CN104890762B - 车库转送车及装配该转送车的室内地下车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车库转送车及装配该转送车的室内地下车库，其中车库转送车包括车身和中央处理器(CPU)，该中央处理器(CPU)的控制端连接在点火电路(1)上，在车身的前端安装有障碍探测器(2)，车身的侧壁安装有站点探测器(3)，在车身上还安装有乘客控制器(4)，车身上还安装有无线通讯器(5)。其中室内地下车库设置有停车区域(11)和转送车区域(12)，所述转送车区域(12)与停车区域(11)上都设置有转送车轨道(14)，该转送车轨道(14)上行驶有车库转送车(13)。本发明的效果：客户上、下车后不需要步行寻找各自的人行通道，能帮助客户正确快捷地找到所想到达的站点，为客户节省了时间。
Description
技术领域：
本发明涉及一种停车车库设备，具体地讲，涉及一种车库转送车及装配该转送车的室内地下车库。
技术背景：
目前的车库都设置有停车区域，该停车区域内设置有汽车行车道，无论客户驱车进入和开出车库，都要从汽车行车道上通过，客户上、下车后需要步行通过不同的人行通道进出车库，但很多车库由于面积过宽，且人行通道非常多，特别是室内地下车库，客户很难正确快捷找到最近的人行道路。
现有车库设计的缺点是：客户上、下车后需要步行寻找各自不同的人行通道进出车库，客户很难正确快捷找到所需要的人行道路。
发明内容：
本发明的目的是提供一种车库转送车及装配该转送车的室内地下车库，客户上、下车不需要步行寻找各自的人行通道，能帮助客户正确快捷地找到所需要的人行道路。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：设计一种车库转送车及装配该转送车的室内地下车库，其中车库转送车包括车身和中央处理器，该中央处理器的控制端连接在点火电路上，其关键在于：在所述车身的前端安装有障碍探测器，该障碍探测器与所述中央处理器的车距探测端连接；
障碍探测器探测前方是否有障碍物，如果有障碍物，障碍探测器发送障碍信息给中央处理器，中央处理器控制点火电路断电，车库转送车熄火，如果障碍物消失，障碍探测器发送安全信息给中央处理器，中央处理器控制点火电路开通，车库转送车前进。
在所述车身的侧壁安装有站点探测器，该站点探测器与所述中央处理器的站点探测端连接；
车库的停车区域较宽，可以在汽车行车道上设置多个供客户上、下车的站点，同时，在车库的每个进出口也设置相应的站点供客户使用。当车库转送车经过站点时，车身上的站点探测器探测站点处是否有人要上车库转送车，如果有人，站点探测器通过中央处理器控制点火电路断电，车库转送车熄火，客户上车。
在所述车身上还安装有乘客控制器，该乘客控制器的输出端连接所述中央处理器的输入端；
乘客通过乘客控制器发送指令给中央处理器，以控制车库转送车能到达指定的下车站点。站点探测器探测到指定的下车站点后，控制点火电路断电，车库转送车熄火停车。如果乘客发现前方路段出现状况，也可以通过乘客控制器对车库转送车进行紧急制动。
在所述车身上还安装有无线通讯器，该无线通讯器与所述中央处理器的远程通讯端连接。
在所述车身上还安装有显示器，该显示器的输入端连接所述中央处理器的显示输出端。
显示器为乘客提供车库的电子地图和当前位置。
所述车身的下部安装有轨道轮。
车库转送车被限制在轨道上行走，保证了车库、车库转送车及客户的安全。
所述障碍探测器为超声波探测器，该超声波探测器的输出组件向车身前方发出超声波信号，该超声波探测器的接收组件获取车身前方反馈超声波信号，超声波探测器根据所述超声波信号判断车身前方是否有障碍及障碍距离，并发送障碍及障碍距离测量信息给所述中央处理器。
一种室内地下车库，设置有停车区域，该停车区域内设置有汽车行车道，其关键在于：还设置有转送车区域，所述转送车区域与汽车行车道上都设置有转送车轨道，该转送车轨道上行驶有所述的车库转送车，该车库转送车在所述转送车区域和汽车行车道之间运行；
在所述车库转送车的侧壁安装有站点探测器，在所述汽车行车道侧各站点处设置有站点报位器，当所述车库转送车从汽车行车道驶过时，所述站点探测器与站点报位器无线连接，二者之间实现信息传输。
转送车区域用于停放车库转送车，当停车区域有客户需要车库转送车提供代步服务时，车库转送车驶入停车区域，通过站点探测器与站点报位器的无线连接，到客户所在位置停车。
所述站点探测器和站点报位器都设置有红外信号收发器，其中站点报位器的报位红外管发送红外信息给所述站点探测器的红外接收管,所述站点探测器的红外发射管发送红外信号给所述站点报位器的到站接收管；
所述站点报位器还设置有站位CPU，该站位CPU连接有站位按键，该站位CPU的输入端连接所述到站接收管，该站位CPU的输出端连接所述报位红外管。
客户通过站位按键发送指令给站位CPU，站位CPU不断向外发出客户服务指令，当车库转送车驶到客户所在位置停车执行客户服务时，通过站点探测器与站点报位器的无线通讯回馈服务信息给站位CPU后，站位CPU停止发出客户服务指令。
所述转送车区域还设置有快捷车轨，该快捷车轨靠近所述转送车区域，且所述快捷车轨的两端分别经搬道机构与所述转送车轨道相连接。
为便于管理，转送车轨道上的车库转送车只能单向前进，当车库转送车需要直接从转送车区域旁经过时，搬道机构辅助车库转送车从快捷车轨上通过。
在所述搬道机构处安装有搬道探测器，当所述车库转送车在经过搬道机构前，所述站点探测器与搬道探测器无线连接，二者之间实现信息传输。
搬道探测器获取车库转送车所发出的信息，判断车库转送车是进出转送车区域，还是通过快捷车轨，以控制搬道机构工作。
所述搬道机构设置有驱动器和切换轨道，其中驱动器的输出臂驱动切换轨道在所述转送车轨道和快捷车轨之间切换，该驱动器的输入端连接所述搬道探测器，该搬道探测器设置有搬道CPU；
该搬道CPU的输出控制端连接所述驱动器，该搬道CPU的输入端连接有接收红外管，该接收红外管与所述站点探测器的红外发射管无线连接。
驱动器为汽缸驱动或电机驱动，以满足轨道切换的需要，也可以采用多种成其他成熟技术。
在所述车库转送车上还安装有无线通讯器，该无线通讯器与所述中央处理器的远程通讯端连接，该无线通讯器与远程中控制器无线连接，远程中控制器还与所述站点报位器的输出端连接。
车库内设置有多个车库转送车，为协调各车库转送车的工作，远程中控制器将远程控制各车库转送车的工作，使每辆车库转送车能就近为客户服务。
本发明的效果：提供了一种车库转送车及装配该转送车的室内地下车库，客户上、下车后不需要步行寻找各自的人行通道，能帮助客户正确快捷地找到所想到达的站点，为客户节省了时间。
附图说明
图1为车库转送车的结构示意图；
图2为车库转送车前端面的示意图；
图3为车库转送车的俯视图；
图4为室内地下车库及车库转送车的连接框图；
图5为车库转送车的电路连接图；
图6为室内地下车库的结构示意图；
图7为搬道机构的结构示意图；
图8为搬道机构的俯视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3、4所示：一种车库转送车及装配该转送车的室内地下车库，其中车库转送车包括车身和中央处理器CPU，该中央处理器CPU的控制端连接在点火电路1上，在所述车身的前端安装有障碍探测器2，该障碍探测器2与所述中央处理器CPU的车距探测端连接；
如图2所示：障碍探测器2探测前方是否有障碍物，如果有障碍物，障碍探测器2发送障碍信息给中央处理器CPU，中央处理器CPU控制点火电路1断电，车库转送车熄火，如果障碍物消失，障碍探测器2发送安全信息给中央处理器CPU，中央处理器CPU控制点火电路1开通，车库转送车前进。障碍探测器2可以是超声波探测器，也可以是红外探测器。
如图1所示：在所述车身的侧壁安装有站点探测器3，该站点探测器3与所述中央处理器CPU的站点探测端连接；
在所述车身上还安装有无线通讯器5，该无线通讯器5与所述中央处理器CPU的远程通讯端连接。
车库的停车区域11较宽，可以在汽车行车道上设置多个供客户上、下车的站点，同时，在车库的每个进出口通道也设置相应的站点供客户使用。当车库转送车经过站点时，车身上的站点探测器3探测站点处是否有人要上车库转送车，如果有人，站点探测器3发送信息给远程中控制器8，远程中控制器8通过无线电波指挥最近的车库转送车驶往目标区域，车库转送车无线通讯器5接收无线电波，并发送给中央处理器CPU，中央处理器CPU通过点火电路1控制车库转送车的起停。车库转送车到达站点后，站点探测器3获取站点信息，并发送给中央处理器CPU，点火电路1熄火后，客户上车。
在所述车身上还安装有乘客控制器4，该乘客控制器4的输出端连接所述中央处理器CPU的输入端；
乘客通过乘客控制器4发送指令给中央处理器CPU，以控制车库转送车能到达指定的下车站点。站点探测器3探测到指定的下车站点后，控制点火电路1断电，车库转送车熄火停车。
在所述车身上还安装有显示器6，该显示器6的输入端连接所述中央处理器CPU的显示输出端。
显示器6为乘客提供车库的电子地图和当前位置。
所述车身的下部安装有轨道轮1a。
车库转送车被限制在轨道上行走，保证了车库、车库转送车及客户的安全。
所述障碍探测器2为超声波探测器，该超声波探测器的输出组件向车身前方发出超声波信号，该超声波探测器的接收组件获取车身前方反馈超声波信号，超声波探测器根据所述超声波信号判断车身前方是否有障碍及障碍距离，并发送障碍及障碍距离测量信息给所述中央处理器CPU。
如图6所示：一种室内地下车库，设置有停车区域11，该停车区域11内设置有汽车行车道，还设置有转送车区域12，所述转送车区域12与汽车行车道上都设置有转送车轨道14，该转送车轨道14上行驶有车库转送车13，该车库转送车13在所述转送车区域12和汽车行车道之间运行；
如图4所示：在所述车库转送车13的侧壁安装有站点探测器3，在所述汽车行车道侧各站点处设置有站点报位器3’，当所述车库转送车13从汽车行车道驶过时，所述站点探测器3与站点报位器3’无线连接，二者之间实现信息传输。
转送车区域12用于停放车库转送车13，当停车区域11有客户需要车库转送车13提供代步服务时，车库转送车13驶入停车区域11，通过站点探测器3与站点报位器3’的无线连接，到客户所在位置停车。
如图5所示：所述站点探测器3和站点报位器3’都设置有红外信号收发器，其中站点报位器3’的报位红外管a’发送红外信息给所述站点探测器3的红外接收管a,所述站点探测器3的红外发射管b发送红外信号给所述站点报位器3’的到站接收管b’；
所述站点报位器3’还设置有站位CPU，该站位CPU连接有站位按键，该站位CPU的输入端连接所述到站接收管b’，该站位CPU的输出端连接所述报位红外管a’。
客户通过站位按键发送指令给站位CPU，站位CPU不断向外发出客户服务指令，当车库转送车13驶到客户所在位置停车执行客户服务时，通过站点探测器3与站点报位器3’的无线通讯回馈服务信息给站位CPU后，站位CPU停止发出客户服务指令。
如图6、8所示：所述转送车区域12还设置有快捷车轨14’，该快捷车轨14’靠近所述转送车区域12，且所述快捷车轨14’的两端分别经搬道机构与所述转送车轨道14相连接。
为便于管理，转送车轨道14上的车库转送车13只能单向前进，当车库转送车13需要直接从转送车区域12旁经过时，搬道机构辅助车库转送车13从快捷车轨14’上通过。
在所述搬道机构处安装有搬道探测器3”，当所述车库转送车13在经过搬道机构前，所述站点探测器3与搬道探测器3”无线连接，二者之间实现信息传输。
搬道探测器3”获取车库转送车13所发出的信息，判断车库转送车13是进出转送车区域12，还是通过快捷车轨14’，以控制搬道机构工作。
如图7、8所示：所述搬道机构设置有驱动器和切换轨道15，其中驱动器的输出臂驱动切换轨道15在所述转送车轨道14和快捷车轨14’之间切换，该驱动器的输入端连接所述搬道探测器3”，该搬道探测器3”设置有搬道CPU；
如图5所示：该搬道CPU的输出控制端连接所述驱动器，该搬道CPU的输入端连接有接收红外管c，该接收红外管c与所述站点探测器3的红外发射管b无线连接。
驱动器为汽缸驱动或电机驱动，以满足轨道切换的需要，也可以采用多种成其他成熟技术。
如图5所示：在所述车库转送车13上还安装有无线通讯器5，该无线通讯器5与所述中央处理器CPU的远程通讯端连接，该无线通讯器5与远程中控制器8无线连接，远程中控制器8还与所述站点报位器3’的输出端连接。
车库内设置有多个车库转送车，为协调各车库转送车的工作，远程中控制器8将远程控制各车库转送车的工作，使每辆车库转送车能就近为客户服务。
Claims (7)
1.一种车库转送车，包括车身和中央处理器(CPU)，该中央处理器(CPU)的控制端连接在点火电路(1)上，其特征在于：在所述车身的前端安装有障碍探测器(2)，该障碍探测器(2)与所述中央处理器(CPU)的车距探测端连接；
在所述车身的侧壁安装有站点探测器(3)，该站点探测器(3)与所述中央处理器(CPU)的站点探测端连接；
在所述车身上还安装有乘客控制器(4)，该乘客控制器(4)的输出端连接所述中央处理器(CPU)的输入端；
乘客通过乘客控制器发送指令给中央处理器，以控制车库转送车能到达指定的下车站点，站点探测器探测到指定的下车站点后，控制点火电路断电，车库转送车熄火停车，如果乘客发现前方路段出现状况，也可以通过乘客控制器对车库转送车进行紧急制动；
在所述车身上还安装有无线通讯器(5)，该无线通讯器(5)与所述中央处理器(CPU)的远程通讯端连接；
所述车身的下部安装有轨道轮(1a)；
所述障碍探测器(2)为超声波探测器，该超声波探测器的输出组件向车身前方发出超声波信号，该超声波探测器的接收组件获取车身前方反馈超声波信号，超声波探测器根据所述超声波信号判断车身前方是否有障碍及障碍距离，并发送障碍及障碍距离测量信息给所述中央处理器(CPU)；
在所述车身上还安装有显示器(6)，该显示器(6)的输入端连接所述中央处理器(CPU)的显示输出端；
显示器为乘客提供车库的电子地图和当前位置。
2.一种室内地下车库，设置有停车区域(11)，该停车区域(11)内设置有汽车行车道，其特征在于：还设置有转送车区域(12)，所述转送车区域
(12)与汽车行车道上都设置有转送车轨道(14)，该转送车轨道(14)上行驶有权利要求1所述的车库转送车(13)，该车库转送车(13)在所述转送车区域(12)和汽车行车道之间运行；
在所述车库转送车(13)的侧壁安装有站点探测器(3)，在所述汽车行车道侧各站点处设置有站点报位器(3’)，当所述车库转送车(13)从汽车行车道驶过时，所述站点探测器(3)与站点报位器(3’)无线连接，二者之间实现信息传输。
3.根据权利要求2所述的室内地下车库，其特征在于：所述站点探测器(3)和站点报位器(3’)都设置有红外信号收发器，其中站点报位器(3’)的报位红外管(a’)发送红外信息给所述站点探测器(3)的红外接收管(a),所述站点探测器(3)的红外发射管(b)发送红外信号给所述站点报位器(3’)的到站接收管(b’)；
所述站点报位器(3’)还设置有站位CPU，该站位CPU连接有站位按键，该站位CPU的输入端连接所述到站接收管(b’)，该站位CPU的输出端连接所述报位红外管(a’)。
4.根据权利要求2所述的室内地下车库，其特征在于：所述转送车区域(12)还设置有快捷车轨(14’)，该快捷车轨(14’)靠近所述转送车区域(12)，且所述快捷车轨(14’)的两端分别经搬道机构与所述转送车轨道(14)相连接。
5.根据权利要求4所述的室内地下车库，其特征在于：在所述搬道机构处安装有搬道探测器(3”)，当所述车库转送车(13)在经过搬道机构前，所述站点探测器(3)与搬道探测器(3”)无线连接，二者之间实现信息传输。
6.根据权利要求5所述的室内地下车库，其特征在于：所述搬道机构设置有驱动器和切换轨道(15)，其中驱动器的输出臂驱动切换轨道(15)在所述转送车轨道(14)和快捷车轨(14’)之间切换，该驱动器的输入端连接所述搬道探测器(3”)，该搬道探测器(3”)设置有搬道CPU；
该搬道CPU的输出控制端连接所述驱动器，该搬道CPU的输入端连接有接收红外管(c)，该接收红外管(c)与所述站点探测器(3)的红外发射管(b)无线连接。
7.根据权利要求2所述的室内地下车库，其特征在于：在所述车库转送车(13)上还安装有无线通讯器(5)，该无线通讯器(5)与所述中央处理器(CPU)的远程通讯端连接，该无线通讯器(5)与远程中控制器(8)无线连接，远程中控制器(8)还与所述站点报位器(3’)的输出端连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180710 Termination date: 20190430 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |