JP5741391B2 - ナビゲーションシステム及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Description
例えば、ナビゲーションサーバにて、案内経路を探索し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報をマップマッチングにより補正して補正位置情報を生成し、ナビゲーション装置に送信する。そして、ナビゲーション装置にて、現在位置が案内経路から外れたか否かを判定し、外れたと判定された場合、現在位置情報をナビゲーションサーバへ送信するように構成されたナビゲーションシステムがある(例えば、特許文献1参照。)。
先ず、ナビゲーションシステム1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施例に係るナビゲーションシステム1を示したブロック図である。
尚、ナビゲーション装置2の構成に関しては後に図2を用いて詳細に説明する。
更に、前記ナビゲーション制御部23には、操作部24、液晶ディスプレイ25、スピーカ26、通信装置27の各周辺装置(アクチュエータ)が電気的に接続されている。
また、スピーカ26は、ナビゲーション制御部23からの指示に基づいて、案内ルートに沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「200m先、○○交差点を右方向です。」等がある。
図3及び図4に示すように、先ず、ステップ(以下、Sと略記する)11において、ナビゲーション装置2のCPU41は、タッチパネル、操作スイッチ等の操作部24の入力操作等によって、出発地と目的地が設定されているか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、出発地と目的地が設定されていないと判定した場合には(S11:NO)、CPU41は、当該処理を終了する。
そして、S111において、情報配信センタ3のCPU11は、少なくとも出発地と目的地とを含むルート探索条件と、ナビ識別IDをセンタ側通信装置17を介して受信したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、少なくとも出発地と目的地とを含むルート探索条件と、ナビ識別IDを受信していないと判定した場合には(S111:NO)、CPU11は、後述のS114の処理に移行する。
そして、図3に示すように、S14において、ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3から配信されたルートデータをRAM42に記憶した後、このルートデータを案内ルートとして液晶ディスプレイ25に表示した地図上に太い青線等で識別可能に表示する。
そして、図4に示すように、S114において、情報配信センタ3のCPU11は、少なくとも自車位置(現在位置)と目的地とを含むルート再探索条件と、ナビ識別IDをセンタ側通信装置17を介して受信したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、少なくとも自車位置(現在位置)と目的地とを含むルート再探索条件と、ナビ識別IDを受信していないと判定した場合には(S114:NO)、CPU11は、当該処理を終了する。
そして、S21において、ナビゲーション装置2のCPU41は、情報配信センタ3から配信された送信データをRAM42に記憶する。
続いて、S22において、CPU41は、情報配信センタ3から配信された送信データをRAM42から読み出し、当該送信データが「リルート禁止情報」か否かを判定する判定処理を実行する。
次に、上記S17でナビゲーション装置2のCPU41が実行する「リルート禁止解除処理」について図5に基づいて説明する。
図5に示すように、S211において、CPU41は、RAM42からリルート禁止フラグを読み出し、このリルート禁止フラグが「オン」に設定されているか否か、つまり、リルート要求を情報配信センタ3へ送信することが禁止されているリルート禁止状態か否かを判定する判定処理を実行する。
一方、リルート禁止フラグが「オン」に設定されていて、リルート禁止状態であると判定した場合には(S211:YES)、CPU41は、S212の処理に移行する。
一方、ルート禁止情報を受信してから最大待ち時間が未だ経過していないと判定した場合には(S216:NO)、CPU41は、当該サブ処理を終了してメインフローチャートに戻り、S18の処理に移行する。つまり、リルート禁止フラグは「オン」に設定された状態で、RAM42に記憶されている。
2 ナビゲーション装置
3 情報配信センタ
4 ネットワーク
10 サーバ
11、41 CPU
12、42 RAM
13、43 ROM
15 センタ側地図情報DB
17 センタ側通信装置
21 現在地検出処理部
23 ナビゲーション制御部
24 操作部
24A 要求ボタン
27 通信装置
36 ナビ側地図情報DB
51 案内ルート
53、62 近接リンク
61 施設
61A 駐車場
Claims (5)
- ナビゲーション装置から少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を受信した場合に、前記出発地から前記目的地までの案内経路を探索して案内経路データを作成する経路データ作成手段と、
前記案内経路データを前記ナビゲーション装置へ配信する配信手段と、
を有する情報配信センタと、
前記案内経路データを受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置が前記案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定手段と、
前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信する再探索条件送信手段と、
を有するナビゲーション装置と、
を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記情報配信センタは、
前記変更経路探索条件を受信した場合に、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を再探索して、当該再探索した再探索経路上のリンクのうち、前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定手段と、
前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が前記所定距離より長いと判定された場合には、該近接リンクに関する近接リンク情報及び前記変更経路探索条件を次回送信するまでの最大待ち時間を含むリルート禁止情報を前記ナビゲーション装置へ配信するように制御する配信制御手段と、
を有し、
前記ナビゲーション装置は、
前記リルート禁止情報を受信した場合には、該リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過した後に、前記再探索条件送信手段を介して前記変更経路探索条件を再度送信するように制御するリルート制御手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記ナビゲーション装置は、前記リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過する前に、該リルート禁止情報に含まれる前記近接リンクを通過したか否かを判定する通過判定手段を有し、
前記リルート制御手段は、前記リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過する前に、該リルート禁止情報に含まれる前記近接リンクを通過したと判定された場合には、前記再探索条件送信手段を介して前記変更経路探索条件を再度送信するように制御することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記ナビゲーション装置は、前記リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過する前に、逸脱した前記案内経路に戻ったか否かを判定する経路復帰判定手段を有し、
前記リルート制御手段は、前記リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過する前に、逸脱した前記案内経路に戻ったと判定された場合には、前記再探索条件送信手段を介して前記変更経路探索条件を再度送信しないように制御すると共に、前記経路案内手段を介して前記案内経路データに基づいて経路案内を行うように制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のナビゲーションシステム。 - 前記ナビゲーション装置は、
前記変更経路探索条件を前記情報配信センタへ送信するように指示する要求指示を入力する入力手段と、
前記リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過する前に、前記入力手段を介して前記要求指示が入力されたか否かを判定する入力判定手段と、
を有し、
前記リルート制御手段は、前記リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過する前に、前記入力手段を介して前記要求指示が入力されたと判定された場合には、前記再探索条件送信手段を介して前記変更経路探索条件を再度送信するように制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 情報配信センタで実行される、
ナビゲーション装置から少なくとも出発地及び目的地を含む経路探索条件を受信した場合に、前記出発地から前記目的地までの案内経路を探索して案内経路データを作成する経路データ作成工程と、
前記経路データ作成工程で作成した前記案内経路データを前記ナビゲーション装置へ配信する配信工程と、
前記ナビゲーション装置で実行される、
前記案内経路データを受信した場合に、該案内経路データに基づいて経路案内を行う経路案内工程と、
現在位置を検出する現在位置検出工程と、
前記現在位置検出工程で検出した現在位置が前記案内経路を逸脱したか否かを判定する逸脱判定工程と、
前記逸脱判定工程で前記現在位置が前記案内経路を逸脱したと判定された場合には、前記情報配信センタへ前記現在位置及び前記目的地を含む変更経路探索条件を送信する再探索条件送信工程と、
を備えたナビゲーション方法において、
前記情報配信センタで実行される、
前記変更経路探索条件を受信した場合に、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を再探索して、当該再探索した再探索経路上のリンクのうち、前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が所定距離以内か否かを判定する距離判定工程と、
前記距離判定工程で前記現在位置から最も近い近接リンクまでの距離が前記所定距離より長いと判定された場合には、該近接リンクに関する近接リンク情報及び前記変更経路探索条件を次回送信するまでの最大待ち時間を含むリルート禁止情報を前記ナビゲーション装置へ配信するように制御する配信制御工程と、
前記ナビゲーション装置で実行される、
前記リルート禁止情報を受信した場合には、該リルート禁止情報を受信したときから前記最大待ち時間が経過した後に、前記変更経路探索条件を再度送信するように制御するリルート制御工程
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
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