CN104157131B - 一种磁导航无人驾驶公共交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，所述的车站包括停车场和车站触摸屏；当乘客在车站乘车时，远程监控中心根据乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆，车辆受到磁通装置导航后，车辆位置信息探测通信设备收集车辆信息，由远程监控中心统一监控，到达目的地后，车辆停在车站停车场空闲停车位，等待远程监控中心的调度指令。与现有技术相比，本发明具有低成本、高效率等优点。

Description

一种磁导航无人驾驶公共交通系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域和公共交通领域，尤其是涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统。

背景技术

地面公共交通运输工具主要有公共汽车、有轨电车、出租车、轻轨、地铁等。公共汽车，有轨电车基础设施建设成本较低，乘车费用低，但车速较慢，且需逐站停靠，运输效率较低，易堵车；出租车载客灵活，但乘车费用较高，中途虽不停靠，但是仍避免不了堵车；轻轨、地铁速度快，不会堵车，方便城市大客流量运输，效率较高，但是仍需逐站停靠，且造价极为昂贵，基础设施建设成本高。

所述的在封闭道路内运行的磁导航无人驾驶公共交通系统则综合了以上几种交通运输方式的优势，其基础设施建设成本较低，仅需要在现有道路上做简单改动；能够将乘客点对点直达运输至目的地，不会堵车；既能满足大客流量运输的要求，减缓交通堵塞，又能满足个人个性化的需求；其智能化程度较高，可实时调整运力，运输效率高；在封闭道路内运行确保车辆更安全、有序；适用于机场、公园、住宅区、火车站、校园等客流量较大的街区。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种磁导航无人驾驶公共交通系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种磁导航无人驾驶公共交通系统，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的封闭车道为双向双车道，所述的磁通装置埋设在车道的每条单向车道中心线沿线上，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，使车辆在封闭车道内准确行驶，所述的车站包括停车场和车站触摸屏；

当乘客乘车时，远程监控中心根据车站触摸屏获取的乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆，该车辆受到磁通装置导航后，车辆位置信息探测通信设备收集车辆信息，由远程监控中心统一监控，到达目的地后，车辆停在车站停车场空闲停车位，等待远程监控中心的调度指令。

所述的车道的单向车道间还设有道间护栏。

所述的磁通装置包括通电电缆或磁钉。

所述的磁导航无人驾驶车辆的左面设有车门。

所述的磁导航无人驾驶车辆在正对车门位置设有2个可收放的座位。

所述的封闭车道交汇处采用“T”型交汇。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、低成本，车道与车辆之间无机械导轨连接，可在现有交通基础设施的基础上做简单修改，降低了投资成本与运营费用；

二、高效率，采用点对点运输，加快了运营速度，提高了运输效率；车辆小巧灵活，既能满足大客流量运输，减缓交通堵塞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明封闭车道从人行天桥下通过示意图；

图3为本发明封闭车道从隧道中通过示意图；

图4为本发明磁导航无人驾驶车辆结构主视图；

图5为本发明磁导航无人驾驶车辆结构俯视图；

图6为本发明磁导航无人驾驶车辆结构左视图；

图7为本发明系统运营示例图；

图8为本发明车道终端一般车站进站示意图；

图9为本发明车道终端一般车站出站示意图；

图10为本发明车道终端环形车站示意图；

图11为本发明中途车站示意图；

图12为本发明车辆运行间距保持示意图；

图13为本发明“T”型交汇点交通示意图。

其中：1、栅栏，2、护栏，3、车辆位置信息探测通信设备，4、埋设有磁钉或者电线的封闭车道，5、人行天桥，6、地面，7、车轮，8、车门，9、站立区，10、座位，11、车站，12、“T”型交汇点，13、停车位，14、车站触摸屏，15、出站方向，16、进站方向，17、主干道，18、支干道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1：

本发明公开了一种在封闭道路内运行的磁导航无人驾驶公共交通系统。磁导航无人驾驶公共交通系统由封闭车道4、车辆位置信息探测通信设备3、车站11、远程监控中心组成。

如图6所示，乘客在车站触摸屏14上选择目的车站并且付费之后，所请求的乘车信息便会传输到远程监控中心，由远程监控中心自动调度可分配车辆，可分配车辆收到调度指令后自动驶入乘客所在处车站的停车位13，乘客认证成功后即可乘车，到达目的车站后，车辆自动驶入目的车站空闲停车位，等待乘客下车；乘客下车后，该车辆便可接受新一轮的调度。

如图1所示，封闭车道为双向双车道，车道中心线沿线埋设磁钉或者通电电线，也可在车道两边护栏2中埋设通电电线；车道与车辆之间无机械轨道连接；车道两边均安装可探测车辆位置信息并与远程监控中心通信的设备，以保证系统能够实时地、准确地确定每个车辆在车道中的位置；车道两边围有栅栏1。此封闭车道可以修建在现有公路机动车道与人行道之间，仅需在现有公路设施上做比较小的改动。

实施例2：

封闭车道从人行天桥下通过的示意图分别如图2所示。类似的，此封闭车道也可修建于高速路边和高架桥下，均利用了原有的路基、护栏等基础公路设施，不需做大的改动。另外，根据周围地形，路况的限制，也可修建专门的高架车道。

实施例3：

封闭车道从人行隧道中通过的示意图分别如图3所示，其余同实施例2。

实施例4：

如图4、5、6所示，无人驾驶车辆搭载一种基于磁导航的无人驾驶系统，在封闭车道内运行。乘客可以从车辆的一边上下车，车内有两个正对车门的可以收放的座位10，门两边分别有一排座位。乘客可以根据自己的喜好选择适当的座位乘坐，高峰时期乘客也可站立在门后的站立区9。

如图7所示，整个道路系统中有7个车站11，6个“T”型交汇点12。乘客可以从其中任一车站上车，点对点直达任一目的车站。

实施例5：

如图8、9所示车站为车道终端一般车站，进站车辆的优先级高于出站车辆的优先级，适合多数场合使用；如果车道终端周边环境允许的话，如图10所示，可以将终端车站设计成环形车站的形式，如图11所示，若乘客在中途车站上车，则可以根据需要，在车站站台两边分别搭乘前往不同方向的车辆。

实施例6：

如图12所示，磁导航无人驾驶车辆在运行过程中，通过安装在所述磁导航无人驾驶车辆前端与后端的传感器，检测前方与后方的车辆，控制车速，与前后车辆保持一定的安全距离，防止碰撞。同时，车辆在运行的过程中，车门正对着对面车道，以便在对面车道上的车辆出现故障后，本车道上的车辆可临时作为救援车，及时疏散对面车道上的乘客。

实施例7：

如图13所示，“T”型交汇点处分主干道与支干道，主干道17上运行的车的优先级高于支干道18上的车，前往各个方向车都有各自的优先级设置，低优先级的车辆需避让高优先级的车辆，保证各个方向的车辆能够安全、有序地通过而不会堵车。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，并不构成对权利要求范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均在本发明保护的范围内。

Claims (5)

1.一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏(1)、外侧护栏(2)、车辆位置信息探测通信设备(3)和磁通装置(4)，所述的封闭车道为双向双车道，所述的磁通装置(4)埋设在车道的每条单向车道中心线沿线上，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，使车辆在封闭车道内准确行驶，所述的车站包括停车场和车站触摸屏，所述的磁导航无人驾驶车辆的左面设有车门；

当乘客乘车时，远程监控中心根据车站触摸屏获取的乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆，该车辆受到磁通装置(4)导航后，车辆位置信息探测通信设备(3)收集车辆信息，由远程监控中心统一监控，到达目的地后，车辆停在车站停车场空闲停车位，等待远程监控中心的调度指令，车辆在运行的过程中，车门正对着对面车道，以便在对面车道上的车辆出现故障后，本车道上的车辆可临时作为救援车，及时疏散对面车道上的乘客。

2.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，所述的车道的单向车道间还设有道间护栏。

3.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，所述的磁通装置(4)包括通电电缆或磁钉。

4.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，所述的磁导航无人驾驶车辆在正对车门位置设有2个可收放的座位。

5.根据权利要求1所述的一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，所述的封闭车道交汇处采用“T”型交汇。