DE69936922T2

DE69936922T2 - Mobilendgerät und server in einem navigationssystem

Info

Publication number: DE69936922T2
Application number: DE69936922T
Authority: DE
Inventors: Takashi Chiyoda-ku ITO
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-06-22
Filing date: 1999-06-22
Publication date: 2008-05-15
Anticipated expiration: 2019-06-23
Also published as: DE69936922D1; WO2000079218A1; DE69938801D1; EP1106965B1; EP1750091B1; US20010005809A1; US6347278B2; EP1106965A1; EP1750091A2; EP1750091A3; EP1106965A4

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein mobiles Endgerät und einen Server in einem Navigationssystem zum Vorsehen einer Fahrtroutenführung für ein Fahrzeug, und insbesondere auf ein mobiles Endgerät und einen Server, die in einem Navigationssystem vorgesehen sind, in welchem die Navigationsfunktion durch Verwendung eines Nachfragesystems durch Kommunikationen zwischen dem mobilen Endgerät, das nicht mit einer Kartendatenbank ausgestattet ist, und einem Server, der mit einer Kartendatenbank ausgestattet ist, erhalten werden kann.
Stand der Technik
Herkömmlich wurden verschiedene Navigationssysteme dieser Art offenbart, wobei ein derartiger Fall derjenige ist, der in der nationalen japanischen Veröffentlichung der übersetzten Version Nr. 10-505420 offenbarte ist.
1 ist ein schematisches Diagramm, das die Ausbildung eines herkömmlichen Navigationssystems zeigt, das in der vorgenannten nationalen Veröffentlichung offenbart ist. In der Figur bezeichnet die Zahl 1 ein mobiles Teil, die Zahl 2 bezeichnet ein festes Teil, und die Zahl 3 bezeichnet ein Mobiltelefon-Netzwerk, durch das das feste Teil 1 und das mobile Teil 2 gegenseitig miteinander verbunden sind.
In dem mobilen Teil bezeichnet die Zahl 10 ein Mobiltelefon wie ein Freisprech-Mobiltelefon, die Zahl 11 bezeichnet einen Audioausgang, 12 bezeichnet einen Audioeingang, und 13 bezeichnet eine Funkantenne. Die Zahl 14 bezeichnet einen DTMF(Tastwahl)-Decodierer zum Übersetzen von DTMF-Signalen, die Zahl 15 bezeichnet einen GPS(Globales Positionierungssystem)-Satellitenempfänger zum Erhalten der geographischen Position des Mobilteils 1, in welchem der GPS-Empfänger selbst vorgesehen ist, 16 bezeichnet einen DTMF-Codierer zum Codieren von Signalen in DTMF-Signale, 17 bezeichnet eine Schnittstellen-Steuervorrichtung zum Empfangen von Signalen von dem DTMF-Decodierer 14 und dem GPS-Empfänger 15 und auch zum Zuführen von Signalen zu dem DTMF-Codierer 16, die Zahl 18 bezeichnet einen Lautsprecher, um dem Telefon 10 zu ermöglichen, für Sprache verwendet zu werden, und die Zahl 19 bezeichnet ein Mikrofon, das für denselben Zweck verwendet wird.
In dem festen Teil 2 bezeichnet die Zahl 20 einen DTMF-Decodierer, 21 bezeichnet einen DTMF-Codierer, und 22 bezeichnet eine Schnittstellen-Steuervorrichtung. Weiterhin bezeichnet die Zahl 23 einen Computer, der mit dem Mobiltelefon-Netzwerk 3 mittels des DTMF-Decodierers 20 und des DTMF-Codierers 21 und auch mittels der Schnittstelle 22 verbunden ist, und die Zahl 24 bezeichnet eine den Computer 23 bildende Anzahl von Servern. Die Zahl 25 bezeichnet eine geographische Datenbank, zu der durch jeden dieser Server 24 zugegriffen wird, die Zahl 26 bezeichnet eine Datenbank von Nachrichten, 29 bezeichnet einen Eingang zum Aktualisieren der geographischen Datenbank 25, und die Zahl 28 bezeichnet Sprachnachrichten, die von dem Computer 23 erzeugt und zu dem Mobiltelefon-Netzwerk 3 übertragen werden.
Die Arbeitsweise der herkömmlichen Vorrichtung wird nun wie folgt erläutert.
Hier ist jeder der Server 24 innerhalb des Computers 23 jedem der aktiven Mobilteile 1 mittels des Mobiltelefon-Netzwerks 3 zugewiesen. Das Mobilteil 1 erhält Ortsinformationen durch Verwendung des GPS-Empfängers 15 und überträgt die so erhaltenen Informationen zusammen mit einer Anforderung für Richtungen zu einem bestimmten Bestimmungsort zu dem festen Teil 2. In dem festen Teil 2 bezieht der entsprechende Server 24 die Ortsinformationen auf seine geographische Datenbank 25, erhält mit dem Ort assoziierte Nachrichteninformationen von der Nachrichtendatenbank 26 und überträgt die Informationen zurück zu dem Mobilteil 1.
Der Computer 23 kann Nachrichten im DTMF-Code durch Verwendung des DTMF-Codierers 21 übertragen, oder er kann Sprachnachrichten erzeugen, die über einen Sprachausgang 28 zu dem Mobiltelefon-Netzwerk übertragen werden.
Wenn die Position eines Fahrzeugs (das heißt, die Position des Mobilteils 1) durch Verwendung der DTMF-Signale zu dem Computer 23 übertragen wird, kann der Computer 23 einem Fahrzeug oder einer dritten Person, die dies anfordert, Informationen oder eine Routenführung liefern.
Zuerst fordert am Beginn der Fahrt der Fahrer eines Fahrzeugs, in welchem das Mobilteil 1 befestigt ist, einen Service durch Aktivieren einer vorgewählten Steuerung an dem Mobiltelefon 10 an. Diese Serviceanforderung wird über das Mobiltelefon-Netzwerk 3 zu der Schnittstellen-Steuervorrichtung 22 in dem festen Teil 2 übertragen. Die Schnittstellen-Steuervorrichtung 22 teilt dann einen freien Server 24 zu, um den Ruf zu beantworten und den GPS-Empfänger 15 des Mobilteils 1 für die Bestimmung seiner geographischen Position zu befragen. Die von dem GPS-Empfänger 15 ausgegebenen Längen- und Breitengrad-Datenwerte werden durch dem DTMF-Codierer 16 des Mobilteils 1 in DTMF-Tonpaare übersetzt.
Das Mobiltelefon 10 koppelt dieses Audiosignal in seinen Spracheingangspfad des Audioeingangs 12, und der mit dem Lautsprecher 18 gekoppelte DTMF-Decodierer 14 decodiert die Überwachungsdaten im DTMF-Format, die von dem entsprechenden Server 24 des festen Teils 2 zurückkommen, um den Empfang von Ortsnachrichten zu bestätigen.
Weiterhin kann der Computer 23 in dem festen Teil 2 einerseits das Mobilteil 1 rufen, das automatisch auf diesen Ruf antwortet, und dann seinen Ort unter Verwendung des DTMF-Signalisierungssystems vorsehen, oder andererseits kann er einen Ruf von dem Mobilteil 1 empfangen, das die DTMF-codierte Identität des Mobilteils 1 enthalten kann, und auch den Fahrzeugort unter Verwendung der Schnittstellen-Steuervorrichtung 17 vorsehen.
Der Server 24 greift dann zu der geographischen Datenbank 25 auf der Grundlage der gegenwärtigen Position des Benutzers und identifiziert den Bereich, in den diese gegenwärtige Position fällt. Der Server 24 verschafft sich auch jede permanente benutzerspezifische Information wie den Typ des Fahrzeugs, die relevant für die auszuwählende Route sein kann, beispielsweise aufgrund von Höhen- oder Gewichtsbeschränkungen. Der Benutzer kann solche Anforderungen für gegenwärtige Daten, die nicht permanent, aber für die gegenwärtige Informationsanforderung spezifisch sind (insbesondere seinen Bestimmungsort) codieren unter Verwendung der Telefontastatur des Mobiltelefons 10 mit Bezug auf Sprachanforderungen. Es ist jedoch zu beachten, dass bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Ruf einem menschlichen Operator für die Beschaffung dieser Daten präsentiert wird, und dies ermöglicht dem Benutzer, Unterstützung beim Identifizieren seines gewünschten Bestimmungsorts zu dem System zu erhalten, und ermöglicht auch, seine Anforderungen zu sprechen, wodurch seine Augen und seine Hände für das Fahren freigehalten werden.
Der Operator führt dann eine Fernprogrammierung der Schnittstellen-Steuervorrichtung 17 in dem Mobilteil 1 mit Systemdaten, die den Fahrzeug-Bestimmungsort identifizieren, zur Verwendung für nachfolgende Datenaktualisierungsvorgänge durch und veranlasst die Erzeugung von sprachgegebenen Richtungen und Anweisungen an den Fahrer durch ein Spracherzeugungs-Subsystem des Computerservers 24 des festen Teils 2.
Positionsfixierungen können in regelmäßigen Intervallen wie nach jeweils 2 Minuten oder nach jedem Kilometer durchgeführt werden. Alternativ kann das feste Teil 2 das Mobilteil 1 auffordern, seine nächste Position nach einem bestimmten Intervall oder Abstand zu senden.
Wenn der Fahrer der Route folgt, können weitere Anweisungen automatisch gesendet werden, wenn der Fahrer in einen neuen Bereich eintritt, der Fahrer kann darauf aufmerksam gemacht werden, wenn die Route verlassen wurde oder wenn neue Verkehrsprobleme erfasst wurden, die den individuellen Fahrer beeinträchtigen.
Dieses System ist so ausgebildet, dass, wenn dieses System ein Mobilteil lokalisiert, das in einen Bereich eintritt, der eine für es bestimmte Nachricht hat, beispielsweise die nächste Wendeanweisung (oder eine Fehlernachricht für den Fall, dass das Mobilteil 1 die ausgewählte Route verlassen hat), diese Nachricht gesendet wird. Dieses System kann auch so ausgebildet sein, dass es Nachrichten zu Benutzern überträgt, die andere als das fragliche Mobilteil 1 sind, beispielsweise, um die Bewegung von wertvollen Ladungen zu überwachen.
Bei dem wie vorstehend ausgebildeten herkömmlichen Navigationssystem ist das mobile Endgerät (Mobilteil 1) eine Vorrichtung zum rechtzeitigen Liefern der Informationen zu einem Benutzer, die dieser benötigt, um seinen Bestimmungsort zu erreichen, durch Mitteilen der Ortsinformationen von ihm selbst zumindest in jedem Bereich zu dem Server 24 des festen Teils 2, so dass selbst in dem Fall, in welchem keine neuen Informationen von dem Server 24 erforderlich sind, jedes Mal, wenn er in einen neuen Bereich eintritt, Kommunikationen zum Erhalten von für das Erreichen des Bestimmungsorts benötigter Informationen durchgeführt werden, was zu einer Zunahme des Gesamtkommunikationsverkehrs führt.
Weiterhin ist nichts über eine Verbesserung des Verfahrens für einen Benutzer, um seinen Bestimmungsort dem Server 24 des festen Teils 2 mitzuteilen, gesagt.
Es ist darauf hinzuweisen, dass das Navigationssystem, in welchem ein mobiles Endgerät nicht mit einer Kartendatenbank ausgestattet ist, sondern die Navigationsfunktion durch Erhalten der Kartendatenbank mittels Kommunikationen ausführen kann, auch in einem anderen Dokument offenbart ist, nämlich der japanischen Patentanmeldung Nr. 7-320196 und dergleichen. Das Navigationssystem in diesem Dokument ist dasjenige, bei dem die durch das GPS erhaltenen Ortsinformationen, die auf der Seite des mobilen Endgeräts empfangen werden, zu dem Zentrum (Server) mittels eines PHP-Endgeräts übertragen werden, und das Zentrum sendet diese Kartendaten und Verkehrsinformationen auf der Grundlage der Ortsinformationen zurück.
Jedoch werden in diesem Dokument, obgleich das Verfahren zum Herunterladen der Kartendaten und der Verkehrsinformationen mittels eines PHP-Endgeräts auf der Seite des mobilen Endgeräts offenbart ist, weder konkrete Verfahrensschritte für den Herunterladevor gang noch die Weise, in der sie verwendet werden, erläutert.
Die DE 43 00 927 A offenbart ein Navigationssystem, in welchem ein mobiles Endgerät, das nicht mit einer Karte an Bord versehen ist, eine Ortserfassungsvorrichtung aufweist und mit einem zentralen Server kommuniziert. Der zentrale Server berechnet eine Route auf der Grundlage der gegenwärtigen Position und des gewünschten Bestimmungsorts, die ihm von dem mobilen Endgerät durch Verwendung des Mobilfunks übertragen wurden. In dem mobilen Endgerät erfolgt ein Vergleich zwischen der gegenwärtigen Position und den Fahrtroutendaten, die von dem zentralen Server übertragen wurden, um das das mobile Endgerät tragende Fahrzeug zu dem Bestimmungsort zu führen. Es ist möglich, dass der Benutzer die von dem zentralen Server übertragenen Fahrtroutendaten korrigiert, indem er Korrekturdaten über eine Tastatur in das mobile Endgerät eingibt, für den Fall, dass die gegenwärtige Position von der berechneten Route abweicht. Diese Korrekturdaten werden auch von dem mobilen Endgerät zu dem zentralen Server übertragen.
Die EP-A-0 580 167 beschreibt eine Fahrzeugrouten-Führungsvorrichtung, in der eine Routenführungsschaltung die von einer Bestimmungsschaltung für die gegenwärtige Position erhaltene gegenwärtige Position und die durch eine Routenberechnungsschaltung erhaltene Route vergleicht für die Erfassung eines Routenabweichzustands. Wenn der Routenabweichzustand erfasst wird, werden eine Suchtaste sowie die Route und der gegenwärtige Ort auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt. Wenn die Suchtaste berührt wird, erfolgt wieder eine Suche nach einer neuen Route von der gegenwärtigen Position zu dem Bestimmungsort. Dann wird die Routenführung wieder gestartet in Abhängigkeit von dem Suchergebnis. Wenn die Suchtaste nicht berührt wird, werden die Route und der gegenwärtige Ort weiterhin angezeigt, während das die Vorrichtung tragende Fahrzeug außerhalb der Route fährt, wodurch wirksam verhindert wird, dass die Vorrichtung einen unnötigen Suchvorgang durchführt, wenn der Fahrer absichtlich außerhalb der Route fährt.
Weiterhin zeigt die US-A-5 243 528 eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die eine visuelle Anzeige einer berechneten Navigationsroute mit einer visuellen Anzeige der Richtung der gewünschten Fahrt entlang der Navigationsroute vorsieht. Ein Außerroutenkarten-Anzeigebereich ist vorgesehen, der eine visuelle Navigationsroutenanzeige in einer Farbe hat, und in einer zweiten kontrastierenden Farbe eine visuelle Anzeige der tatsächlichen Fahrzeugfahrt. Ein separates zusätzliches Merkmal besteht darin, dass die Außerroutenanzeige einen visuellen Anzeigebereich von mehreren vom Operator auswählbaren Außerrouten-Wiedergewinnungsoptionen vorsieht. Außerrouten-Wiedergewinnungsmittel sind derart vorgesehen, dass der Fahrzeugoperator die visuell angezeigten Wiedergewinnungsoptionen implementieren kann. Das Ergebnis ist ein Navigationssystem, das visuell Fahrzeugnavigationsinformationen für den Fahrzeugoperator in einem verbesserten minimalen Verständniszeitformat vorsieht und dem Fahrzeugoperator ermöglicht, selbst auszuwählen, wie die Wiedergewinnung von einem Außerroutenzustand erfolgen soll.
Schließlich offenbart die DE 196 51 146 A einen Server in einem Navigationssystem, der eine Kartendatenbank aufweist und Routenführungsdaten auf der Grundlage der Karte zu mobilen Benutzern unter Verwendung der Funktelefonie überträgt. Der Server empfängt Daten, die die gegenwärtige Position darstellen, einen gewünschten Bestimmungsort und eine Routenanforderung von einem mobilen Endgerät, zieht eine Route heraus und überträgt sie zu dem Endgerät. Der Benutzer gibt die Bestimmungsortdaten in das Endgerät ein, falls erforderlich, mit der Hilfe eines Adressenspeichers, der in dem Endgerät installiert ist. Der Server prüft, ob die Bestimmungsortdaten korrekt, vollständig und eindeutig sind.
Die vorliegende Erfindung wurde vorgeschlagen, um die vorgenannten Probleme zu lösen, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein mobiles Endgerät in einem Navigationssystem vorzusehen, das in der Lage ist, die Frequenz von Kommunikationen zwischen dem mobilen Endgerät und dem Server auf einen minimalen Pegel herabzusetzen und die Navigationsfunktion unter Verwendung eines Nachfragesystems durchzuführen, wobei das mobile Endgerät nicht mit einer Kartendatenbank ausgestattet ist.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein mobiles Endgerät, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Bevorzugte Ausführungsbeispiele des Endgeräts sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein mobiles Endgerät in einem Navigationssystem zum Durchführen von Kommunikationen im Wege einer Kommunikationsleitung enthaltend eine Funktelefonleitung und zum Vorsehen einer Routenführung für Benut zer auf der Grundlage der durch die Kommunikationen enthaltenen Daten auf: eine Ortserfassungsvorrichtung zum kontinuierlichen Erfassen des Ortes des mobilen Endgeräts selbst, eine Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Daten einer ersten empfehlbaren Fahrtroute, die von einer Kartendatenbank über die Kommunikationsleitung übertragen wurden, welche Daten einer ersten empfehlbaren Fahrtroute eine optimale Route darstellen, die den Ort des mobilen Endgeräts selbst an einem Startpunkt und einen von dem Benutzer ausgewählten Bestimmungsort verbindet, eine Vergleichsvorrichtung zum Vergleichen der Daten einer ersten empfehlbaren Fahrtroute mit dem gegenwärtigen Ort, der von der Ortserfassungsvorrichtung erfasst wurde, eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Richtung, in der sich der Benutzer bewegen sollte, auf der Grundlage des Ergebnisses des von der Vergleichsvorrichtung durchgeführten Vergleichs, und eine Anforderungsvorrichtung für eine neue Route zum Übertragen einer Anforderung nach Daten einer zweiten empfehlbaren Fahrtroute zu der Kartendatenbank über die Kommunikationsleitung für den Fall, dass als ein Ergebnis des Vergleichs eine vorbestimmte Abweichung des Ortes des mobilen Endgeräts von der geführten Route gemäß den Daten der ersten empfehlbaren Fahrtroute überschritten wird, wobei die Daten der zweiten empfehlbaren Fahrtroute eine optimale Route darstellen, die den Ort des mobilen Endgeräts selbst an dem Punkt, an dem die Abweichung erfasst wurde, und den Bestimmungsort verbindet, wobei die Empfangsvorrichtung für den Empfang auch der Daten der zweiten empfehlbaren Fahrroute vorgesehen ist, die von der Kartendatenbank über die Kommunikationsleitung übertragen wurden, und die Vergleichsvorrichtung auch für den Vergleich der Daten der zweiten empfehlbaren Fahrtroute mit dem von der Ortserfassungsvorrichtung erfassten gegenwärtigen Ort vorgesehen ist, eine Speichervorrichtung zum Speichern der über die Kommunikationsleitung empfangenen Daten in einem Speicher, eine Verarbeitungsvorrichtung zum aufeinanderfolgenden Verarbeiten der über die Kommunikationsleitung empfangenen Daten, eine Speicherüberwachungsvorrichtung zum überwachen, ob die summierte Größe des Speicherbereichs, der nach der Beendigung der von der Verarbeitungsvorrichtung durchgeführten Verarbeitung verfügbar gemacht wurde, ausreichend groß ist für den Empfang weiterer Daten oder nicht, und eine Anforderungsvorrichtung für fortgesetzte Daten zum Übertragen einer Anforderung zur Übertragung der fortgesetzten Daten zu der Kommunikationsleitung für den Fall, dass das Ergebnis der Überwachung ausreichend groß für den Empfang weiterer Daten ist und angezeigt wird, dass die empfangenen Daten fortgesetzte Daten enthalten.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein schematisches Diagramm, das die Systemkonfiguration eines herkömmlichen Navigationssystems zeigt.
2 ist ein schematisches Diagramm, das die gesamte Ausbildung des Navigationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
3 ist eine Illustration, die die allgemeine Ansicht eines das Navigationssystem nach 2 bildenden mobilen Endgeräts zeigt.
4 ist ein schematisches Diagramm, das die innere Ausbildung eines tragbaren Telefons innerhalb des mobilen Endgeräts zeigt.
5 ist ein schematisches Diagramm, das die innere Ausbildung des Informationsendgeräts vom am Fahrzeug befestigten Typ innerhalb der mobilen Endgerätevorrichtung zeigt.
6 ist ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise des Navigationssystems nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
7 ist eine Illustration, die die Veränderung von auf dem Monitor des Navigationssystems während des seines Betriebs angezeigten Bildern zeigt.
8 ist eine Illustration, die einen beispielhaften Fall für eine von dem Navigationssystem nach der vorliegenden Erfindung herausgezogenen Routenkarte zeigt.
9 ist ein Flussdiagramm, das im Einzelnen den wichtigen Teil der Operation des Navigationssystems zeigt.
10 ist ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise des Navigationssystems zeigt.
11 ist eine Illustration, die den wichtigen Teil der Bildanzeige während des Betriebs zeigt.
12 ist eine Illustration, die eine Rückkehr zu der Führungsroute erläutert.
13 ist ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise des Navigationssystems zeigt.
14 ist ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise des Navigationssystems zeigt.
BESTE ART DER AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wird nun mit Bezug auf angefügte Zeichnungen erläutert, um die vorliegende Erfindung im Einzelnen zu erklären.
Erstes Vergleichsbeispiel
Das Navigationssystem gemäß dem ersten Beispiel ist als seine gesamte in 2 gezeigte Systemkonfiguration versehen mit einem in einem Fahrzeug vorgesehenen mobilen Endgerät 101 und einem in dem Kommunikationszentrum vorgesehenen Server 102. Das mobile Endgerät 101 ist über ein Mobiltelefon-Netzwerk 103 und ein Netzwerk 104 für ein festes Telefon wie ein Netzwerk für ein leitungsgebundenes Telefon oder dergleichen mit dem Server 102 verbunden, so dass Datenkommunikationen möglich sind. Der Server 102 ist mit einer Kartendatenbank 105 wie einem CD-ROM, in welchem Kartendaten gespeichert sind, versehen.
Es ist festzustellen, dass, wie in der allgemeinen Ansicht von 3 gezeigt ist, das mobile Endgerät 101 durch ein Informationsendgerät 200 vom mit einem Fahrzeug verbundenen Typ und ein tragbares Telefon 210 gebildet ist, wobei das tragbare Telefon 210 mit dem Endgerät 200 verbunden ist und Datenkommunikationen mit dem Server 102 über das Mobiltelefon-Netzwerk 103 und das Telefonnetzwerk 104 durchführt, und versehen ist mit einer Funktion des Erfassens seiner Position durch Empfangen eines Signals von dem GPS-Satelliten. Die Bezugszahl 201 innerhalb des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ ist eine Monitorvorrichtung wie ein LCD-Monitor, und die Zahl 202 bezeichnet einen Operationsschalter.
Hier wird, für den Fall, dass ein Cursor auf dem Schirm der Monitorvorrichtung 201 beobachtet wird, durch Herunterdrücken der Pfeile (↑, →, ↓, ←), die auf den Operationsschaltern angezeigt sind, der Cursor in der Richtung, die durch die derart heruntergedrückten Pfeile bestimmt ist, aufeinanderfolgend von einem wirksamen Punkt zu einem anderen auf dem Schirm verschoben, und durch Herunterdrücken des Mittelbereichs der Operationstaste 202 (der durch ☐ angezeigte Bereich), nachdem der Cursor einen gewünschten Bereich erreicht hat, wird die Position des Cursors wirksam gemacht, und die Operation geht zu dem nächsten Vorgang. Weiterhin ist die Bezugszahl 211 in dem tragbaren Telefon 210 eine in einem Notfall zu verwendende Betätigungstaste, wobei durch Herunterdrücken dieser Betätigungstaste 211 die Informationen, die den Umstand anzeigen, dass dies ein Notfall ist, und seine Ortsinformationen automatisch zu einem vorbestimmten Notfallzentrum oder dergleichen übertragen werden.
Als Nächstes ist die detaillierte innere Ausbildung des tragbaren Telefons 210 in 4 gezeigt. In der Figur bezeichnet die Zahl 301 eine Antenne, 302 bezeichnet eine GPS-Empfängerschaltung und 303 bezeichnet eine Ortsberechnungsschaltung, wobei ein von dem GPS-Satelliten gesendetes Signal als ein elektrisches Signal von der Antenne 301 empfangen wird und die über die Antenne 301 empfangenen Ortsinformationen als sein Breiten- und Längengrad durch diese GPS-Empfängerschaltung 302 und die Ortsberechnungsschaltung 303 erhalten werden. Das Erhalten der Ortsinformationen durch Verwendung dieser Antenne 301, der GPS-Empfängerschaltung 302 und der Ortsberechnungsschaltung 303 entspricht der "Ortserfassungsvorrichtung" in jedem der Ansprüche.
Die Zahl 304 bezeichnet eine für das Senden und/oder Empfangen von Funkwellen in normalen tragbaren Telefonen verwendete Antenne, 305 bezeichnet eine Hochfrequenzschaltung eines tragbaren Telefons zum Verarbeiten von Hochfrequenzsignalen, und die Zahl 306 be zeichnet eine Signalverarbeitungsschaltung eines tragbaren Telefons zum Verarbeiten von Audio- und digitalen Signalen. Die Zahl 307 bezeichnet ein Mikrofon zur Eingabe von zu übertragender menschlicher Sprache, die Zahl 308 bezeichnet eine Tastatur zur Verwendung für die Telefonwahl und so weiter, 309 bezeichnet einen Lautsprecher zum Ausgeben empfangener menschlicher Sprache, und die Zahl 310 bezeichnet eine Monitorvorrichtung zum Anzeigen von Eingaben in die Tastatur 308 oder dergleichen. Durch diese Elemente wird die Funktion als ein normales tragbares Telefon erhalten.
Weiterhin bezeichnet die Zahl 311 eine Schnittstellenschaltung (nachfolgend nur als "I/F-Schaltung" bezeichnet), die Zahl 312 bezeichnet einen I/F-Verbinder. Diese I/F-Schaltung 311 erhält die Ortsinformationen von der Ortsberechnungsschaltung 303, wenn der Benutzer seine Ortsinformationen durch Herunterdrücken der Operationstaste 211 oder dergleichen wie in 3 gezeigt überträgt, und überträgt sie zu der Signalverarbeitungsschaltung 306 des tragbaren Telefons. Weiterhin überträgt die I/F-Schaltung 311 Informationen auch in dem Fall, in welchem sie eine Anforderung zur Übertragung der Ortsinformationen von einem externen Personalcomputer oder dergleichen (nicht gezeigt) über den I/F-Verbinder 312 empfängt, und sie stellt auch eine Anpassung zwischen dem Personalcomputer und der Signalverarbeitungsschaltung 306 des mobilen Telefons in dem Fall her, in welchem der Personalcomputer Datenkommunikationen oder dergleichen über das später erläuterte Mobiltelefon-Netzwerk 103 durchführt. Es ist festzustellen, dass seine Kopplung mit dem Informationsendgerät 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ auch über den I/F-Verbinder 312 durchgeführt wird.
Als Nächstes ist die innere Ausbildung des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ in 5 gezeigt. In der Figur bezeichnet die Zahl 401 einen Verbinder zum Verbinden des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ und des tragbaren Telefons 210, die Zahl 402 bezeichnet einen Mikrocomputer, 403 bezeichnet einen Speicher, der mit dem Mikrocomputer 402 verbunden ist und Daten speichert. Die Zahlen 404a, 404b, 404c, 404d und 404e bezeichnen Schalter, von denen jeder in Verbindung mit der Betätigung des entsprechenden der Pfeile (↑, →, ↓, ←), die auf den Betätigungstasten angezeigt sind, oder der Betätigung des Mittelbereichs hiervon (der durch ☐ angezeigte Bereich) arbeitet.
Die Arbeitsweise des Navigationssystems wird nachfolgend erläutert.
Hier ist 6 ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise des in den 3 bis 5 gezeigten Navigationssystems zeigt, wobei die linke Hälfte der Illustration den in dem mobilen Endgerät 101 ablaufenden Vorgang anzeigt, während die rechte Hälfte den Vorgang im Server 102 anzeigt. 7 ist eine Illustration, die aufeinanderfolgend die Veränderung von auf dem Monitor 201 des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ dargestellten Bildern erläutert, wenn das System gemäß dem vorgenannten Flussdiagramm betrieben wird. Hier zeigen alle dargestellten Beispiele aus Gründen der Zweckmäßigkeit den Fall, in welchem es in den Vereinigten Staaten verwendet wird.
7(a) zeigt ein anfängliches Bild, das auf dem Monitor 201 des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ dargestellt ist. In diesem Zustand kann eine Auswahl erfolgen durch Herunterdrücken eines der Pfeile der Operationstaste 202, um den Cursor innerhalb der Monitorvorrichtung zu bewegen, um entweder "Enroute" (zum Verschieben des dargestellten Bildes zu demjenigen für die Einstellung der Routenerfassung) oder "Audio" (zum Verschieben des dargestellten Bildes zu demjenigen für die Einstellung der Audiofunktion) auszuwählen, und danach wird die Auswahl beendet durch Herunterdrücken des Mittelbereichs der entsprechenden Operationstaste 202 (des durch ☐ angezeigten Bereichs).
Es wird hier angenommen, dass "Enroute" ausgewählt ist. Da die Audiofunktion nicht auf die vorliegende Erfindung bezogen ist, wird die Erläuterung hiervon hier weggelassen. Jedoch ist leicht vorstellbar, dass der Mikrocomputer 402 ein Bild auf dem Monitor 201 darstellt, das die Betätigung des Benutzers veranlasst, so dass er verschiedenen audiobezogene Einheiten (nicht gezeigt) steuert, die in dem Informationsendgerät 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ vorinstalliert oder mit diesem verbunden sind.
Wenn "Enroute" ausgewählt ist, versucht zuerst der Mikrocomputer 402 des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ, Bestimmungsort-Einstelldaten zum Einstellen des Bestimmungsorts in den Schritten ST601A und ST601B von dem Server zu erhalten. Mit anderen Worten, im Schritt ST601A wählt der Mikrocomputer 402 die voreingestellte Nummer des Servers 102 an und weist das tragbare Telefon 210 an, eine Datenkommunikation zu ermöglichen. Wenn die Telefonverbindung hergestellt ist, fordert der Mikrocomputer 402 eine Übertragung der Bestimmungsort-Einstelldaten über das tragbare Telefon 210, das Mo biltelefon-Netzwerk 103 und das Telefonnetzwerk 104 zu dem Server 102 an. Bei Empfang dieser Anforderung überträgt der Server 102 die Bestimmungsort-Einstelldaten im Schritt ST601B zu dem Telefonnetzwerk 104. Diese Bestimmungsort-Einstelldaten werden von dem Telefonnetzwerk 104 zu dem Informationsendgerät 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ über das Mobiltelefon-Netzwerk 103 und das tragbare Telefon 210 übertragen und schließlich über den Verbinder 401 in den Mikrocomputer 402 eingegeben. Bei Empfang dieser Bestimmungsort-Einstelldaten bestimmt der Mikrocomputer 402 im Schritt ST602 einen Bestimmungsort durch Kommunikation mit dem Benutzer, wie nachfolgend erläutert wird.
Die 7(b) und 7(c) sind dargestellte Bilder zur Anzeige, in welchem Teil der Vereinigten Staaten der Bestimmungsort existiert. Zuerst wird, wie in 7(b) gezeigt ist, der Benutzer aufgefordert, einen Anfangsbuchstaben des Namens eines Zielstaats auszuwählen. Danach bewegt der Benutzer den Cursor durch Betätigen der Operationstaste 202 des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ, um den vorgenannten Anfangsbuchstaben zu spezifizieren. Hier wird der Buchstabe "M" ausgewählt.
Nachdem der Anfangsbuchstabe bestätigt ist, wird das auf dem Monitor 201 des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ dargestellte Bild zu dem in 7(c) gezeigten geändert. In derselben Figur sind Namen von acht Staaten aus ganz Amerika, die mit dem Buchstaben "M" beginnen, aufgeführt und auf dem Monitor 201 angezeigt. Es ist zu beachten, dass, obgleich nur vier Namen in 7(c) aufgeführt sind, durch Drücken der Pfeile (↑, ↓) der Operationstaste 202 der Cursor aufwärts und abwärts verschoben wird, um die Namen der Staaten zu verschieben, und durch weiteres Drücken dieser Pfeile, selbst nachdem der oberste oder unterste Bereich erreicht ist, können die Namen sämtlicher dieser acht Staaten angezeigt werden. Der Benutzer kann den Namen eines gewünschten Staats durch Drücken dieser Operationstaste 202 bestimmen unter Bezugnahme auf das auf dem Monitor 201 dargestellte Bild. Hier wird der Staat "Michigan" ausgewählt.
Wenn "Michigan" ausgewählt ist, wird als Nächstes eine Stadt oder ein Landkreis darin bestimmt. Die 7(d) und 7(e) sind Bilder, die angezeigt werden zum Bestimmen einer Stadt oder eines Landkreises innerhalb des Staats Michigan. Die Bestimmung einer dieser Städte oder Landkreise wird auch in derselben Weise wie die der Bestimmung eines der Staaten durchgeführt. Mit anderen Worten, in 7(d) wählt der Benutzer den Anfangsbuchstaben einer Stadt oder eines Landkreises aus. Hier wurde der Buchstabe "D" ausgewählt. Danach werden, wie in 7(e) gezeigt ist, Städte und Landkreise, deren Namen mit "D" beginnen, sämtlich aufgeführt. Obgleich angenähert 20 Städte und Landkreise, die mit dem Buchstaben "D" beginnen, im Staat Michigan existieren, wurde die Stadt "Detroit" hier ausgewählt.
Wenn der Name "Detroit" ausgewählt ist, wird ein Bild wie in 7(f) gezeigt auf dem Monitor 201 dargestellt, und eine Auswahl des Typs des Bestimmungsorts wird erbeten. Der Benutzer wählt eine der Kategorien des Bestimmungsorts aus der Gruppe "Flughafen", "Krankenhaus", "Station", "Museum", "Bank" und "Einkaufen" aus. Hier wird "Flughafen" ausgewählt.
Wenn "Flughafen" ausgewählt ist, wird ein Bild wie in 7(g) dargestellt, und Namen von elf Flughäfen innerhalb oder in den Vororten der Stadt Detroit werden aufgeführt. Der Benutzer wählt den Namen des Bestimmungsorts (Name des Flughafens) aus. Hier wird "Detroit City Airport" ausgewählt.
Wie vorstehend erläutert ist, entspricht der Umstand, dass alle Auswahlvorgänge im Bereich von dem des Anfangsbuchstabens eines Staates zu dem des Namens des Bestimmungsorts aufeinanderfolgend von dem Server 102 übertragen werden, der "Übertragungsvorrichtung für Bestimmungsort-Einstellinformationen".
Durch die vorstehend erläuterten Kommunikationen zwischen dem mobilen Endgerät 100 und dem Server 102 wird der Bestimmungsort als "Detroit City Airport" bestimmt. Dieser "Name des Bestimmungsorts" entspricht den im Anspruch 2 definierten "Bestimmungsortinformationen". Wenn der Bestimmungsort bestimmt ist, wird das auf dem Monitor 201 dargestellte Bild zu dem in 7(h) gezeigten geändert, und danach wird der Benutzer aufgefordert, entweder die Berechnung des Abstands zwischen dem Startpunkt und dem Bestimmungsort, das Einstellen weiterer Bestimmungsorte oder das Löschen des so bestimmten Bestimmungsorts auszuwählen. Bei dem in 7(h) gezeigten, auf dem Monitor dargestellten Bild kann durch Herunterdrücken der Pfeile (→, ←) in der Operationstaste 202 der Cursor zu dem Punkt der in derselben Figur gezeigten Markierung 203 verschoben werden. Diese Markierung 203 zeigt das Zurückgehen zu dem vorhergehenden Bild an.
Wenn der Mittelbereich der Operationstaste 202 (der durch ☐ angezeigte Bereich) heruntergedrückt wird, wobei der Cursor sich auf "Löschen enroute" befindet, kann der durch die vorstehend durchgeführten Operationen erhaltenen Bestimmungsort gelöscht werden, und das dargestellte Bild geht zu dem in 7(a) gezeigten zurück.
Wenn der Mittelbereich der Operationstaste 202 (der durch ☐ angezeigte Bereich) heruntergedrückt wird, während sich der Cursor auf "Füge nächsten Bestimmungsort hinzu" befindet, geht das dargestellte Bild zu dem in 7(b) gezeigten zurück, so dass der zweite Bestimmungsort durch dasselbe Verfahren wie vorstehend erläutert eingestellt werden kann.
Wenn der Mittelbereich der Operationstaste 202 (der durch ☐ angezeigte Bereich) heruntergedrückt wird, wobei der Cursor sich auf "Ja" befindet, geht der Vorgang zum Schritt ST603 weiter. In diesem Schritt ST603 speichert zuerst der Mikrocomputer 402 des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ mehrere durch die vorbeschriebenen Operationen und/oder Kommunikationen bestimmten Bestimmungsorte in dem Speicher 403, und danach fordert der Mikrocomputer 402 eine Übertragung der Ortsinformationen von der Ortsberechnungsschaltung 303 des tragbaren Telefons 210 an. Die Ortsberechnungsschaltung 303 empfängt die gesamten Zeitsignale von dem GPS-Satelliten, wenn sie in Betrieb ist, und wenn sie Signale von dem GPS-Satelliten empfängt, zieht sie ihre eigene Position als den Wert des Breiten- und des Längengrads hiervon heraus. Die Ortsberechnungsschaltung 303 überträgt die letzten Ortsinformationen aus allen bereits herausgezogenen Ortsinformationen als Antwort auf die Anforderung von dem vorgenannten Mikrocomputer 402. Diese "Ortsinformationen" entsprechen den "Ortsinformationen von sich selbst", die im Anspruch 2 definiert sind.
Der Mikrocomputer 402, der die Ortsinformationen empfangen hat, überträgt die so empfangenen Ortsinformationen und den/die vorgenannten einen oder mehreren Bestimmungsortnamen (Detroit City Airport, Detroit, Michigan) zu dem Server 102. Diese Übertragung der Ortsinformationen und der bestimmten Bestimmungsortnamen, die von dem Mikrocomputer 402 durchgeführt wird, entspricht der in Anspruch 2 definierten Übertragungsvorrichtung".
Danach geht der Vorgang zum Schritt ST604 weiter, und der Server 102, der die Ortsinformationen und die Bestimmungsortnamen von dem Mikrocomputer 402 empfangen hat, bestimmt, ob die Orte von diesen innerhalb des Straßennetzwerks sind oder nicht, wobei er auf die Kartendatenbank 105 Bezug nimmt. Weiterhin zieht der Server 102 eine optimale Route aus dem Straßennetzwerk heraus, die diese beiden Punkte verbindet. Da viele Extraktionsverfahren für die optimale Route bereits vorgeschlagen wurden, wird die detaillierte Erläuterung hiervon hier weggelassen. Es ist zu beachten, dass diese "optimale Route" und ihr Extraktionsverfahren der "empfehlbaren Fahrtroute" und der "Routenextraktionsvorrichtung" entsprechen. 8 zeigt ein Beispiel der Karte der herausgezogenen Route.
Der Server 102 überträgt eine herausgezogene optimale Route zusammen mit dem Namen der Straße zu dem mobilen Endgerät 101. Die Übertragung dieser Route von dem Server 102 zu dem mobilen Endgerät 101 entspricht der "Übertragungsvorrichtung". Ein Beispiel des Signalmodus des von dem Server 102 zu dem mobilen Endge rät 101 übertragenen Übertragungssignals ist nachfolgend gezeigt.
In dem vorstehenden Signalmodus erklärt die Zahl ➀, dass sich die folgende Beschreibung auf eine Route bezieht. Die Zahl ➁ zeigt an, dass die Routendaten hier starten und aufeinanderfolgend beschrieben sind. Die Zahl ➂ zeigt den gegenwärtigen Ort und die Richtung an, die der Benutzer nehmen sollte. Die Zahl ➃ zeigt den Ort einer Kreuzung, den Eintrittswinkel in die und den Austrittswinkel aus der Kreuzung, den Straßennamen, den Winkel anderer Straßen mit Bezug auf die Kreuzung an. Die Zahl ➄ zeigt den Ort eines Punkts an, der gekrümmt, aber keine Kreuzung ist, und den Eintritts- sowie den Austrittswinkel. Die Zahl zeigt einen Punkt auf der Straße an. Die Zahl ➆ zeigt den Ort des Bestimmungsorts des Benutzers an. Es ist zu beachten, dass in dem Fall, in welchem mehrere Bestimmungsorte vorliegen, ➃ bis ➆ nach der Beschreibung von ➆ weiter beschrieben werden. Die Zahl ➇ zeigt an, dass die Beschreibung der Routendaten beendet ist. Hier wird der Ort durch den nördlichen Breitengrad und den östlichen Längengrad angezeigt, und Winkel werden in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn beginnend vom Norden als "0" Grad gemessen. Mit anderen Worten, durch Fahren entlang der Route, wie von ➂ bis ➆ angezeigt ist, kann der Benutzer seinen Bestimmungsort erreichen.
Es ist zu beachten, dass das "übertragene Signal" in diesem Signalmodus den in jedem Anspruch definierten "ersten Informationen" entspricht. Es ist auch zu beachten, dass in dem hier gezeigten Beispiel die aus der vorbeschriebenen Erläuterung des Bestimmungsorts und der Ortsinformationen herausgezogene Route nicht gezeigt ist.
Danach geht der Vorgang zum Schritt ST605 weiter, in welchem die von dem Server 102 wie vorstehend gezeigt gesendeten Routendaten über das Telefonnetzwerk 104 und das Mobiltelefon-Netzwerk 103 von dem tragbaren Telefon 210 empfangen werden. In dem tragbaren Telefon 210 werden die vorgenannten Routendaten über die Antenne 304 empfangen und über die Hochfrequenzschaltung 305 des tragbaren Telefons, die Signalverarbeitungsschaltung 306 des tragbaren Telefons, die I/F-Schaltung 311 und den I/F-Verbinder 312 zu dem Infor mationsendgerät 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ übertragen. In dem Informationsendgerät 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ werden diese Routendaten von dem Mikrocomputer 402 empfangen und in dem Speicher 403 gespeichert. Auf diese Weise entspricht der Vorgang vom Empfang der "Routendaten" durch die Antenne 304 bis zu deren Speicherung in dem Speicher 403 der "Empfangsvorrichtung" in jedem Anspruch, und insbesondere entspricht der Vorgang des Speicherns der "Routendaten" im Speicher 403 der im Anspruch 1 definierten "Speichervorrichtung".
Als Nächstes erfasst im Schritt ST606 der Mikrocomputer 402 seinen gegenwärtigen Ort nach demselben Verfahren wie dem im Schritt ST603. Normalerweise sind, da die Vorgänge vom Schritt ST603 bis zum Schritt ST606 sehr schnell durchgeführt werden, die von dem mobilen Endgerät 101 im Schritt ST603 übertragenen Informationen über den gegenwärtigen Ort und die Informationen über den gegenwärtigen Ort in der Anfangsstufe des Schrittes ST606 nicht sehr verschieden voneinander. Mit anderen Worten, der gegenwärtige Ort stimmt im Wesentlichen mit der durch ➂ der vorgenannten Routendaten angezeigten Position überein.
In dem nächsten Schritt ST607 wird die Abweichung zwischen dem gegenwärtigen Ort und der Linie, die gebildet wird durch aufeinanderfolgendes Verbinden jedes der durch die Routendaten angezeigten Punkte (Führungsroute), ausgewertet. Diese Auswertung der Abweichung entspricht der in jedem Anspruch definierten "Vergleichsvorrichtung". In dem Fall, in welchem beispielsweise eine Abweichung von mehr als 100 Metern (nachfolgend als "100 m" bezeichnet) besteht, wird beurteilt, dass das mobile Endgerät 101 von der herausgezogenen Route abweicht, und der Vorgang geht zum Schritt ST603 zurück, während in dem Fall, in welchem die Abweichung weniger als 100 m beträgt, dann beurteilt wird, dass sich das mobile Endgerät 101 auf der herausgezogenen Route befindet, und das Verfahren schreitet dann zum Schritt ST608 weiter. In diesem Moment kann beurteilt werden, dass es auf der Route ist, so dass der Vorgang zum Schritt ST608 fortschreitet.
Im Schritt ST608 wird bestimmt, ob der Benutzer sich dem in den Routendaten beschriebenen Punkt nähert. Diese Bestimmung wird durchgeführt in Abhängigkeit davon, ob der Abstand zwischen dem in ➂ der Routendaten beschriebenen gegenwärtigen Ort und dem unmittelbar nach ➂ der Routendaten beschriebenen Ort innerhalb 300 m ist, für den Fall, dass 300 m der Beurteilungsschwellenwert ist. Wenn der Abstand von dem gegenwärtigen Ort zu dem Punkt, der nach ➂ der Routendaten beschrieben ist, mehr als 300 m beträgt, besteht keine Notwendigkeit, spezifische Informationen wie eine Kreuzung oder dergleichen vorzusehen, so dass der Benutzer angewiesen wird, entlang der gegenwärtigen Route anhand des wie in 7(i) gezeigten, dargestellten Bildes zu fahren. Der Vorgang kehrt zum Schritt ST606 zurück, nachdem das in 7(i) gezeigte Bild dargestellt ist.
Es wird nun angenommen, dass der Benutzer eine Weile entlang der gegenwärtigen Route fährt und zu dem Punkt innerhalb 300 m von dem unmittelbar nach ➂ beschriebenen Punkt gelangt ist. In diesem Fall wird er zuerst im Schritt ST608 erfasst. Wenn erfasst wird, dass der Benutzer zu dem Punkt innerhalb 300 m von dem unmittelbar nach ➂ im Kreis beschriebenen Punkt gekommen ist, geht der Vorgang vom Schritt ST608 zum Schritt ST609 weiter. Im Schritt ST609 wird ein Bild wie in 7(j) gezeigt auf dem Monitor 201 dargestellt, um den Benutzer anzuweisen, wie er über die Kreuzung fahren sollte und wie die Straße, zu der der Benutzer nicht weiter fahren sollte, zu der Kreuzung bezogen ist und so weiter, gemäß dem beschriebenen Inhalt der Routendaten. Es ist zu beachten, dass diese "Bilddarstellung" der in jedem Anspruch definierten "Anzeigevorrichtung" entspricht. Der Benutzer erkennt seine Route mit Bezug auf dieses dargestellte Bild. In diesem Bespiel erkennt der Benutzer, dass er nach rechts abbiegen sollte. Danach geht der Vorgang zurück zum Schritt ST606, und die Vorgänge vom Schritt ST606 zum Schritt ST608 oder die Vorgänge vom Schritt ST606 bis zum Schritt ST609 werden wiederholt durchgeführt. Aufgrund dessen erhält der Benutzer eine zweckmäßige Routenführung.
Wenn der Benutzer durch die vorbeschriebenen Vorgänge seinen Bestimmungsort erreicht, wird der Name des entsprechenden Bestimmungsorts gelöscht. Wenn mehrere Bestimmungsorte in dem Speicher 403 gespeichert sind und in dieser Stufe ein nächster Bestimmungsort vorhanden ist, geht der Vorgang zurück zum Schritt ST606 und wiederholt die Routenführung zu dem nächsten Bestimmungsort.
Es wird hier angenommen, dass das mobile Endgerät 101 fälschlicherweise zu dem durch die in 8 gezeigte Markierung "⌾" angezeigten Punkt gekommen ist, und im Schritt ST607 wird beurteilt, dass der gegenwärtige Ort mehr als 100 m von der geführten Route (nachfolgend als die "Führungsroute" bezeichnet) abgewichen ist. In diesem Fall bestimmt der Mikrocomputer 402 den nächsten Punkt von dem gegenwärtigen Ort auf der durch eine in 8 gezeigte ausgezogene Linie angezeigten Führungsroute. Dann bestimmt der Mikro computer 402 die Richtung zu dem vorstehend bestimmten Punkt, beobachtet von dem gegenwärtigen Ort, und stellt ein wie in 7(k) gezeigtes Bild auf dem Monitor 201 dar, um den Benutzer darüber zu informieren, dass er von der Führungsroute abgewichen ist, und zeigt ihm auch die Richtung, in der der nächste Punkt der Führungsroute liegt. Die Anzeige dieser Abweichung von der Führungsroute und die Richtung zu dem nächsten Punkt der Führungsroute entsprechen der im Anspruch 3 definierten "Rückkehranzeigevorrichtung". Es ist zu beachten, dass in 7(k) der Cursor bereits auf "enRoute" as ein Vorgabewert gesetzt ist. Wenn der mittlere Bereich der Operationstaste 202 (der durch ☐ angezeigte Bereich) in diesem Zustand gedrückt wird, geht der Vorgang zum Schritt ST603 zurück.
Die Ortsberechnungsschaltung überträgt die letzte der bereits herausgezogenen Ortsinformationen als Antwort auf die Anforderung von dem Mikrocomputer 402. Der Mikrocomputer 402, der diese Ortsinformation empfangen hat, überträgt die entsprechende Ortsinformation und den/die vorgenannten einen oder mehr als einen Bestimmungsortnamen wie (Detroit City Airport, Detroit, Michigan) zu dem Server 102. Es ist zu beachten, dass die Übertragung dieser Ortsinformation und der Bestimmungsortnamen zu dem Server 102 der in jedem Anspruch definierten "Anforderungsvorrichtung für eine neue Route" entspricht.
Danach zieht im Schritt ST604 der Server 102, der diese Ortsinformation und den Bestimmungsortnamen empfangen hat, eine optimale Route aus den beiden Informationen heraus. Diese "Routeninformation" entspricht der in jedem Anspruch definierten "zweiten Information". Die so herausgezogene Route wird von dem Server 102 zu dem mobilen Endgerät 101 übertragen. Mit anderen Worten, der Benutzer kann die Routendaten von dem gegenwärtigen Ort, der von der durch die Markierung "O" angezeigten Route abgewichen ist, zu dem vorher eingestellten Ort, der durch die Markierung "
" angezeigt ist, erhalten, so dass der Benutzer seinen Ort natürlich zu dem Bestimmungsort verschieben kann, ohne seine Bewegung anzuhalten.
Als Nächstes wird der Vorgang der Bestimmung des Bestimmungsorts, der in den in 6 gezeigten Schritten ST601A bis ST602 durchgeführt wird, wie folgt erläutert. Es ist festzustellen, dass 9 ein Flussdiagramm ist, das die in diesen Schritten ST601A bis ST602 durchgeführten Vorgänge im Einzelnen zeigt.
Wenn "Enroute" auf der in 7(a) dargestellten Monitoranzeige ausgewählt ist, fordert das mobile Endgerät 101 im Schritt ST901 eine Übertragung der Bestimmungsort-Einstelldaten von dem Server 102 an. Der Server 102, der diese Anforderung empfangen hat, überträgt eine Liste der Namen der Staaten zu dem mobilen Endgerät 101 und veranlasst den Benutzer, im Schritt ST902 einen der Namen der Staaten auszuwählen. Es wird hier angenommen, dass die Datenmenge weniger als 1 Kbyte beträgt.
Wenn das mobile Endgerät 101 diese Anweisung empfängt, wird der Benutzer veranlasst, im Schritt ST903 den Anfangsbuchstaben eines Staates unter Verwendung des in 7(b) dargestellten Bildes auszuwählen. Danach wird im Schritt ST904 der Benutzer veranlasst, den Namen des so ausgewählten Staates durch Verwendung des in 7(c) dargestellten Bildes auszuwählen, um einen Staat zu bestimmen, in welchem sein Bestimmungsort liegt. Da die Bedeutung des dargestell ten Bildes und die von dem Benutzer vorzunehmende Operation in dieser Stufe bereits vorstehend erläutert wurden, wird eine detaillierte Beschreibung hierüber hier weggelassen. Der so bestimmte Name des Staates wird von dem mobilen Endgerät 101 zu dem Server 102 zurückgesandt.
Als Nächstes überträgt im Schritt ST905 der Server 102, der den zurückgesandten Namen des Staates empfangen hat, eine Liste der Namen von Städten oder Landkreisen innerhalb des so ausgewählten Staates, um die Auswahl des Namens einer Stadt oder eines Landkreises anzuweisen. Die Menge dieser Daten kann auf angenähert 1 Kbyte geschätzt werden. Wenn das mobile Endgerät 101 diese Daten empfängt, zeigt es im Schritt ST906 ein Bild wie in 7(d) dargestellt an, und im Schritt ST907 wird ein Bild wie in 7(e) dargestellt anzeigt, um den Benutzer zu veranlassen, eine Stadt oder einen Landkreis zu bestimmen, in der/dem sein Bestimmungsort liegt. Der Name der so bestimmten Stadt oder des Landkreises wird zu dem Server 102 übertragen.
Als Nächstes überträgt der Server 102 eine Liste der POI(Punkt des Interesses)-Kategorien zu dem mobilen Endgerät 101, um den Benutzer zu veranlassen, im Schritt ST908 eine der POI-Kategorien auszuwählen. Die Menge dieser Daten kann auf angenähert 100 Bytes abgeleitet werden. Das mobile Endgerät 101, das diese Daten empfangen hat, liefert im Schritt ST909 dem Benutzer eine Liste der so gesandten POI-Kategorien gemäß 7(f), um ihn zu veranlassen, eine der Kategorien der POI-Kategorien auszuwählen. Die so ausgewählte POI-Kategorie wird zu dem Server 102 übertragen.
Der Server, der die POI-Kategorie empfangen hat, überträgt im Schritt ST910 eine Liste der POI-Namen der ausgewählten POI-Kategorie, die innerhalb der bestimmten Stadt oder des Landkreises liegen, um den Benutzer zu veranlassen, einen der POI-Namen auszuwählen. Die Menge dieser Daten kann auf weniger als 100 Bytes abgeleitet werden. Das mobile Endgerät 101, das die Liste empfangen hat, liefert dem Benutzer die so gesandte Liste der POI-Namen gemäß 7(g), um ihn zu veranlassen, einen der POI-Namen als seinen Bestimmungsort im Schritt ST911 auszuwählen. Wie vorstehend erläutert ist, entspricht die aufeinanderfolgende Übertragung der Auswahlkandidaten von der Stufe der Auswahl des Anfangsbuchstabens eines Staates bis zu der Stufe zur Auswahl des POI-Namens der "Übertragungsvorrichtung der Bestimmungsort-Einstellinfomationen".
Der gemäß dem vorbeschriebenen Verfahren ausgewählte POI-Name wird zu dem Server 102 übertragen, und es wird darin hierauf sowie auf den Namen des ausgewählten Staates und denjenigen der Stadt oder des Landkreises Bezug genommen, um für die Berechnung der Route im Schritt ST604 verwendet zu werden.
Wie vorstehend erläutert ist, besteht bei dem Bestimmungsort-Einstellprozess, da die Speicherkapazität der von dem Server 102 zu dem mobilen Endgerät 101 übertragenen Daten nicht mehr als 1 Kbyte beträgt, wenn der Speicher 403 eine Kapazität hat, die gerade ausreichend ist, diese zu bewältigen, keine Notwendigkeit, seine Kapazität zu erhöhen, so dass er ohne das Erfordernis einer Erhöhung der Speicherkapazität realisiert werden kann.
Wie vorstehend erläutert ist, kann, da die Navigationsfunktion nur durch Kommunikation mit dem Server 102 bei dem anfänglichen Zustand der Routenführung und bei dem Zeitablauf, bei dem das mobile Endgerät 101 von der Route abgewichen ist, erhalten werden kann, die Navigationsfunktion mit einer minimalen Frequenz von Kommunikationen zwischen dem mobilen Endgerät 101 und dem Server 102 durchgeführt werden, wobei das Endgerät 101 nicht mit Kartendaten wie einem CD-ROM und so weiter ausgestattet ist.
Weiterhin können, da der Server 102 auch mehrere Punkte auf dem Wege der Fahrt des Fahrzeugs gesendet hat, wenn der Server 102 veranlasst wird, die Route zu berechnen, diese Punkte eingestellt werden, und da die Richtung zu der nächsten Führungsroute angezeigt wird, selbst wenn das Fahrzeug von der Route abgewichen ist, wird eine Rückkehr zu der Führungsroute ermöglicht, und weiterhin kann, da der Server 102 die Bestimmungsort-Einstelldaten in einer geschichteten Form enthält, die zum Einstellen des Bestimmungsorts erforderliche Speicherkapazität klein gemacht werden, so dass die Größe des Informationsendgeräts 200 vom am Fahrzeug befestigten Typ insgesamt minimiert werden kann, wobei dennoch die leichte Handhabbarkeit für den Benutzer erhalten bleibt.
[Zweites Vergleichsbeispiel]
Als Nächstes wird das zweite Vergleichsbeispiel der vorliegenden Erfindung nachfolgend erläutert.
Bei dem Navigationssystem gemäß dem ersten Vergleichsbeispiel wird, selbst in dem Fall, in welchem der Ort des Fahrzeugs selbst von der Führungsroute abgewichen ist, nicht mehr als die Richtung des Fahrzeugs zur Rückkehr zu der Führungsroute, wie in 7(k) gezeigt ist, gezeigt, und wie der Benutzer zu der Führungsroute zurückkehren kann, wird überhaupt nicht erläutert. Somit ist, wenn ein Bild gemäß 7(k) in derartigen Fällen angezeigt wird, der Benutzer gezwungen, "enRoute" auszuwählen. Das Navigationssystem nach dem zweiten Beispiel bezieht sich auf eine Verbesserung des Verfahrens zur Bewältigung des Falles, in welchem der Fahrzeugort von der Führungsroute abgewichen ist.
Hier ist 10 ein Flussdiagramm, das den Operationsfluss des Navigationssystems nach diesem zweiten Beispiel zeigt, wobei die Schritte ST606 bis ST609 gemäß 6 verbessert wurden. Es ist zu beachten, dass in dieser 10 die Schritte, die jedem Schritt in 6 entsprechen, mit denselben Bezugszahlen versehen sind, und die Schritte entsprechend denjenigen in den Schritten ST601A und ST601B sind zusammengenommen und als Schritt ST601 definiert.
Zuerst geht in den Schritten ST601 bis ST606, wenn der gegenwärtige Ort in derselben Weise wie der bei dem ersten Beispiel erfasst wird, der Vorgang zum Schritt ST1001 weiter. In diesem Schritt ST1001 wird beurteilt, ob der gegenwärtige Ort um mehr als 1 m von dem vorhergehenden Zeitpunkt, an dem der gegenwärtige Ort gespeichert wurde, verschoben ist, und wenn beurteilt wird, dass er um mehr als 1 Meter verschoben ist, verzweigt sich der Vorgang zum Schritt ST1002, und wenn dies nicht der Fall ist, geht der Vorgang zum Schritt ST1003 weiter. Im Schritt ST1002 geht, nachdem der Mikrocomputer 402 den gegenwärtigen Ort gespeichert hat, der Vorgang zum Schritt ST1003 weiter. Im Schritt ST1003 wird erfasst, ob die durch die Ausführung des Schritts ST1002 gespeicherten Ortsinformationen mehr als 500 sind.
Als eine Folge wird, wenn die gespeicherten Ortsinformationen mehr als 500 sind, der Vorgang zum Schritt ST1004 verzweigt, während, wenn sie weniger als 500 sind, der Vorgang zum Schritt ST607 weitergeht. Im Schritt ST1004 werden die ältesten Daten gelöscht, und die Anzahl von gespeicherten Ortsinformationen wird auf 500 begrenzt, und danach geht der Vorgang zum Schritt ST607 weiter. Im Schritt ST607 wird nicht nur die Abweichung von der Route erfasst, sondern es werden auch Vermutungen über die Position, an der die Abweichung von der Route stattgefunden hat, angestellt, wie in dem Fall des ersten Beispiels. Es ist zu beachten, dass die Vermutung über den abgewichenen Punkt durchgeführt wird durch Zurückverfolgen der gespeicherten Ortsinformationen um 100 Meter von dem Ort, an dem die Abweichung beurteilt wurde.
Als ein Ergebnis der Beurteilung wird in dem Fall, in welchem die Abweichung von der Route erfasst wurde, ein Bild wie in 11(a) gezeigt im Schritt ST1005 angezeigt, und der Benutzer wird angewiesen, auf derselben Route, auf der er gekommen ist, zurückzugehen. Danach wird im Schritt ST1006 beurteilt, ob der mittlere Bereich der Operationstaste 202 (der durch ☐ angezeigte Bereich) gedrückt wurde, um "enRoute" wirksam zu machen, und wenn beurteilt wird, dass er gedrückt wurde, geht der Vorgang zum Schritt ST603 zurück, während, wenn beurteilt wird, dass er nicht gedrückt wurde, der Vorgang zum Schritt ST1005 im Wege der Schritte ST608, ST606, ST1001, ST1002, ST1003, ST1004 und ST607 geht.
Hier zeigt 12 einen imaginären Kreis 1201 mit einem Durchmesser von beispielsweise 50 m mit dem gegenwärtigen Ort 9 als Mittelpunkt. In diesem Zustand kann in dem Fall, in welchem zwei Gruppen aus den Ortsinformationen ➀ bis ➈, nämlich die Gruppe bestehend aus den Ortsinformationen ➀ bis ➃ und die andere Gruppe bestehend aus den Ortsinformationen ➇ und ➈, in dem Kreis 1201 enthalten sind, während eine andere Gruppe zwischen diesen beiden Gruppen, nämlich die Gruppe bestehend aus ➄ bis ➆ von diesem Kreis 1201 ausgeschlossen ist, beurteilt werden, dass das Fahrzeug auf derselben Route in der entgegengesetzten Richtung durch eine U-Umkehrung oder dergleichen zurückfährt.
Danach wird die Richtung, die durch einen Vektor angezeigt wird, der die Ortsinformationen, enthalten in der älteren Gruppe von Informationen (➀ bis ➃) und anzeigend die nächste Position ➂ zu der gegenwärtigen Position, und die Ortsinformationen, die die Position ➁ anzeigen, die einen Schritt älter als diese Position 30 ist, verbindet, wie in 11(b) gezeigt angezeigt. Die dargestellte Richtung zeigt die Richtung der Route an, die zu dem vorgenannten vermuteten abgewichenen Punkt gerichtet ist. Es ist zu beachten, dass die Anzeige der Rückkehrrichtung zu der Führungsroute der im Anspruch 3 definierten "Rückkehr-Anzeigevorrichtung" entspricht.
Die vorstehende Erläuterung wurde für den Fall gegeben, dass die Anzahl von zu speichernden Ortsinformationen auf 500 begrenzt ist. Jedoch ist es besser, eine größere Anzahl innerhalb der zulässigen Grenze der Kapazität des Speichers 403 zu haben, da die Rückkehrroute selbst dann angezeigt werden kann, wenn der Benutzer zu stark abgewichen ist, wodurch die einfache Handhabbarkeit für den Benutzer erhöht wird. Weiterhin ist selbstverständlich, dass in dem Fall, in welchem ein wie in 11(b) gezeigtes Bild gestartet wird, die einfache Handhabbarkeit für den Benutzer erhöht wird, wenn die gespeicherten Ortsinformationen vorgesehen sind.
Wie vorstehend erläutert ist, ist die Ausbildung des zweiten Beispiels der vorliegenden Erfindung derart, dass, wenn der Ort des Fahrzeugs von der Führungsroute abweicht, der Benutzer so geführt wird, dass er in der entgegengesetzten Richtung nach der Abweichung fährt, so dass selbst dann, wenn der Benutzer von der Führungsroute abgewichen ist, er zurück zu der Führungsroute ohne Anforderung einer neuen Routenerfassung gehen kann. Somit kann die Häufigkeit der Kommunikationen weiter verringert werden.
[Erstes Ausführungsbeispiel]
Das Navigationssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun wie nachfolgend erläutert.
Das Navigationssystem gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel ist dasjenige zur Bewältigung des Falles, in welchem die Menge der von dem Server 102 im Schritt ST605 des ersten Beispiels übertragenen Routendaten die Kapazität des in dem Informationsendgerät 100 vorgesehenen Speichers 403 überschreitet.
Hier ist 13 ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise des Navigationssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Es ist in dieser Figur zu beachten, dass die Schritte entsprechend jedem in 6 gezeigten Schritt mit denselben Zahlen versehen sind, wobei die Schritte entsprechend den Schritten ST601A und ST601B zu dem Schritt ST601 zusammengefasst sind und der Schritt ST604 in 4 Schritt geteilt ist, nämlich die Schritte ST604A, ST604B, ST604C und ST604D.
Wenn der Bestimmungsort in den Schritten ST601 und ST602 durch dasselbe Verfahren wie dasjenige bei dem ersten Beispiel bestimmt ist, geht der Vorgang zum Schritt ST603 weiter. In diesem Schritt ST603 werden die Informationen über den gegenwärtigen Ort, die Punkte, entlang denen das Fahrzeug fährt, und der Name des Bestimmungsorts bei dem ersten Beispiel zu dem Server 102 übertragen. Jedoch wird bei diesem ersten Ausführungsbeispiel die Kapazität des Speichers 403, der zum Speichern von Daten verwendet werden kann, zusätzlich zu den vorgenannten Daten ebenfalls zu dem Server 102 übertragen. Mit anderen Worten, die Kapazität des zum Speichern von Daten verwendbaren Speichers 403 wird dem Server 102 mitgeteilt als die Datenmenge MDL, die von dem Server 102 zu übertragen gewünscht wird. Hier wird diese Datenmenge MDL als 100 Kbytes angenommen. Es ist zu beachten, dass die Mitteilung der Datenmenge, die zu dem Server 102 zu übertragen gewünscht wird, der im Anspruch 5 definierten "Datenmengen-Mitteilungsvorrichtung" entspricht.
Der Server 102 empfängt eine Anforderung zur Übertragung der Bestimmungsort-Einstelldaten von dem mobilen Endgerät 101 und der Datenmenge MDL. Es ist zu beachten, dass der Empfang dieser Datenmenge MDL der "Bedingungsempfangsvorrichtung" entspricht.
Als Nächstes führt der Server 102 im Schritt ST604A die Routenberechnung wie bei dem ersten Beispiel durch. Es ist zu beachten, dass diese Berechnung der Route der "Verarbeitungsvorrichtung" entspricht. Danach wird im Schritt ST604B die Datenmenge der herausgezogenen empfehlbaren Fahrtroute RDL mit der im Schritt ST603 mitgeteilten Datenmenge MDL verglichen. Als eine Folge geht, wenn die herausgezogene Datenmenge RDL gleich 80 Kbytes ist, die kleiner als die mitgeteilte Datenmenge MDL von 100 Kbytes ist, der Vorgang zum Schritt ST605 weiter.
Wenn andererseits die herausgezogene Datenmenge RDL 150 Kbytes beträgt, welche größer als die mitgeteilte Datenmenge MDL von 100 Kbytes ist, dann geht der Vorgang zum Schritt ST604C weiter, und er schneidet die Routendaten bei etwa den 99-ten Kbytes von dem Startpunkt der Routendaten aus ab, so dass die Datenmenge MDL geringer als 100 Kbytes wird. Dieses Abschneiden der Routendaten, um die Datenmenge MDL kleiner als 100 Kbytes zu machen, entspricht der "Datenmengen-Begrenzungsvorrichtung". Hier werden in dem Fall, in welchem die Routendaten abgeschnitten werden, die Daten, welche anzeigen, dass noch andere Daten folgen, hinzugefügt. Diese Hinzufügung von Daten, die anzeigen, dass danach eine Fortsetzung von Daten stattfindet, entspricht der "Hinzufügungsvorrichtung für fortgesetzte Informationen". Im Folgenden wird ein Beispiel für einen Signalmodus nahe dem Ende der von dem Server 102 übertragenen Routendaten gezeigt.
Es ist festzustellen, dass in dem hier gezeigten Signalmodus die herausgezogenen Routendaten vor ➈ abgeschnitten werden und es mitgeteilt wird, dass nach ➈ weitere Daten fortgesetzt werden.
Danach werden im Schritt ST604D die Routendaten so abgeschnitten, dass die Datenmenge geringer als die Datenmenge MDL wird, und die Routendaten, zu denen die Daten 9, die anzeigen, dass weitere Daten vorhanden sind, die danach fortgesetzt werden, hinzugefügt sind, werden zu dem mobilen Endgerät 101 übertragen, und danach geht der Vorgang zum Schritt ST605 weiter. Im Schritt ST605 werden die vorgenannten, von dem Server 102 übertragenen Daten wie in dem Fall des ersten Beispiels von dem mobilen Endgerät 101 empfangen.
Als Nächstes wird im Schritt ST1301 die später erläuterte gültige Datenmenge innerhalb des Speichers 403 bestimmt. Jedoch wird angenommen, dass in dieser Stufe die restliche Menge von Routendaten noch reichlich ist. In diesem Fall kann wie in dem Fall des ersten Beispiels der Benutzer durch aufeinanderfolgendes Ausführen der in 7 gezeigten Bildanzeigen geführt werden.
Es wird hier angenommen, dass der Benutzer entsprechend der Führung fährt und sich dem Punkt direkt vor 300 m vor dem durch ➃-2 angezeigten Punkt genähert hat. In dieser Stufe wurden nur die vorstehenden Routendaten ➃-2, ➈ und ➇ in dem Speicher 403 als gültige Routendaten gespeichert, während andere Routendaten nicht erforderlich sind. Der Mikrocomputer 402 bestimmt die Menge der gültigen Daten innerhalb des Speichers 403 im Schritt ST1301, und diese Bestimmung der Menge von gültigen Daten entspricht der im Anspruch 1 definierten "Speicherüberwachungsvorrichtung".
Als ein Ergebnis der Bestimmung wird in dem Fall, in welchem sehr wenige gültige Daten in dem Speicher 403 verblieben sind, der Vorgang zum Schritt ST1302 abgezweigt, während er anderenfalls zum Schritt ST606 geht. Im Schritt ST1302 beurteilt der Mikrocomputer 402, ob Daten ➈ nahe dem Endbereich der Routendaten vorhanden sind. Wenn als ein Ergebnis beurteilt wird, dass Daten ➈ vorhanden sind, setzt der Mikrocomputer 402 den Vorgang zurück zum Schritt ST603 und versucht, die Routendaten von dem gegenwärtigen Ort bis zum Bestimmungsort von dem Server 102 zu erhalten. Es ist festzustellen, dass das Erhalten der Routendaten von dem Server 102 der im Anspruch 1 definierten "Anforderungsvorrichtung für fortgesetzte Daten" entspricht. Wenn andererseits beurteilt wird, dass keine entsprechenden Daten verblieben sind, geht der Vorgang zum Schritt ST606 weiter.
Danach werden in den Schritten ST606 bis ST609 dieselben Vorgänge wie diejenigen bei dem ersten Beispiel durchgeführt.
Wie vorstehend erläutert ist, werden gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel, bei dem die Datenmenge vorbereitend dem Server 102 mitgeteilt wird, für den Fall, dass die im Schritt ST102 herausgezogene Menge der Routendaten größer als die Kapazität des Speichers 403 ist, die Routendaten dann getrennt übertragen, so dass ein Überlauf des Speichers 403 automatisch verhindert werden kann, und somit kann der Benutzer zu dem Bestimmungsort geleitet werden, ohne dass diesem irgendeine Unbequemlichkeit verursacht wird.
[Zweites Ausführungsbeispiel]
Als Nächstes wird das zweite Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wie nachfolgend erläutert.
Das Navigationssystem nach diesem zweiten Ausführungsbeispiel bezieht sich auch auf das Verfahren zum Bewältigen des Falles, in welchem die Menge der von dem Server 102 gesendeten Routendaten die Kapazität des in dem Informationsendgerät 200 vorgesehenen Speichers 403 im Schritt ST605 des ersten Ausführungsbeispiels überschreitet. Jedoch ist das Verfahren zur Vermeidung dieses Problems gegenüber dem des ersten Ausführungsbeispiels unterschiedlich.
Hier ist 14 ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise des Navigationssystems nach diesem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt. Es ist zu beachten, dass in dieser 14 die Schritte entsprechend jedem Schritt in 13 mit denselben Bezugszahlen versehen sind und die Schritte ST604B bis ST604A durch den Schritt ST604 ersetzt werden.
Das Verfahren schreitet wie bei dem ersten Beispiel fort, und der Server 102 führt eine Routenberechnung durch und zieht eine empfehlbare Fahrtroute im Schritt ST604A heraus. Dann beginnt im Schritt ST604E die Übertragung der Routendaten zu dem mobilen Endgerät 101. Der Mikrocomputer 402 des mobilen Endgeräts 101 beginnt mit dem Empfang der Routendaten im Schritt ST605 und speichert aufeinanderfolgend die so empfangenen Daten in dem Speicher 403.
Danach überwacht im Schritt ST1401 der Mikrocomputer 402 die Belegungsrate des Speichers 403 während des Speichervorgangs der empfangenen Routendaten, und wenn nicht viel Kapazität im Speicher 403 verblieben ist, wird der Vorgang zum Schritt ST1402 verzweigt. Wenn andererseits der Empfang der Routendaten beendet ist, selbst wenn mehr Kapazität verblieben ist, geht der Vorgang direkt zum Schritt ST1301 weiter.
Im Schritt ST1402 fordert das mobile Endgerät 101 den Server 102 zur Unterbrechung der Routendatenübertragung auf und stoppt gleichzeitig das Schreiben der Routendaten in den Speicher 403. Es ist zu beachten, dass diese Anforderung zur Unterbrechung der Routendaten der "Unterbrechungsanforderungsvorrichtung" im Anspruch 6 entspricht. Als Nächstes fügt im Schritt ST1403 der Mikrocomputer die Daten ➈, die anzeigen, dass eine Fortsetzung von Daten vorliegt, und die Daten 8, die anzeigen, dass die Beschreibung der Routendaten beendet ist, zu dem Endbereich der in dem Speicher 403 gespeicherten Routendaten hinzu, und danach geht der Vorgang zum Schritt ST1301.
Es ist zu beachten, dass der nach dem Schritt ST1301 durchgeführte Vorgang derselbe wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist, so dass die detaillierte Erläuterung hiervon hier weggelassen wird.
Wie vorstehend erläutert ist, kann selbst bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ein Überlauf des Speichers 403 automatisch verhindert werden durch Überwachen der Belegungsrate von diesem und durch Unterbrechen des Schreibvorgangs in den Speicher 403, bevor der Speicher gesättigt ist, so dass der Bestimmungsort geführt werden kann, ohne dass dem Benutzer irgendeine Unbequemlichkeit verursacht wird.
[Drittes Vergleichsbeispiel]
Es ist zu beachten, dass das erste und das zweite Beispiel hinsichtlich des Falles erläutert wurden, dass der Bestimmungsort und die Punkte auf dem Fahrtweg des Fahrzeugs in dem Mikrocomputer 402 gespeichert werden. Jedoch können diese Informationsstücke auf der Seite des Servers 102 gespeichert werden, und es kann leicht abgeleitet werden, dass dieselben Wirkungen wie die bei jedem der vorstehenden Ausführungsbeispiele erhaltenen erhalten werden können. In diesem Fall kann eine Wirkung der Verringerung der Belastung des Mikrocomputers 402 ebenfalls erhalten werden.
[Viertes Vergleichsbeispiel]
Weiterhin wurde das erste Beispiel hinsichtlich des Falles erläutert, dass ein sogenanntes Reihenfolgeverfahren zum Darstellen von Bildern wie in 7(j) und 7(k) gezeigt als das Verfahren zum Bereitstellen der Navigationsfunktion für Benutzer verwendet wird. Jedoch ist in dem Fall, in welchem der Mikrocomputer 402 eine Funktion der Sprachsynthese und so weiter hat, eine Routenführung für den Benutzer durch eine menschliche Sprache ebenfalls möglich.
[Fünftes Vergleichsbeispiel]
Weiterhin wurde in dem ersten Beispiel der Fall erläutert, dass ein sogenanntes Reihenfolgeverfahren zur Darstellung von Bildern wie in 7(j) und 7(k) gezeigt als das Verfahren zum Bereitstellen einer Navigationsfunktion für Benutzer erläutert ist. Jedoch ist in dem Fall, in welchem die obere Grenze der Kommunikationsgeschwindigkeit des Mobiltelefon-Netzwerks 103 oder dergleichen hoch ist, der Mikrocomputer 402 mit einem Speicher 403 mit erheblicher Speicherkapazität ausgestattet, und wo der Monitor 201 ein TV-Bild anzeigen kann, können Daten enthaltend die Straßen um die Führungsroute herum ebenfalls von dem Server 102 zu dem Benutzer übertragen werden, und selbst eine Karte kann für den Benutzer bereitgestellt werden.
[Sechstes Vergleichsbeispiel]
Weiterhin wurde das erste Beispiel für den Fall erläutert, dass ein verfahren der aufeinanderfolgenden Auswahl als das Bestimmungsort-Einstellverfahren zum Auswählen des Bestimmungsorts verwendet wird. Jedoch ist es weit verbreitet, ebenso einen Bestimmungsort durch Telefonnummern zu bestimmen. Mit anderen Worten, der Benutzer kann seinen Bestimmungsort nicht nur durch das in dem erste Ausführungsbeispiel erläuterte Verfahren zur aufeinanderfolgenden Auswahl auswählen, sondern kann die Auswahl auch durch Eingabe einer Telefonnummer oder dergleichen vereinfachen. In diesem Fall können alle Vorgänge zum Einstellen des Bestimmungsorts wie im Schritt ST601A angezeigt, bei dem eine Anforderung zur Übertragung der Bestimmungsort-Einstelldaten zu dem Server 102 und der nachfolgende Empfang der so von dem Server 102 übertragenen Daten entsprechend dem in den 7(b) bis 7(g) dargestellten Bild erfolgen, vermieden werden.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Wie vorstehend erläutert ist, implementiert das Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung ein Navigationssystem, das für seinen mobilen Gebrauch geeigneter ist, das einen CD-ROM zum Speichern einer Kartendatenbank, die auf der Seite des mobilen Endgeräts zur Realisierung der Navigationsfunktion erforderlich war, vermeiden kann oder zumindest einen Mechanismus zum Wiedergeben des CD-ROM weglassen kann, wodurch das mobile Endgerät eine geringe Größe erhält und der Verbrauch elektrischer Leistung herabgesetzt wird. Weiterhin kann sie das Navigationssystem vom ziemlich bequemen Nachfragetyp implementieren, das in der Lage ist, die Navigationsfunktion mit minimaler Kommunikationsfrequenz und minimaler Speicherkapazität zu realisieren, bei der die Kommunikationen zwischen dem mobilen Endgerät und dem Server nur auf den Anfangszustand der Routenführung und den Zeitpunkt des Auftretens einer Abweichung von der Route begrenzt werden, wodurch die Kommunikationsgebühren verringert und der Leistungsverbrauch minimiert werden, und die auch in der Lage ist, die Informationen anzuzeigen, durch die der Benutzer selbst in dem Fall einer Abweichung von der Route seinen Bestimmungsort leicht erreichen kann.

Claims

Mobiles Endgerät (101) in einem Navigationssystem zum Durchführen von Kommunikationen im Wege einer Kommunikationsleitung (103, 104) enthaltend eine Funktelefonleitung (103) und zum Vorsehen einer Routenführung für Benutzer auf der Grundlage der durch die Kommunikationen erhaltenen Daten, welches mobile Endgerät aufweist: eine Ortserfassungsvorrichtung (302, 303) zum kontinuierlichen Erfassen des Ortes des mobilen Endgeräts (101) selbst, eine Empfangsvorrichtung (304, 305) zum Empfangen von Daten einer ersten empfehlbaren Fahrtroute, die von einer Kartendatenbasis (105) über die Kommunikationsleitung (103, 104) übertragen wurden, welche ersten Daten einer empfehlbaren Fahrtroute eine optimale Route darstellen, die den Ort des mobilen Endgeräts (101) selbst an einem Startpunkt und einem von dem Benutzer ausgewählten Bestimmungsort verbindet, eine Vergleichsvorrichtung (402) zum Vergleichen der Daten einer ersten empfehlbaren Fahrtroute mit dem gegenwärtigen Ort, der von der Ortserfassungsvorrichtung (302, 303) erfasst wurde, eine Anzeigevorrichtung (201) zum Anzeigen einer Richtung, in der sich der Benutzer bewegen sollte, auf der Grundlage des Ergebnisses des von der Vergleichsvorrichtung (402) durchgeführten Vergleichs, eine Anforderungsvorrichtung (402) für eine neue Route zum Übertragen einer Anforderung nach Daten einer zweiten empfehlbaren Fahrtroute an die Kartendatenbasis (105) über die Kommunikationsleitung (103, 104) für den Fall, dass eine vorbestimmte Abweichung des Ortes des mobilen Endgeräts (101) von der geführten Route gemäß den Daten einer ersten empfehlbaren Fahrtroute überschritten wird als ein Ergebnis des Vergleichs, wobei die Daten einer zweiten empfehlbaren Fahrtroute eine optimale Route darstellen, die den Ort des mobilen Endgeräts (101) selbst an dem Punkt, an dem die Abweichung erfasst wurde, und den Bestimmungsort verbindet, wobei die Empfangsvorrichtung (304, 305) vorgesehen ist für den Empfang auch der Daten einer zweiten empfehlbaren Fahrtroute, die von der Kartendatenbasis (105) über die Kommunikationsleitung (103, 104) übertragen wurden, und die Vergleichsvorrichtung (402) auch für den Vergleich der Daten einer zweiten empfehlbaren Fahrtroute mit dem von der Ortserfassungsvorrichtung (302, 303) erfassten gegenwärtigen Ort vorgesehen ist, gekennzeichnet durch eine Speichervorrichtung zum Speichern der über die Kommunikationsleitung (103, 104) empfangenen Daten in einem Speicher (403), eine Verarbeitungsvorrichtung (402) zum aufeinander folgenden Verarbeiten der über die Kommunikationsleitung (103, 104) empfangenen Daten, eine Speicherüberwachungsvorrichtung (402) zum Überwachen, ob die summierte Größe des Speicherbereichs, der nach der Beendigung der von der Verarbeitungsvorrichtung durchgeführten Verarbeitung verfügbar gemacht wurde, und des unbenutzten Speicherbereichs ausreichend groß ist für den Empfang weiterer Daten oder nicht, und eine Anforderungsvorrichtung (402) für fortgesetzte Daten zum Übertragen für den Fall, dass das Ergebnis der Überwachung ausreichend groß für den Empfang weiterer Daten ist, und angezeigt wird, dass die empfangenen Daten fortgesetzte Daten enthalten, einer Anforderung zur Übertragung der fortgesetzten Daten zu der Kommunikationsleitung (103, 104).
Mobiles Endgerät in einem Navigationssystem gemäß Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Übertragungsvorrichtung zum Übertragen der Ortsinformationen und der Bestimmungsortinformationen von sich selbst zu der Kommunikationsleitung (103, 104).
Mobiles Endgerät in einem Navigationssystem nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Rückkehranzeigevorrichtung (402) zum Anzeigen für den Fall, dass eine Abweichung ihres Ortes von der empfehlbaren Fahrtroute auf der Grundlage des Ergebnisses des von der Vergleichsvorrichtung durchgeführten Vergleichs erfasst ist, der Richtung, in der die nächste empfehlbare Fahrtroute bei dem Benutzer liegt.
Mobiles Endgerät in einem Navigationssystem nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Rückkehranzeigevorrichtung (402) zum Anzeigen für den Fall, dass eine Abweichung ihres Ortes von der empfehlbaren Fahrtroute auf der Grundlage des Ergebnisses des von der Vergleichsvorrichtung durchgeführten Vergleichs erfasst ist, der zu der empfehlbaren Fahrtroute nach der Abweichung umgekehrten Richtung an den Benutzer.
Mobiles Endgerät in einem Navigationssystem nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Datenmengen-Mitteilungsvorrichtung (402) zum Übertragen einer Mitteilung über die in dem Speicher (403) speicherbare Datenmenge an die Kommunikationsleitung (103, 104) vor dem Empfang von Daten über der Kommunikationsleitung (103, 104).
Mobiles Endgerät in einem Navigationssystem gemäß Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Unterbrechungsanforderungsvorrichtung (402) zum Übertragen für den Fall, dass das Ergebnis der von der Speicherüberwachungsvorrichtung (402) durchgeführten Überwachung während des Datenempfangs über die Kommunikationsleitung (103, 104) klein geworden ist, einer Anforderung zur Unterbrechung der Datenübertragung zu der Kommunikationsleitung (103, 104).