CN106276179B - 一种用于汽车生产线上的料车移出机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车生产线上的料车移出机构，其包括移出底座、移出导轨和第一驱动器，所述移出底座设置在所述移出导轨上，所述移出底座承载料车并由所述第一驱动器带动从所述移出导轨的一端移至另一端，所述料车移出机构安装在汽车生产线末端，所述移出导轨的延伸方向与汽车生产线的运行方向形成一定的夹角。由此，通过在汽车生产线末端安装上述的料车移出机构，能够将料车移出生产线并送至指定位置，从而减少了物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本，进而提高了生产的先进性，生产条件的舒适性，生产的安全性，节约了生产成本。

Description

一种用于汽车生产线上的料车移出机构

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于汽车生产线上的料车移出机构。

背景技术

汽车生产线(如门线)是定速的流水线，整条生产线的门都是由前道工序内饰一线上的白车身上拆卸下来的，内饰一线的白车身是焊接完成并且完成喷漆的，所以车门也是焊接完成和完成喷漆但是无任何装配零件。那就意味着门线生产需要组装大量的零配件，那就意味着需要能装大量零件的料车，每一个料车上可能装着不一样的零件，对应不同配置的车门。每一个工位的生产装配人员是固定工位范围内工作的，意味着门是线性流动的，意味着料车也是和门一起线性流动的。那问题就来了，到了门线流水线末端，门装配完成了，料车上的配件已经用完了，装配完成的门会随着输送带输送到下一工序，但是料车下一工序用不上了，所以传统做法就是安排一个或者两个工作人员专门在门线末端拉出料车。拉出料车后再由专员开着专门的物流车(AGV小车)拉着空料车到仓库。此环节人工拉料车的工作强度较大，而且早晚班各需安排专员，再就需要专门的物流车。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车生产线上的料车移出机构，能够减少物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车生产线上的料车移出机构，其包括移出底座、移出导轨和第一驱动器，所述移出底座设置在所述移出导轨上，所述移出底座承载料车并由所述第一驱动器带动从所述移出导轨的一端移至另一端，所述料车移出机构安装在生产线末端，所述移出导轨的延伸方向与生产线的运行方向形成一定的夹角。

作为优选的技术方案，所述料车移出机构还包括两组对称设置的第一倾斜滑槽、第一拨块、第二驱动器和定位滑槽，所述定位滑槽固定在所述移出底座上，所述定位滑槽的入口端与所述第一倾斜滑槽的顶端连接，所述第一倾斜滑槽的底端通过第一导向轨与生产线的末端连接，所述第一拨块可转动地连接于所述定位滑槽的入口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第二驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第二驱动器的动力侧与所述第一拨块的一端转动连接，当料车的车轮行走到所述第一倾斜滑槽的顶端时，所述第一拨块的另一端可拨动料车车轮架使车轮进入所述定位滑槽内。

作为优选的技术方案，所述料车移出机构还包括两组对称设置的第二倾斜滑槽、第二拨块和第三驱动器，所述定位滑槽的出口端与所述第二倾斜滑槽的顶端连接，所述第二倾斜滑槽的底端连接有第二导向轨，所述第二拨块可转动地连接于所述定位滑槽的出口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第三驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第三驱动器的动力侧与所述第二拨块的一端转动连接，所述第二拨块的另一端可阻挡在所述定位滑槽的出口端前方。

作为优选的技术方案，所述料车移出机构还包括两组对称设置的滑块、滑块导轨、第四驱动器和抓取组件，所述滑块导轨固定在所述移出底座上，所述滑块可滑动地连接在所述滑块导轨上，所述第四驱动器的本体侧与所述移出底座连接，所述第四驱动器的动力侧与所述滑块连接，所述抓取组件安装在所述滑块上，当料车的车轮进入所述定位滑槽内时，所述抓取组件可带动料车车轮架使车轮沿着所述定位滑槽内向前移动。

作为优选的技术方案，所述抓取组件包括棘爪、挡块和复位弹簧，所述棘爪设有回转部、止挡部和拨动部，所述回转部通过转轴与所述滑块转动连接，所述挡块固定在滑块上且位于所述止挡部一侧，所述复位弹簧的一端与所述挡块连接，所述复位弹簧的另一端与所述止挡部连接，当所述拨动部朝向所述定位滑槽的出口端一侧受压时，所述止挡部紧靠在所述挡块上，所述拨动部不会因受压而发生转动，当所述拨动部朝向所述定位滑槽的入口端一侧受压时，所述拨动部可绕所述回转部转动，所述止挡部与所述挡块相离。

作为优选的技术方案，所述第一驱动器包括电机、齿轮和齿条，所述电机垂直固定在所述移出底座上，所述齿轮固定在所述电机的转轴上，所述齿条固定在所述移出导轨上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为优选的技术方案，所述第二驱动器为液压缸、或气缸、或电子推杆。

作为优选的技术方案，所述第三驱动器为液压缸、或气缸、或电子推杆。

作为优选的技术方案，所述第四驱动器为液压缸、或气缸、或电子推杆。

实施本发明的用于汽车生产线上的料车移出机构，相对于现有技术具有如下的优点：

在生产线末端安装上述的料车移出机构，能够将料车移出生产线并送至指定位置，从而减少了物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本，进而提高了生产的先进性，生产条件的舒适性，生产的安全性，节约了生产成本。

附图说明

图1是本发明提供的用于汽车生产线上的料车移出机构的结构示意图；

图2是抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明的优选实施例，一种用于汽车生产线上的料车移出机构，其包括移出底座1、移出导轨2和第一驱动器3，所述移出底座1设置在所述移出导轨2上，所述移出底座1承载料车并由所述第一驱动器3带动从所述移出导轨2的一端移至另一端，所述料车移出机构安装在生产线末端，所述移出导轨2的延伸方向与生产线的运行方向形成一定的夹角。由此，通过在生产线末端安装上述的料车移出机构，能够将料车移出生产线并送至指定位置，从而减少了物流车和物流人员，在有限的生产车间减少物流车的车流密度，减少安全事故，减少人员配置，节约人工成本，进而提高了生产的先进性，生产条件的舒适性，生产的安全性，节约了生产成本。

进一步，所述料车移出机构还包括两组对称设置的第一倾斜滑槽5、第一拨块6、第二驱动器7和定位滑槽8。所述定位滑槽8固定在所述移出底座1上，该定位滑槽8的长度应满足整个料车的所有车轮置入。所述定位滑槽8的入口端与所述第一倾斜滑槽5的顶端连接，所述第一倾斜滑槽5的底端通过第一导向轨9与生产线的末端连接，其中，定位滑槽8用于料车顺利地滑上移出底座1，第一导向轨9用于料车导向避免撞到生产线的护栏。所述第一拨块6可转动地连接于所述定位滑槽8的入口端外侧的移出底座1上并形成一杠杆结构，所述第二驱动器7的本体侧与所述移出底座1转动连接，所述第二驱动器7的动力侧与所述第一拨块6的一端转动连接，当料车的车轮行走到所述第一倾斜滑槽5的顶端时，所述第一拨块6的另一端可拨动料车车轮架使车轮进入所述定位滑槽8内，可见，由第一拨块6和第二驱动器7组成的驱动结构为料车提供向上滑移的动力，同时避免料车发生倒回。

进一步，所述料车移出机构还包括两组对称设置的第二倾斜滑槽10、第二拨块11和第三驱动器12，所述定位滑槽8的出口端与所述第二倾斜滑槽10的顶端连接，所述第二倾斜滑槽10的底端连接有第二导向轨13，该第二导向轨13用于料车导向避免撞到生产线的护栏。所述第二拨块11可转动地连接于所述定位滑槽8的出口端外侧的移出底座1上并形成一杠杆结构，所述第三驱动器12的本体侧与所述移出底座1转动连接，所述第三驱动器12的动力侧与所述第二拨块11的一端转动连接，所述第二拨块11的另一端可阻挡在所述定位滑槽8的出口端前方。由此，当定位滑槽8的出口端处于闭合状态(第二拨块11阻挡在定位滑槽8的出口端前方)时，可防止料车从第二倾斜滑槽10中滑出。当定位滑槽8的出口端处于打开状态(第二拨块11离开定位滑槽8的出口端)时，可人工把料车从移出底座1上拉下来，这种操作主要是针对机器异常停止的情况下。

进一步，所述料车移出机构还包括两组对称设置的滑块14、滑块导轨15、第四驱动器16和抓取组件17，所述滑块导轨15固定在所述移出底座1上，所述滑块14可滑动地连接在所述滑块导轨15上，所述第四驱动器16的本体侧与所述移出底座1连接，所述第四驱动器16的动力侧与所述滑块14连接，所述抓取组件17安装在所述滑块14上，当料车的车轮进入所述定位滑槽8内时，所述抓取组件17可带动料车车轮架使车轮沿着所述定位滑槽8内向前移动。具体的，所述抓取组件17包括棘爪171、挡块172和复位弹簧173，所述棘爪171设有回转部174、止挡部175和拨动部176，所述回转部174通过转轴177与所述滑块14转动连接，所述挡块172固定在滑块14上且位于所述止挡部175一侧，所述复位弹簧173的一端与所述挡块172连接，所述复位弹簧173的另一端与所述止挡部175连接，当所述拨动部176朝向所述定位滑槽8的出口端一侧受压时，所述止挡部175紧靠在所述挡块172上，所述拨动部176不会因受压而发生转动，当所述拨动部176朝向所述定位滑槽8的入口端一侧受压时，所述拨动部176可绕所述回转部174转动，所述止挡部175与所述挡块172相离。这样，当第一拨块6拨动料车车轮架使车轮进入定位滑槽8内后，第四驱动器16推动滑块14移至定位滑槽8的入口端，这时棘爪171的拨动部176背侧被料车车轮架阻挡，拨动部176发生转动越过料车车轮架，随后在复位弹簧173的作用下，拨动部176复位，使止挡部175紧靠在挡块172上，在此状态下，当滑块14反向移动时，拨动部176不会因正侧被料车车轮架阻挡而发生转动，从而推动料车车轮架使车轮沿着定位滑槽8内向前移动。

具体的，本实施例的第一驱动器3包括电机、齿轮和齿条，所述电机垂直固定在所述移出底座1上，所述齿轮固定在所述电机的转轴上，所述齿条固定在所述移出导轨2上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

具体的，本实施例的第二驱动器7为液压缸、或气缸、或电子推杆。

具体的，本实施例的第三驱动器12为液压缸、或气缸、或电子推杆。

具体的，本实施例的第四驱动器16为液压缸、或气缸、或电子推杆。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，包括移出底座、移出导轨和第一驱动器，所述移出底座设置在所述移出导轨上，所述移出底座承载料车并由所述第一驱动器带动从所述移出导轨的一端移至另一端，所述料车移出机构安装在生产线末端，所述移出导轨的延伸方向与生产线的运行方向形成一定的夹角；

还包括两组对称设置的第一倾斜滑槽、第一拨块、第二驱动器和定位滑槽，所述定位滑槽固定在所述移出底座上，所述定位滑槽的入口端与所述第一倾斜滑槽的顶端连接，所述第一倾斜滑槽的底端通过第一导向轨与生产线的末端连接，所述第一拨块可转动地连接于所述定位滑槽的入口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第二驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第二驱动器的动力侧与所述第一拨块的一端转动连接，当料车的车轮行走到所述第一倾斜滑槽的顶端时，所述第一拨块的另一端可拨动料车车轮架使车轮进入所述定位滑槽内。

2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，还包括两组对称设置的第二倾斜滑槽、第二拨块和第三驱动器，所述定位滑槽的出口端与所述第二倾斜滑槽的顶端连接，所述第二倾斜滑槽的底端连接有第二导向轨，所述第二拨块可转动地连接于所述定位滑槽的出口端外侧的移出底座上并形成一杠杆结构，所述第三驱动器的本体侧与所述移出底座转动连接，所述第三驱动器的动力侧与所述第二拨块的一端转动连接，所述第二拨块的另一端可阻挡在所述定位滑槽的出口端前方。

3.根据权利要求1所述的用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，还包括两组对称设置的滑块、滑块导轨、第四驱动器和抓取组件，所述滑块导轨固定在所述移出底座上，所述滑块可滑动地连接在所述滑块导轨上，所述第四驱动器的本体侧与所述移出底座连接，所述第四驱动器的动力侧与所述滑块连接，所述抓取组件安装在所述滑块上，当料车的车轮进入所述定位滑槽内时，所述抓取组件可带动料车车轮架使车轮沿着所述定位滑槽内向前移动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，所述抓取组件包括棘爪、挡块和复位弹簧，所述棘爪设有回转部、止挡部和拨动部，所述回转部通过转轴与所述滑块转动连接，所述挡块固定在滑块上且位于所述止挡部一侧，所述复位弹簧的一端与所述挡块连接，所述复位弹簧的另一端与所述止挡部连接，当所述拨动部朝向所述定位滑槽的出口端一侧受压时，所述止挡部紧靠在所述挡块上，所述拨动部不会因受压而发生转动，当所述拨动部朝向所述定位滑槽的入口端一侧受压时，所述拨动部可绕所述回转部转动，所述止挡部与所述挡块相离。

5.根据权利要求1所述的用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，所述第一驱动器包括电机、齿轮和齿条，所述电机垂直固定在所述移出底座上，所述齿轮固定在所述电机的转轴上，所述齿条固定在所述移出导轨上，所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，所述第二驱动器为液压缸、或气缸、或电子推杆。

7.根据权利要求2所述的用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，所述第三驱动器为液压缸、或气缸、或电子推杆。

8.根据权利要求3所述的用于汽车生产线上的料车移出机构，其特征在于，所述第四驱动器为液压缸、或气缸、或电子推杆。