CN107842237A - 一种位于道路下方的机械车库 - Google Patents

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刘光磊
张雷刚
罗晓青
王立建
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

Abstract

本发明涉及一种位于道路下方的机械车库，包括停车库、机械设备系统、控制系统以及配套系统，所述停车库包括停车区、出入口以及连接通道；所述停车区为地下连续空间，位于道路下方，用于停放车辆；所述出入口为一个地面停车亭，设置在道路外侧；所述连接通道布置在地下，用于连接所述出入口及所述停车区；所述机械设备系统、控制系统以及配套系统布置于所述停车库内；车辆经所述连接通道、机械设备系统、控制系统以及配套系统，由所述出入口进入所述停车区，或由所述停车区进入到所述出入口，完成存车与取车。该车库可将停放于道路上的车辆转移到道路下方，保证路内停车便利性的同时减少对通行能力及行人的负面影响，改善城市道路拥挤问题。

Description

一种位于道路下方的机械车库
技术领域
本发明涉及停车规划相关领域，更具体地说，涉及一种位于道路下方的机械车库。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量大幅增加，现有停车泊位数量难以满足日常需求，造成停车难、停车乱的现象，特别是在城市核心区，停车矛盾更为突出。 停车场按照停车位置可分为路外停车场和路内停车场两大类， 路内停车场是指在道路用地控制线（红线）内划定的供车辆停放的场地，即在道路行车带上两侧或一侧，道路行车带以外的两边或一边路缘外侧（包括路肩、绿化带、人行道、高架桥及立交桥底）划出若干段带状路面供车辆停放的场地。
从城市管理者角度而言，路内停车易于实施，只需要在道路红线内进行简单的标线设置，便可以将现成的道路空间转换为可用的停车资源，对缓解停车需求可以发挥立竿见影的功效。对机动车主而言，路内停车可以大大缩短出行者下车后步行抵达临街目的地的时空距离，为短时业务往来、餐饮娱乐和接送需求提供了极大的便利，同时还可以减少因找寻空闲停车场产生的无效交通量。
但现有路内停车形式存在诸多问题，路内停车产生的车道净空损失会直接造成道路通行能力的损失，不规则停放的车辆则容易形成路段瓶颈；一些路内停车位侵占了非机动车、步行空间，阻断了步行和骑行路线，令后者产生障碍感甚至敌视；很多道路上公交停靠站的站前空间被路内停车挤占，给公交车辆进出站和上下客都带来不便；贴近交叉口的路内停车会遮挡车辆和过街行人视线，增加安全隐患。
因此，如何保证路内停车便利性的同时减少对通行能力及行人的负面影响，进而改善城市道路拥挤问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种位于道路下方的机械车库，保证路内停车便利性的同时减少对通行能力及行人的负面影响，可改善城市道路拥挤问题。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种位于道路下方的机械车库，包括停车库、机械设备系统、控制系统以及配套系统，所述停车库包括停车区、出入口以及连接通道；所述停车区为地下连续空间，位于道路下方，用于停放车辆；所述出入口为一个地面停车亭，设置在道路外侧；所述连接通道布置在地下，用于连接所述出入口及所述停车区；所述机械设备系统、控制系统以及配套系统布置于所述停车库内；车辆经所述连接通道以及所述机械设备系统、控制系统以及配套系统，由所述出入口进入所述停车区，或由所述停车区进入到所述出入口，完成存车与取车。
进一步的，所述机械设备系统包括升降机、搬运器、横移车、回转盘；所述控制系统包括车牌识别系统、设备电控系统、缴费系统；所述配套系统包括通风系统、照明系统、排水系统、监控系统、消防及报警系统。所述机械设备系统及所述控制系统布置于所述停车库内，所述停车库、机械设备系统、控制系统以及配套系统共同组成机械车库。
进一步的，所述停车区可依据道路宽度及车位需求量布设在道路下方的一侧或者两侧，可布置为单层或多层；所述出入口位于所述道路外一侧或两侧，入口与出口可分开布置，也可共同布置，所述出入口共同布置时可设置为穿过式出入口，也可设置为带有回转盘的单侧出入口，所述出入口在路面为一个封闭停车亭，在所述出入口外侧布置有候车区；所述连接通道包括升降通道与平移通道，用于连接所述出入口及所述停车区，所述升降通道垂直布置于所述出入口下部，所述平移通道水平布置于所述停车区与升降通道之间。
进一步的，若所述出入口位置占据了非机动车道和人行道空间，非机动车道和人行道在所述出入口位置处向远离道路侧扩展绕行，避免人流及非机动车流与车流相交叉。
进一步的，所述出入口可设置在道路外侧的空地上，车辆穿过非机动车道及人行道进入所述出入口。
进一步的，所述机械车库可布置为平面移动式、巷道堆垛式、垂直移动式、水平循环式、AGV停车机器人式的机械停车形式。车辆在所述停车区内可平行于道路方向停放，也可垂直于道路方向停放。
进一步的，所述连接通道中的升降通道可深入到所述停车区底层平面，平移通道沿所述停车区每层布置，将所述停车区的各个层与所述升降通道相连；所述升降通道也可深入到所述停车区的某一深度平面，平移通道沿所述停车区指定的单一层布置，将所述停车区指定的单一层与所述升降通道相连。
进一步的，所述连接通道可设置为斜通道，所述斜通道倾斜布置于所述出入口及所述停车区之间。
进一步的，在道路路面及路边设有指示线和指示牌，引导车辆驶入所述出入口以及引导车辆驶入道路。
进一步的，所述停车库可与道路同时设计施工，也可采用明挖法或暗挖法在已有道路段重新修建。
相对于现有技术，本发明所述的一种位于道路下方的机械车库具有以下优势：
本发明所述的一种位于道路下方的机械车库，包括停车库、机械设备系统、控制系统以及配套系统，所述停车库包括停车区、出入口以及连接通道；所述停车区为地下连续空间，位于道路下方，用于停放车辆；所述出入口为一个地面停车亭，设置在道路外侧；所述连接通道布置在地下，用于连接所述出入口及所述停车区；所述机械设备系统、控制系统以及配套系统布置于所述停车库内；车辆经所述连接通道以及所述机械设备系统、控制系统以及配套系统，由所述出入口进入所述停车区，或由所述停车区进入到所述出入口，完成存车与取车。该车库可将停放于道路上的车辆转移到道路下方，保证路内停车便利性的同时减少对通行能力及行人的负面影响，改善城市道路拥挤问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一种位于道路下方的机械车库俯视图(出入口共同布置)；
图2为本发明实施例一种位于道路下方的机械车库俯视图(出入口分开布置)；
图3为本发明实施例一种位于道路下方的机械车库俯视图(出入口布置于路外空地)；
图4为本发明实施例一种位于道路下方的机械车库剖面图(车辆纵向布置)；
图5为本发明实施例一种位于道路下方的机械车库剖面图(车辆横向布置)。
附图标记说明：
(1)停车库；(2)停车区；(3)出入口；(4)连接通道；(5)升降机；(6)搬运器；(7)横移车；(8)回转盘；(9)停车亭；(10)候车区；(11)升降通道；(12)平移通道。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆除连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1~5所示的一种位于道路下方的机械车库，包括停车库(1)、机械设备系统、控制系统以及配套系统，所述停车库(1)包括停车区(2)、出入口(3)以及连接通道(4)；所述停车区(2)为地下连续空间，位于道路下方，用于停放车辆；所述出入口(3)为一个地面停车亭(9)，设置在道路外侧；所述连接通道(4)布置在地下，用于连接所述出入口(3)及所述停车区(2)；所述机械设备系统、控制系统以及配套系统布置于所述停车库(1)内；车辆经所述连接通道(4)以及所述机械设备系统、控制系统以及配套系统，由所述出入口(3)进入所述停车区(2)，或由所述停车区(2)进入到所述出入口(3)，完成存车与取车。
其中，所述机械设备系统包括升降机(5)、搬运器(6)、横移车(7)、回转盘(8)；所述控制系统包括车牌识别系统、设备电控系统、缴费系统；所述配套系统包括通风系统、照明系统、排水系统、监控系统、消防及报警系统。所述机械设备系统及所述控制系统布置于所述停车库(1)内，所述停车库(1)、机械设备系统、控制系统以及配套系统共同组成机械车库。
其中，所述停车区(2)可依据道路宽度及车位需求量布设在道路下方的一侧或者两侧，可布置为单层或多层；所述出入口(3)位于所述道路外一侧或两侧，入口与出口可分开布置，也可共同布置，所述出入口(3)共同布置时可设置为穿过式出入口(3)，也可设置为带有回转盘(8)的单侧出入口(3)，所述出入口(3)在路面为一个封闭停车亭(9)，在所述出入口外侧布置有候车区(10)；所述连接通道(4)包括升降通道(11)与平移通道(12)，用于连接所述出入口(3)及所述停车区(2)，所述升降通道(11)垂直布置于所述出入口(3)下部，所述平移通道(12)水平布置于所述停车区(2)与升降通道(11)之间。
其中，若所述出入口(3)位置占据了非机动车道和人行道空间，非机动车道和人行道在所述出入口(3)位置处向远离道路侧扩展绕行，避免人流及非机动车流与车流相交叉。
其中，所述出入口(3)可设置在道路外侧的空地上，车辆穿过非机动车道及人行道进入所述出入口(3)。
其中，所述机械车库可布置为平面移动式、巷道堆垛式、垂直移动式、水平循环式、AGV停车机器人式的机械停车形式。车辆在所述停车区(2)内可平行于道路方向停放，也可垂直于道路方向停放。
其中，所述连接通道(4)中的升降通道(11)可深入到所述停车区(2)底层平面，平移通道(12)沿所述停车区(2)每层布置，将所述停车区(2)的各个层与所述升降通道(11)相连；所述升降通道(11)也可深入到所述停车区(2)的某一深度平面，平移通道(12)沿所述停车区(2)指定的单一层布置，将所述停车区(2)指定的单一层与所述升降通道(11)相连。
其中，所述连接通道(4)可设置为斜通道，所述斜通道倾斜布置于所述出入口(3)及所述停车区(2)之间。
其中，在道路路面及路边设有指示线和指示牌，引导车辆驶入所述出入口以及引导车辆驶入道路。
其中，所述停车库可与道路同时设计施工，也可采用明挖法或暗挖法在已有道路段重新修建。
对于出入口(3)共同布置的形式，存车与取车在同一位置处完成，具体如下：
存车时：司机按照路面提示线及路牌指示，将车量驶离道路，进入车库出入口(3)，当存车车辆较多时，先在候车区(10)短暂等候；将车开至出入口(3)内，出入口(3)内设置有车辆检测与语音引导系统，可对驶入出入口(3)内的车辆进行语音引导，并对停入的车辆进行长度、宽度、高度及重量的检测，根据语音提示将车辆停放至出入口(3)内的升降机(5)上，经检测符合尺寸等要求后，刷卡或手机APP操作，控制系统经过识别并记录，分配停车位，通过出入口(3)升降通道(11)内的升降机(5)将车辆下降到指定停车层，位于该层的横移车(7)平移至升降机(5)前方，位于横移车(7)上部的搬运器(6)滑动至升降机(5)上的车辆下部，将车辆搬运到横移车(7)上，横移车(7)带动搬运器(6)及其上的车辆在巷道内平移到指定停车位前方，载有车辆的搬运器(6)滑动至停车位，将车辆放在停车位固定式梳齿架或其他形式确定的固定车位处，搬运器(6)回至横移车(7)上，完成存车。
取车时：在出入口(3)处刷卡或手机APP操作取车，控制系统经过识别，找到对应车辆，位于该车位停车层的横移车(7)平移到停车位前方，位于横移车(7)上的搬运器(6)滑动至指定停车位下方，将放置于停车位上的车辆搬运至横移车(7)上，横移车(7)带动搬运器(6)及其上的车辆在巷道内平移到该层的升降通道(11)前方，载有车辆的搬运器(6)滑动至升降机(5)上，将车辆交换至升降机(5)上，搬运器(6)回至横移车(7)上，升降机(5)将汽车提升至地面出入口(3)，司机按照路面提示线及路牌指示将车辆驶入道路。
对于出入口(3)分开布置的形式， 存取车流程与出入口(3)共同布置相同，但取车时在该车库对应的出口取车，按照路面提示线及路牌指示将车辆驶入道路。
对于出入口(3)场地无法满足车辆直行出入，或为了减少出口和入口分别设置以及穿过式出入口(3)增加的与道路相连接的通道，可在出入口(3)设置回转盘(8)。存车时，司机按照路面提示线及路牌指示，将车量驶离道路，进入车库出入口(3)内，出入口(3)内设置有车辆检测与语音引导系统，可对驶入出入口(3)内的车辆进行语音引导，并对停入的车辆进行长度、宽度、高度及重量的检测，根据语音提示将车辆停放至出入口(3)内的回转盘(8)上，并经检测符合尺寸等要求后，刷卡或手机APP操作，系统分配停车位，回转盘(8)旋转180度，位于升降通道(11)内的升降机(5)将回转盘(8)上的车辆交换至其上部，升降机(5)将车辆下降到指定停车层，位于该层的横移车(7)横移至升降机(5)前方，位于横移车(7)上部的搬运器(6)滑动至升降机(5)上的车辆下部，将车辆搬运到横移车(7)上，横移车(7)带动搬运器(6)及其上的车辆在巷道内平移到指定停车位前方，载有车辆的搬运器(6)滑动至停车位，将车辆放在停车位固定式梳齿架或其他形式确定的固定车位处，搬运器(6)回至横移车(7)上，完成存车。
取车时：在出入口(3)处刷卡或手机APP操作取车，控制系统经过识别，找到对应车辆，位于该车位停车层的横移车(7)平移到停车位前方，位于横移车(7)上的搬运器(6)滑动至指定停车位下方，将放置于停车位上的车辆搬运至横移车(7)上，横移车(7)带动搬运器(6)及其上的车辆在巷道内平移到该层的升降通道(11)前方，载有车辆的搬运器(6)滑动至升降机(5)上，将车辆交换至升降机(5)上，搬运器(6)回至横移车(7)上，升降机(5)将汽车提升至地面出入口(3)，司机按照路面提示线及路牌指示将车辆驶入道路。

Claims (10)

1.一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，包括停车库、机械设备系统、控制系统以及配套系统，所述停车库包括停车区、出入口以及连接通道；所述停车区为地下连续空间，位于道路下方，用于停放车辆；所述出入口为一个地面停车亭，设置在道路外侧；所述连接通道布置在地下，用于连接所述出入口及所述停车区；所述机械设备系统、控制系统以及配套系统布置于所述停车库内；车辆经所述连接通道以及所述机械设备系统、控制系统以及配套系统，由所述出入口进入所述停车区，或由所述停车区进入到所述出入口，完成存车与取车。
2.根据权利要求1所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，所述机械设备系统包括升降机、搬运器、横移车、回转盘；所述控制系统包括车牌识别系统、设备电控系统、缴费系统；所述配套系统包括通风系统、照明系统、排水系统、监控系统、消防及报警系统。所述机械设备系统及所述控制系统布置于所述停车库内，所述停车库、机械设备系统、控制系统以及配套系统共同组成机械车库。
3.根据权利要求1所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，所述停车区可依据道路宽度及车位需求量布设在道路下方的一侧或者两侧，可布置为单层或多层；所述出入口位于所述道路外一侧或两侧，入口与出口可分开布置，也可共同布置，所述出入口共同布置时可设置为穿过式出入口，也可设置为带有回转盘的单侧出入口，所述出入口在路面为一个封闭停车亭，在所述出入口外侧布置有候车区；所述连接通道包括升降通道与平移通道，用于连接所述出入口及所述停车区，所述升降通道垂直布置于所述出入口下部，所述平移通道水平布置于所述停车区与升降通道之间。
4.根据权利要求1和3所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，若所述出入口位置占据了非机动车道和人行道空间，非机动车道和人行道在所述出入口位置处向远离道路侧扩展绕行，避免人流及非机动车流与车流相交叉。
5.根据权利要求1和3所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，所述出入口可设置在道路外侧的空地上，车辆穿过非机动车道及人行道进入所述出入口。
6.根据权利要求1所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，所述机械车库可布置为平面移动式、巷道堆垛式、垂直移动式、水平循环式、AGV停车机器人式的机械停车形式。车辆在所述停车区内可平行于道路方向停放，也可垂直于道路方向停放。
7.根据权利要求1所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，所述连接通道中的升降通道可深入到所述停车区底层平面，平移通道沿所述停车区每层布置，将所述停车区的各个层与所述升降通道相连；所述升降通道也可深入到所述停车区的某一深度平面，平移通道沿所述停车区指定的单一层布置，将所述停车区指定的单一层与所述升降通道相连。
8.根据权利要求1所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，所述连接通道可设置为斜通道，所述斜通道倾斜布置于所述出入口及所述停车区之间。
9.根据权利要求1所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，在道路路面及路边设有指示线和指示牌，引导车辆驶入所述出入口以及引导车辆驶入道路。
10.根据权利要求1所述的一种位于道路下方的机械车库，其特征在于，所述停车库可与道路同时设计施工，也可采用明挖法或暗挖法在已有道路段重新修建。
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