CN210414585U - 发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，在门形机架的顶板上安装有直线运动模组，直线运动模组旁设置有导向轴，拖板滑动连接在直线运动模组上，导向轴起导向作用，顶板的下方设置有轴承盖夹持取螺栓工装，在拖板上设置有升降气缸，轴承盖夹持取螺栓工装通过升降气缸控制整体升降；轴承盖夹持取螺栓工装包括滑轨安装架，该滑轨安装架的下侧两端分别相对安装有滑轨，在两端的滑轨上滑动连接有夹持板，两端的夹持板通过各自的动力驱动控制相互靠近和远离，旋转气缸的旋转轴上连接有旋转板，在另一侧的夹持板上设置有从动旋转板，在该旋转板和从动旋转板上分布有限位销和V形卡槽。设计简单，结构合理，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，属于机加领域。
背景技术
发动机缸盖在加工完后会产生毛刺、飞边、漆皮、锐边等，需要打磨清理。包括各个面的打磨清理，油道内的打磨清理以及大面毛刺的清理，清理完后需要清洗吹干。在进行这一系列打磨清理前，需要将发动机缸盖的轴承盖取下，将里面的螺栓倒出来，然后将轴承盖放置在暂存线上进行保存，等发动机缸盖完成这一系列的打磨清理工序后，再将发动机缸盖和轴承盖安装好。为此，设计一个发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置成为我们需要解决的技术问题。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，包括门形机架，其特征在于：所述门形机架的顶上设置有沿着门形机架宽度方向延伸的顶板，在该顶板上安装有直线运动模组，该直线运动模组沿着顶板长度方向延伸，该直线运动模组旁设置有与该直线运动模组的导轨平行的导向轴，拖板滑动连接在所述直线运动模组上，且拖板延伸至导向轴上方，所述拖板的延伸段的下侧设置有滑动轴承，所述导向轴穿过该滑动轴承，所述顶板的下方设置有轴承盖夹持取螺栓工装，在所述拖板上设置有升降气缸，所述顶板上设置有供升降气缸活塞杆伸到顶板下方的沿着导轨长度方向延伸的条形孔，所述轴承盖夹持取螺栓工装通过升降气缸控制整体升降；所述轴承盖夹持取螺栓工装包括滑轨安装架，该滑轨安装架的下侧两端分别相对安装有滑轨，在两端的滑轨上分别滑动连接有相对设置的夹持板，两端的夹持板通过各自的动力驱动控制相互靠近和远离，其中一个夹持板的背面安装有180度的旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴穿过夹持板伸到两个夹持板之间，所述旋转气缸的旋转轴上连接有旋转板，在该旋转板上分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽；在另一侧的夹持板上设置有从动旋转轴，在该从动旋转轴上安装有从动旋转板，在该从动旋转板上也分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽，在顶板的下方还设置有螺栓收集槽。
采用上述方案，使用时，将门形机架横跨在两条平行的缓存线的上方，其中一条输送发动机缸盖，另一条输送轴承盖，先通过直线运动模组带动拖板移动至发动机缸盖输送线下，通过旋转板和从动旋转板上的限位销和和V形卡槽夹取轴承盖，然后拖板移动至螺栓收集装置上方，旋转气缸旋转带动轴承盖旋转，将里面的螺栓倒在螺栓收集装置中。然后旋转气缸再旋转回来再将拖板移动至轴承盖输送线上方，将轴承盖放置在轴承盖输送线上。待发动机缸盖完成打磨清理后，发动机缸盖回到该取盖工位下方，按照相反工序将轴承盖安装上。
上述方案中：所述从动旋转板的上侧中部向上延伸形成三角形延伸段，在该延伸段的顶端设置有供定位销穿过的通孔，在所述夹持板的背面设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过夹持板与定位销相连，所述定位销能穿过延伸段顶端的通孔。当旋转气缸旋转倒出螺栓后，旋转气缸再反向旋转回来，定位气缸伸出，定位销伸到从动旋转板上部的通孔中，限制从动旋转板旋转，以便工件的取放动作准确。
上述方案中：所述滑轨安装架的上方通过工装支撑杆连接有工装连接板，所述升降气缸为两个，两个升降气缸的活塞杆的下端连接有连接块，所述连接块通过螺栓与工装连接板相连。升降气缸上可以设置调速阀。还可以设置缓冲器降低运动过程的冲击。
上述方案中：所述条形孔设置在导向轴和直线运动模组的导轨之间的顶板上，所述升降气缸设置在导向轴和直线运动模组的导轨之间的拖板上。方便移动。
上述方案中：所述顶板的左右两端分别设置有导向轴安装座，所述导向轴的两端分别安装在两端的导向轴安装座上。
上述方案中：所述轴承盖夹持取螺栓工装的滑轨安装架沿前后方向延伸，所述滑轨设置在下侧前后端，也沿着前后方向延伸。使用时，与输送线的输送方向一致。
上述方案中：所述门形机架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的下端分别设置有向前侧延伸的立柱安装板，所述左立柱和右立柱的下部与其对应的立柱安装板之间设置有L形加强支撑架，该L形加强支撑架通过其竖向部分的下端固定在立柱安装板上，所述L形加强支撑架的横向部分的端部固定在左立柱和右立柱上，所述顶板向左立柱和右立柱的前侧延伸，所述顶板通过其后部固定在左立柱和右立柱之间，在右立柱的下部安装有螺栓收集装置。
上述方案中：在所述滑轨安装架的下侧两滑轨之间还安装有双向夹紧气缸，两端的夹持板通过该双向夹紧气缸控制相互靠近和远离。
有益效果：本实用新型的发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置能实现将轴承盖从发动机缸盖上取下、翻转倒出螺栓、螺栓收集以及将轴承盖再安放到发动机缸盖上的工序。设计简单，结构紧凑、结构合理，工作效率、运行平稳高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为左侧视图。
图3为安装有螺栓收集装置的结构示意图。
图4为轴承盖夹持取螺栓工装结构示意图。
图5为升降气缸安装示意图。
图6为旋转板结构示意图。
图7为从动旋转板结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
本实用新型中的前、后、左、右、上、下等方位词仅代表图中相对位置，不表示产品绝对位置。
实施例1，如图1-7所示，一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，由门形机架1、顶板2、直线运动模组3、导向轴4、滑动轴承5、导向轴安装座 6、升降气缸7、滑轨安装架8、滑轨9、夹持板10、双向夹紧气缸11、旋转气缸12、旋转板13、限位销14、V形卡槽15、从动旋转板16、定位气缸17、定位销18、螺栓收集装置19、工装支撑杆20、工装连接块21组成。
门形机架1包括左立柱101和右立柱102，左立柱101和右立柱102的下端分别设置有向前侧延伸的立柱安装板103，左立柱101和右立柱102的下部与其对应的立柱安装板103之间设置有L形加强支撑架104，该L形加强支撑架104 通过其竖向部分的下端固定在立柱安装板103上，L形加强支撑架104的横向部分的端部固定在左立柱101和右立柱102上，左立柱101和右立柱102的中上部之间还设置有加强梁，门形机架1的顶上设置有沿着门形机架宽度方向延伸的顶板2，顶板2向左立柱101和右立柱102的前侧延伸，顶板2通过其后部固定在左立柱101和右立柱102之间，在右立柱102的下部安装有螺栓收集装置 19。
在该顶板2上安装有直线运动模组3，该直线运动模组3沿着顶板2长度方向延伸，该直线运动模组3旁设置有与该直线运动模组3的导轨平行的导向轴4，拖板301滑动连接在直线运动模组3上，且拖板301延伸至导向轴4上方，拖板301的延伸段的下部设置有滑动轴承5，导向轴4穿过该滑动轴承5。顶板2 的左右两端分别设置有导向轴安装座6，导向轴4的两端分别安装在两端的导向轴安装座6上。在导向轴4和直线运动模组3的导轨之间的顶板2上设置有条形孔，该条形孔沿着导轨长度方向延伸。升降气缸7设置在导向轴4和直线运动模组3的导轨之间的拖板301上。升降气缸7的活塞杆从条形孔伸到顶板2 下方。
顶板2的下方设置有轴承盖夹持取螺栓工装，轴承盖夹持取螺栓工装通过升降气缸7控制整体升降。轴承盖夹持取螺栓工装包括滑轨安装架8，滑轨安装架8沿前后方向延伸。该滑轨安装架8的下侧前后两端分别相对安装有滑轨9，滑轨9为短滑轨，长度较短，滑轨9前后延伸。在两端的滑轨9上分别滑动连接有相对设置的夹持板10，夹持板10的内侧设置有加强板，其左右侧设置有加强肋板。两端的夹持板10通过各自的动力驱动控制相互靠近和远离。为了保证两端的夹持板10的移动的一致性，在该滑轨安装架8的下侧两滑轨9之间还安装有双向夹紧气缸11，两侧的夹持板10通过该双向夹紧气缸11控制相互靠近和远离。优选：滑轨安装架8的上方通过工装支撑杆20连接有工装连接板21，升降气缸7为两个，两个升降气缸7的活塞杆的下端连接有连接块，连接块通过螺栓与工装连接板21相连。
其中一个夹持板10的背面安装有180度的旋转气缸12，该旋转气缸12的旋转轴穿过夹持板10伸到两个夹持板10之间，旋转气缸12的旋转轴上连接有旋转板13，在该旋转板13上分布有用于夹持轴承盖的限位销14和V形卡槽15。限位销14和V形卡槽15设置在旋转板13的靠近另一个夹持板10的一侧。在另一侧的夹持板10上设置有从动旋转轴，在该从动旋转轴上安装有从动旋转板 16，在该从动旋转板16上也分布有用于夹持轴承盖的限位销14和V形卡槽15。从动旋转板16的上侧中部向上延伸形成三角形延伸段，在该延伸段的顶端设置有供定位销穿过的通孔，在夹持板10的背面设置有定位气缸17，定位气缸17 的活塞杆穿过夹持板10与定位销18相连，定位销18能穿过延伸段顶端的通孔。
本实用新型不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，包括门形机架，其特征在于：所述门形机架的顶上设置有沿着门形机架宽度方向延伸的顶板，在该顶板上安装有直线运动模组，该直线运动模组沿着顶板长度方向延伸，该直线运动模组旁设置有与该直线运动模组的导轨平行的导向轴，拖板滑动连接在所述直线运动模组上，且拖板延伸至导向轴上方，所述拖板的延伸段的下侧设置有滑动轴承，所述导向轴穿过该滑动轴承，所述顶板的下方设置有轴承盖夹持取螺栓工装，在所述拖板上设置有升降气缸，所述顶板上设置有供升降气缸活塞杆伸到顶板下方的沿着导轨长度方向延伸的条形孔，所述轴承盖夹持取螺栓工装通过升降气缸控制整体升降；所述轴承盖夹持取螺栓工装包括滑轨安装架，该滑轨安装架的下侧两端分别相对安装有滑轨，在两端的滑轨上分别滑动连接有相对设置的夹持板，两端的夹持板通过各自的动力驱动控制相互靠近和远离，其中一个夹持板的背面安装有180度的旋转气缸，该旋转气缸的旋转轴穿过夹持板伸到两个夹持板之间，所述旋转气缸的旋转轴上连接有旋转板，在该旋转板上分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽；在另一侧的夹持板上设置有从动旋转轴，在该从动旋转轴上安装有从动旋转板，在该从动旋转板上也分布有用于夹持轴承盖的限位销和V形卡槽，在顶板的下方还设置有螺栓收集槽。
2.根据权利要求1所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述从动旋转板的上侧中部向上延伸形成三角形延伸段，在该延伸段的顶端设置有供定位销穿过的通孔，在所述夹持板的背面设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过夹持板与定位销相连，所述定位销能穿过延伸段顶端的通孔。
3.根据权利要求1或2所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述滑轨安装架的上方通过工装支撑杆连接有工装连接板，所述升降气缸为两个，两个升降气缸的活塞杆的下端连接有连接块，所述连接块通过螺栓与工装连接板相连。
4.根据权利要求3所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述条形孔设置在导向轴和直线运动模组的导轨之间的顶板上，所述升降气缸设置在导向轴和直线运动模组的导轨之间的拖板上。
5.根据权利要求4所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述顶板的左右两端分别设置有导向轴安装座，所述导向轴的两端分别安装在两端的导向轴安装座上。
6.根据权利要求5所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述轴承盖夹持取螺栓工装的滑轨安装架沿前后方向延伸，所述滑轨设置在下侧前后端，也沿着前后方向延伸。
7.根据权利要求6所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：所述门形机架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的下端分别设置有向前侧延伸的立柱安装板，所述左立柱和右立柱的下部与其对应的立柱安装板之间设置有L形加强支撑架，该L形加强支撑架通过其竖向部分的下端固定在立柱安装板上，所述L形加强支撑架的横向部分的端部固定在左立柱和右立柱上，所述顶板向左立柱和右立柱的前侧延伸，所述顶板通过其后部固定在左立柱和右立柱之间，在右立柱的下部安装有螺栓收集装置。
8.根据权利要求7所述发动机缸盖的轴承盖夹取、翻转倒螺栓装置，其特征在于：在所述滑轨安装架的下侧两滑轨之间还安装有双向夹紧气缸，两端的夹持板通过该双向夹紧气缸控制相互靠近和远离。
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|---|---|---|---|---|
| CN112077781A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-15 | 于海松 | 一种汽车发动机自动翻转装置 |
| CN114084664A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 可用于工业物联网制造的燃气表t型轴出料机构及方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN114084664B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-06-02 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 可用于工业物联网制造的燃气表t型轴出料机构及方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Clamping, overturning and reversing bolt device for bearing cover of engine cylinder head Effective date of registration: 20220402 Granted publication date: 20200428 Pledgee: Bank of China Limited Chongqing Liangjiang branch Pledgor: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD. Registration number: Y2022500000016 |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 401120 No.6 Langyue Road, Airport Industrial Park, Yubei District, Chongqing Patentee after: Moses Intelligent Industry Co.,Ltd. Address before: 401120 No.6 Langyue Road, Airport Industrial Park, Yubei District, Chongqing Patentee before: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |
Change date: 20230620 Registration number: Y2022500000016 Pledgor after: Moses Intelligent Industry Co.,Ltd. Pledgor before: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD. |
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| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |