CN1804345A - 机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库。本发明由智能接送车、轨道、升降机、停车场及电脑控制系统构成；轨道铺设在智能接送车与升降机之间，在电脑控制系统的指令下，智能接送车通过轨道将待停车辆运送到设在升降机内的停车支架上，升降机再将待停车辆运送到停车场内。本发明充分利用了一切可利用的地下面积，有利于减少地面乱停车，减少交通事故和人身伤亡事故，增进市容美观建设，减少环境污染，改进城市空气质量，有利于人民身心健康，有利于社会安定，减少盗窃车辆，有利于加强社会治安及对机动车的管理。

Description

机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库

技术领域

本发明涉及一种智能停车库，更具体是涉及一种机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，机动汽车的数量越来越多，对停车空间的需求也日益增加，而可用作停车场的土地越来越少，特别是在商业繁华和人口密集地区，因此提供停车空间的问题日益严重。人们有限的生活空间已不能满足停车的需求，停车成为老大难问题，故在人口密度较高的地区，解决停车空间，改善人们生活环境势在必行。

在城市面积有限的情况下，借天借地向下发展是一个新的趋势，利用一切可利用的地下面积，如高层、多层建筑楼宇的地下空间、城市居民集中地段和绿化地下建多层立体智能机械停车库；以及利用楼与楼之间地面通道的地下资源来建造地下智能机械停车场，这些都有利于减少地面乱停车，减少交通事故和人身伤亡事故，增进市容美观建设，减少环境污染，改进城市空气质量，有利于人民身心健康，有利于社会安定，减少盗窃车辆，有利于加强社会治安及对机动车的管理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库。本发明充分利用了一切可利用的地下面积，有利于减少地面乱停车，减少交通事故和人身伤亡事故，增进市容美观建设，减少环境污染，改进城市空气质量，有利于人民身心健康，有利于社会安定，减少盗窃车辆，有利于加强社会治安及对机动车的管理。

为达到上述目的，本发明采取了如下技术方案：

机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，由智能接送车、轨道、升降机、停车场及电脑控制系统构成；轨道铺设在智能接送车与升降机之间，在电脑控制系统的指令下，智能接送车通过轨道将待停车辆运送到设在升降机内的停车支架上，升降机再将待停车辆运送到停车场内。

上述技术方案中，所述的智能接送车由减速器1、被动车轮2、带制动电动机3、导向轮4、车架5、支承架6、齿轮7、压板8、螺栓9、键10、轴承头11、主动车轮12、减速机13、带制动电动机14、同步传动轴15、螺栓16、螺母17、垫圈18、螺栓19、螺母20、垫圈21与导向架20构成；支承架6设在车架5上，支承架6的水平高度低于升降机内的停车支架的水平高度；智能接送车的车架5可沿导轨滑行，并可在一定高度内升降。

所述的智能接送车的车架上的支承架为4个，分别与待停车辆的4个车轮相匹配；智能接送车的支承架的形状与设在升降机内的停车支架的形状皆为栅栏型；智能接送车将待停车辆运送到升降机内时，当智能接送车的车架下降时，其支承架的栅栏条刚好可以穿过设在升降机内的停车支架的栅栏条之间的空隙。

在上述技术方案中，所述的立体停车场可为地下停车场与地上停车场，具体是由通道、智能综合小车、位于通道两侧的的固定停车位构成；智能综合小车设在通道上，可沿通道双向滑行。所述的智能综合小车由智能纵移车和智能横移车构成，智能横移车设在通道上，可沿通道双向滑行；智能纵移车设在智能横移车上，可通过道轨沿固定停车位方向与智能横移车作相对运动。

所述的智能综合小车由电机1，走轮2，智能综合小车道轨4，中心轴5，智能纵移车6，走轮7，道轨8，智能横移车9，托架10，变速箱11，定位器12，光电定位开关13，PIC 14与电源线15构成；智能横移车9可通过走轮2沿着通道双向滑行；

智能纵移车6包括传动装置和升降装置；智能纵移车6可通过走轮7沿道轨8与智能横移车9作相对运动，并可在一定高度内升降；托架10设在智能纵移车6的四角，分别与待停车辆的4个车轮相匹配。所述的智能综合小车的智能纵移车6上的托架10的形状与设在固定停车位上的支架3的形状皆为栅栏型；智能纵移车6通过托架10将待停车辆运送到固定停车位时，当智能纵移车6的托架10下降时，其托架的栅栏条刚好可以穿过设在固定停车位上的支架3的栅栏条之间的空隙。

上述技术方案中，所述的智能停车库的停车场的通道为一条，通道两侧的固定停车位各为二排，设在通道上智能综合小车为2部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)传统的地下停车场通道多，难于利用地下有限的空间增加停车位，而本发明只有一个通道，因此能最大限度地利用了空间，可增加停车位约40～50％；

(2)用智能机械传送车辆(车辆熄火的情况下)，因此地下车库具有环保、空气新鲜、安全、无噪声等优点；

(3)本发明克服了常见地下停车库，转变多、窄、闸卡陡坡拦路，惊险，引路标不清，兜圈，车位划线混乱等缺点；

(4)轨道式运行，完全实现了水平移动，保证车辆的绝对安全；

(5)进出库手续简单只需一张IC卡，时间短，全程自动摄像监控，全自动化电脑控制管理收费等；

(6)一般一台升降机合理配备40台左右台量车辆位，平均取车时间约2分钟左右(停车场约十米深度或十米高度)，每层次留一个机动换位车位；

(7)从实践中证明，本发明设计简单，合理，成本低，进出车时间短，安全，操作简便，是较实用的一种新型立体停车库；

(8)本发明适用范围更为广泛，除适用于地下停车场外，还适用于地面及空中停车场。

附图说明

图1为机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库的停车平面图；

图2为固定停车位的侧面视图；

图3为固定停车位的结构示意图；

图4为智能综合小车的结构示意图；

图5为托架的侧面视图；

图6为本发明的基础示意图；

图7为智能综合小车取送车时的示意图；

图8为待停车辆停在固定车位时的示意图；

图9为机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库的剖面视图；

图10为智能横移车的结构示意图；

图11为智能纵移车的结构示意图；智能纵移车包括子车传动装置与子车升降装置；

图12为智能接送车的传送示意图；

图13为本发明的停车库的存、取车流程图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步说明，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式所描述的范围。

图1为本发明机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库的停车平面图。如图所示：停车场由通道、智能综合小车、位于通道两侧的的固定停车位构成；智能综合小车设在通道上，可沿通道双向滑行。

图2为固定停车位的侧面视图。如图所示：位于停车场通道两侧的固定停车位共有两排，可各停放两排小车。

图3为固定停车位的结构示意图。如图所示：固定停车位由道轨及位于道轨两侧的停车托架构成。

图4为智能综合小车的结构示意图。如图所示：智能综合小车由电机1，走轮2，智能综合小车道轨4，中心轴5，智能纵移车6，走轮7，道轨8，智能横移车9，托架10，变速箱11，定位器12，光电定位开关13，PIC 14与电源线15构成；智能横移车9可通过走轮2沿着通道双向滑行；智能纵移车6可通过走轮7沿道轨8与智能横移车9作相对运动；托架10设在智能纵移车6的四角，分别与待停车辆的4个车轮相匹配。

图5是设在固定停车位上的停车托架的侧面视图。如图所示：托架的结构为栅栏型结构，条与条之间留有一定的空隙。

图6为本发明的基础示意图。

图7为智能综合小车取送车时的示意图。如图所示：智能综合小车将待停车辆从升降机内接出，根据电脑控制系统的指令，将车辆运送到指定的固定车位，然后智能纵移车上升至一定的高度，沿着固定停车位的道轨与智能横移车作相对运动，将待停车辆送入固定停车位，由于子车上的停车托架与固定停车位的停车支架皆为栅栏型，两者可相互配合使用，当智能纵移车将待停车辆运送至固定停车位的支架上时，智能纵移车开始下降，智能纵移车的托架刚好可以从固定停车位的支架的空隙中穿出，从而将待停车辆停放在固定停车位的托架上；智能纵移车沿固定停车位的道轨退回至智能横移车上，等待完成电脑控制系统的下一个指令。

图8为车辆停放在固定停车位上时的示意图。

图9为机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库的剖面视图。如图所示：本发明的车库由智能接送车、轨道、升降机、停车场及电脑控制系统构成；轨道铺设在智能接送车与升降机之间，在电脑控制系统的指令下，智能接送车通过轨道将待停车辆运送到设在升降机内的停车支架上，升降系统再将待停车辆运送到停车场内

图10为智能综合小车的智能横移车的结构示意图。

图11为智能综合小车的智能纵移车的结构示意图。如图所示：智能纵移车包括传动装置和升降装置；智能纵移车可以在一定高度内升降并可沿道轨与智能横移车作相对运动。

图12为智能接送车的传送示意图。如图所示：智能接送车由减速器1、被动车轮2、带制动电动机3、导向轮4、车架5、支承架6、齿轮7、压板8、螺栓9、键10、轴承头11、主动车轮12、减速机13、带制动电动机14、同步传动轴15、螺栓16、螺母17、垫圈18、螺栓19、螺母20、垫圈21与导向架20构成；支承架6设在车架5上，支承架6的水平高度低于升降机内的停车支架的水平高度；智能接送车的车架5可沿轨道滑行，并可在一定高度内升降。

图13为本发明的停车库的存、取车流程图。

本发明所有的存、取车流程都可以通过智能IC卡进行一卡通操作。

以下结合上述附图对整个存取车流程进行描述。

存车流程如下：

1、当存车车辆进入停车区域(小区或公共停车场)，在进入口道闸前自动取卡器取卡(智能IC卡)；

2、刷卡道闸自动升起，车辆过后自动落闸。

3、停车库门口，刷卡自动门快速打开。

4、车辆按指示灯进入停车架(智能接送车)上，人离开驾驶座。

5、在停车库门口外，刷卡(存车动作完成)，智能接送车自动纠偏车辆停位，同时进智能接送车的车架升起，进入升降机把存车停妥升降机内的停车支架上，智能接送车退出。

6、升降机按电脑控制系统的指令下降到所指定的楼层。

7、所在楼层次的智能综合小车将待停车辆接出：智能综合小车的智能横移车停在升降机门口，智能纵移车沿着道轨与智能横移车作相对运动，进入升降机内将待停车辆接出并回到智能横移车上。

8、根据电脑控制系统的指令，智能综合小车将待停车辆运送至指定的固定停车位上。智能综合小车的智能横移车停在固定停车位旁边，智能纵移车沿着道轨与智能横移车作相对运动，将待停车辆停放在固定停车位上，然后并回到智能横移车上。

如根据电脑控制系统的指令需将待停车辆停放至位于通道内侧的固定停车位上，而通道外侧的固定停车位正好又停放了其他车辆时，由于通道上设有两辆智能综合小车，此时智能综合小车甲可将位于通道外侧的停放车辆运开，智能综合小车乙则进入升降机内将待停车辆运出并停放至通道内侧的固定停车位上，然后退出；智能综合小车甲则将原来停放的车辆停放回原来的位置，然后退回通道上待命。

9、存车动作完毕。

取车流程如下：

1、在取车处刷卡：(相关指令即传到收费系统和所需取车的层次智能车信息库)；

2、收费；按时间、打印、收费单等课目交费(取车动作完成)。

3、所在层次的智能综合小车接到指令后，将停放在固定车位上的待取车辆接出；如待取车辆位于通道内侧的话，则由两辆智能综合小车相互配合将待取车辆接出；智能综合小车甲、乙的配合过程与存车过程刚好相反；

4、智能综合小车将待取车辆运至升降机内，退出；

5、升降机上升，到车辆进出口处；(地下车库上升，地面高层车库下降)；

6、智能接送车进入升降机将待取车辆接出；

7、车库门外候车处灯亮，告示车已到达，刷卡。

8、快速门打开，司机进入车辆驾驶室开车离开。

9、在出口处把IC卡塞进回收刷卡器内。

10、道闸自动升起，车过后自动落闸。

11、取车流程完成。

上述过程是整套完整的车库，存、取车动作：根据各车库特点可以分段实施。

本车库的特点

1、智能(IC卡)一卡通可分固定定位和随意定位。

2、单通道双车，双向，双排。

3、双排特点：利用常规多通道变为单通道，增加停车位量

4、双车特点：智能综合小车实为智能横移车和智能纵移车二车合一体。各有功能独立操作，分合运作。

5、双向特点：智能综合小车在固定的道轨上，可左右、上下、前后自由行车，操作简单。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、传统的地下停车场通道多，难于利用地下有限的空间增加停车位，而本发明只有一个通道，因此能最大限度地利用了空间，可增加停车位约40～50％；

2、用机械智能传送车辆(车辆熄火的情况下)，因此地下车库具有环保、空气新鲜、安全、无噪声等优点；

3、本发明克服了常见地下停车库，转变多、窄、闸卡陡坡拦路，惊险，引路标不清，兜圈，车位划线混乱等缺点；

4、轨道式运行，完全实现了水平移动，保证车辆的绝对安全；

5、进出库手续简单只需一张IC卡，时间短，全程自动摄像监控，全自动化电脑控制管理收费等；

6、一般一台升降机合理配备40台左右台量车辆位，平均取车时间约2分钟左右(停车场约十米深度或十米高度)，每层次留一个机动换位车位；

7、从实践中证明，本发明设计简单，合理，成本低，进出车时间短，安全，操作简便，是较实用的一种新型立体停车库。

Claims (9)

1、机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于由智能接送车、轨道、升降机、停车场及电脑控制系统构成；轨道铺设在智能接送车与升降机之间，在电脑控制系统的指令下，智能接送车通过轨道将待停车辆运送到设在升降机内的停车支架上，升降系统再将待停车辆运送到停车场内。

2、根据权利要求1所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于所述的智能接送车由减速器(1)、被动车轮(2)、带制动电动机(3)、导向轮(4)、车架(5)、支承架(6)、齿轮(7)、压板(8)、螺栓(9)、键(10)、轴承头(11)、主动车轮(12)、减速机(13)、带制动电动机(14)、同步传动轴(15)、螺栓(16)、螺母(17)、垫圈(18)、螺栓(19)、螺母(20)、垫圈(21)与导向架(20)构成；支承架(6)设在车架(5)上，支承架(6)的水平高度低于升降机内的停车支架的水平高度；智能接送车的车架(5)可沿轨道滑行，并可在一定高度内升降。

3、根据权利要求2所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于所述的智能接送车的车架上的支承架为4个，分别与待停车辆的4个车轮相匹配；智能接送车的支承架的形状与设在升降机内的停车支架的形状皆为栅栏型；智能接送车将待停车辆运送到升降机内时，当智能接送车的车架下降时，其支承架的栅栏条刚好可以穿过设在升降机内的停车支架的栅栏条之间的空隙。

4、根据权利要求1所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于所述的停车场可为地下停车场或地上停车场。

5、根据权利要求4所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于所述的停车场由通道、智能综合小车、位于通道两侧的的固定停车位构成；智能综合小车设在通道上，可沿通道双向滑行。

6、根据权利要求5所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于所述的智能综合小车由智能纵移车和智能横移车构成，智能横移车设在通道上，可沿通道双向滑行；智能纵移车设在智能横移车上，可通过道轨沿固定停车位方向与智能横移车作相对运动。

7、根据权利要求6所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于所述的智能综合小车由电机(1)，走轮(2)，智能综合小车道轨(4)，中心轴(5)，智能纵移车(6)，走轮(7)，道轨(8)，智能横移车(9)，托架(10)，变速箱(11)，定位器(12)，光电定位开关(13)，PIC(14)与电源线(15)构成；智能横移车(9)可通过走轮(2)沿着通道双向滑行；智能纵移车(6)可通过走轮(7)沿道轨(8)与智能横移车(9)作相对运动；智能纵移车包括传动装置及升降装置；托架(10)设在智能纵移车(6)的四角，分别与待停车辆的4个车轮相匹配。

8、根据权利要求7所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于所述的智能综合小车的智能纵移车(6)上的托架(10)的形状与设在固定停车位上的支架(3)的形状皆为栅栏型；智能纵移车(6)通过托架(10)将待停车辆运送到固定停车位时，当智能纵移车(6)的托架(10)下降时，其托架的栅栏条刚好可

9、根据权利要求4～8中任一项所述的机械智能单通道双向、双车、双排座立体停车库，其特征在于通道为一条，通道两侧的固定停车位各为二排，设在通道上智能综合小车为2部。

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