JP5316463B2 - 情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラム - Google Patents
情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5316463B2 JP5316463B2 JP2010084518A JP2010084518A JP5316463B2 JP 5316463 B2 JP5316463 B2 JP 5316463B2 JP 2010084518 A JP2010084518 A JP 2010084518A JP 2010084518 A JP2010084518 A JP 2010084518A JP 5316463 B2 JP5316463 B2 JP 5316463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- information
- point
- guidance
- guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
例えば、車両に搭載されたナビゲーション装置は、渋滞情報等の交通情報を受信すると経路探索を行うように設定されている。そして、ナビゲーション装置は、経路探索した結果、交差点Aで左折案内しているときに、当該交差点Aより手前の地点Bで交通情報を受信すると、交差点AとB地点との距離を調べる。そして、その距離が所定距離δ以下の場合には、経路探索を禁止するように設定し、更に、車両が交差点Aを通過した後に禁止を解除して、B地点で受信した交通情報に基づいて経路探索を行うように構成されたナビゲーション装置がある(例えば、特許文献1参照。)。
尚、ナビゲーション装置2の構成に関しては後に図2を用いて詳細に説明する。
また、センタ側交通情報DB16には、プローブカー6に搭載されたナビゲーション装置2により収集されるプローブ情報や、道路交通情報センタ5から受信した交通情報を収集して作成した現況の道路の渋滞等に関する情報である現況交通情報16Aが格納されている。
また、スピーカ26は、ナビゲーション制御部23からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「200m先、○○交差点を右方向です。」等がある。
そして、情報配信センタ3や道路交通情報センタ5から交通情報を取得するタイミングになった場合には(S112:YES)、CPU41は、S113の処理に移行する。
続いて、S116において、再探索した推奨経路(以下、「新推奨経路」という。)が、再探索前の推奨経路(以下、「旧推奨経路」という。)から変更されているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、新推奨経路が、変更されていないと判定した場合、つまり、旧推奨経路と同じであると判定した場合には(S116:NO)、CPU41は、旧推奨経路の案内を継続し、後述のS121の処理に移行する。
そして、S120において、CPU41は、この走行情報を通信装置27を介して情報配信センタ3へ送信する。
一方、エンジンECUからエンジンがOFFになったOFF信号が入力された場合には(S121:YES)、CPU41は、当該処理を終了する。
また、例えば、図8に示すように、CPU41は、自車位置が駐車場61の禁止エリア75内に位置している場合には、交通情報の取得を中止する。
ここで、情報配信センタ3のCPU11は、上記の通り、ナビゲーション装置2から走行情報として、交通情報を取得した地点、新推奨経路にて経路変更が指示された交差点等の誘導地点、当該誘導地点への進入方向及び進入リンク、当該誘導地点で旧推奨経路で案内された退出案内方向及び変更前案内リンク、交通情報を取得した地点から当該誘導地点までの走行距離、当該誘導地点で新推奨経路で案内された退出案内方向及び変更後案内リンク、及び、新推奨経路の案内開始地点、つまり、「変更経路をドライバへ案内した地点」を受信してプローブ情報DB18に順次記憶する。
尚、実施例2においては、経路変更をドライバへ案内した各地点から交差点までの各距離の平均値にしたが、平均値に代えて、最大値を記憶するようにしてもよい。
そして、新推奨経路が、変更されていないと判定した場合、つまり、旧推奨経路と同じであると判定した場合には(S215:NO)、CPU41は、旧推奨経路の案内を継続し、後述のS223の処理に移行する。
そして、S222において、CPU41は、この走行情報を通信装置27を介して情報配信センタ3へ送信する。
一方、エンジンECUからエンジンがOFFになったOFF信号が入力された場合には(S223:YES)、CPU41は、当該処理を終了する。
即ち、本発明におけるナビゲーション装置では、交通情報を取得した場合には、当該取得した交通情報に基づいて再探索を行い、再探索により経路が変更された場合には、当該変更された経路にて案内を行うように構成されているため、上述した実施例1を以下の(A)(B)のように変更しても良い。
2 ナビゲーション装置
3 情報配信センタ
4 ネットワーク
6 プローブカー
10 サーバ
11、41 CPU
12、42 RAM
13、43 ROM
15、39 禁止エリアDB
18 プローブ情報DB
23 ナビゲーション制御部
38 走行履歴DB38
51、55、A 交差点(誘導地点)
52、〜54、65〜72、93 地点
56、75 禁止エリア
59 誘導地点
61 駐車場
62 出口
77、82 新推奨経路
78、81 旧推奨経路
92 案内変更禁止距離テーブル
L1〜L4 リンク
Claims (13)
- プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、
前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、
前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、
を備えたことを特徴とする情報配信センタ。 - 前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第1道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第1道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第1道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする請求項1に記載の情報配信センタ。 - 前記地点検出手段は、
所定の駐車場の出口を通過後に道路の第1方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第1方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第1方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする請求項1に記載の情報配信センタ。 - 前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第1道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第1道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第1道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第1道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする請求項1に記載の情報配信センタ。 - プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集手段と、
前記走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出手段と、
前記地点検出手段によって検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成手段と、
前記禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信手段と、
を有する情報配信センタと、
前記プローブカーの自車位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地までの案内経路を探索する経路探索手段と、
前記交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記情報配信センタから前記禁止エリア情報を受信する受信手段と、
前記交通情報に基づいて前記案内経路の代替経路である変更経路を設定する変更経路設定手段と、
前記変更経路設定手段によって前記案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路を走行しなかった場合には、前記変更経路をドライバへ案内したときの自車位置の地点情報を含む走行情報を前記情報配信センタへ送信する走行情報送信手段と、
前記禁止エリア情報に基づいて前記変更経路の案内を禁止するように制御する案内禁止制御手段と、
を有するナビゲーション装置と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第1道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第1道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第1道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して前記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の分岐点に対応付けて記憶することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーションシステム。 - 前記地点検出手段は、
所定の駐車場の出口を通過後に道路の第1方向へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過する前に、当該駐車場の出口を通過後に前記道路の第1方向以外の方向へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の駐車場の出口を通過後に前記道路の第1方向へ走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を集計して記禁止エリア情報を作成し、該禁止エリア情報を前記所定の駐車場に対応付けて記憶することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーションシステム。 - 前記地点検出手段は、
所定の分岐点を通過後に第1道路へ走行することが前記案内経路にて案内されていた状態で、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過する前に、当該所定の分岐点を通過後に前記第1道路以外の道路へ走行することが前記変更経路にて案内された場合において、前記プローブカーが前記所定の分岐点を通過後に前記第1道路を走行したときの、前記変更経路をドライバへ案内した地点と、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路とを検出し、
前記エリア情報作成手段は、
前記変更経路をドライバへ案内した地点を、前記変更経路にて案内された当該所定の分岐点を通過後の変更案内道路と前記第1道路との組み合わせ毎に集計して、当該組み合わせ毎に前記禁止エリア情報を作成することを特徴とする請求項5に記載のナビゲーションシステム。 - 前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段による交通情報の取得を停止するように制御することを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記変更経路設定手段によって前記変更経路が設定されたときにおいても、前記案内経路の案内を継続するように制御することを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記案内禁止制御手段は、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置するか否かを判定し、
前記自車位置が前記禁止エリア情報によって表されるエリア内に位置すると判定した場合には、前記交通情報取得手段によって交通情報が取得されたときにおいても、前記変更経路設定手段による前記変更経路の設定を停止するように制御することを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、
前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、
前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、
を備えたことを特徴とする情報配信方法。 - コンピュータに、
プローブカーから該プローブカーの走行情報を収集する走行情報収集工程と、
前記走行情報収集工程で収集した走行情報に基づいて、前記プローブカーが、交通情報に基づいて案内経路の代替経路である変更経路を設定した後、当該変更経路に沿って走行しなかったときの前記変更経路をドライバへ案内した地点を検出する地点検出工程と、
前記地点検出工程で検出された地点を集計して前記変更経路の案内をしないエリアを表す禁止エリア情報を作成するエリア情報作成工程と、
前記エリア情報作成工程で作成した禁止エリア情報を前記プローブカーへ配信する配信工程と、
を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010084518A JP5316463B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010084518A JP5316463B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011215040A JP2011215040A (ja) | 2011-10-27 |
JP5316463B2 true JP5316463B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=44944922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010084518A Expired - Fee Related JP5316463B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5316463B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7880683B2 (en) | 2004-08-18 | 2011-02-01 | Ruckus Wireless, Inc. | Antennas with polarization diversity |
US8031129B2 (en) | 2004-08-18 | 2011-10-04 | Ruckus Wireless, Inc. | Dual band dual polarization antenna array |
US8698675B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-04-15 | Ruckus Wireless, Inc. | Mountable antenna elements for dual band antenna |
US9407012B2 (en) | 2010-09-21 | 2016-08-02 | Ruckus Wireless, Inc. | Antenna with dual polarization and mountable antenna elements |
US9570799B2 (en) | 2012-09-07 | 2017-02-14 | Ruckus Wireless, Inc. | Multiband monopole antenna apparatus with ground plane aperture |
WO2014097368A1 (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-26 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法 |
US10230161B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-03-12 | Arris Enterprises Llc | Low-band reflector for dual band directional antenna |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3214181B2 (ja) * | 1993-09-14 | 2001-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2973967B2 (ja) * | 1997-04-03 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 経路探索処理方法 |
JPH1137777A (ja) * | 1997-07-15 | 1999-02-12 | Toyota Motor Corp | 車両用経路案内装置 |
JP3362648B2 (ja) * | 1997-11-21 | 2003-01-07 | トヨタ自動車株式会社 | 道路データ更新システムおよびそのシステムに適した車載型道路規制検出装置 |
JP2003042786A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Toyota Motor Corp | 経路案内装置および経路案内方法 |
JP4409968B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2010-02-03 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | ナビゲーション装置の経路誘導方法、およびナビゲーション装置 |
-
2010
- 2010-03-31 JP JP2010084518A patent/JP5316463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011215040A (ja) | 2011-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6241341B2 (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム | |
JP5234691B2 (ja) | ナビゲーション装置、プローブ情報送信方法、プログラム及び交通情報作成装置 | |
JP4207060B2 (ja) | 描画システム | |
JP5316463B2 (ja) | 情報配信センタ、ナビゲーションシステム、情報配信方法及びプログラム | |
JP6217432B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム | |
JP6277741B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
EP2592385B1 (en) | Navigation system and navigation method | |
JP4983660B2 (ja) | ナビゲーションシステム及び経路探索方法 | |
JP6303676B2 (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム | |
JP4626663B2 (ja) | 運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP6221874B2 (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム | |
JP2009301132A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム | |
JP2015145849A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP2012127745A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP6160509B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びプログラム | |
JP4697167B2 (ja) | 迂回路作成装置及び迂回路作成システム | |
JP2015141641A (ja) | 追従支援装置、追従支援方法及びプログラム | |
JP2012177642A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP2007178220A (ja) | 経路案内方法及びナビゲーション装置 | |
JP2010122200A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2008241605A (ja) | 経路案内装置 | |
JP5425953B2 (ja) | 地図情報配信システム | |
JP5573619B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP5810969B2 (ja) | 経路探索装置、経路探索方法及びプログラム | |
JP2000020870A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5316463 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |