槽轨与支撑架连接，牵引定位装置与导轨滑动配合，车轮滚动槽轨穿过牵引定位装置；曳引机设在立柱的顶部并驱动支撑架；

导入导出装置包括座板和设在座板上的车轮滚动槽；

库架设置在中部，上下升降装置设置在库架的左侧和右侧，导入导出装置与上下升降装置配合；位于右侧的导入导出装置称为导入装置、位于左侧导入导出装置称为导出装置；位于右侧的上下升降装置称为装载机构，位于左侧的称为卸载机构。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述牵引定位装置包括齿条、驱动电机、齿轮、滑动座、二个夹紧块、拉力弹簧、双轴伸电机、螺杆和螺母；

滑动座上设置有沿长度方向的定位槽、驱动电机座、二个夹紧块分别与滑动座的宽度方向两端枢接，螺母设置在夹紧块上，双轴伸电机固定在滑动座上，螺杆与双轴伸电机轴连接，螺杆与螺母螺合，拉力弹簧分别与二个夹紧块连接；所述车轮滚动槽轨穿过二个夹紧块之间。

设置在所述库架上的牵引定位装置的齿条与支架连接；

设置在所述上下移动装置的支撑架上的牵引定位装置的齿条与支架连接。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述支撑架包括底框架、顶框架和立杆，底框架和顶框架的后部的中部设置有后开口的后导向槽，立杆的上端和下端分别与底框架和顶框架的角部固定连接；

所述导向装置包括具有上下开口和后开口的座体、轴承、定轴和设置在所述立柱两侧的滚动槽；

座体固定在底框架并与后导向槽对接，定轴一端与座体固定连接，另一端与轴承固定连接，轴承与滚动槽配合。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述库架的方形的层框架的两端的框边设置有上开口的卡槽，所述车轮滚动槽轨的两端嵌入卡槽内。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述座框架的两端的框边设置有卡槽，所述车轮滚动槽轨的两端嵌入卡槽内。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述库架还包括二个板体，所述板体分别嵌入库架的方形的层框架的前部和后部内，板体之间的间隙与所述车轮滚动槽轨相对应。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：所述底框架上设置有前板体和后板体，

前板体和后板体分别置有底框架的前部和后部内，前、后板体之间的间隙与所述车轮滚槽轨相对应。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：初始状态下，所述库架的方形的层框架上设置有一个牵引定位装置，牵引定位装置位于方形的层框架右端；

所述上下升降装置的支撑架上的牵引定位装置位于支撑架的右端。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：初始状态下，所述库架上设置有至少二个牵引定位装置，自右向左依次设置；右端的牵引定位装置与方形的层框架右侧相邻，相邻二个牵引定位装置之间的距离构成自行车的车位；

所述上下升降装置的支撑架上的牵引定位装置位于支撑架的右端。

所述的一种立体自行车库，其特殊之处在于：使用装载时，操作控制装置选定车位，

(1)将自行车放置在导入装置的车轮滚动槽内，向装载机构方向移动；

(2)当自行车前轮进入装载机构的车轮滚动槽轨内时，牵引定位装置夹紧自行车的前轮，并向左移动；直至自行车的前、后轮全部进入装载机构；

(3)装载机构执行命令，判断层数，与所选定的层数相对应；牵引定位装置与自行车前轮分离，然后向右移动，直至夹紧自行车后轮；

然后牵引定位装置再次向左移动，推动自行车进入库架的方形的层框架的车轮滚动槽轨内，装载机构的牵引夹紧装置向右移动复位；

(4)层框架内右侧的牵引定位装置张开，并夹紧自行车前轮，向左移动；当自行车完成进入车位后，牵引定位装置再右移动并夹紧自行车后轮；牵引定位装置再次向左移动，推动自行车进入下一个车位；牵引夹紧装置复位至初始状态；

依此类推，直至自行车进入选定的车位，本车位的牵引定位装置夹紧自行车后轮；

使用卸载时，操作控制装置选定车位；

(1)相应层框架上左侧的车位上的牵引定位装置向左移动，将自行车推出车位；然后进入卸载机构的车轮滚动槽轨内，卸载机构的牵引定位装置夹紧自行车前轮向左移动；

(2)当自行车完全进入卸载机构的车轮滚动槽轨内后，牵引定位装置向右移动，夹紧自行车后轮；牵引定位装置再向左移动；

(3)直至自行进入输出装置的车轮滚动槽轨内，人推出自行车，牵引定位装置复位。

本发明一种立体自行车库，由于采用这样的结构，将自行车放置在导入装置上，操作控制装置，自行车自动存放的选定的位置；取自行车时，选定存放时的相应车位，操作控制装置，自行车行车自动进入导出装置；使用方便，占用地面空间小。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的A—A视图。

图3是图2的局部放大图。

图3-1是本发明牵引定位装置的立体图。

图4是图1的B—B视图。

图5是图1的C—C视图。

图6是本发明上下升降装置的立体图。

图7是本发明的使用状态图之一。

图8是本发明的使用状态图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种立体自行车库，包括存放自行车的库架1，上下升降装置2、导入导出装置3、牵引定位装置4和控制装置，

库架1包括若干个方形的层框架5、支架6、若干个立杆7、若干个牵引定位装置4、导轨8和车轮滚动槽轨9，方形的层框架5由下而上依次设置，立杆7与相邻二个方形的层框架5的角部固定连接；支架6与方形架5 固定连接，导轨8沿方形的层框架的长度方向设置，导轨8固定在支架6 上；牵引定位装置4设置在导轨8上且滑动配合；车轮滚动槽轨9与方形的层框架5固定连接，车轮滚动槽轨9穿过牵引定位装置4；

上下相邻的二个方形的层框架5及立杆7构成自行车储存空间；

上下升降装置2包括立柱10、支撑架11、支架6、导轨8、车轮滚动槽轨9、导向装置12和曳引机13，导向装置12设置在支撑架11上，导向装置12与立柱10滑动配合，支架6与支撑架11连接，导轨8与支架6固定连接，车轮滚动槽轨9与支撑架11连接，牵引定位装置4与导轨8滑动配合，车轮滚动槽轨9穿过牵引定位装置4；曳引机13设在立柱10的顶部并驱动支撑架11向上或向下移动；

导入导出装置3包括座板3A和设在座板上的车轮滚动槽3B；

库架1设置在中部，上下升降装置2设置在库架1的左侧和右侧，导入导出装置3与上下升降装置2配合；位于右侧的导入导出装置3称为导入装置31、位于左侧导入导出装置3称为导出装置32；位于右侧的上下升降装置2称为装载机构2A，位于左侧的上下升降装置2称为卸载机构2B。

如图3所示，所述牵引定位装置4包括齿条14、驱动电机15、齿轮16、滑动座17、二个夹紧块18、拉力弹簧19、双轴伸电机20、螺杆和螺母21；

滑动座17上设置有沿长度方向的定位槽、驱动电机座、二个夹紧块18 分别与滑动座11的宽度方向两端枢接，螺母21设置在夹紧块18上，双轴伸电机20固定在滑动座17上，螺杆与双轴伸电机轴连接，螺杆与螺母21 螺合，拉力弹簧19分别与二个夹紧块18连接；所述车轮滚动槽轨9穿过二个夹紧块18之间。导轨8与滑动座17上的定位槽嵌合且滑动配合

设置在所述库架1上的牵引定位装置4的齿条14与支架16连接；

设置在所述上下移动装置2的支撑架11上的牵引定位装置4的齿条14 与支架6连接。

如图6所示，所述支撑架11包括底框架111、顶框架112和立杆113，底框架111和顶框架112的后部的中部设置有后开口的后导向槽，立杆113 的上端和下端分别与底框架111和顶框架112的角部固定连接；

所述导向装置12包括具有上下开口和后开口的座体121、轴承、定轴 122和设置在所述立柱1两侧的滚动槽123；

座体121固定在底框架111并与后导向槽对接，定轴122一端与座体 121固定连接，另一端与轴承固定连接，轴承与滚动槽123配合。

所述库架1的方形的层框架5的两端的框边设置有上开口的卡槽，所述车轮滚动槽轨9的两端嵌入卡槽内。

所述座框架111的两端的框边设置有卡槽，所述车轮滚动槽轨9的两端嵌入卡槽内。

所述库架1还包括二个板体22，所述板体22分别嵌入库架1的方形的层框架5的前部和后部内，板体22之间的间隙与所述车轮滚动槽轨9相对应。

如图5、图6所示，所述底框架111上设置有前板体231和后板体232，

前板体231和后板体232分别置有底框架111的前部和后部内，前、后板体231、232之间的间隙与所述车轮滚槽轨9相对应。

所述库架1的方形的层框架5上设置有一个牵引定位装置，牵引定位装置位于方形的层框架右侧；

所述上下升降装置2的支撑架上的牵引定位装置位于支撑架的右端。

如图1所示，所述库架的一个方形的层框架5上设置有6个牵引定位装置4，右侧的牵引定位装置4位于方形的层框架5右侧，相邻二个牵引定位装置4之间的间距构成一个自行车的车位；

所述装载机构上的支撑架上的牵引定位装置4位于支撑架的右端；

所述卸载机构上的支撑架上的牵引定位装置4位于支撑架的右端。

本发明在使用时，如使用装载时；操作控制装置选定车位，

(1)将自行车放置在导入装置31的车轮滚动槽3B内，向装载机构2A 方向移动；

(2)当自行车前轮进入装载机构2A的车轮滚动槽轨9内时，牵引定位装置4夹紧自行车的前轮，并向左移动；直至自行车的前、后轮全部进入装载机构2A的车轮滚动槽轨9内；

(3)装载机构21执行命令，判断层数，与选定的层数相对应；牵引定位装置4与自行车前轮分离，然后向右移动，直至夹紧自行车后轮；

然后牵引定位装置4再次向左移动，推动自行车进入库架1的方形的层框架5的车轮滚动槽轨9内，装载机构2A的牵引夹紧装置4向右移动复位；

(4)层框架5内右侧的牵引定位装置4张开，并夹紧自行车前轮，向左移动；当自行车完成进入车位后，牵引定位装置4再右移动并夹紧自行车后轮；牵引定位装置4再次向左移动，推动自行车进入下一个车位；牵引夹紧装置4复位至初始状态；

依此类推，直至自行车进入选定的车位，最后一个车位的牵引定位装置夹紧自行车后轮；

将车位自左到右依次编号，分为1号车位、2号车位的形式设置；

当1号车位放置有自行车时，重复上述(1)、(2)、(3)和(4)动作，自行车进入2号车位，依此类推。

使用卸载时，操作控制装置选定车位；

(1)相应层框架5上左侧的车位上的牵引定位装置4向左移动，将自行车推出车位；然后进入卸载机构2B的车轮滚动槽轨9内，卸载机构22 的牵引定位装置4夹紧自行车前轮向左移动；

(2)当自行车完全进入卸载机构2B的车轮滚动槽轨9内后，牵引定位装置4向右移动，夹紧自行车后轮；牵引定位装置4再向左移动；

(3)直至自行进入输出装置32的车轮滚动槽轨3B内，人推出自行车，牵引定位装置4复位。

如图7所示，本发明使用时，还包括下开口的外罩24，外罩24的一端进入门口、另一端设有导出门口，装载机构2A、卸载机构2B和库架1位于外罩24内，装载机构2A与进入门口相对应，卸载机构2B与导出门口相对；进入门口和导出门口上分别设置有自动开关的门体241。

如图8所示，本发明使用时，还包括下开口的外罩24，外罩24的一端进入门口、另一端设有导出门口，装载机构2A、卸载机构2B和库架1位于外罩24内，装载机构2A与进入门口相对应，卸载机构2B与导出门口相对；进入门口和导出门口上分别设置有自动开关的门体241；外罩24的中部的下部设置有车辆或行人通道242。库架1的底部的方形的层框架5与地面之间有间隙。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体自行车库，包括存放自行车的库架，上下升降装置、导入导出装置、牵引定位装置和控制装置，

库架包括若干个方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，方形的层框架由下而上依次设置，立杆与相邻二个方形的层框架的角部固定连接；支架与方形架固定连接，导轨沿方形的层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引定位装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨与方形的层框架固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引定位装置，

上下升降装置包括立柱、支撑架、支架、导轨、车轮滚动槽轨、导向装置和曳引机，导向装置设置在支撑架上，导向装置与立柱滑动配合，支架与支撑架连接，导轨与支架固定连接，车轮滚动槽轨与支撑架连接，牵引定位装置与导轨滑动配合，车轮滚动槽轨穿过牵引定位装置；曳引机设在立柱的顶部并驱动支撑架；

导入导出装置包括座板和设在座板上的车轮滚动槽；

库架设置在中部，上下升降装置设置在库架的左侧和右侧，导入导出装置与上下升降装置配合；位于右侧的导入导出装置称为导入装置、位于左侧导入导出装置称为导出装置；位于右侧的上下升降装置称为装载机构，位于左侧的称为卸载机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述牵引定位装置包括齿条、驱动电机、齿轮、滑动座、二个夹紧块、拉力弹簧、双轴伸电机、螺杆和螺母；

滑动座上设置有沿长度方向的定位槽、驱动电机座、二个夹紧块分别与滑动座的宽度方向两端枢接，螺母设置在夹紧块上，双轴伸电机固定在滑动座上，螺杆与双轴伸电机轴连接，螺杆与螺母螺合，拉力弹簧分别与二个夹紧块连接；所述车轮滚动槽轨穿过二个夹紧块之间。

设置在所述库架上的牵引定位装置的齿条与支架连接；

设置在所述上下移动装置的支撑架上的牵引定位装置的齿条与支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述支撑架包括底框架、顶框架和立杆，底框架和顶框架的后部的中部设置有后开口的后导向槽，立杆的上端和下端分别与底框架和顶框架的角部固定连接；

所述导向装置包括具有上下开口和后开口的座体、轴承、定轴和设置在所述立柱两侧的滚动槽；

座体固定在底框架并与后导向槽对接，定轴一端与座体固定连接，另一端与轴承固定连接，轴承与滚动槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述库架的方形的层框架的两端的框边设置有上开口的卡槽，所述车轮滚动槽轨的两端嵌入卡槽内。

5.根据权利要求3所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述座框架的两端的框边设置有卡槽，所述车轮滚动槽轨的两端嵌入卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述库架还包括二个板体，所述板体分别嵌入库架的方形的层框架的前部和后部内，板体之间的间隙与所述车轮滚动槽轨相对应。

7.根据权利要求3所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述底框架上设置有前板体和后板体，

前板体和后板体分别置有底框架的前部和后部内，前、后板体之间的间隙与所述车轮滚槽轨相对应。

8.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：初始状态下，所述库架的方形的层框架上设置有一个牵引定位装置，牵引定位装置位于方形的层框架右端；

所述上下升降装置的支撑架上的牵引定位装置位于支撑架的右端。

9.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：初始状态下，所述库架上设置有至少二个牵引定位装置，自右向左依次设置；右端的牵引定位装置与方形的层框架右侧相邻，相邻二个牵引定位装置之间的距离构成自行车的车位；

所述上下升降装置的支撑架上的牵引定位装置位于支撑架的右端。

10.根据权利要求9所述的一种立体自行车库，其特征在于：使用装载时，操作控制装置选定车位，

(1)将自行车放置在导入装置的车轮滚动槽内，向装载机构方向移动；

(2)当自行车前轮进入装载机构的车轮滚动槽轨内时，牵引定位装置夹紧自行车的前轮，并向左移动；直至自行车的前、后轮全部进入装载机构内；

(3)装载机构执行命令，判断层数，与所选定的层数相对应；牵引定位装置与自行车前轮分离，然后向右移动，直至夹紧自行车后轮；

然后牵引定位装置再次向左移动，推动自行车进入库架的方形的层框架的车轮滚动槽轨内，装载机构的牵引夹紧装置向右移动复位；

(4)层框架内右侧的牵引定位装置张开，并夹紧自行车前轮，向左移动；当自行车完成进入车位后，牵引定位装置再右移动并夹紧自行车后轮；牵引定位装置再次向左移动，推动自行车进入下一个车位；牵引夹紧装置复位至初始状态；

依此类推，直至自行车进入选定的车位，本车位的牵引定位装置夹紧自行车后轮；

使用卸载时，操作控制装置选定车位；

(1)相应层框架上左侧的车位上的牵引定位装置向左移动，将自行车推出车位；然后进入卸载机构的车轮滚动槽轨内，卸载机构的牵引定位装置夹紧自行车前轮向左移动；

(2)当自行车完全进入卸载机构的车轮滚动槽轨内后，牵引定位装置向右移动，夹紧自行车后轮；牵引定位装置再向左移动；

(3)直至自行进入输出装置的车轮滚动槽轨内，人推出自行车，牵引定位装置复位。