WO2004064007A1

WO2004064007A1 - ナビゲーション装置および接近情報表示方法

Info

Publication number: WO2004064007A1
Application number: PCT/JP2004/000145
Authority: WO
Inventors: Hiroki Ota
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2004-07-29
Also published as: US20060052933A1; KR20050094851A; CN1723481A; EP1585082A1; JPWO2004064007A1

Abstract

既存の装置を流用することで初期コストを抑え、他車両との衝突危険性が高い山岳路や見通しの悪い狭い道路を予め判別して、事前に衝突危険性を回避する。そのために、現在位置算出部が、現在位置、方位、速度を算出し、走行道路判定部が現在走行中の道路が山岳路や見通しの悪い狭い道路であると判定した場合には、自装置を識別するための識別情報および現在位置情報を通信手段を通じて外部のサーバへ送信し、サーバから受信した対向車両または後続異常接近車両についての接近情報を基に、経路誘導部が、すれ違い可能場所を探索して表示部に表示する。なお、ナビゲーション装置どうしが直接接近情報を交換してもよい。

Description

明細書

ナピゲ—ション装置および接近情報表示方法

技術分野

本発明は、他車両の接近情報をユーザに通知可能なナビゲージヨン装置および接近情報表示方法に関する。

発明の背景

従来、車両等の移動体に搭載されるナビゲ一シヨン装置は、 G P Sなどの測位システムを利用して移動体の位置を求めるとともに、その移動体の位置を道路地図データを基にモニター上に表示された地図上に表示することを基本的な機能としている。その上に、目的地までの走行経路を探索して案内したり、交差点における進行方向を案内したり、走行道路沿いの施設を検索して案内する機能等も備えている。さらに、最近では、ナビゲーシヨン装置を搭載した車両のそれぞれに対して、その位置情報を基に、交差点等の事故の多い場所における各車両に適した個別の警報をセン夕一局から送信する機能を付加したナビゲーション装置も提案されている。このような従来技術に係るナビゲーシヨン装置としては例えば、日本特許公開 2 0 0 2 - 4 2 2 9 4号公報（第 3頁、図 4 ) に示されたもの力"^ある。

しかしながら、上記従来のナビゲ一ジョン装置では、同じ方向に向けて互いに近接して移動中の複数の車両のそれぞれに対し、異なる内容の警報を発することはできるカ^ 異なる方向から互いに接近する車両同士の接近情報については考慮されていないという問題点があった。例えば、山岳路のような曲がりくねって見通しの悪く、狭いといった条件の悪い特徴を持った道路では、他車両との衝突危険性が高く、事前に接近する対向車両の存在が分かっていれば、衝突の危険回避が可能となる。

このような対向車両の検出は、例えば、ミリ波レーダを用いて行うことが可能であるが、このミリ波レーダを用いたシステムでは数十メートル程度の近距離でしか判定できない。また、道路に路側無線装置を配置して路車間通信により走行車両に対向車情報を通知することもできるが、このシステムではコストがかかり 2004/000145

2

かつエリアが局所的になってしまう。また、ビデオカメラを用いて撮影することも可能であるが、ビデオカメラを利用した検知システムでは見通しの悪い場所では使えない、等の問題がある。また、条件の悪い道路では、後続車両が異常接近したきた場合にも追突の可能性があるので、事前の追突回避が求められる。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、既存の装置を流用することで初期コストを抑えるとともに、他車両との衝突危険性が高い山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い特徴を持った道路を予め判別して、事前に危険回避が可能なナビゲーション装置および接近情報表示方法を提供することを目的とする。

発明の開示

上記目的を達成するために、本発明のナビゲーシヨン装置は、自装置の現在位置情報を算出する現在位置算出手段と、現在移動中の道路の特徴を地図データから判定する道路判定手段と、前記道路の特徴に応じて、前記自装置を識別するための識別情報およぴ前記現在位置情報を外部のサーバへ送信し、前記サーバから他装置の接近情報を受信する通信手段と、前記サーバから受信した他装置の接近情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである。この構成により、ナビゲ一シヨン装置という既存の装置を流用することで初期コストを抑えるとともに、自装置が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い特徴を持つた道路を移動中である場合には、接近する対向車両または後続の異常接近車両についての接近情報をサーバからリアルタイムに取得して表示することで、他車両との衝突危険性を回避することができ、運転者の負担を軽減することができる。また、本発明のナビゲーシヨン装置は、前記道路判定手段が、現在移動中の道路が見通しの悪い道路であると判定した場合に、前記識別情報および現在位置情報を前記サーバへ送信することを特徴とするものであり、この構成により、安全上必要のない場合には、サーバへ識別情報および現在位置情報を送信しないので、必要な時にのみ必要な情報を取得することができる。

また、本発明のナビゲ一シヨン装置は、前記送信する現在位置情報に方位情報および速度情報を含めることを特徴とするものであり、この構成により、サーバ T/JP2004/000145

3

は現在位置情報に方位情報、速度情報を加味して他車両の接近情報を作成することができ、ユーザは精度の高い接近情報を取得することができる。

また、本発明のナビゲージヨン装置は、前記送信する現在位置情報に位置情報または方位情報または速度情報のうちいずれか 1つ以上の誤差情報を含めることを特徵とするものであり、この構成により、サーバは誤差情報を加味して他車両の接近情報を作成することができ、ユーザは安全度の高い接近情報を取得することができる。

また、本発明のナビゲーシヨン装置は、前記送信する現在位置情報に行き先地点情報を含めることを特徴とするものであり、この構成により、サーバは行き先情報を基に対象となる車両同士が同一の経路を通るかどうかを判定することで車両同士の接近情報を作成することができる。

また、本発明のナビゲ一シヨン装置は、前記通信手段にバケツト通信可能な移動体通信を使用することを特徴とするものであり、この構成により、少量データを必要時のみ送受信するというバケツト通信システムの特性を活用することができる。

また、本発明のナビゲージヨン装置は、前記サーバから他装置の接近情報を受信した場合に、前記他装置とのすれ違い可能場所を地図データから探索して案内する経路誘導手段を備えたことを特徵とするものであり、この構成により、ユーザは最も近いすれ違い可能場所で対向車や異常接近車の通過を待つことができ、安全にすれ違うことができる。

また、本発明のナビゲーシヨン装置は、前記すれ違い可能場所を探索する際に、進行方向または自装置からのすれ違い可能場所までの距離もしくは道路リンクの曲折角度合計のいずれか 1つ以上をパラメータとして勘案することを特徴とするものであり、この構成により、ユーザは、距離が比較的近くても進行方向が逆で曲折角度合計の多い、運転操作の難しいすれ違い場所へ案内されずに済み、最適なすれ違い可能場所で待機またはすれ違うことができる。

また、本発明のサーバは、上記した複数のナビゲ一シヨン装置と通信を行う通信手段と、前記複数のナビゲーシヨン装置から識別情報および現在位置情報を受 2004/000145

4

信して、前記複数のナビゲージヨン装置の識別情報および現在位置情報を基に特定のナビゲーション装置が他のナピゲ一ション装置とすれ違う可能性を示す接近情報を作成して前記特定のナビゲーシヨン装置に送信する接近情報作成手段とを備えたものである。この構成により、サ一バは、複数のナビゲ一シヨン装置から収集した現在位置情報を基に装置同士がすれ違う接近情報を作成して、すれ違う可能性があり、かつサーバから情報提供サービスを受けようとする特定のナビゲ —ジョン装置に対してのみ接近情報を送信することができる。

また、本発明のサーバは、前記接近情報作成手段が、予め設定された優先度の高いナビゲ一ション装置からの受信を優先して処理することを特徴とするものであり、この構成により、ユーザが高い優先度を選択した場合にはそのユーザの要望に応じた接近情報の通知が可能になるとともに、緊急車両の接近など重要度の高い車両を優先的に処理することができる。

また、本発明の接近情報表示方法は、自装置の現在位置情報を算出するステツプと、現在移動中の道路の種別を地図データから判定するステップと、前記自装置を識別するための識別情報および前記現在位置情報を外部のサーバへ送信するステップと、前記サーバから他装置の接近情報を受信するステップと、前記サ一バから他装置の接近情報を受信した場合に、前記他装置とのすれ違い可能場所を地図デ一夕から探索するステップと、前記探索したすれ違い可能場所を前記他装置の接近情報とともに地図上に表示するステップとを備えたものであり、この方法により、自装置が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い道路を移動中である場合には、接近する対向車両または後続の異常接近車両についての接近情報をサーバからリアルタイムに取得して表示することができ、他車両との衝突危険性を事前に回避することで、運転者の負担を軽減することができる。

また、本発明のナビゲージヨン装置は、自装置の現在位置情報を算出する現在位置算出手段と、現在移動中の道路の特徴を地図データから判定する道路判定手段と、前記道路の特徴が条件の悪い道路であると判定した場合に、前記自装置を識別するための識別情報および前記自装置の現在位置情報を他装置へ送信し、前記他装置から前記他装置を識別するための識別情報および前記他装置の現在位置情報を受信する通信手段と、前記他装置から受信した前記他装置の現在位置情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものである。この構成により、ナビゲ一シヨン装置という既存の装置を流用することで初期コストを抑えるとともに、自装置が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い特徴を持った道路を移動中である場合には、接近する対向車両または後続の異常接近車両についての接近情報を他装置からリアルタイムに取得して表示することで、他車両との衝突危険性を回避することができ、運転者の負担を軽減することができる。また、本発明のナビゲ一シヨン装置は、前記送信する現在位置情報に方位情報および速度情報を含めることを特徴とするものであり、この構成により、他装置から現在位置情報に方位情報、速度情報を加味した接近情報を受信することができ、ユーザは精度の高い接近情報を取得することができる。

また、本発明のナビゲージヨン装置は、前記送信する現在位置情報に位置情報または方位情報または速度情報のうちいずれか 1つ以上の誤差情報を含めることを特徴とするものであり、この構成により、他装置は誤差情報を加味して接近情報を作成することができ、ュ一ザは安全度の高い接近情報を取得することができ

-S o

また、本発明のナビゲ一シヨン装置は、前記送信する現在位置情報に行き先地点情報を含めることを特徴とするものであり、この構成により、他装置は行き先情報を基に対象となる車両同士が同一の経路を通るかどうかを判定することで車両同士の接近情報を作成することができる。

また、本発明のナビゲーシヨン装置は、前記通信手段にバケツト通信可能な移動体通信を使用すること'を特徴とするものであり、この構成により、少量データを必要時のみ送受信するというバケツト通信システムの特性を活用することがでさる。

また、本発明のナビゲーシヨン装置は、前記他装置の現在位置情報を受信した場合に、前記他装置とのすれ違い可能場所を地図デ一夕から探索して案内する経路誘導手段を備えたことを特徴とするものであり、この構成により、ユーザは最も近いすれ違い可能場所で対向車や異常接近車の通過を待つことができ、安全にすれ違うことができる。

また、本発明のナビゲ一シヨン装置は、前記すれ違い可能場所を探索する際に、進行方向または自装置からのすれ違い可能場所までの距離もしくは道路リンクの曲折角度合計のいずれか 1つ以上をパラメータとして勘案することを特徴とするものであり、この構成により、ユーザは、距離が比較的近くても進行方向が逆で曲折角度合計の多い、運転操作の難しいすれ違い場所へ案内されずに済み、最適なすれ違い可能場所で待機またはすれ違うことができる。

本発明は、現在移動中の道路の特徴を地図データから判定して、道路の特徴に応じて、自装置を識別するための識別情報および現在位置情報を外部のサーバまたは他装置へ直接送信し、サーバまたは他装置から直接他装置の接近情報を受信して表示するので、ナビゲ一ション装置という既存の装置を流用することで初期コストを抑えることができ、また、自装置が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといつた条件の悪い特徴を持つ道路を移動中である場合には、接近する対向車両または後続の異常接近車両についての接近情報をサーバまたは他装置からリアルタイムに取得して表示することで、接近車両との危険を予め回避することができ、運転者の負担を軽減することができるという効果を有する。

本発明の上記目的および利点は、図面を参照して説明される以下の実施の形態によって、より一層明らかになるであろう。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態 1におけるナビゲージヨン装置の概略構成を示すブロック図である。

図 2は、本発明の実施の形態 1におけるナビゲ一ション装置の他車両についての接近情報表示処理を示すフローチャートである。

図 3は、本発明の実施の形態 2におけるナピゲ一ション装置の概略構成を示すプロック図である。

図 4は、本発明の実施の形態 2におけるナピゲ一ション装置の他車両についての接近情報表示処理を示すフローチャートである。

発明を実施するための最良の形態以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

(実施の形態 1 )

図 1は本発明の第 1の実施の形態におけるナビゲージヨン装置の概略構成を示している。ナビゲ一シヨン装置 1 0において、現在位置算出部 1 1は、 G P S受信器、車速センサ、角速度ジャイロ、および地図データベースとのマップマッチング等の方法より車両の現在位置と速度と方位を算出する。走行道路判定部 1 2 は、現在の走行道路の特徴、具体的には山岳路であるか否か、見通しの悪い道路であるか否か、見通しが悪くかつ狭いといつた条件の悪い道路であるか否かを、 G P S測位結果と進行方向近傍の地図データの道路種別、道路幅員、複数の道路リンクの接続角度、交差点数、カーブの曲率や標高データ、および走行軌跡等から判断する。経路誘導部 1 3は、ユーザにより設定された目的地までの誘導経路を探索するとともに、その誘導経路上において、地図データから道幅が広くなつている場所、駐車帯、路側帯、退避地点、店舗、施設といったすれ違い可能場所を抽出し、自車位置および方位をもとにそのすれ違い可能場所までの曲折角度合計も合わせてコスト計算して、最も到達が容易な場所へ誘導案内する。表示部 1 4は、地図データを基に液晶モニタ一上の地図上に走行経路を表示するとともに、必要な情報を文字で表示する。マイコンからなる制御部 1 5は、装置全体を制御するとともに、各車両の登録番号またはナビゲーシヨン装置を特定するための I D番号などの識別情報を記憶する。通信部 1 6は、 P H Sや携帯電話、衛星電話等のバケツト通信可能な移動体通信を使用して、インターネット等の外部ネットワーク 2 0を介してサーバ 3 0と通信を行うものである。バケツト通信は、少量データを必要時のみ送受信することができる。サーバ 3 0は、ネットワーク 2 0 を介して各車両のナビゲージヨン装置と通信を行う通信部 3 1 と、各車両のナビゲージヨン装置 1 0から受信した識別情報と現在位置情報とから対向する接近車両または後続する異常接近車両を検出して接近情報を作成し、特定のナビゲ一シヨン装置 1 0に送信するマイコンからなる接近情報作成部 3 2とを備えている。特定のナビゲージヨン装置とは、このサーバ 3 0から少なくとも接近情報の提供サービスを受けることを契約しているナビゲーシヨン装置のことである。次に、本実施の形態における動作について図 2を参照して説明する。各車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 1 0は、それぞれが現在位置算出部 1 1により車両の現在位置と方位と速度を算出して制御部 1 5へ送る（ステップ S 1 ) 。この時、現在位置と方位と速度の他に、それらの誤差情報も算出する。次に、現在走行中の道路の特徴を走行道路判定部 1 2が判定し（ステップ S 2 ) 、その道路が山岳路ゃ見通しの悪い狭い道路である場合には（ステップ S 3 ) 、送信データを作成して外部ネットワーク 2 0を介してサーバ 3 0へ送信する。サーバ 3 0への送信は、制御部 1 5力、自己の車両またはナビゲ一シヨン装置を特定するための I D番号などの識別情報と、算出された現在位置、方位、速度およびそれらの誤差情報と、経路誘導部 1 5において設定された行き先地点情報とを基に所定フォ一マツトで送信データを作成して通信部 1 6に送り、通信部 1 6が、所定の手順で外部ネットワーク 2 0を介してサーバ 3 0に送る（ステツプ S 4 ) 。サーバ 3 0の通信部 3 1が各車両からの送信データを受信すると、接近情報作成部 3 2は、逐次的に各車両からもたらされる識別情報と現在位置や方位や速度およびそれらの誤差情報と行き先地点情報とから各車両のすれ違い可能性を判定し、各車両間のルート距離差や方位差や速度差および各誤差情報ならびにユーザとの間で契約を交わした車両であるか否かの情報を基に各車両間のすれ違い可能性を予測し、他車両についての接近情報を契約を交わした特定の車両に対してのみ外部ネットワーク 2 0経由で送信する。サーバ 2 0から送信する接近情報には、他車両の現在位置情報、方位情報、速度情報が含まれている。この接近情報を特定車両のナピゲ一シヨン装置 1 0が受信すると（ステップ S 5 ) 、経路誘導部 1 3が、行き先地点までの走行道路上において、道幅が広くなつている場所、駐車帯、路側帯、退避地点、交差点といったすれ違い可能場所を地図データから探索し、自車の現在位置および方位をもとにそのすれ違い可能場所までの曲折角度合計も合わせてコスト計算し、最も到達しやすい地点を選択して制御部 1 5へ送る（ステップ S 6 ) 。このすれ違い可能場所を探索する際に、進行方向または自装置からのすれ違い可能場所までの距離もしくはリンクの曲折角度合計のいずれか 1つ以上をパラメ一夕として勘案する。例えば、すれ違い可能場所は、進行方向に存在すること、自車位置から最も近いこと、リンクの曲折角度合計は所定の値以下であること等を予め決めておく。これにより、ユーザは、距離が比較的近くても進行方向が逆で曲折角度合計の多い、運転操作の難しいすれ違い場所へ案内されずに済み、最適なすれ違い可能場所で待機またはすれ違うことができる。制御部 1 5は、その選択地点を表示部 1 4に表示された地図上に表示する（ステップ S 7 ) 。表示部 1 4には、サーバ 2 0から受信した他車両の現在位置情報、方位情報、速度情報とともに、すれ違い可能場所の位置、すれ違い可能場所までの推定残り時間および推定距離を表示する。

このように、本実施の形態によれば、自車両が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い道路を走行中である場合に、接近する対向車についての情報をサーバから受信して、対向車とすれ違える地点を探索して表示するようにしたので、距離と時間に十分な余裕を持って危険を回避することができ、運転者の負担を軽減することができる。また、自車両と同方向で後方から異常接近してくる車両についても、ユーザに対して同様な警告を発することができる。

なお、上記実施の形態において、サーバ 3 0は、各車両から送信される識別情報により優先度情報がある場合には、その優先度順に従って処理を行い、高い優先度を設定したユーザには処理を優先して行う。また、緊急車両など優先度が高い車両が接近する場合や、異常速度で接近する車両が存在する場合は、優先的に処理を行う。

また、上記実施の形態において、各車両のナビゲーシヨン装置 1 0力地図デ一夕ベースがそれぞれ異なるシステムまたは地図データそのものが存在しないシステムを採用している場合には、現在位置算出部 1 1は、自立航法による現在位置情報、方位情報および速度情報のみを逐次送信して、サーバ—側で各車両が走行している道路を特定するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、経路誘導部 1 3が、他車両とのすれ違い可能場所探索するようにしているが、簡易な装置としては、経路誘導部 1 3におけるこのような処理を省略して、サーバ 2 0から受信した接近情報のみを表示部 1 4に表示するように構成してもよい。 (実施の形態 2 )

次に、本発明の第 2の実施の形態について説明する。本発明の第 2の実施の形態におけるナビゲーシヨン装置は、図 3に示すように、ナビゲーシヨン装置 1 0 Aと 1 0 Bが互いに直接通信を行って接近情報を取得するようにしたものである。ナビゲーション装置 1 0 Aと 1 0 Bの構成は図 1のナビゲーション装置 1 0と略同様であるが、それぞれの通信部 1 6 A、 1 6 B力、例えば半径 2 . 5 k m程度の通信エリアを有する無線装置であり、他の構成は図 1 と同様なので、構成についての重複した説明は省略して、以下にはその動作についてのみ説明する。

図 4は本実施の形態 2における動作を説明するフロー図である。ここでは、ナピゲ一シヨン装置 1 O Aが、他装置であるナビゲージヨン装置 1 0 Bへ位置情報を送信し、これをもとにナビゲーシヨン装置 1 0 Bが接近情報を作成して、この接近情報をナビゲ一シヨン装置 1 0 Aへ返信する場合について説明する。ナビゲ —シヨン装置 1 O Aと 1 0 Bは、それぞれ現在位置算出部 1 1 A、 1 1 により車両の現在位置と方位と速度を算出して制御部 1 5 A、 1 5 Bへ送る（ステップ S 1 1 ) 。この時、現在位置と方位と速度の他に、それらの誤差情報も算出する。次に、現在走行中の道路の特徴を走行道路判定部 1 2 A、 1 2 Bが判定し（ステップ S 1 2 ) 、その道路が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い道路である場合には（ステップ S 1 3 ) 、ナビゲーシヨン装置 1 O Aは、送信データを作成して、自装置から半径 2 . 5 k mの範囲内に存在する他装置へ送信する。ここでは他装置としてナビゲ一シヨン装置 1 0 Bが存在していたものとする。ナピゲ一ション装置 1 0 Bへの送信は、ナピゲ一ション装置 1 0 Aの制御部 1 5 A が、自己の車両またはナビゲ一シヨン装置を特定するための I D番号などの識別情報と、算出された現在位置、方位、速度およびそれらの誤差情報と、経路誘導部 1 5 Aにおいて設定された行き先地点情報とを基に所定フォーマツトで送信デ一夕を作成して通信部 1 6 Aに送り、通信部 1 6 Aが、所定の手順でナビゲーション装置 1 0 Bに送る（ステップ S 1 4 ) 。ナビゲ一ション装置 1 0 Bの通信部 1 6 Bがナビゲーシヨン装置 1 O Aからの送信データを受信すると、制御部 1 5 Bは、自己の車両またはナビゲーシヨン装置を特定するための I D番号などの識別情報と、算出された現在位置、方位、速度およびそれらの誤差情報と、経路誘導部 1 5 Bにおいて設定された行き先地点情報とを基に所定フォーマツトで送信のための接近情報を作成して通信部 1 6 Bに送り、通信部 1 6 Bが、ナビゲーシヨン装置 1 0 Aの識別情報を付加して、所定の手順でナビゲ一シヨン装置 1 O A に送る。この接近情報をナビゲーシヨン装置 1 O Aが受信すると（ステップ S 1 5 ) 、経路誘導部 1 3が、行き先地点までの走行道路上において、道幅が広くなつている場所、駐車帯、路側帯、退避地点、交差点といったすれ違い可能場所を地図デー夕から探索し、自車の現在位置および方位をもとにそのすれ違い可能場所までの曲折角度合計も合わせてコスト計算し、最も到達しやすい地点を選択して制御部 1 5 Aへ送る（ステップ S 1 6 ) 。このすれ違い可能場所を探索する際に、進行方向または自装置からのすれ違い可能場所までの距離もしくはリンクの曲折角度合計のいずれか 1つ以上をパラメ一夕として勘案する。例えば、すれ違い可能場所は、進行方向に存在すること、自車位置から最も近いこと、リンクの曲折角度合計は所定の値以下であること等を予め決めておく。これにより、ユーザは、距離が比較的近くても進行方向が逆で曲折角度合計の多い、運転操作の難しいすれ違い場所へ案内されずに済み、最適なすれ違い可能場所で待機またはすれ違うことができる。制御部 1 5 Aは、その選択地点を表示部 1 4 Aに表示された地図上に表示する（ステップ S 1 7 ) 。表示部 1 4 Aには、ナビゲ一シヨン装置 1 0 Bから受信した現在位置情報、方位情報、速度情報とともに、すれ違い可能場所の位置、すれ違い可能場所までの推定残り時間および推定距離を表示する。なお、ステップ S 1 6、 S 1 7は、ナビゲ一ション装置 1 0 Bにおいても行うことが好ましい。

上記の説明は、ナビゲ一シヨン装置 1 O Aが、他装置であるナビゲーシヨン装置 1 0 Bへ位置情報を送信し、これをもとにナビゲ一シヨン装置 1 0 Bが接近情報を作成して、この接近情報をナビゲーシヨン装置 1 O Aへ返信する場合についての例であるが、逆に、ナビゲ一シヨン装置 1 0 Bが、他装置であるナビゲーシヨン装置 1 O Aへ位置情報を送信し、これをもとにナビゲ一シヨン装置 1 O Aが接近情報を作成して、この接近情報をナビゲーシヨン装置 1 0 Bへ返信する場合も、全く同様の手順で行われる。

このように、本実施の形態 2によれば、自車両が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い道路を走行中である場合に、接近する対向車についての情報をその対向車から受信して、対向車とすれ違える地点を探索して表示するようにしたので、距離と時間に十分な余裕を持って危険を回避することができ、運転者の負担を軽減することができる。また、自車両と同方向で後方から異常接近してくる他車両についても、ユーザに対して同様な警告を発することができる。

なお、、上記各実施の形態では、車両に搭載されたナビゲ一シヨン装置について説明したが、同様なナビゲ一シヨン機能を有する緊急車両通報車載端末装置を利用してもよく、また、携帯型のナビゲーシヨン装置を利用してもよい。

以上説明したように、本発明のナビゲージヨン装置は、現在移動中の道路の特徵を地図デ一夕から判定して、道路の特徴に応じて、自装置を識別するための識別情報および現在位置情報を外部のサーバまたは他装置へ直接送信し、サーバまたは他装置から直接他装置の接近情報を受信して表示するので、ナビゲージヨン装置という既存の装置を流用することで初期コストを抑えることができる。

また、自装置が山岳路ゃ見通しの悪い、狭いといった条件の悪い特徴を持つ道路を移動中である場合には、接近する対向車両または後続の異常接近車両についての接近情報をサーバまたは他装置からリアルタイムに取得して表示することで、接近車両との危険を予め回避することができ、運転者の負担を軽減することができる。

これらの利点から、他車両の接近情報をユーザに通知可能なナビゲ一ション装置等として有用である。

本発明は、図面に示す好ましい実施の形態に基づいて説明されてきたが、当業者であれば、本発明の思想逸脱することなく容易に各種の変更、改変し得ることは明らかである。本発明はそのような変更例も含むものである。

Claims

請求の範囲

1 . 自装置の現在位置情報を算出する現在位置算出手段と、現在移動中の道路の特徴を地図データから判定する道路判定手段と、前記道路の特徴に応じて、前記自装置を識別するための識別情報および前記現在位置情報を外部のサーバへ送信し、前記サーバから他装置の接近情報を受信する通信手段と、前記サーバから受信した他装置の接近情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲージョン装置。

2 . 前記道路判定手段が、現在移動中の道路が見通しの悪い道路であると判定した場合に、前記識別情報および現在位置情報を前記サーバへ送信することを特徴とする請求項 1記載のナビゲージヨン装置。

3 . 前記送信する現在位置情報に方位情報および速度情報を含めることを特徴とする請求項 1記載のナビゲーション装置。

4 . 前記送信する現在位置情報に方位情報および速度情報を含めることを特徴とする請求項 2記載のナビゲージヨン装置。

5 . 前記送信する現在位置情報に位置情報または方位情報または速度情報のうちいずれか 1つ以上の誤差情報を含めることを特徴とする請求項 3または 4に記載のナビゲーション装置。

6 . 前記送信する現在位置情報に行き先地点情報を含めることを特徵とする請求項 1記載のナビゲーション装置。

7 . 前記通信手段にバケツト通信可能な移動体通信を使用することを特徴とする請求項 1記載のナビゲーシヨン装置。

8 . 前記サーバから他装置の接近情報を受信した場合に、前記他装置とのすれ違い可能場所を地図データから探索して案内する経路誘導手段を備えたことを特徵とする請求項 1記載のナビゲージヨン装置。

9 . 前記すれ違い可能場所を探索する際に、進行方向または自装置からのすれ違い可能場所までの距離もしくは道路リンクの曲折角度合計のいずれか 1つ以上をパラメータとして勘案することを特徴とする請求項 8記載のナピゲ一シヨン装

1 0 . 請求項 1に記載の複数のナビゲーシヨン装置と通信を行う通信手段と、前記複数のナビゲージヨン装置から識別情報および現在位置情報を受信して、前記複数のナビゲ一ション装置の識別情報および現在位置情報を基に特定のナピゲーシヨン装置が他のナビゲ一ション装置とすれ違う可能性を示す接近情報を作成して前記特定のナビゲーシヨン装置に送信する接近情報作成手段とを備えたサーバ。

1 1 . 前記接近情報作成手段が、予め設定された優先度の高いナビゲ一ション装置からの受信を優先して処理することを特徴とする請求項 1 0記載のサーバ。

1 2 . 自装置の現在位置情報を算出するステップと、現在移動中の道路の種別を地図データから判定するステップと、前記自装置を識別するための識別情報および前記現在位置情報を外部のサーバへ送信するステツプと、前記サーバから他装置の接近情報を受信するステップと、前記サーバから他装置の接近情報を受信した場合に、前記他装置とのすれ違い可能場所を地図データから探索するステツプと、前記探索したすれ違い可能場所を前記他装置の接近情報とともに地図上に表示するステップとを備えた接近情報表示方法。

1 3 . 自装置の現在位置情報を算出する現在位置算出手段と、現在移動中の道路の特徴を地図データから判定する道路判定手段と、前記道路の特徴が条件の悪い道路であると判定した場合に、前記自装置を識別するための識別情報および前記自装置の現在位置情報を他装置へ送信し、前記他装置から前記他装置を識別するための識別情報および前記他装置の現在位置情報を受信する通信手段と、前記他装置から受信した前記他装置の現在位置情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲ一シヨン装置。

1 4 . 前記送信する現在位置情報に方位情報および速度情報を含めることを特徵とする請求項 1 3記載のナビゲ一シヨン装置。

1 5 . 前記送信する現在位置情報に位置情報または方位情報または速度情報のうちいずれか 1つ以上の誤差情報を含めることを特徴とする請求項 1 4記載のナピゲ一ション装置。

1 6 . 前記送信する現在位置情報に行き先地点情報を含めることを特徴とする請求項 1 3記載のナビゲージヨン装置。

1 7 . 前記通信手段にバケツト通信可能な移動体通信を使用することを特徴とする請求項 1 3記載のナビゲージヨン装置。

1 8 . 前記他装置の現在位置情報を受信した場合に、前記他装置とのすれ違い可能場所を地図データから探索して案内する経路誘導手段を備えたことを特徴とする請求項 1 3記載のナビゲージヨン装置。

1 9 . 前記すれ違い可能場所を探索する際に、進行方向または自装置からのすれ違い可能場所までの距離もしくは道路リンクの曲折角度合計のいずれか 1っ以上をパラメータとして勘案することを特徴とする請求項 1 8記載のナピゲ一ション装置。