CN104680838A - 用于汽车的安全辅助方法和系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述系统包括：搜索模块，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；连接建立模块，连接到由搜索模块搜索到的移动终端；第一接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；最危险目标查找模块，根据由第一接收模块获取的运动信息来查找最危险的目标；第二接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获得关于汽车前方的实时交通信息的数据包；路线规划模块，根据由第二接收模块获得的实时交通信息的数据包执行路线规划。

Description

用于汽车的安全辅助方法和系统

技术领域

本申请涉及汽车的安全辅助技术，更具体地讲，涉及一种用于汽车的安全辅助方法和系统。

背景技术

随着汽车保有量的快速增长，道路交通安全问题已经成为各国政府和社会关注的重要问题。汽车在给人们带来方便的同时，随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆数量的增多，交通事故的频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人。公路交通事故分析表明，80％以上的车祸是由于驾驶员反应不及所引起的，超过65％的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞。依奔驰汽车公司对各类交通事故的统计和研究结果表明：若驾驶员能够提早1秒意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以避免。

此外，现在的城市交通越来越拥挤，堵车、交通事故等意外情况都会给开车出行带来不便，人们需要能及时地了解道路的实时交通状况，以便可以在行车时避让那些拥挤的道路，这样既方便了自己，同时对于整个城市的交通也有很大的帮助，给城市的交通管理带来便利。

发明内容

本发明的一方面在于提供一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述方法和系统能够利用移动终端的无线网络（Wi-Fi Direct,ZigBee等）将相邻汽车的位置、速度、方向等信息进行相互共享以便及时预测潜在的危险。

本发明的另一方面在于提供一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述方法和系统能够通过相邻汽车不断的利用无线网络的组网及中继功能传递实时交通信息来向远方汽车不断地广播实时交通信息，使得远方汽车驾驶员可以根据实时交通信息及时更改路线规划。

本发明的另一方面在于提供一种用于汽车的安全辅助方法和系统，所述方法和系统能够在驾驶员遭遇汽车故障或事故时，通过无线网络向周围汽车进行呼救并传递相关信息，避免由于当前手机基站信号不佳、驾驶员行动不便等而耽误最佳救助时机。

根据本发明的示例性实施例，提供一种用于汽车的安全辅助方法，所述方法可包括：搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；连接到搜索到的移动终端；从连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；根据获取的运动信息查找最危险的目标；从连接到的汽车前方的移动终端接收关于汽车前方的实时交通信息的数据包；根据接收的数据包，执行路线规划。

所述运动信息可包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。

所述查找最危险的目标的步骤可包括：根据第一位置信息找出距汽车最近的目标；根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性；当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇；当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，通知驾驶员采取措施以避免相撞。

当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，查找下一距汽车最近的目标。

当初步确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，查找下一距汽车最近的目标。

可从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。

道路匹配方式是指：根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。

所述执行路线规划的步骤可包括：搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。

可选地，所述执行路线规划的步骤可包括：搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较；如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。

所述数据包可包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度，其中，计算每条路线的数据值的步骤可包括：将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。

所述方法还可包括：获得汽车的运动信息；获得汽车前方的图像，并对所述图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息；将获得的汽车的运动信息以及得到的实时交通信息通过无线网络进行广播。

所述方法还可包括：将实时交通信息发送到云端，并从云端接收实时交通信息。

根据本发明的示例性实施例，提供一种用于汽车的安全辅助系统，所述系统可包括：搜索模块，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；连接建立模块，连接到由搜索模块搜索到的移动终端；第一接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；最危险目标查找模块，根据由第一接收模块获取的运动信息来查找最危险的目标；第二接收模块，从由连接建立模块连接到的汽车前方的移动终端接收关于汽车前方的实时交通信息的数据包；路线规划模块，根据由第二接收模块接收的实时交通信息的数据包执行路线规划。

所述运动信息可包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。

最危险目标查找模块可包括：最近目标查找模块，根据第一位置信息找出距汽车最近的目标；相撞初步确定模块，根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性；轨迹交汇确定模块，当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇。

当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，最危险目标查找模块通知驾驶员采取措施以避免相撞；当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。

当相撞初步确定模块确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。

可从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。

道路匹配方式是指：根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。

路线规划模块可搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。

可选地，路线规划模块可搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较；如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。

所述数据包可包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度，其中，路线规划模块可将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。

所述系统还可包括：运动检测模块，获得汽车的运动信息；图像处理模块，对通过拍摄设备获得的汽车前方的图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息；发送模块，将通过运动检测模块获得的汽车的运动信息以及通过图像处理模块得到的汽车前方的实时交通信息通过无线网络进行广播。

可选地，发送模块可将实时交通信息发送到云端，并且第二接收模块可从云端接收实时交通信息。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法的流程图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的查找最危险的目标的方法的流程图；

图3是示出根据本发明的示例性实施例的执行路线规划的方法的流程图；

图4是示出根据本发明的示例性实施例的进行实时广播的方法的流程图；

图5是示出根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助系统的框图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的示例性实施例。

提供以下的详细描述以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此，本领域的普通技术人员将想到对在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物。此外，为了更加的清楚和简明，可省略对公知功能和构造的描述。贯穿附图和详细描述，除非另外描述，否则相同的附图标号将被理解为表示相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和便利，可夸大这些元件的相对尺寸和描绘。

以下，将参照图1描述根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法的流程图。

参照图1，在步骤11，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端。例如，位于汽车上的移动终端可利用无线网络（诸如Wi-Fi Direct、ZigBee等）搜索汽车周围或汽车前方的移动终端。

目前移动终端设备支持多种无线通信方式，并且具备中继路由能力和巨大的网络容量，从而在GSM等移动网络无信号等情况下，可以实现一对一或者一对多的长距离网络连接，以进行数据传输。

Wi-Fi Direct可以实现移动终端设备之间的点对点的网络连接，相对于蓝牙，它具有更远的传输距离（大于200米）和更高的网络传输速度。例如，Wi-Fi Direct的最大传输距离可以达到200米，最大传输速度可以达到250Mbps，并使用2.4GHz与5GHz频段。Wi-Fi Direct支持一对一以及一对多模式。而且由于它属于软件协定，理论上所有的Wi-Fi设备都可以通过固件与软件升级获得兼容性，因此它可以被有效普及。

另外，ZigBee的有效传输距离达到2000米以上。通常，小轿车从60公里/小时到0的制动距离在16米以内，从100公里/小时到0的制动距离在45米以内，而在高速公路上汽车的安全间距为200米，所以2000米的距离可以为司机提供足够的反应时间。

在步骤12，连接到搜索到的移动终端。位于汽车上的移动终端可按照预定协议连接到搜索到的移动终端，从而获取承载有连接到的移动终端的目标的运动信息。

在步骤11和步骤12中，可以通过车辆的移动终端的无线网络功能实现车辆间的组网。移动终端可能具有不同的无线网络模式，比如Wi-Fi Direct、Ad-hoc等。所述方法可以使用无线网络设备自动搜索汽车周围或汽车前方的无线网络设备，并通过预先设置的握手协议进行匹配连接，从而形成临时无线局域网。

在车辆间组网成功后，无线局域网内会有一个执行Master协商仲裁功能的移动终端，其负责协商无线局域网内不同设备的点对点的交通信息交换，并避免采用广播方式的网络堵塞问题。所述方法还可利用不同无线网络设备的特点传输不同的信息，比如，利用Wi-Fi Direct输出距离较近但数据速度快的特点，可以实现点对点的大数据量实时交通信息的传输；利用Ad-hoc网络传输距离远但数据速度慢等特点，传输数据量小但重要的消息（比如命令）。

在步骤13，从连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息或汽车前方的实时交通信息。具体地讲，可从连接到的汽车周围的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息，并从连接到的汽车前方的移动终端获取汽车前方的实时交通信息。所述连接到的汽车周围的移动终端与所述汽车周围的目标一一对应。例如，从连接到的移动终端获取汽车周围的承载有所述连接到的移动终端的目标的运动信息。

另外，可从连接到的移动终端实时获取汽车周围的目标的运动信息或汽车前方的实时交通信息。即，从连接到的汽车周围的移动终端实时获取汽车周围的目标的运动信息，并从连接到的汽车前方的移动终端实时获取汽车前方的实时交通信息。

在步骤14，根据在步骤13获取的运动信息查找最危险的目标，将参照图2对此进行详细描述。

在步骤15，根据在步骤13获取的实时交通信息执行路线规划，将参照图3对此进行详细描述。

以下将参照图2详细描述根据本发明的示例性实施例的查找最危险的目标的方法，并将参照图3详细描述根据本发明的示例性实施例的执行路线规划的方法。

图2是示出根据本发明的示例性实施例的查找最危险的目标的方法的流程图。最危险目标可包括车辆和行人（例如，人行道上的行人等）。由位于汽车上的移动终端执行图2的查找最危险的目标的方法。

参照图2，在步骤21，从连接到的汽车周围的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息。所述运动信息可包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。所述连接到的汽车周围的移动终端与所述汽车周围的目标一一对应。例如，从连接到的汽车周围的移动终端获取汽车周围的承载有所述连接到的移动终端的目标的运动信息。另外，根据示例性实施例，可从连接到的移动终端实时获取汽车周围的目标的运动信息。

在步骤22，根据第一位置信息找出距汽车最近的目标。例如，最近的目标可以是承载有连接到的移动终端的与汽车同向行驶的车辆或与汽车不同向行驶的车辆，或者可以是例如承载有连接到的移动终端的人行道上的行人。

在步骤23，根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性。道路匹配方式是指：根据通过各种定位系统（例如，全球定位系统（GPS）系统）获得的位于汽车上的移动终端的位置信息以及目标的位置信息，将汽车和目标映射到移动终端地图的相应道路上。例如，根据映射到移动终端地图的相应道路上的汽车和目标的道路信息，初步确定是否存在汽车与目标相撞的可能性。道路信息可包括道路类型（例如，相反车道、单向车道、双向车道等）和行车规则（例如，只能前行、禁止左转等）。例如，如果汽车与最近的目标所匹配的道路是相反车道，且中间有防护栏，则即使位置很近也不会相撞。

另外，可选择地，在GPS误差较大或无信号的条件下，因为车辆移动的连续性（位置不可能存在极大跳变），可以使用移动终端的陀螺仪（方向）传感器、记录的历史轨迹及平均车速，预测当前较为准确的道路信息。然后根据双方车辆的道路信息，确定是否可能相撞。

如果在步骤23初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性（例如，在丁字路口直行的车辆与从丁字路口的岔路口行驶出的车辆可能相撞），则在步骤24根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的最近的目标的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇，其中，根据汽车自身的历史行车轨迹、行车方向和速度计算汽车自身的未来行车轨迹。位于汽车上的移动终端和目标的移动终端可记录汽车和目标在一段时间内经过的路径的信息以及汽车和目标的平均速度，以获得汽车和目标的历史运动轨迹。位于汽车上的移动终端可从目标的移动终端获得目标的历史运动轨迹。此外，位于汽车上的移动终端可从目标的移动终端获得目标的当前的运动方向和运动速度。汽车可根据获得的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测目标的未来运动轨迹。此外，汽车可根据交通规则（例如，只能前行）预测目标的运动方向，从而预测目标的未来运动轨迹。随后，汽车可根据汽车自身的历史行车轨迹、行车方向和速度计算汽车自身的未来行车轨迹，从而确定预测的目标的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇。

如果在步骤24确定预测的最近的目标的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇（即，相撞），则在步骤25通知驾驶员采取措施（例如，减速、刹车等）以避免相撞；如果在步骤24确定预测的最近的目标的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇，则处理返回至步骤22，从而查找下一距汽车最近的目标。

此外，如果在步骤23初步确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性（例如，如果汽车与最近的目标所匹配的道路是相反车道，且中间有防护栏，则即使位置很近也不会相撞。），则处理返回至步骤22，从而查找下一距汽车最近的目标。

图3是示出根据本发明的示例性实施例的执行路线规划的方法的流程图。由位于汽车上的移动终端执行图3的进行路线规划的方法。

参照图3，在步骤31，从连接到的汽车前方的移动终端获得实时交通信息的数据包。根据示例性实施例，所述数据包可包括表示数据包产生时间的时间戳、表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度。可选择地，可按照位置远近和时间顺序来对数据包进行排序，以将不同设备、不同位置、不同时间的数据包归类，从而方便后续处理。

在步骤32，搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，其中，N为大于0的整数。可利用现有的各种路线搜索方法实现步骤32。

在步骤33，根据获得的实时交通信息的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值。根据示例性实施例，计算每条路线的数据值的步骤可包括：将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。例如，根据交通信息的不同类型（例如，发生交通事故、进行道路施工等）和不同程度（例如，拥堵程度），对每段路径设定不同的权值。例如，发生交通事故的时间越近，拥堵程度越严重，则权值越高。

此外，将每条路线分成多段路径的步骤主要取决于对用户的需求（例如，起点、途径地、最快/最短等）进行路径搜索以进行路线规划的结果，并取决于实际路线中的路口、岔道等的数量，从而将路线从起点到终点分成多段路径。排序后的数据包被分配到每段路径中，其中，每段路径中的数据包的数量可能不同。

在步骤34，将具有最小数据值的路线设置为当前路线。例如，当启动汽车时，开启汽车的路线规划功能，以在汽车行驶之前选择最优路线。可选择地，当在汽车行驶中开启了路线规划功能时，在步骤34，将得到的所述N条路线的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较，如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。

图4是示出根据本发明的示例性实施例的进行实时广播的方法的流程图。由位于汽车上的移动终端执行图4的进行实时广播的方法。

参照图4，在步骤41，获得汽车的运动信息，所述运动信息可包括汽车的位置、速度和运动方向。例如，位于汽车上的移动终端可通过GPS定位系统等获得汽车的位置，通过加速度传感器等获得汽车的速度，并通过陀螺仪传感器等获得汽车的运动方向。

在步骤42，获得汽车前方的图像，并对所述图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息。例如，可通过位于汽车上的拍摄设备（诸如可固定到汽车前挡风玻璃或其它适当位置上的移动电话、智能电话、平板PC、车载PC等具有拍摄功能的设备）获得汽车前方的图像，并对所述图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息。可利用各种模式识别技术来根据图像获得实时交通信息。

在步骤43，将获得的汽车的运动信息以及得到的实时交通信息通过无线网络进行广播。

当无线网络为Wi-Fi Direct时，可周期性地断开与连接到的移动终端的连接，然后，连接之前没有连接到的移动终端；当无线网络为ZigBee时，由于ZigBee具有中继功能，因此可直接进行广播。

此外，可将实时交通信息发送到云端，并从云端接收实时交通信息，以利用移动通信网络在更大范围内传输实时交通信息。

此外，当汽车出现故障或者事故，车内人员无法自行呼救时，可使用无线网络向周围车辆呼叫，并传递汽车的相关信息，以通过周围车辆得到救助。

以下将参照图5详细描述根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助系统。

图5是示出根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助系统的框图。

参照图5，用于汽车的安全辅助系统500可包括搜索模块510、连接建立模块520、第一接收模块530和最危险目标查找模块540。

具体地讲，根据示例性实施例，搜索模块510搜索汽车周围的移动终端。连接建立模块520连接到由搜索模块510搜索到的移动终端，以便接收模块从所连接到的移动终端接收相关信息或者发送模块将相关信息发送到所连接到的移动终端。

第一接收模块530从由连接建立模块520连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息。最危险目标查找模块540根据由第一接收模块530获取的运动信息来查找最危险的目标。所述运动信息包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。

另外，根据示例性实施例，最危险目标查找模块540可包括最近目标查找模块541、相撞初步确定模块542和轨迹交汇确定模块543。

具体地讲，最近目标查找模块541根据第一位置信息找出距汽车最近的目标。

相撞初步确定模块542根据道路匹配方式初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性。

道路匹配方式是指：根据通过各种定位系统（例如，全球定位系统（GPS）系统）获得的位于汽车上的移动终端的位置信息以及目标的位置信息，将汽车和目标映射到移动终端地图的相应道路上。根据映射到移动终端地图的相应道路上的汽车和目标的道路信息，相撞初步确定模块542可初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性。例如，如果汽车与最近的目标匹配的道路是相反车道，且中间有防护栏，则即使位置很近也不会相撞。

当相撞初步确定模块542初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，轨迹交汇确定模块543根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇，其中，根据汽车自身的历史行车轨迹、行车方向和速度计算汽车自身的未来行车轨迹。

具体地讲，根据示例性实施例，位于汽车上的移动终端和最近的目标的移动终端可记录汽车和最近的目标在一段时间内经过的路径的信息以及汽车和最近的目标的平均速度，以获得汽车和最近的目标的历史运动轨迹。位于汽车上的移动终端可从最近的目标的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹。此外，位于汽车上的移动终端可从最近的目标的移动终端获得最近的目标的当前的运动方向和运动速度。汽车可根据获得的最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹。此外，汽车可根据交通规则（例如，只能前行）预测最近的目标的运动方向，从而预测最近的目标的未来运动轨迹。随后，汽车可根据汽车自身的历史行车轨迹、行车方向和速度计算汽车自身的未来行车轨迹，从而确定预测的最近的目标的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇。

当轨迹交汇确定模块543确定预测的最近的目标的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇（即，相撞）时，最危险目标查找模块540可通知驾驶员采取措施（例如，减速、刹车等）以避免相撞；当轨迹交汇确定模块543确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，最危险目标查找模块540可查找下一距汽车最近的目标。

此外，如果相撞初步确定模块542确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性，则最危险目标查找模块540可查找下一距汽车最近的目标。

根据示例性实施例，用于汽车的安全辅助系统500还可包括第二接收模块550和路线规划模块560。

具体地讲，第二接收模块550从由连接建立模块520连接到的汽车前方的移动终端获得实时交通信息的数据包。

路线规划模块560根据由第二接收模块550获得的实时交通信息的数据包执行路线规划。所述数据包可包括表示数据包产生时间的时间戳、表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度。可选择地，可按照位置远近和时间顺序来对数据包进行排序，以将不同设备、不同位置、不同时间的数据包归类，从而方便后续处理。

当在启动汽车的同时开启了路线规划功能时，路线规划模块560可搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；并根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。可选择地，当在汽车行驶中开启了路线规划功能时，路线规划模块560可搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较，如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。例如，当启动汽车时，开启汽车的路线规划模块560，以在汽车行驶之前选择最优路线。可选择地，当在汽车行驶中开启了路线规划模块560时，路线规划模块560可将得到的所述N条路线的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较，如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则按照具有所述最小数据值的路线重新进行汽车的路线设置。

路线规划模块560可将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。例如，根据交通信息的不同类型（例如，发生交通事故、进行道路施工等）和不同程度（例如，拥堵程度），对每段路径设定不同的权值。例如，发生交通事故的时间越近，拥堵程度越严重，则权值越高。

此外，将每条路线分成多段路径的步骤主要取决于对用户的需求（例如，起点、途径地、最快/最短等）进行路径搜索以进行路线规划的结果，并取决于实际路线中的路口、岔道等的数量，从而将路线从起点到终点分成多段路径。排序后的数据包被分配到每段路径中，其中，每段路径中的数据包的数量可能不同。

此外，可利用云端的强大运算能力，进行路线规划，并与本地计算结果进行对比。

此外，用于汽车的安全辅助系统500还可包括运动检测模块570、图像处理模块580和发送模块590。

运动检测模块570用于获得汽车的运动信息，所述运动信息可包括汽车的位置、速度和运动方向。根据示例性实施例，例如，运动检测模块570可包括用于获得汽车的位置信息的GPS接收器（未示出）、用于获得汽车的运动方向的陀螺仪传感器（未示出）、用于获得汽车的速度的加速度传感器（未示出）等。

图像处理模块580对通过拍摄设备（未示出）获得的汽车前方的图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息。所述拍摄设备包括可固定到汽车前挡风玻璃或其它适当位置上的移动电话、智能电话、个人计算机（PC）、膝上型计算机、平板PC、车载PC等具有拍摄功能的设备。

发送模块590通过无线网络将通过运动检测模块570获得的汽车的运动信息以及通过图像处理模块580得到的汽车前方的实时交通信息进行广播。具体地讲，发送模块590将运动检测模块570所获得的汽车的运动信息以及图像处理模块580所得到的汽车前方的实时交通信息经由连接建立模块520向远方车辆进行广播。

当无线网络为Wi-Fi Direct时，连接建立模块520可周期性地断开与连接到的移动终端的连接，然后，连接之前没有连接到的移动终端；当无线网络为ZigBee时，由于ZigBee具有中继功能，因此发送模块590可通过连接建立模块520直接进行广播。

此外，发送模块590可将实时交通信息发送到云端，从而利用移动通信网络在更大范围内传输实时交通信息，并且第二接收模块550可从云端接收实时交通信息以进行路线规划，从而选择最佳行车路线。

用于汽车的安全辅助系统500还可包括：紧急呼救模块（未示出），当汽车出现故障或者事故，车内人员无法自行呼救时，使用发送模块590向周围车辆呼叫，并传递汽车的相关信息。可选择地，用于汽车的安全辅助系统500还可包括与紧急呼救模块相连的语音模块（未示出）。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法和系统能够利用移动终端的无线网络（Wi-Fi Direct,ZigBee等）将相邻汽车的位置、速度、方向等信息进行相互共享以便及时预测潜在的危险。

根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法和系统能够通过相邻汽车不断的利用无线网络的组网及中继功能传递实时交通信息来向远方汽车不断地广播实时交通信息，使得远方汽车驾驶员可以根据实时交通信息及时更改路线规划。

根据本发明的示例性实施例的用于汽车的安全辅助方法和系统能够在驾驶员遭遇汽车故障或事故时，通过无线网络向周围汽车进行呼救并传递相关信息，避免由于当前手机基站信号不佳、驾驶员行动不便等而耽误最佳救助时机。

尽管已经参照本发明的示例性实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域的普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，在此可进行形式和细节上的各种改变。

Claims (24)

1.一种用于汽车的安全辅助方法，所述方法包括：

搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；

连接到搜索到的移动终端；

从连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；

根据获取的运动信息查找最危险的目标；

从连接到的汽车前方的移动终端接收关于汽车前方的实时交通信息的数据包；

根据接收的数据包，执行路线规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动信息包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，查找最危险的目标的步骤包括：

根据第一位置信息找出距汽车最近的目标；

根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性；

当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇；

当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，通知驾驶员采取措施以避免相撞。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，查找下一距汽车最近的目标。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，当初步确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，查找下一距汽车最近的目标。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，道路匹配方式是指：根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，执行路线规划的步骤包括：

搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；

根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，执行路线规划的步骤包括：

搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；

根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；

将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较；

如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的方法，其中，所述数据包包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度，其中，计算每条路线的数据值的步骤包括：

将每条路线分成多段路径；

根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获得汽车的运动信息；

获得汽车前方的图像，并对所述图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息；

将获得的汽车的运动信息以及得到的实时交通信息通过无线网络进行广播。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：将实时交通信息发送到云端，并从云端接收实时交通信息。

13.一种用于汽车的安全辅助系统，所述系统包括：

搜索模块，搜索汽车周围或汽车前方的移动终端；

连接建立模块，连接到由搜索模块搜索到的移动终端；

第一接收模块，从由连接建立模块连接到的移动终端获取汽车周围的目标的运动信息；

最危险目标查找模块，根据由第一接收模块获取的运动信息来查找最危险的目标；

第二接收模块，从由连接建立模块连接到的汽车前方的移动终端接收关于汽车前方的实时交通信息的数据包；

路线规划模块，根据由第二接收模块接收的实时交通信息的数据包执行路线规划。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述运动信息包括汽车周围的目标的第一位置信息、运动速度和运动方向。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，最危险目标查找模块包括：

最近目标查找模块，根据第一位置信息找出距汽车最近的目标；

相撞初步确定模块，根据道路匹配方式，初步确定是否存在汽车与最近的目标相撞的可能性；

轨迹交汇确定模块，当初步确定存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，根据最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度，预测最近的目标的未来运动轨迹，并确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点是否存在交汇。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点存在交汇时，最危险目标查找模块通知驾驶员采取措施以避免相撞，

当轨迹交汇确定模块确定预测的未来运动轨迹与汽车自身的未来行车轨迹在相同的时间点不存在交汇时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。

17.根据权利要求15所述的系统，其中，当相撞初步确定模块确定不存在汽车与最近的目标相撞的可能性时，最危险目标查找模块查找下一距汽车最近的目标。

18.根据权利要求15所述的系统，其中，从位于最近的目标上的移动终端获得最近的目标的历史运动轨迹以及当前的运动方向和运动速度。

19.根据权利要求15所述的系统，其中，道路匹配方式是指：根据位于汽车上的移动终端的位置信息以及最近的目标的位置信息，将汽车和最近的目标映射到移动终端地图的相应道路上。

20.根据权利要求13所述的系统，其中，路线规划模块搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值，并将具有最小数据值的路线设置为当前路线。

21.根据权利要求13所述的系统，其中，路线规划模块搜索从汽车的当前位置到目的地的N条路线，N为大于0的整数；根据获得的数据包计算所述N条路线中的每条路线的数据值；将得到的数据值中的最小数据值与汽车的当前路线的数据值进行比较；如果所述最小数据值小于汽车的当前路线的数据值，则将当前路线更新为具有所述最小数据值的路线。

22.根据权利要求20或权利要求21所述的系统，其中，所述数据包包括表示数据包产生地点的第二位置信息、与数据包产生地点相应的实时交通信息的类型及拥堵程度，

其中，路线规划模块将每条路线分成多段路径；根据第二位置信息在所有数据包中搜索与每段路径相应的实时交通信息，并按照实时交通信息的类型及拥堵程度对每段路径设定权值，使用设定的权值计算每条路线的所述多段路径的距离的加权和，所得结果作为每条路线的数据值。

23.根据权利要求13所述的系统，还包括：

运动检测模块，获得汽车的运动信息；

图像处理模块，对通过拍摄设备获得的汽车前方的图像进行处理以得到汽车前方的实时交通信息；

发送模块，将通过运动检测模块获得的汽车的运动信息以及通过图像处理模块得到的汽车前方的实时交通信息通过无线网络进行广播。

24.根据权利要求23所述的系统，其中，发送模块将实时交通信息发送到云端，并且第二接收模块从云端接收实时交通信息。