CN107829590B - 一种智能存车场系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能存车场系统，涉及存车场技术领域。转运车包括第一车体和第二车体，第一车体的顶端设有第一轨道，第二车体的底端设有第一轨道轮；存车室设有第二轨道，第一轨道轮与第一轨道、第二轨道配合，第一轨道与第二轨道的转运方向相同，转运时第一轨道与第二轨道对接，第二车体从第一轨道转运至第二轨道。通过转运车能够将分别位于第一车体和第二车体内的车辆进行转运，方便快捷，省时省力，且能存放较多数量的车辆。

Description

一种智能存车场系统

技术领域

本发明涉及存车场技术领域，具体涉及一种智能存车场系统。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，我国车辆的保有量逐渐增加，截至2016年末，我国民用汽车保有量19440万辆，其中私人汽车保有量16559万辆，民用轿车保有量10876万辆。在这种迅速增长的情形下，目前的存车场系统较落后，具有使用不方便，存放车辆的数量不多的问题。

发明内容

本发明目的在于提供了一种智能存车场系统，旨在改善使用不方便，存放车辆的数量不多的问题。

本发明是这样实现的：

一种智能存车场系统，包括：

转运车，转运车包括第一车体和第二车体，第一车体的顶端设有第一轨道，第二车体的底端设有第一轨道轮；

存车室，存车室设有第二轨道，第一轨道轮与第一轨道、第二轨道配合，第一轨道与第二轨道的转运方向相同，转运时第一轨道与第二轨道对接，第二车体从第一轨道转运至第二轨道。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，智能存车场系统还包括转运通道，转运通道靠近存车室，第一车体的底端设有第二轨道轮；转运通道设有第三轨道，第二轨道轮与第三轨道配合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，存车室位于转运通道沿宽度方向的相对两侧。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二车体内设有托板，托板与第二车体的内壁可拆卸连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，智能存车场系统还包括电梯，电梯靠近转运通道，电梯设有第四轨道，第四轨道与第二轨道轮配合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一轨道轮和第二轨道轮为齿轮，第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道为与齿轮配合的齿条；齿轮和齿轮的锯齿为相互啮合的梯形锯齿。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，电梯的数量为2，两个电梯分别靠近转运通道沿转运方向的相对两侧。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，智能存车场系统还包括电梯防坠落装置，电梯防坠落装置包括驱动件和防护件；驱动件包括弹簧电磁铁、控制弹簧电磁铁通/断电的控制件，控制件与弹簧电磁铁电连接；弹簧电磁铁与电梯连接；防护件包括两个插件和沿竖向设置的插接件，两个插件与插接件配合；弹簧电磁铁的两端分别与两个插件连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制件包括第一控制件，第一控制件包括弹簧开关、承接件、第一杆体与第二杆体，承接件包括通孔，第一杆体穿过通孔并与第二杆体连接；第一杆体与电梯提升钢绳连接，弹簧开关的一端与承接件连接，弹簧开关的另一端与第二杆体抵接；承接件为电梯的顶壁，或者承接件与电梯连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，控制件包括第二控制件，第二控制件包括摩擦力轨、探测轮、刹车件以及控制弹簧电磁铁的回路开关，摩擦力轨竖直设于电梯井壁空间，探测轮与电梯连接，探测轮的两端分别与摩擦力轨、刹车件配合，探测轮与回路开关通过拉线连接。

本发明提供的一种智能存车场系统的有益效果是：智能存车场系统包括转运车和存车室。转运车主要用于转运车辆，转运车包括第一车体和第二车体。第一车体的顶端设有第一轨道，第二车体的顶端设有第一轨道轮。第一轨道轮与第一轨道配合，第二车体可相对第一车体滑动。第一车体的底端设有第二轨道轮。存车室用于放置车辆。存车室设有第二轨道，第一轨道与第二轨道的转运方向相同，转运时第一轨道与第二轨道对接，第二车体从第一轨道转运至第二轨道。第二车体可以沿着第一轨道转运至第二轨道。这样设置的好处在于，通过转运车能够将分别位于第一车体和第二车体内的车辆进行转运，方便快捷，省时省力，且能存放较多数量的车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能存车场的示意图；

图2是本发明实施例提供的智能存车场中转运通道和存车场的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明实施例提供的智能存车场中电梯防坠落装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的智能存车场中第二控制件的示意图。

图标：100-智能存车场系统；110-转运车；111-第一车体；112-第二车体；120-存车室；130-转运通道；140-电梯；151-第一轨道；152-第二轨道；153-第三轨道；154-第四轨道；161-第一轨道轮；162-第二轨道轮；200-井壁；300-第一控制件；311-弹簧电磁铁；312-弹簧开关；321-插件；322-插接件；331-第一杆体；332-第二杆体；333-承接件；334-通孔；400-第二控制件；410-摩擦力轨；420-探测轮；430-刹车件；431-螺杆；432-触头；433-调节弹簧；434-旋转螺母；436-第一固定座；440-回路开关；450-拉线；460-第二固定座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-图5所示，本实施例提供了一种智能存车场系统100。主要用于储存放车辆，适用于城市停车或汽车生产工厂。

结合图1和图2所示，智能存车场系统100包括转运车110和存车室120。

转运车110主要用于转运各种车辆，如图2所示，转运车110包括第一车体111和第二车体112。第一车体111的顶端设有第一轨道151，第二车体112的顶端设有第一轨道轮161。第一轨道轮161与第一轨道151配合，也即，第二车体112设于第一车体111的上方，且第二车体112可相对第一车体111滑动。在本实施例中，第一车体111的底端设有第二轨道轮162。

存车室120用于放置车辆。如图1所示，存车室120设有第二轨道152，第一轨道轮161与第一轨道151、第二轨道152配合，第一轨道151与第二轨道152的转运方向相同，转运时第一轨道151与第二轨道152对接，第二车体112从第一轨道151转运至第二轨道152。优选地，第一轨道151到地面的距离等于第二轨道152到地面的距离。换言之，第二车体112可以沿着第一轨道151转运至第二轨道152。这样设置的好处在于，通过转运车110能够将分别位于第一车体111和第二车体112内的车辆进行转运，方便快捷，且省时省力。

如图1和图2所示，进一步地，智能存车场系统100还包括转运通道130，转运通道130靠近存车室120。也即，转运车110可以通过转运通道130到达存车室120。第一车体111的底端设有第二轨道轮162。转运通道130设有第三轨道153，第二轨道轮162与第三轨道153配合。也即，第一车体111能够在第三轨道153上运动。

在本实施例中，转运通道130可以是活动的，也可以是固定在地面上的，如果为了提高智能存车场系统100的灵活运用以及能够放置更多的车辆，转运通道130可以活动设于地面的。如果为了提高智能存车场系统100的使用稳定性，转运通道130是固定在地面的。其次，转运通道130的形状不限，优选地，转运通道130为凹槽型，其深度等于第一车体111的高度，以两者不会物理接触碰撞为宜。

在本实施例较佳的实施方式中，存车室120位于转运通道130沿宽度方向的相对两侧，此时，第一轨道151与第三轨道153垂直，这样设置能够存放较多的车辆。

进一步地，智能存车场系统100还包括电梯140，电梯140靠近转运通道130，电梯140设有第四轨道154，第四轨道154与第二轨道轮162配合。通过使用电梯140能够更好地将转运车110从低处运送到高处。优选地，电梯140的数量是2，两个电梯140分别靠近转运通道130沿转运方向的相对两侧。或者可以理解为，两个电梯140分别靠近转运通道130的入口和出口。

如图3所示，第一轨道轮161和第二轨道轮162为齿轮呈“工”字型。第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153以及第四轨道154为与齿轮配合的齿条；齿轮和齿轮的锯齿为相互啮合的梯形锯齿。需要说明的是，在本实施例中，第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153以及第四轨道154的结构相同，第一轨道轮161和第二轨道轮162的结构相同，且各轨道与各轨道轮之间的模数相匹配。这样不仅方便维修与安装，还能使第一车体111、第二车体112能够在其他轨道上运动。其次，第一轨道151、第二轨道152、第三轨道153以及第四轨道154设有梯形锯齿，能够增强转运车110在轨道上运行的稳定性。

在本实施例较佳的实施方式中，第二车体112为门式转运车。在第二车体112上设可升降的托架，在托架上设自由铆接机构，自由铆接机构在托架下降致最低点时，自由铆接机构与设于载车板上的自由铆接机构锁定，载车板为存车托板，当需要存放的车辆驶上存车托板，存车托板对需要存放的车辆起托载作用。

优选地，第二车体112内设有用于放置车辆的托板(图未示)，托板与第二车体112的内壁可拆卸连接，以满足放置不同尺寸的车辆。

在本实施例中，当电梯140上升，使设于电梯140底部的第四轨道154与设于转运通道130底部的第三轨道153在同一水平面上成为直线关系时，第一车体111承载第二车体112和需要存放的车辆，从电梯140的第四轨道154上行驶至设于凹槽形转运通道130底部的第三轨道153上。当设于第一车体111上的第一轨道151与存车室120上的第二轨道152成为直线关系时，第一车体111停止，设于第二车体112上的可升降承载托架升起，第二车体112自设于第一车体111顶端的第一轨道151上行驶至设于存车室120上的第二轨道152。当第二车体112在第一轨道151上行驶至存车位垂直正上方时，设于第二车体112上的可升降托架承载存车托板下降至存车位，断开托架与存车托板之间的自由铆接机构，升起托架返回，完成车辆的存放。

如图1、图4以及图5所示，智能存车场系统100还包括电梯防坠落装置包括驱动件和防护件。

驱动件包括弹簧电磁铁311、控制弹簧电磁铁311通/断电的控制件，控制件与弹簧电磁铁311电连接。需要说明的是，在本实施例中，弹簧电磁铁311为利用导电材料制成的弹簧，在弹簧电磁铁311通电，每匝弹簧相当于环形电流，且其电流方向相同，由于同向电流相互吸引，每匝弹簧都与相邻弹簧相互吸引，于是弹簧会收缩，其两端被内吸。或者弹簧电磁铁311为具有电磁铁的弹簧，电磁铁设置在弹簧的中部。或者在实际生产中，可以在弹簧的中间安装电磁铁。或者设置一个外壳，将弹簧安装在外壳内，并在外壳的内部的中间位置设置电磁铁。在本实施例中，弹簧电磁铁311与电梯140连接。

防护件包括两个插件321和沿竖向设置的插接件322。两个插件321与插接件322配合。插接件322的数量也为2，且分别位于电梯140的两侧。插件321与插接件322一一对应。在本实施例中，两个插件321沿横向设置。也即，插件321能够插入到插接件322中，形成一个稳定的状态。

弹簧电磁铁311的两端分别与两个插件321连接。可以理解为，弹簧电磁铁311在通电状态下，其两端被内吸呈压缩状态；在断电状态下，解除内吸状态，即可推动位于弹簧电磁铁311两端的插件321插入到对应的插接件322中，此时能够将下落的电梯140固定，防止电梯140继续往下落，通过电力来启动防护件，反应快速，防坠落效果佳。

在本实施例中，插接件322的形状不限，例如，可在安装电梯140的井壁200上沿竖直方向设置多个凹槽。优选地，便于安装与施工，插接件322为沿竖直方向嵌入井壁200的齿条。需要说明的是，齿条上设有多个供插件321插入的插接部。

控制件包括弹簧开关312、承接件333、相互连接的第一杆体331和第二杆体332。在本实施例中第一杆体331和第二杆体332相互垂直连接。其中，第一杆体331与电梯提升钢绳连接，以便于探测电梯140坠落。承接件333包括通孔334，第一杆体331穿过通孔334。弹簧开关312的一端与承接件333连接，弹簧开关312的另一端与第二杆体332抵接。

需要说明的是，当第二杆体332与弹簧开关312抵接时，整个系统处于通电的状态。其中弹簧开关312可以为与一个弹性件抵接住一个开关。抵接时整个系统形成一个闭合的回路，系统通电；解除弹性件与开关的抵接，系统断电。需要说明的是，在本实施例中，附图中未示连接弹簧电磁铁311与弹簧开关312的导线以及其回路，在实际生产与安装中，可以根据电梯140的安装环境进行具体设计。

进一步地，在本实施例中，承接件333与电梯140连接。也即，在电梯140正常运行过程中，第一杆体331会抵接至弹簧开关312，此时整个系统处于通电状态，弹簧电磁铁311的两端被内吸；如果当电梯140提升钢绳断裂后，第二杆体332会解除对弹簧开关312的抵接，此时系统会断电，承上述，在断电状态下，会解除弹簧电磁铁311的内吸状态，可推动位于弹簧电磁铁311两端的插件321插入到插接件322中，此时能够将下落的电梯140固定，防止电梯140继续往下落。因此通过承接件333与第二杆体332对弹簧开关312的控制来控制弹簧电磁铁311的通断电能够使第一控制件300作出快速的反应，防坠落效果佳。

承接件333与电梯140连接的相对位置关系不限，承接件333主要为弹簧开关312和第二杆体332提供抵接的支点。优选地，承接件333的边缘与电梯140的顶壁连接，这样设置的好处在于，一方面，当承接件333与电梯140顶壁连接时，能够辅助电梯140提升钢绳提升电梯140。另一方面，当承接件333的边缘与电梯140顶壁连接时，承接件333的中部与电梯140之间会预留一部分空间，以供安装弹簧开关312和第二杆体332。

进一步地，弹簧电磁铁311与电梯140顶壁连接，此时，插件321也位于电梯140顶壁，当插件321插入插接部后，插件321能够明显承受电梯140的重量，防电梯140坠落效果更佳。

如图5所示，控制件还包括第二控制件400。第二控制件400包括摩擦力轨410、探测轮420、刹车件430以及控制弹簧电磁铁311的回路开关440。

摩擦力轨410竖直设于电梯140井壁200空间。需要说明是，在本实施例中，摩擦力轨410可与井壁200连接，也可不与井壁200连接。

探测轮420与电梯140连接，其相对位置不限，保证探测轮420的两端分别与摩擦力轨410、刹车件430配合即可。探测轮420与回路开关440通过拉线450连接。可以理解为，当电梯140急速下坠，摩擦力轨410与探测轮420间的摩擦力急速增加，使探测轮420旋转，并带动拉线450断开回路开关440，停止向弹簧电磁铁311供电，弹簧电磁铁311启动插件321控制电梯140下坠。

需要说明的是，在安装过程时，需要使探测轮420一端与摩擦力轨410接触，探测轮420另一端与刹车件430接触，但是要保持电梯140在正常运行过程中，探测轮420相对于摩擦力轨410不转动，也即，可以利用刹车件430对探测轮420预设一定的压力，只有当电梯140急速下坠时，也即，当探测轮420与摩擦力轨410之间摩擦力大于探测轮420与刹车件430之间的静摩擦力时，使探测轮420相对摩擦力轨410旋转。

进一步地，刹车件430包括螺杆431、触头432、调节弹簧433、旋转螺母434。螺杆431依次穿过旋转螺母434、调节弹簧433以及触头432，调节弹簧433的两端分别与触头432、旋转螺母434抵接。其中，触头432与探测轮420抵接。这样设置的好处在于，通过调节旋转螺母434对调节弹簧433的挤压，使出触头432抵接探测轮420，安装方便快捷。

刹车件430还包括第一固定座436，第一固定座436与螺杆431连接。具体地，第一固定座436与螺杆431远离触头432的一端连接。第一固定座436能够辅助刹车件430稳定地工作。

第二控制件400还包括第二固定座460，第二固定座460的一端与电梯140连接，第二固定座460的另一端与探测轮420连接。其中，第二固定座460主要与探测轮420的转轴连接，设置有第二固定座460不仅能够使探测轮420稳定地连接在电梯140上，还能使在危险状况下探测轮420能够正常转动。

需要说明的是，第一控制件300和第二控制件400可同时使用，也可以单独分开使用。

综上，本实施例提供的智能存车场系统100充分利用社会闲置资源，其次智能存车场系统100将钢筋混凝土闲置屋顶进行改造用作存车场。不仅适用于地面存车场，也适用于空中存车场。精妙地解决了现有存车场额外占地及空间利用率低、存车难等一系列社会性难题。智能存车场系统100包括电梯140、转运车110及转运通道130。电梯140承担垂直高度的运输，转运车110承担水平平面上的运输，转运通道130承担定位和导向服务，相互分工配合。不管多大面积的存车场，只需一条转运通道130即可完成存车场无死角存放车辆，存车密度大，空间利用率及效费比高，且安全性能佳，减少车辆的损坏。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能存车场系统，其特征在于，包括：

转运车，所述转运车包括第一车体和第二车体，所述第一车体的顶端设有第一轨道，所述第二车体的底端设有第一轨道轮；

存车室，所述存车室设有第二轨道，所述第一轨道轮与所述第一轨道、所述第二轨道配合，所述第一轨道与所述第二轨道的转运方向相同，转运时所述第一轨道与所述第二轨道对接，所述第二车体从所述第一轨道转运至所述第二轨道；

所述第二车体设于所述第一车体的上方，且所述第二车体可相对所述第一车体滑动；

所述智能存车场系统还包括转运通道，所述转运通道靠近所述存车室，所述第一车体的底端设有第二轨道轮；所述转运通道设有第三轨道，所述第二轨道轮与所述第三轨道配合；

所述智能存车场系统还包括电梯，电梯靠近所述转运通道，所述电梯设有第四轨道，所述第二轨道轮与所述第四轨道配合；

所述第一轨道轮和所述第二轨道轮为齿轮，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道为与所述齿轮配合的齿条；所述齿轮和所述齿轮的锯齿为相互啮合的梯形锯齿；

所述电梯的数量为2，两个所述电梯分别靠近所述转运通道沿转运方向的相对两侧；

所述第二车体为门式转运车；

所述智能存车场系统还包括电梯防坠落装置，所述电梯防坠落装置包括驱动件和防护件；所述驱动件包括弹簧电磁铁、控制所述弹簧电磁铁通/断电的控制件，所述控制件与所述弹簧电磁铁电连接；所述弹簧电磁铁与电梯连接；所述防护件包括两个插件和沿竖向设置的插接件，两个所述插件与所述插接件配合；所述弹簧电磁铁的两端分别与所述两个插件连接；

所述控制件包括第二控制件，所述第二控制件包括摩擦力轨、探测轮、刹车件以及控制所述弹簧电磁铁的回路开关，所述摩擦力轨竖直设于电梯井壁空间，所述探测轮与所述电梯连接，所述探测轮的两端分别与所述摩擦力轨、所述刹车件配合，所述探测轮与所述回路开关通过拉线连接。

2.根据权利要求1所述的智能存车场系统，其特征在于，所述存车室位于所述转运通道沿宽度方向的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的智能存车场系统，其特征在于，所述第二车体内设有托板，所述托板与所述第二车体的内壁可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的智能存车场系统，其特征在于，所述控制件包括第一控制件，所述第一控制件包括弹簧开关、承接件、第一杆体与第二杆体，所述承接件包括通孔，所述第一杆体穿过所述通孔并与所述第二杆体连接；所述第一杆体与电梯提升钢绳连接，所述弹簧开关的一端与所述承接件连接，所述弹簧开关的另一端与所述第二杆体抵接；所述承接件为所述电梯的顶壁，或者所述承接件与所述电梯连接。