KR101461140B1 - 차선별 신호세기를 이용한 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템과 그 방법 - Google Patents

차선별 신호세기를 이용한 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템과 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운행차량의 각 차선별 신호세기를 송수신하여 차량의 주행차선을 추정하고 도로의 분기점이 예상되었을 때 운전자에게 차선변경을 미리 안내함으로써 운전자가 원하지 않는 분기점 진입을 막기 위한 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템은 상기 운행차량의 현재 위치 정보를 수신하는 GPS수신부, RSU별로 인접 도로의 각 차선에서의 RSU비콘신호의 세기를 측정하여 DB화한 RSU비콘신호 세기 DB를 저장하는 RSU DB관리부, 상기 운행차량 주행 중 RSU비콘신호를 검색하여 RSU DB관리부에 저장된 해당 RSU의 차선 별 RSU비콘신호 세기 데이터와 비교하는 RSU신호 처리부, 상기 RSU신호 처리부에서의 비교결과를 바탕으로 상기 운행차량의 운행차선 정보를 생성하는 차선 정보 생성부, 상기 운행차선 정보를 바탕으로 차선변경필요 여부를 판단하는 분석부 및 상기 교차로에 진입하기 전에 차선변경 안내를 제공하는 차선변경 안내부를 포함하는 것으로서, 운전자가 운행 중 원치 않는 교차로 또는 진입로로의 진입을 예방하여 교통혼잡과 잠재적인 교통사고에 대한 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한 기존에 설치되어 있는 노변기지국을 활용함으로써 시스템 구축 시 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.

Description

차선별 신호세기를 이용한 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템과 그 방법{System for recogniging lane level and guiding lane change based on lane signal intensity and its method}
본 발명은 운행차량의 각 차선 별 신호세기를 수신하여 차량의 주행차선을 추정하고 도로의 교차로나 분기점 등이 예상되었을 때 운전자에게 차선변경을 미리 안내함으로써 운전자가 원하지 않는 교차로 또는 분기점으로의 진입을 막기 위한 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
교통혼잡이나 교통사고를 야기시키는 원인 중의 하나로, 차량운행 중 교차로나 분기점 등에서 좌회전이나 U턴 등 진입차선에 진입하지 못함으로 인해 발생하는 끼어들기를 고려해 볼 수 있다.
예를 들어, 운전자가 왕복 8차선 도로를 운행 중 도로표지판, 내비게이션 등을 확인하여 본인이 목적지에 도달하기 위해서는 앞으로 두 번째 4거리에서 좌회전을 해야 한다는 사실을 인지하였다. 이때 다른 곳의 왕복 8차선 도로에서는 1차선과 2차선이 좌회전 차선이기 때문에 운전자는 당연히 2차선까지 좌회전이 가능할 것으로 판단하여 2차선으로 운행 중인데, 막상 좌회전을 해야 할 교차로에 도달했을 때 1차선만이 좌회전 차선에 해당하는 경우에 운전자는 그 교차로를 그냥 지나치고 얼마 간의 거리를 더 진행 후에 U턴하여 되돌아 오거나 다른 경로를 택해서 운행해야 한다. 한편 1차선과 2차선이 모두 진입 차선에 해당하더라도 2차선에서 갑작스러운 사고 등이 발생하여 2차선이 막힘으로써 2차선으로 주행할 수 없는 경우에는 운전자가 주행차선을 알고 있더라도 본인이 목적하는 주행차선에 진입하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
상기의 예와 같은 경우에, 운전자 자신이 진입하지 못한 경로의 차선에 억지로 끼어들지 않고 우회경로를 택하여 진행한다면 교통혼잡을 야기시키지 않을 수 있으나, 신호에 걸려 대기 중인 차들의 앞쪽으로 억지로 끼어들어 두 개의 차선에 걸쳐서 정지하거나 좌회전을 위해 직진 차선에 그냥 대기하고 멈춰 서있는 경우 등에는 타 차량의 통행을 방해하게 되고, 이로써 교통혼잡 또는 교통사고가 야기될 수도 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System, 이하 ITS), GPS를 이용한 장치, 노변기지국(비콘장치)을 이용한 시스템 등이 고려될 수 있다. ITS는 도로, 차량, 신호시스템 등 기존 교통 체계에 통신, 전자, 제어, 컴퓨팅 기술 등의 관련 기술을 결합하여 차량 및 기반교통 시설이 상호 보완적으로 작동하여 효율적인 교통을 실현 가능하게 하는 교통 네트워크와 정보 통신 네트워크 간의 통합 시스템을 말하는데, 상기 ITS를 구현하기 위해서는 정보통신기술 분야 중에서도 도로와 차량 간의 양방향 통신을 위한 무선통신 기술이 필요하다. GPS를 이용한 장치는 현재 국내 시장에서 주류를 이루고 있는 내비게이션이나 교통상황 안내 서비스에서 주로 이용되고 있는데, GPS는 오차 범위(10m정도)가 크고 날씨(구름낀 날씨)나 지역(터널이나 지하도 등) 등에 영향을 받으므로 사용자에게 좀 더 세밀한 정보를 제공하기 위해서는 오차 범위를 줄이고 날씨 등 변수에도 영향을 적게 받는 기술이 요구된다. 노변기지국(비콘장치)을 고려한 교통정보 제공방법은 현재 대도시 주요 도로에 교통정보를 수집하기 위한 장치(노변기지국, 비콘장치)가 일정한 간격으로 설치되어 있어서 비콘장치에 정보를 송신하는 장치가 장착된 콜택시가 비콘장치 사이를 통과하는 시간을 계산하여 원활, 정체, 지체 등 교통량을 계산하는 방식을 이용하는데, 이렇게 수집된 데이터를 모아 방송사에서 가공을 하고 DMB 방송 신호와 함께 교통정보를 전파로 송출하여 교통정보를 수신할 수 있는 내비게이션에서 상기의 정보를 수신받아 지도상에 표시해 주는 방법으로 활용된다. 여기서 노변기지국(비콘장치)을 이용한 방법은 현재 주요 도로에 비콘장치가 이미 설치되어 있으므로 시스템 구축 시 추가적인 비용이 덜 들어 다른 기술에 비해 비용이 절감된다는 장점이 있다.
한편, 상기와 같은 ITS기술을 활용한 경우 또는 GPS만을 이용한 내비게이션의 경우에 교통상황 정보를 제공할 때 일반적인 교통 정보를 제공할 수는 있었으나 (예를 들어, '500m전방에서 좌회전입니다. 1차선으로 주행하세요.'와 같은 수준의 안내) 현재 운전자가 진행하고 있는 차량의 운행차선을 실시간으로 파악하고 운전자가 목적지에 도달하기 위한 경로에서 원하는 경로로 주행하기 위해서는 어느 차선으로 운행해야 하는지에 대한 차선변경 정보를 미리 실시간으로 세밀하고 명확하게 안내하는 서비스를 제공하지는 못하였다. 따라서 본 발명에서는 노변기지국(비콘장치)를 응용한 발명을 제안한다.
본 발명은 교차로나 분기점 등의 정보를 차량의 운전자에게 미리 제공하여 사전에 어떤 차선으로 운행해야 하는지에 대한 정보를 제공함으로써, 운전자가 주행하는 경로에서 원하지 않는 방향으로의 진행이나 원하지 않는 분기점으로의 진입을 막고, 갑작스러운 차선 변경을 예방함으로써 교통혼잡 방지 및 잠재적 교통사고의 예방을 유도하기 위한 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템과 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템은, 주행 중인 운행차량에 RSU비콘신호를 전송하는 노변기지국과 상기 운행차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 노변기지국으로부터 전송된 RSU비콘신호를 이용하여 운행차량의 운행차선 정보를 파악하고 상기 운행차량의 차선변경필요 여부를 판단하여 차선변경 안내를 제공하는 차량용 단말기를 구비한 차량으로 구성된다.
상기 차량용 단말기는, 상기 운행차량의 현재 위치 정보를 수신하는 GPS수신부; RSU별로 인접 도로의 각 차선에서의 RSU비콘신호의 세기를 측정하여 DB화한 RSU비콘신호 세기 DB를 저장하는 RSU DB관리부; 상기 운행차량 주행 중 RSU비콘신호를 검색하여 RSU DB관리부에 저장된 해당 RSU의 차선 별 RSU비콘신호 세기 데이터와 비교하는 RSU신호 처리부; 상기 RSU신호 처리부에서의 비교결과를 바탕으로 상기 운행차량의 운행차선 정보를 생성하는 차선 정보 생성부; 상기 운행차선 정보를 바탕으로 차선변경필요 여부를 판단하는 분석부; 및 상기 교차로에 진입하기 전에 차선변경 안내를 제공하는 차선변경 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 단말기는 사용자가 설정한 목적지에 대한 주행경로를 설정하고, 주행 경로 데이터를 관리하는 내비게이션 제어부를 더 포함한다.
상기 분석부는 상기 내비게이션 제어부가 로드하는 주행경로를 분석하여, 상기 운행차선 정보와 대비함으로써 차선변경필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 방법은, 차량용 단말기를 구비하고 경로를 설정하여 주행하는 운행차량이 자신의 위치 정보를 수신하고 주행 중인 운행차량의 운행차선 정보를 파악하는 제 1단계; 상기 운행차량의 차선변경필요 여부를 판단하는 제 2단계; 및 상기 제 2단계의 판단결과 차선변경이 필요한 경우 차선변경을 안내하는 제 3단계를 포함한다.
상기 제 1단계에서 주행 중인 운행차량의 차선 정보를 파악하는 것은, 상기 운행차량이 상기 노변기지국에서 전송되는 RSU비콘신호를 수신하고, 이를 운행차량에 저장된 RSU신호 데이터를 비교함으로써 주행 중인 운행차량의 차선 정보를 파악하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2단계에서 차선변경필요 여부를 판단하는 것은, 상기 운행차량이 설정한 경로와 상기 운행차량의 위치정보 및 상기 주행 중인 차선 정보를 바탕으로 상기 설정한 주행경로를 운행하기 위해서 차선을 변경할 필요가 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 3단계에서 차선변경을 안내하는 것은, 상기 설정한 경로를 바탕으로 운행차량이 교차로 또는 분기점에 진입하기 전에 차선변경의 필요가 있는 경우에 운전자에게 차선변경을 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 3단계에서 차선변경을 안내하는 것은, 상기 차량용 단말기의 지도에 표시하거나 음성으로 경고 메시지를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은, 실시간으로 운행 중인 차량의 운행차선을 정확하게 파악하고 목적지에 도달하기 위한 운행차선의 안내를 미리 상세하게 제공함으로써, 차량운전자의 예상과 다른 교차로 또는 분기점 등으로의 진입을 방지하여 교통혼잡을 미연에 방지하고, 갑작스러운 끼어들기 등의 차선변경을 예방함으로써 잠재적인 교통사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한 기존에 설치되어 있는 노변기지국 장치를 활용함으로써 시스템 구축 시 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템의 구성을 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템의 구성을 블록도로 나타내는 도면
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량용 단말기의 구성을 나타내는 블록도
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량위치 정보와 차선 정보를 이용하여 차선변경 안내를 전달하는 과정을 나타내는 흐름도
본 발명에서 상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명으로 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템과 그 방법에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템은 노변기지국(Road Side Unit 또는 Road Side Equipment, 이하 RSU 또는 RSE)(300)과 차량용 단말기(On Board Unit 또는 On Board Equipment, 이하 OBU 또는 OBE)(200)를 구비한 차량으로 구성된다. 여기서 노변기지국(300)은 일정한 범위(대략 반경 150m정도의 범위)에 해당하는 정도에서 RSU비콘신호(100)를 전송한다. 노변기지국의 신호 영역 내에 진입한 차량용 단말기(200)를 구비한 차량은 노변기지국(300)으로부터 전송된 RSU비콘신호(100)를 검색하여 수신하고, 상기 수신된 RSU비콘신호(100)를 이용하여 현재 운행 중인 차량의 차선 정보를 파악할 수 있다. 이후 운행차량이 목적지에 도달하기 위해서 주행 중에 교차로나 분기점으로의 진입이 필요한 경우에는 현재 운행 중인 차선에서 차선을 변경할 필요가 있는지 여부를 판단하여 차선을 변경할 필요가 있는 경우에는 운전자에게 차선변경 안내를 제공한다. 이때, 차량용 단말기는 도 3에서 보는 바와 같이 GPS수신부(210), RSU DB관리부(220), RSU신호 처리부(230), 차선 정보 생성부(240), 분석부(250), 차선변경 안내부(260) 및 내비게이션 제어부(270)로 구성되는데 상세한 설명은 이후에 하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 노변기지국(300)에서 일정한 범위에 걸쳐서 RSU비콘신호(100)를 전송한다. 이때, 주행 중인 운행차량에 수신된 RSU비콘신호(100)와 GPS수신부(210)를 통해 수신된 운행차량의 위치 정보를 이용하여 운행차량의 운행차선 정보를 파악하고, 이후에 경로 주행 중 목적지에 도달하기 위해 교차로나 분기점 등에 진입해야 하는 경우에는 현재 운행차량이 운행 중인 차선에서 차선을 변경할 필요가 있는지 여부를 판단하고, 이때 상황에 따라서 사전에 차선변경에 대한 안내를 제공한다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량용 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 상기 차량용 단말기는 운행차량의 위치 정보를 수신하는 GPS수신부(210), RSU별로 인접 도로의 각 차선으로 전송되는 RSU비콘신호의 세기를 측정하여 분석하고 Data Base(이하 DB)화한 RSU비콘신호의 세기 DB를 저장하는 RSU DB관리부(220), 주행 중인 운행차량에서 RSU비콘신호를 검색하여 수신하고 RSU DB관리부에 저장된 해당 RSU의 차선 별 RSU비콘신호 세기 데이터를 로드하여 상기 검색된 RSU비콘신호와 비교하는 RSU신호 처리부(230), RSU신호 처리부에서 비교한 비교결과를 바탕으로 상기 운행차량의 운행차선 정보를 생성하는 차선 정보 생성부(240), 운행차량의 차선 정보 생성부를 통해 얻어진 운행차선 정보를 바탕으로 차선변경필요 여부를 판단하는 분석부(250), 상기 교차로에 진입하기 전에 차선변경 안내를 제공하는 차선변경 안내부(260) 및 사용자가 설정한 목적지에 대한 주행경로를 설정하고 주행경로 데이터를 관리하는 네비게이션 제어부(270)를 포함하여 구성된다.
여기서 차량용 단말기는 GPS수신부(210)를 통해 인공위성으로부터 신호를 수신하여 현재 운행 중인 차량의 위치 정보를 파악한다. 이때, 운행차량의 현재 위치를 파악하는 이유는 운행차량의 현재 위치를 파악하여 운행차량이 어느 정도(예를 들어 1km)진행 후에 교차로나 분기점 등에 진입하는지를 예상하고, 상기 차량이 교차로에 진입하기 전에 미리 차선변경 여부를 제공하기 위해서이다. 이를 통해 운전자가 교차로에 미리 진입하지 못함으로 발생할 수 있는 교통혼잡 등을 예방하고, 원하는 교차로에 진입하지 못하여 갑작스럽게 차선 변경을 하는 등으로 인해 발생할 수 있는 잠재적인 교통사고 등을 예방하게 할 수 있다.
RSU DB관리부(220)는 RSU별로 인접 도로의 각 차선에서의 RSU비콘신호(100)의 세기를 측정하여 Data Base(이하 DB)화한 RSU비콘신호 세기 DB를 미리 저장하여 보관한다. 이후 RSU신호 처리부(230)에서는 주행 중인 운행차량이 RSU비콘신호(100)를 수신한 후 수신된 RSU비콘신호와 RSU DB관리부(220)에 저장된 해당 RSU의 차선 별 RSU비콘신호 세기 데이터를 비교하는데, 상기와 같이 데이터를 비교하는 방법으로 운행차량의 운행차선 정보를 얻을 수 있다. 예를 들어 아래의 [표 1]의 DB를 활용하여 주행 중인 차량의 운행차선 정보를 파악할 수 있다. [표 1]에서, 운행 중인 차량이 주행하는 도로에 인접한 RSU가 있는데, 그 RSU의 ID가 0011이라고 할 때, 노변기지국(300)으로부터 전송되어 주행 중인 운행차량에 수신된 RSU비콘신호(100)를 RSU DB관리부(220)에 저장된 해당 RSU의 차선 별 RSU비콘신호 세기 데이터와 비교하여, 상기 수신된 RSU비콘신호의 세기(비율)가 3에 해당된다면 1차선으로 판단하고, 수신된 RSU신호의 세기(비율)이 2에 해당된다면 2차선으로 판단하며, 수신된 RSU신호의 세기(비율)이 1에 해당된다면 3차선으로 판단하는 등으로 주행 중인 차량의 운행차선을 파악할 수 있다. 기존에 도로의 RSU(300)로부터 수집된 RSU비콘신호 세기를 바탕으로 DB를 설정하여 저장해 두고, 저장된 RSU비콘신호 세기 데이터와 현재 운행 중인 차량이 수신한 RSU비콘신호를 비교하여 운행차선을 판단할 수 있다. 이와 같이 수신된 RSU비콘신호와 RSU DB관리부(220)에 저장된 신호를 비교하는 부분은 RSU신호 처리부(230)이다. 한편, RSU신호 처리부(230)에서의 비교결과를 바탕으로 상기 운행차량의 운행차선 정보를 생성하는 부분은 차선 정보 생성부(240)이다. 또한 상기의 예 이외에, 노변기지국이 차로의 양측에 설치된 경우에도 두 노변기지국으로부터 전송되는 RSU비콘 신호를 전송받아 분석하여 아래 [표 1]과 같은 DB를 형성해 두면, 동일한 방법으로 운행 중인 차량의 운행차선을 판단할 수 있다.
RSU ID ＼ 신호세기(비율) 1 2 3 4 ...
0001 4차선 3차선 2차선 1차선 ...
0011 3차선 2차선 1차선 X(차선없음) ...
0101 1차선 X X X ...
... ... ... ... ... ...
분석부(250)는 상기 운행차량의 운행차선 정보와 내비게이션에 설정된 목적지에 대한 경로 정보를 바탕으로 운전자의 목적지에 대한 주행경로 중 진입하게 되는 교차로나 분기점 등에 진입하기 전에 미리 차선변경필요 여부를 판단한다. 이때, 사용자가 설정한 목적지에 대한 주행경로와 운행차량의 운행차선 정보를 바탕으로 차선변경필요 여부를 판단하고, 차선변경의 필요가 없는 경우에는 아무런 메시지를 전송하지 않고 차선변경의 필요가 있다고 판단되는 경우에는 차선변경을 안내하는 메시지를 전송한다. 이때, 차선변경 안내부(260)에서 상기의 차선변경을 안내하는 메시지를 전송하는데, 예를 들어 “현재 3차선으로 주행 중입니다. 목적지에 도달하기 위해서 앞으로 세 번째 교차로에서 좌회전을 해야 합니다. 좌회전 차선은 1차선, 2차선 입니다. 1차선 또는 2차선으로 차선 변경하세요.”와 같은 안내를 제공하게 된다. 상기의 메시지는 속도 단속 안내 시 화면이 번쩍거리고 경고음이 발생하면서 주의를 알리는 것과 유사한 방식으로, 운행차선을 표시한 숫자가 등장한다든지 화면에 표시되는 여러 차선 중 해당 차선만 색깔이 변한다든지 또는 해당 차선만 깜빡이는 표시를 한다든지 하는 내비게이션 지도에서의 화면 표시와 차선변경 안내 음성 등의 방법으로 제공될 수 있고, 상기와 같은 방법으로 교차로나 분기점 등에 진입하기 전에 미리 운전자에게 차선변경 안내 메시지를 제공할 수 있다. 한편, 차선변경 안내부(260)에서 차선변경을 안내할 때, 미리 차선변경 안내를 받을 수 있는 운행 중인 차량과 교차로까지의 거리는 차량용 단말기 설치시 미리 설정함으로써 조절이 가능하다(예를 들어 1km전에 미리 진입차선 안내를 받을 수 있도록 설정).
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 교차로 정보와 운행 차량의 차선 정보를 이용하여 차선 변경 안내를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
노변기지국은 일정한 범위(예를 들어 반경 150m)내에서 RSU비콘신호를 계속하여 전송한다(S101). 이때 차량용 단말기가 장착된 차량이 노변기지국의 RSU비콘신호를 수신할 수 있는 영역 내로 진입하면, 상기 RSU비콘신호가 검색되는지 유무를 판단한다(S102). 이때, 운행차량에서 RSU비콘신호가 수신되지 않으면 지속적으로 RSU비콘신호를 수신하고 RSU비콘신호가 수신되면 다음 단계를 진행한다. 이후, 상기 단계에서 RSU비콘신호가 검색되는지 판단한 결과 RSU비콘신호가 수신되면 해당 RSU DB관리부에 저장되어 있는 RSU비콘신호의 세기 데이터를 로드(S103)하여 상기 수신된 RSU비콘신호와 비교하고 주행 중인 차량의 운행차선을 추정한다(S104). 한편, 내비게이션 제어부에서는 사용자가 설정한 목적지에 대한 주행경로와 운행차량의 현재 위치 정보를 통해 교차로나 분기점 등까지의 거리를 파악하고 주행 경로 데이터를 관리한다(S105). 예를 들어 운전자가 설정한 목적지에 도달하기 위해서 주행경로에 의할 때 앞으로 몇 번째 교차로에서 좌회전을 해야 하는지 등의 위치 정보를 내비게이션의 지도상에 표시된 차량의 위치를 바탕으로 파악한다. 이후, 차량용 단말기의 분석부에서 운행차선 정보와 운행차량의 위치 정보 및 경로정보를 바탕으로 차선변경필요 여부를 판단한 후(S106), 상기 단계의 판단 결과 차선변경이 필요하다면 교차로에 진입하기 전에 내비게이션 등 표시부를 갖춘 장치에서 화면이나 음성 또는 화면과 음성으로 동시에 차선변경 안내를 제공한다(S107). 이때에도 주행 중 운행차로를 변경할 필요가 없는 경우에는 아무런 메시지를 전송하지 않고 계속적으로 RSU신호를 검색한다.
상기에서 살펴본 실시 예 이외에 또 다른 실시 예로, 운행 중 전방 타 차량들 간의 갑작스러운 사고나 공사 등으로 인해 발생하는 예상하지 못한 차선의 변경에 응용될 수 있다. 예를 들어, 차량 운행자가 목적지에 도달하기 위해서는 전방 교차로에서 좌회전을 해야 하는데, 전방 1차선에서 차량 사고가 발생하여 1차선으로 진입할 수 없는 경우, 노변기지국에서 상기의 정보를 수집할 수 있도록 하여 차선변경을 미리 안내함으로써 사람이 나서서 안내를 하는 경우 발생할 수 있는 2차 사고의 위험과 교통혼잡 등을 예방할 수 있다. 또한 운전자가 익숙하지 않은 도로를 운행 중 도로 정보에 대한 안내가 미흡하여 운행자가 잘 알지 못하는 도로에서 예상치 못하게 일방 통행 도로로의 진입을 예방하기 위한 안내 등에 사용될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명을 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용이 가능함은 본 발명의 기술 분야에 속하는 통상의 기술자의 입장에서 당연한 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 본 발명의 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위에 있는 모든 기술적 사상들, 즉 균등의 범주 내에서의 실시는 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.
100: RSU비콘 신호(RSU) 200: 차량용 단말기(OBU)
210: GPS 수신부 220: RSU DB관리부
230: RSU신호 처리부 240: 차선 정보 생성부
250: 분석부 260: 차선변경 안내부
270: 내비게이션 제어부 300: 노변기지국(RSU)

Claims (9)

  1. 주행 중인 운행차량에 RSU비콘신호를 전송하는 노변기지국과 상기 운행차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 노변기지국으로부터 전송된 RSU비콘신호를 이용하여 운행차량의 운행차선 정보를 파악하고 상기 운행차량의 차선변경필요 여부를 판단하여 차선변경 안내를 제공하는 차량용 단말기를 구비한 차량으로 구성되고,
    상기 차량용 단말기는,
    상기 운행차량의 현재 위치 정보를 수신하는 GPS수신부;
    RSU별로 인접 도로의 각 차선에서의 RSU비콘신호의 세기를 측정하여 DB화한 RSU비콘신호 세기 DB를 저장하는 RSU DB관리부;
    상기 운행차량 주행 중 RSU비콘신호를 검색하여 RSU DB관리부에 저장된 해당 RSU의 차선 별 RSU비콘신호 세기 데이터와 비교하는 RSU신호 처리부;
    상기 RSU신호 처리부에서의 비교결과를 바탕으로 상기 운행차량의 운행차선 정보를 생성하는 차선 정보 생성부;
    상기 운행차선 정보를 바탕으로 차선변경필요 여부를 판단하는 분석부; 및
    교차로에 진입하기 전에 차선변경 안내를 제공하는 차선변경 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    사용자가 설정한 목적지에 대한 주행경로를 설정하고, 주행 경로 데이터를 관리하는 내비게이션 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 분석부는 상기 내비게이션 제어부가 로드하는 주행경로를 분석하여, 상기 운행차선 정보와 대비함으로써 차선변경필요 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 시스템.
  5. 차량용 단말기를 구비하고 경로를 설정하여 주행하는 운행차량이 자신의 위치 정보를 수신하고 주행 중인 운행차량의 운행차선 정보를 파악하는 제 1단계;
    상기 운행차량의 차선변경필요 여부를 판단하는 제 2단계; 및
    상기 제 2단계의 판단결과 차선변경이 필요한 경우 차선변경을 안내하는 제 3단계;
    를 포함하고,
    상기 제 1단계에서 주행 중인 운행차량의 차선 정보를 파악하는 것은,
    상기 운행차량이 노변기지국에서 전송되는 RSU비콘신호를 수신하고, 이를 운행차량에 저장된 RSU신호 데이터를 비교함으로써 주행 중인 운행차량의 차선 정보를 파악하고,
    상기 제 2단계에서 차선변경필요 여부를 판단하는 것은,
    상기 운행차량이 설정한 경로와 상기 운행차량의 위치정보 및 상기 주행 중인 차선 정보를 바탕으로 상기 설정한 주행경로를 운행하기 위해서 차선을 변경할 필요가 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 방법.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2단계에서 차선변경필요 여부를 판단하는 것은, 상기 운행차량 전방의 사고 또는 공사 등의 발생에 따른 차선을 변경할 필요가 있는지 여부를 판단하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 제 3단계에서 차선변경을 안내하는 것은, 상기 설정한 경로를 바탕으로 운행차량이 교차로 또는 분기점에 진입하기 전에 차선변경의 필요가 있는 경우에 운전자에게 차선변경을 안내하는 것을 특징으로 하는 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 방법.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 차선변경을 안내하는 것은, 상기 차량용 단말기의 지도에 표시하거나 음성으로 경고 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 운행차량 차선인지 및 차선변경 안내 방법.


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