JP2955073B2 - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents
車両用ナビゲーションシステムInfo
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- JP2955073B2 JP2955073B2 JP3218054A JP21805491A JP2955073B2 JP 2955073 B2 JP2955073 B2 JP 2955073B2 JP 3218054 A JP3218054 A JP 3218054A JP 21805491 A JP21805491 A JP 21805491A JP 2955073 B2 JP2955073 B2 JP 2955073B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の運転者に対し、
目的地までの経路を案内するようにした車両用ナビゲー
ションシステムに関する。
目的地までの経路を案内するようにした車両用ナビゲー
ションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の運転者に対し、目的地に到達する
ために車両が進行すべき方向の指示を、適宜の表示装置
を用いて逐次行なう、所謂ルートガイダンス方式による
種々の車両用ナビゲーションシステムが提案されてきて
いる。この種の車両用ナビゲーションシステムは、例え
ば、道路地図情報をメモリにストアしておき、車両の現
在位置と目的地とを与えることにより目的地までのルー
ト計算を行い、この計算結果に基づき、車両の進行に応
じて例えば交差点の手前で運転者に対し直進、左折、右
折等の進行方向を指示するルートガイダンス情報を出力
する構成となっている。
ために車両が進行すべき方向の指示を、適宜の表示装置
を用いて逐次行なう、所謂ルートガイダンス方式による
種々の車両用ナビゲーションシステムが提案されてきて
いる。この種の車両用ナビゲーションシステムは、例え
ば、道路地図情報をメモリにストアしておき、車両の現
在位置と目的地とを与えることにより目的地までのルー
ト計算を行い、この計算結果に基づき、車両の進行に応
じて例えば交差点の手前で運転者に対し直進、左折、右
折等の進行方向を指示するルートガイダンス情報を出力
する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したル
ートガイダンス方式によるナビゲーションシステムで
は、所要のルートガイダンス中に車両が案内されている
ルートから外れるオフルート状態になると、改めてその
時の現在位置から目的地までのルートを再計算して求
め、オフルート状態にある車両を所要の目的地に到達さ
せるための新たなルートガイダンスを再計算されたルー
トに基づいて行なうことになる。しかしながら、ルート
ガイダンス中にオフルート状態となる理由として、運転
者が誤って所定ルートから外れるほか、目的地へ行く途
中ガソリンスタンド或いはレストラン等に立ち寄るなど
のため、運転者が故意にルートから外れる場合が考えら
れ、後者の理由による場合には、再び元のルートに戻る
場合が殆どである。したがって、運転者が何等かの理由
により一時的に所定のルートを外れる場合においても、
目的地までのルートの再計算を行なう従来のシステム
は、結局無駄なルート計算を行なう場合が少なくなく、
これに伴い運転者の作業が増大する等の不具合を有して
いる。本発明の目的は、運転者が一時的にオフルートし
た後元のルートに戻る場合には、あらためて目的地の入
力等煩雑な操作を行なうことなしに、ルートガイダンス
を続行することができるようにした、車両用ナビゲーシ
ョンシステムを提供することにある。
ートガイダンス方式によるナビゲーションシステムで
は、所要のルートガイダンス中に車両が案内されている
ルートから外れるオフルート状態になると、改めてその
時の現在位置から目的地までのルートを再計算して求
め、オフルート状態にある車両を所要の目的地に到達さ
せるための新たなルートガイダンスを再計算されたルー
トに基づいて行なうことになる。しかしながら、ルート
ガイダンス中にオフルート状態となる理由として、運転
者が誤って所定ルートから外れるほか、目的地へ行く途
中ガソリンスタンド或いはレストラン等に立ち寄るなど
のため、運転者が故意にルートから外れる場合が考えら
れ、後者の理由による場合には、再び元のルートに戻る
場合が殆どである。したがって、運転者が何等かの理由
により一時的に所定のルートを外れる場合においても、
目的地までのルートの再計算を行なう従来のシステム
は、結局無駄なルート計算を行なう場合が少なくなく、
これに伴い運転者の作業が増大する等の不具合を有して
いる。本発明の目的は、運転者が一時的にオフルートし
た後元のルートに戻る場合には、あらためて目的地の入
力等煩雑な操作を行なうことなしに、ルートガイダンス
を続行することができるようにした、車両用ナビゲーシ
ョンシステムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、車両の現在位置データを出力する手
段と道路地図情報がストアされているメモリと目的地を
入力するデータ入力装置とに応答し、現在位置から目的
地までのルート計算を行なうルート計算手段を具備し、
該ルート計算手段の計算結果に基づいて車両の進行に応
じて車両の進行すべき方向を順次表示するルートガイダ
ンスを行うと共に、車両がオフルート状態に入ったと判
断された場合には前記ルート計算手段によってルート再
計算処理を実行し、該ルート再計算処理結果に基づいて
ルートガイダンスを行うようにした車両用ナビゲーショ
ンシステムにおいて、前記ルート再計算処理の実行を禁
止すると共に前記目的地と前記計算結果とを記憶してお
くためのポーズ設定モードと、該ポーズ設定モードによ
り設定された前記ルート再計算処理の実行の禁止を解除
しルートガイダンスを再開させるためのポーズ解除モー
ドとを備えた点にある。
の本発明の特徴は、車両の現在位置データを出力する手
段と道路地図情報がストアされているメモリと目的地を
入力するデータ入力装置とに応答し、現在位置から目的
地までのルート計算を行なうルート計算手段を具備し、
該ルート計算手段の計算結果に基づいて車両の進行に応
じて車両の進行すべき方向を順次表示するルートガイダ
ンスを行うと共に、車両がオフルート状態に入ったと判
断された場合には前記ルート計算手段によってルート再
計算処理を実行し、該ルート再計算処理結果に基づいて
ルートガイダンスを行うようにした車両用ナビゲーショ
ンシステムにおいて、前記ルート再計算処理の実行を禁
止すると共に前記目的地と前記計算結果とを記憶してお
くためのポーズ設定モードと、該ポーズ設定モードによ
り設定された前記ルート再計算処理の実行の禁止を解除
しルートガイダンスを再開させるためのポーズ解除モー
ドとを備えた点にある。
【０００５】
【作用】車両の移動に伴い変化する車両の現在位置を示
す現在位置データとデータ入力装置により入力された目
的地データとに従って、現在位置から目的地までのルー
トが道路地図情報に基づいて、ルート計算手段によって
計算される。この計算されたルートに沿って車両を走行
させるため、車両の進行に応じて車両の進行すべき方向
が適宜に表示される。車両がオフルート状態に入ったと
判断されると、ルート計算手段によりルートが再計算さ
れ、これにより車両を目的地へ導くためのルートガイダ
ンス動作が実行される。このようにしてルートガイダン
スが行なわれている場合において、例えばガソリンスタ
ンド又はレストラン等への立寄のため、計算されたルー
トから一時的にオフルートする場合、ポーズ設定モード
とし、その時の目的地とルート計算結果とを記憶させて
おくと共に、ルート計算手段によるルート再計算処理動
作を停止させ、車両がオフルートしている期間中、ルー
トの再計算が行なわれるのを停止させることができる。
車両が再び元のルートに戻ったならば、ポーズ解除モー
ドとすることによりルート計算手段の作動を再開させ、
目的地までのルートガイダンスが記憶されている目的地
とルート計算結果とを用いて再開される。
す現在位置データとデータ入力装置により入力された目
的地データとに従って、現在位置から目的地までのルー
トが道路地図情報に基づいて、ルート計算手段によって
計算される。この計算されたルートに沿って車両を走行
させるため、車両の進行に応じて車両の進行すべき方向
が適宜に表示される。車両がオフルート状態に入ったと
判断されると、ルート計算手段によりルートが再計算さ
れ、これにより車両を目的地へ導くためのルートガイダ
ンス動作が実行される。このようにしてルートガイダン
スが行なわれている場合において、例えばガソリンスタ
ンド又はレストラン等への立寄のため、計算されたルー
トから一時的にオフルートする場合、ポーズ設定モード
とし、その時の目的地とルート計算結果とを記憶させて
おくと共に、ルート計算手段によるルート再計算処理動
作を停止させ、車両がオフルートしている期間中、ルー
トの再計算が行なわれるのを停止させることができる。
車両が再び元のルートに戻ったならば、ポーズ解除モー
ドとすることによりルート計算手段の作動を再開させ、
目的地までのルートガイダンスが記憶されている目的地
とルート計算結果とを用いて再開される。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
につき詳細に説明する。
につき詳細に説明する。
【０００７】図１は、本発明による車両用のナビゲーシ
ョンシステム１の全体構成図である。図１において、２
はナビゲーションシステム１の搭載されている車両（図
示せず）の初期位置を示す初期位置データＡをセットす
るための初期位置入力部、３は目的地を示す目的地デー
タＢをセットするための目的地入力部、４は車両のその
ときの走行方位を示す方位データＣを出力する方位セン
サ、５は初期位置データＡにより示される初期位置から
の走行距離を示す距離データＤを出力する走行距離セン
サ、６はルートガイダンスに従う車両の運転途中で所定
の計算ルート以外のルートにより目的地に向かうことを
指示するための迂回指令信号Ｅを出力するための迂回指
示入力部である。
ョンシステム１の全体構成図である。図１において、２
はナビゲーションシステム１の搭載されている車両（図
示せず）の初期位置を示す初期位置データＡをセットす
るための初期位置入力部、３は目的地を示す目的地デー
タＢをセットするための目的地入力部、４は車両のその
ときの走行方位を示す方位データＣを出力する方位セン
サ、５は初期位置データＡにより示される初期位置から
の走行距離を示す距離データＤを出力する走行距離セン
サ、６はルートガイダンスに従う車両の運転途中で所定
の計算ルート以外のルートにより目的地に向かうことを
指示するための迂回指令信号Ｅを出力するための迂回指
示入力部である。
【０００８】上述のデータＡ乃至Ｄ及び信号Ｅは演算部
１０に入力され、後述する演算によって目的地までのル
ートが計算され、この計算されたルートに沿って車両を
走行させるのに必要なルートガイダンス表示データＧが
出力され、表示部８において、車両の進行すべき方向が
車両の進行に応じて逐次表示される。
１０に入力され、後述する演算によって目的地までのル
ートが計算され、この計算されたルートに沿って車両を
走行させるのに必要なルートガイダンス表示データＧが
出力され、表示部８において、車両の進行すべき方向が
車両の進行に応じて逐次表示される。
【０００９】表示部８によって、上述の如くルートガイ
ダンスのための表示が逐次実行されている場合におい
て、例えばガソリンスタンド又はレストラン等への立寄
のために計算されたルートから一時的にオフルートする
場合、ルート計算のための作動をその期間停止させるこ
とにより、車両がオフルートしている期間中、ルートの
再計算が行なわれるのを停止させることができるように
するため、本ナビゲーションシステム１は、ポーズ指示
入力部７を有している。
ダンスのための表示が逐次実行されている場合におい
て、例えばガソリンスタンド又はレストラン等への立寄
のために計算されたルートから一時的にオフルートする
場合、ルート計算のための作動をその期間停止させるこ
とにより、車両がオフルートしている期間中、ルートの
再計算が行なわれるのを停止させることができるように
するため、本ナビゲーションシステム１は、ポーズ指示
入力部７を有している。
【００１０】ポーズ指示入力部７は、運転者によって操
作されるポ−ズ指示のための設定スイッチ７１とポ−ズ
状態を解除するための解除スイッチ７２とを有し、ポー
ズ指示入力部７の操作により、ルート計算のための作動
を一時的に停止／解除するためのポーズ設定／解除信号
Ｆがポーズ指示入力部７から演算部１０に入力される。
作されるポ−ズ指示のための設定スイッチ７１とポ−ズ
状態を解除するための解除スイッチ７２とを有し、ポー
ズ指示入力部７の操作により、ルート計算のための作動
を一時的に停止／解除するためのポーズ設定／解除信号
Ｆがポーズ指示入力部７から演算部１０に入力される。
【００１１】図２には、演算部１０の構成が詳細に示さ
れている。演算部１０は、道路地図情報がディジタルデ
ータとして予めストアされているメモリ１１と、メモリ
１１からの地図データＨ、初期位置データＡ、方位デー
タＣ及び距離データＤに応答し現在の車両位置を計算す
る現在位置計算部１２とを有している。
れている。演算部１０は、道路地図情報がディジタルデ
ータとして予めストアされているメモリ１１と、メモリ
１１からの地図データＨ、初期位置データＡ、方位デー
タＣ及び距離データＤに応答し現在の車両位置を計算す
る現在位置計算部１２とを有している。
【００１２】現在位置計算部１２における計算で得られ
た現在位置を示す第１データＩは、目的地データＢ及び
地図データＨが入力されているルート計算部１３に入力
され、ここで、車両の初期位置から目的地に到る車両の
走行ルートが計算される。この結果得られたルートデー
タＫはルートデータメモリ１３内に一旦ストアされ、こ
のストアされたルートデータＫがルートガイダンス部１
５に与えられる。
た現在位置を示す第１データＩは、目的地データＢ及び
地図データＨが入力されているルート計算部１３に入力
され、ここで、車両の初期位置から目的地に到る車両の
走行ルートが計算される。この結果得られたルートデー
タＫはルートデータメモリ１３内に一旦ストアされ、こ
のストアされたルートデータＫがルートガイダンス部１
５に与えられる。
【００１３】ルート計算部１３は、また、計算されたル
ートに沿って車両が運行されるよう、例えば各交差点の
手前において車両の進行方向を指示するためのルート指
示データＬの作成も行なっており、ルート指示データＬ
はルート指示データメモリ１６に一旦ストアされる。こ
のストアされたルート指示データＬは、ルートガイダン
ス部１５に供給されている。
ートに沿って車両が運行されるよう、例えば各交差点の
手前において車両の進行方向を指示するためのルート指
示データＬの作成も行なっており、ルート指示データＬ
はルート指示データメモリ１６に一旦ストアされる。こ
のストアされたルート指示データＬは、ルートガイダン
ス部１５に供給されている。
【００１４】ルートガイダンス部１５は、図３に示され
るように、トラッキング部１５１と計算・表示制御部１
５２とを備えて成っている。トラッキング部１５１は、
ルート指示データＬと現在位置計算部１２において計算
された現在位置における方位及び走行距離を示す第２デ
ータＪとに応答し、両データの比較により車両のルート
進行状態を示すトラッキングデータＭを出力する。トラ
ッキングデータＭは、ルート指示に必要な位置に車両が
いるか否か、車両がオフルート状態にあるか否か、及び
車両が目的地に到着したか否かの情報を計算・表示制御
部１５２に与えている。
るように、トラッキング部１５１と計算・表示制御部１
５２とを備えて成っている。トラッキング部１５１は、
ルート指示データＬと現在位置計算部１２において計算
された現在位置における方位及び走行距離を示す第２デ
ータＪとに応答し、両データの比較により車両のルート
進行状態を示すトラッキングデータＭを出力する。トラ
ッキングデータＭは、ルート指示に必要な位置に車両が
いるか否か、車両がオフルート状態にあるか否か、及び
車両が目的地に到着したか否かの情報を計算・表示制御
部１５２に与えている。
【００１５】計算・表示制御部１５２は、トラッキング
データＭのほか、ポーズ設定／解除信号Ｆを受け取って
おり、トラッキングデータＭによりルートを指示すべき
状態にあるとの情報を受け取ることにより、作成指令信
号Ｎが出力され、この作成指令信号Ｎはルート指示デー
タ作成部１７（図２参照）に送られる。
データＭのほか、ポーズ設定／解除信号Ｆを受け取って
おり、トラッキングデータＭによりルートを指示すべき
状態にあるとの情報を受け取ることにより、作成指令信
号Ｎが出力され、この作成指令信号Ｎはルート指示デー
タ作成部１７（図２参照）に送られる。
【００１６】トラッキングデータＭがオフルート状態を
示している場合には、オフルートの状態を表示させるた
めの表示制御信号Ｏが出力され、ルート指示データ作成
部１７に表示制御信号Ｏが入力される。表示制御信号Ｏ
の出力後所定の時間（例えば２秒間）、ポーズ設定／解
除信号Ｆによりポーズ指令が出されたか否かが判別さ
れ、ポーズ指令があった場合にはポーズ信号Ｐが出力さ
れ、ルート計算部の再ルート計算の実行が禁止される。
一方、所定の時間内にポーズ指令が行なわれなかった場
合には、再計算指令信号Ｑが出力され、ルート計算部１
３において、そのオフルート状態から目的地までのルー
トが再計算される。なお、オフルートの状態が、ポーズ
解除の直前であるならば、直ちに計算指令信号Ｑが出力
される。
示している場合には、オフルートの状態を表示させるた
めの表示制御信号Ｏが出力され、ルート指示データ作成
部１７に表示制御信号Ｏが入力される。表示制御信号Ｏ
の出力後所定の時間（例えば２秒間）、ポーズ設定／解
除信号Ｆによりポーズ指令が出されたか否かが判別さ
れ、ポーズ指令があった場合にはポーズ信号Ｐが出力さ
れ、ルート計算部の再ルート計算の実行が禁止される。
一方、所定の時間内にポーズ指令が行なわれなかった場
合には、再計算指令信号Ｑが出力され、ルート計算部１
３において、そのオフルート状態から目的地までのルー
トが再計算される。なお、オフルートの状態が、ポーズ
解除の直前であるならば、直ちに計算指令信号Ｑが出力
される。
【００１７】図２に戻ると、ルート指示データ作成部１
７は、上述の如く、作成指令信号Ｎを受け取った場合に
は、ルート指示データＬに基づいて所要のルート指示の
ための画像データをルートガイダンス表示データＧとし
て出力する。一方、オフルート状態となった場合には、
その位置状態を表示部８に示される地図上に表示するこ
とができる。
７は、上述の如く、作成指令信号Ｎを受け取った場合に
は、ルート指示データＬに基づいて所要のルート指示の
ための画像データをルートガイダンス表示データＧとし
て出力する。一方、オフルート状態となった場合には、
その位置状態を表示部８に示される地図上に表示するこ
とができる。
【００１８】符号１８は、迂回指令信号Ｅに応答し、ル
ート指示データＬに基づいて迂回リストデータＲを迂回
リストメモリ１９に送るための迂回指示決定部であり、
迂回リストメモリ１９から読み出された迂回リストデー
タＲＭはルート計算部１３に入力される。なお、迂回指
示決定部１８からは、ルート計算部１３において迂回の
ためのルート再計算を行なわせるための迂回計算指令信
号Ｓがルート計算部１３に送られると共に、迂回のため
のルート指示データ作成のための指令信号Ｔがルート指
示データ作成部１７に送られる。
ート指示データＬに基づいて迂回リストデータＲを迂回
リストメモリ１９に送るための迂回指示決定部であり、
迂回リストメモリ１９から読み出された迂回リストデー
タＲＭはルート計算部１３に入力される。なお、迂回指
示決定部１８からは、ルート計算部１３において迂回の
ためのルート再計算を行なわせるための迂回計算指令信
号Ｓがルート計算部１３に送られると共に、迂回のため
のルート指示データ作成のための指令信号Ｔがルート指
示データ作成部１７に送られる。
【００１９】次に、図１に示したナビゲーションシステ
ム１の動作について説明する。
ム１の動作について説明する。
【００２０】初期位置入力部２及び目的地入力部３から
車両の初期位置と目的地とを夫々入力すると、ルート計
算部１３において車両が走行すべきルートの計算が行な
われ、これに従うルート指示のためのルート指示データ
Ｌがルート指示データメモリ１６にストアされる。
車両の初期位置と目的地とを夫々入力すると、ルート計
算部１３において車両が走行すべきルートの計算が行な
われ、これに従うルート指示のためのルート指示データ
Ｌがルート指示データメモリ１６にストアされる。
【００２１】車両が発進した後は、現在位置計算部１２
において現在位置の計算が行なわれ、ルートガイダンス
部１５において計算されたルートと車両の実際の位置と
が比較される。その結果、車両の進行に従って車両が進
行すべき方向を示すルート指示データＬが、順次ルート
指示データ作成部１７に送られ、例えば、図４のＰ１の
画面のように、「Ａストリートで右折せよ」等のルート
ガイダンス表示が順次行なわれる。
において現在位置の計算が行なわれ、ルートガイダンス
部１５において計算されたルートと車両の実際の位置と
が比較される。その結果、車両の進行に従って車両が進
行すべき方向を示すルート指示データＬが、順次ルート
指示データ作成部１７に送られ、例えば、図４のＰ１の
画面のように、「Ａストリートで右折せよ」等のルート
ガイダンス表示が順次行なわれる。
【００２２】図４のＰ１の画面表示のルートガイダンス
中に、例えばガソリンスタンドで給油するためにオフル
ートが必要となった場合、運転者がポーズ指示入力部７
の設定スイッチ７１を押すと、表示画面はＰ２の如く変
更される。このとき、ルートガイダンス部１５からはポ
ーズ信号Ｐが出力され、現在位置を示す第１データＩに
基づくルート計算動作が中断され、したがって、ルート
指示データメモリ１６の内容はそのままに保持される。
中に、例えばガソリンスタンドで給油するためにオフル
ートが必要となった場合、運転者がポーズ指示入力部７
の設定スイッチ７１を押すと、表示画面はＰ２の如く変
更される。このとき、ルートガイダンス部１５からはポ
ーズ信号Ｐが出力され、現在位置を示す第１データＩに
基づくルート計算動作が中断され、したがって、ルート
指示データメモリ１６の内容はそのままに保持される。
【００２３】このため、車両がこの後オフルート状態に
なっても、ルート指示データ及びルートデータはそのま
まの状態になっている。所要の用事が済み、車両が再び
所定のルートに戻った場合、ポーズ指示入力部７の解除
スイッチ７２を押すことによりポーズ信号Ｐの出力が停
止され、表示画面はＰ３に示すようにルートガイダンス
に復帰したことを運転者に告げる画面となり、表示画面
Ｐ４に示すように元のルートガイダンス画面となる。
なっても、ルート指示データ及びルートデータはそのま
まの状態になっている。所要の用事が済み、車両が再び
所定のルートに戻った場合、ポーズ指示入力部７の解除
スイッチ７２を押すことによりポーズ信号Ｐの出力が停
止され、表示画面はＰ３に示すようにルートガイダンス
に復帰したことを運転者に告げる画面となり、表示画面
Ｐ４に示すように元のルートガイダンス画面となる。
【００２４】このように、運転者の意志でオフルート状
態に入る場合には、設定スイッチ７１を押すだけで、オ
フルートによる再ルート計算を行なう動作が禁止され、
オフルート状態が解消されたときに解除スイッチ７２を
押すだけで元のルートガイダンス状態に復帰することが
できる。
態に入る場合には、設定スイッチ７１を押すだけで、オ
フルートによる再ルート計算を行なう動作が禁止され、
オフルート状態が解消されたときに解除スイッチ７２を
押すだけで元のルートガイダンス状態に復帰することが
できる。
【００２５】次に、車両が誤ってオフルート状態に入っ
た場合の動作につき図５を参照しながら説明する。図５
のルートガイダンス表示画面Ｑ１の状態において誤って
オフルート状態に入ると、表示画面はＱ２に示すように
オフルート状態に入ったことを示し、設定スイッチ７１
を押すとルートガイダンスが中断されること及び設定ス
イッチ７１を押さないとＸ秒後に再ルート計算状態に入
ることを予告する。
た場合の動作につき図５を参照しながら説明する。図５
のルートガイダンス表示画面Ｑ１の状態において誤って
オフルート状態に入ると、表示画面はＱ２に示すように
オフルート状態に入ったことを示し、設定スイッチ７１
を押すとルートガイダンスが中断されること及び設定ス
イッチ７１を押さないとＸ秒後に再ルート計算状態に入
ることを予告する。
【００２６】ここで設定スイッチ７１を押すと、図４の
表示画面Ｐ２に入ることになる。一方、ポーズボタンを
押さないと、再ルート計算状態となり、表示画面Ｑ３に
より、その計算中であることを表示する。
表示画面Ｐ２に入ることになる。一方、ポーズボタンを
押さないと、再ルート計算状態となり、表示画面Ｑ３に
より、その計算中であることを表示する。
【００２７】再ルート計算が完了すると、この再ルート
計算結果に基づき、ルートガイダンス指示を行なう表示
画面Ｑ４となる。なお、オフルート時の再ルート計算に
よるガイダンス自体は、従来の構成と同様であるので、
その詳細な動作を説明するのは省略する。
計算結果に基づき、ルートガイダンス指示を行なう表示
画面Ｑ４となる。なお、オフルート時の再ルート計算に
よるガイダンス自体は、従来の構成と同様であるので、
その詳細な動作を説明するのは省略する。
【００２８】このように、オフルート時又はその直前に
設定スイッチ７１を押すだけで、所要のルートガイダン
スを中断せしめることができるので、再び所定のルート
に戻ったときに、解除スイッチ７２を押すだけでよく、
煩雑な操作なしに元のルートガイダンス状態に復帰でき
るため、目的地へ向かっている途中において種々の理由
で故意にオフルートする場合に頗る便利である。
設定スイッチ７１を押すだけで、所要のルートガイダン
スを中断せしめることができるので、再び所定のルート
に戻ったときに、解除スイッチ７２を押すだけでよく、
煩雑な操作なしに元のルートガイダンス状態に復帰でき
るため、目的地へ向かっている途中において種々の理由
で故意にオフルートする場合に頗る便利である。
【００２９】なお、図１に示した演算部１０の機能は、
公知のマイクロコンピュータによって所要の処理プログ
ラムを実行させる、マイクロコンピュータシステムによ
って実現可能であり、このような処理プログラムのフロ
ーチャートが図６乃至図１１に示されている。
公知のマイクロコンピュータによって所要の処理プログ
ラムを実行させる、マイクロコンピュータシステムによ
って実現可能であり、このような処理プログラムのフロ
ーチャートが図６乃至図１１に示されている。
【００３０】図６のフローチャートについて説明する
と、図６に示すプログラムは所定の一定時間毎に起動さ
れており、ステップ３０では、各入力データ及びマイク
ロコンピュータ内のメモリにストアされている道路地図
情報に基づいて、現在の車両位置を基に、目的地までの
最適ルートの計算が行なわれる。この目的地は目的地入
力部３により入力されたデータに従うものであり、ナビ
ゲーション中において変更されない。
と、図６に示すプログラムは所定の一定時間毎に起動さ
れており、ステップ３０では、各入力データ及びマイク
ロコンピュータ内のメモリにストアされている道路地図
情報に基づいて、現在の車両位置を基に、目的地までの
最適ルートの計算が行なわれる。この目的地は目的地入
力部３により入力されたデータに従うものであり、ナビ
ゲーション中において変更されない。
【００３１】次のステップ３１では初期化が行なわれ、
ルート指示番号を示す変数ＭＮＯ、フラグＧＦ，ＰＧＦ
が夫々クリアされる。
ルート指示番号を示す変数ＭＮＯ、フラグＧＦ，ＰＧＦ
が夫々クリアされる。
【００３２】ステップ３２では、図１１に詳細に示され
る外部入力処理が実行される。図１１を参照して外部入
力処理について説明すると、ステップ４０でオフルート
画面表示を行なうか否かを示すフラグＯＦのチェックが
行なわれ、ＯＦがオフル−ト画面表示を示す「１」であ
る場合にはステップ４１に進む。
る外部入力処理が実行される。図１１を参照して外部入
力処理について説明すると、ステップ４０でオフルート
画面表示を行なうか否かを示すフラグＯＦのチェックが
行なわれ、ＯＦがオフル−ト画面表示を示す「１」であ
る場合にはステップ４１に進む。
【００３３】このシステムでは、ナビゲーション機能と
他のユーザ・キー入力機能とガイダンス機能とはメッセ
ージ通信を介してやりとりしている。メッセージのデー
タ構造は構造体の型をＭＳＧと名付けると、 ＭＳＧ＝（入力元＋入力タイプ＋入力値） となる。今回の場合は以下の入力がある。 （ルートガイダンス＋ルート状態＋（ルート指示番号｜
オフルート状態｜到着）） （ユーザ・キー入力＋キー入力＋（設定スイッチ｜解除
スイッチ） ここで、（ａ｜ｂ｜ｃ）はａ，ｂ又はｃのいずれか１つ
の値をとることを意味する。
他のユーザ・キー入力機能とガイダンス機能とはメッセ
ージ通信を介してやりとりしている。メッセージのデー
タ構造は構造体の型をＭＳＧと名付けると、 ＭＳＧ＝（入力元＋入力タイプ＋入力値） となる。今回の場合は以下の入力がある。 （ルートガイダンス＋ルート状態＋（ルート指示番号｜
オフルート状態｜到着）） （ユーザ・キー入力＋キー入力＋（設定スイッチ｜解除
スイッチ） ここで、（ａ｜ｂ｜ｃ）はａ，ｂ又はｃのいずれか１つ
の値をとることを意味する。
【００３４】本システムにおいては、メッセージ待ち処
理が２種類用意されている。メッセージ待ち1 はメッセ
ージが有るか見に行き、有れば「ＹＥＳ」及び値を返
し、無い時は「ＮＯ」を返す。一方、メッセージ待ち２
はメッセージが入る迄待ち続ける。
理が２種類用意されている。メッセージ待ち1 はメッセ
ージが有るか見に行き、有れば「ＹＥＳ」及び値を返
し、無い時は「ＮＯ」を返す。一方、メッセージ待ち２
はメッセージが入る迄待ち続ける。
【００３５】通常、外部入力処理に入ると、メッセージ
待ち２に入って入力待ちになるが、オフルート画面中フ
ラグＯＦが「１」である時は一定時間（ＷＭＡＸ回のル
ープ）後にルートの再計算指示を出すようになってい
る。外部入力処理は、このように色々な外部入力をナビ
ゲーション機能の入力に変換するものである。
待ち２に入って入力待ちになるが、オフルート画面中フ
ラグＯＦが「１」である時は一定時間（ＷＭＡＸ回のル
ープ）後にルートの再計算指示を出すようになってい
る。外部入力処理は、このように色々な外部入力をナビ
ゲーション機能の入力に変換するものである。
【００３６】外部入力処理に入ると、先ず、ステップ４
０でオフルート画面表示を行なうか否かを示すフラグＯ
Ｆのチェックが行なわれ、ＯＦが「１」の場合にはステ
ップ４１に進む。
０でオフルート画面表示を行なうか否かを示すフラグＯ
Ｆのチェックが行なわれ、ＯＦが「１」の場合にはステ
ップ４１に進む。
【００３７】ステップ４１では、ＷＭＡＸをＷＡＩＴに
セットし、メッセージ待ち１に入る（ステップ４２）。
ついで、ステップ４３で入力有りか否かを判別し、入力
無しの場合にはステップ４４においてＷＡＩＴの値を１
だけ減じ、ステップ４５においてＷＡＩＴの値が０とな
ったか否かが判別される。
セットし、メッセージ待ち１に入る（ステップ４２）。
ついで、ステップ４３で入力有りか否かを判別し、入力
無しの場合にはステップ４４においてＷＡＩＴの値を１
だけ減じ、ステップ４５においてＷＡＩＴの値が０とな
ったか否かが判別される。
【００３８】ＷＡＩＴが未だ０でなければステップ４２
に戻り、一方、ＷＡＩＴが０となるとルート生成指示と
判別される。
に戻り、一方、ＷＡＩＴが０となるとルート生成指示と
判別される。
【００３９】ステップ４０の判別がＮＯとなると、メッ
セージ待ち２（ステップ４６）に入り、ステップ４７で
入力元の判別が行なわれる。なお、ステップ４３の判別
結果がＹＥＳとなった場合もステップ４７に入る。次い
で、ステップ４８，４９で入力の種類が判別され、ポ−
ズ設定、ポ−ズ解除、到着、オフルート状態、ルート指
示番号のいずれであるかが判別される。
セージ待ち２（ステップ４６）に入り、ステップ４７で
入力元の判別が行なわれる。なお、ステップ４３の判別
結果がＹＥＳとなった場合もステップ４７に入る。次い
で、ステップ４８，４９で入力の種類が判別され、ポ−
ズ設定、ポ−ズ解除、到着、オフルート状態、ルート指
示番号のいずれであるかが判別される。
【００４０】図６に戻ると、ステップ３３において、外
部入力ステップ３２で判別された入力の種類に応じて、
プログラムＰＲ１乃至ＰＲ４、終了（ＴＮＤ）、ステッ
プ３０の最適ルート計算のいずれかかが実行される。
部入力ステップ３２で判別された入力の種類に応じて、
プログラムＰＲ１乃至ＰＲ４、終了（ＴＮＤ）、ステッ
プ３０の最適ルート計算のいずれかかが実行される。
【００４１】到着の場合にはプログラムの実行が終了
し、ルート生成指示の場合にはステップ３０に戻ること
になる。
し、ルート生成指示の場合にはステップ３０に戻ること
になる。
【００４２】設定スイッチ７１が押された場合に実行さ
れるプログラムＰＲ１は、図７に示すように、ステップ
５０でガイダンス中か否かを示すフラグＧＦの状態がチ
ェックされ、ＧＦが「１」すなわちガイダンス中であれ
ばステップ５１に入り、ここでフラグＧＦの内容を１つ
前のガイダンス状態を示すフラグＰＧＦにセットする。
しかる後、ステップ５２でフラグＧＦをクリアし、ステ
ップ３２に戻る。ステップ５０でＧＦが「０」の場合も
ステップ３２に戻る。
れるプログラムＰＲ１は、図７に示すように、ステップ
５０でガイダンス中か否かを示すフラグＧＦの状態がチ
ェックされ、ＧＦが「１」すなわちガイダンス中であれ
ばステップ５１に入り、ここでフラグＧＦの内容を１つ
前のガイダンス状態を示すフラグＰＧＦにセットする。
しかる後、ステップ５２でフラグＧＦをクリアし、ステ
ップ３２に戻る。ステップ５０でＧＦが「０」の場合も
ステップ３２に戻る。
【００４３】解除スイッチ７２が押された場合に実行さ
れるプログラムＰＲ２は、図８に示されるように、ステ
ップ６０で、フラグＧＦの状態がチェックされ、ＧＦが
「０」すなわちガイダンス中でなければステップ６１に
入り、ここでフラグＧＦの内容を１つ前のガイダンス状
態を示すフラグＰＧＦにセットする。しかる後、ステッ
プ６２でフラグＧＦをセットし、ステップ３２に戻る。
ステップ６０でＧＦが「１」の場合もステップ３２に戻
る。
れるプログラムＰＲ２は、図８に示されるように、ステ
ップ６０で、フラグＧＦの状態がチェックされ、ＧＦが
「０」すなわちガイダンス中でなければステップ６１に
入り、ここでフラグＧＦの内容を１つ前のガイダンス状
態を示すフラグＰＧＦにセットする。しかる後、ステッ
プ６２でフラグＧＦをセットし、ステップ３２に戻る。
ステップ６０でＧＦが「１」の場合もステップ３２に戻
る。
【００４４】オフルートの場合に実行されるプログラム
ＰＲ３は、図９に示されるように、ステップ７０でＭＮ
Ｏの内容をオフルートとし、ステップ７１でフラグＧＦ
が「１」か否かが判別される。ＧＦが「０」であるとス
テップ３２に戻り、ＧＦが「１」であるとステップ７２
でフラグＰＧＦが「１」か否かが判別される。ＰＧＦが
「１」の場合にはステップ７３でオフルート表示が行な
われたのち、ステップ３２に戻る。ステップ７２でＰＧ
Ｆが「０」であると、ステップ３０に戻る。すなわち、
ステップ７１，７２でポーズ解除直後であるか否かの判
別を行い、解除直後の場合には、ステップ３０で最適ル
ートの計算を行なうことになる。
ＰＲ３は、図９に示されるように、ステップ７０でＭＮ
Ｏの内容をオフルートとし、ステップ７１でフラグＧＦ
が「１」か否かが判別される。ＧＦが「０」であるとス
テップ３２に戻り、ＧＦが「１」であるとステップ７２
でフラグＰＧＦが「１」か否かが判別される。ＰＧＦが
「１」の場合にはステップ７３でオフルート表示が行な
われたのち、ステップ３２に戻る。ステップ７２でＰＧ
Ｆが「０」であると、ステップ３０に戻る。すなわち、
ステップ７１，７２でポーズ解除直後であるか否かの判
別を行い、解除直後の場合には、ステップ３０で最適ル
ートの計算を行なうことになる。
【００４５】ルート指示番号の場合に実行されるプログ
ラムＰＲ４は、図１０に示されるように、ステップ８０
でフラグＧＦの判別を行い、ＧＦが「０」であれば、ス
テップ３２に戻る。ＧＦが「１」であれば、ステップ８
１でＭＮＯの内容をルート指示番号とし、ステップ８２
でルート指示表示を行なう。しかる後、ステップ８３で
ＰＧＦの判別を行ない、ＰＧＦが「１」の場合にはステ
ップ３２に戻り、ＰＧＦが「０」の場合にはステップ８
４でＰＧＦを「１」としてからステップ３２に戻る。
ラムＰＲ４は、図１０に示されるように、ステップ８０
でフラグＧＦの判別を行い、ＧＦが「０」であれば、ス
テップ３２に戻る。ＧＦが「１」であれば、ステップ８
１でＭＮＯの内容をルート指示番号とし、ステップ８２
でルート指示表示を行なう。しかる後、ステップ８３で
ＰＧＦの判別を行ない、ＰＧＦが「１」の場合にはステ
ップ３２に戻り、ＰＧＦが「０」の場合にはステップ８
４でＰＧＦを「１」としてからステップ３２に戻る。
【００４６】図６乃至図１１に示すフローチャートに従
う動作によれば、図１に示したシステムと同様のルート
ガイダンスを行なうことができ、同様の効果を作ること
ができる。
う動作によれば、図１に示したシステムと同様のルート
ガイダンスを行なうことができ、同様の効果を作ること
ができる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、誤ってオ
フルート状態に入った場合には、特別な操作なしにルー
トの再計算が適宜に実行され、再計算されたルートに従
うルートガイダンスが行なわれる。そして、ガソリンス
タンドに立ち寄るなどの理由により運転者の意志でオフ
ルート状態に入る場合には、所定の操作によってポーズ
設定モードとすることによりオフルートによる再ルート
計算を行なう動作を禁止し、所定のルートに戻ることに
よってオフルート状態が解消されたときにポーズ解除モ
ードとすれば元のルートガイダンス状態に極めて簡単に
復帰することができる。したがって、意図的に一時的に
オフルートした後に元のルートに復帰する場合、繁雑な
操作を必要とせず、簡単な操作でルートガイダンスを続
行することができるので、極めて使い勝手のよいナビゲ
ーションシステムを提供することができる。
フルート状態に入った場合には、特別な操作なしにルー
トの再計算が適宜に実行され、再計算されたルートに従
うルートガイダンスが行なわれる。そして、ガソリンス
タンドに立ち寄るなどの理由により運転者の意志でオフ
ルート状態に入る場合には、所定の操作によってポーズ
設定モードとすることによりオフルートによる再ルート
計算を行なう動作を禁止し、所定のルートに戻ることに
よってオフルート状態が解消されたときにポーズ解除モ
ードとすれば元のルートガイダンス状態に極めて簡単に
復帰することができる。したがって、意図的に一時的に
オフルートした後に元のルートに復帰する場合、繁雑な
操作を必要とせず、簡単な操作でルートガイダンスを続
行することができるので、極めて使い勝手のよいナビゲ
ーションシステムを提供することができる。
【図１】本発明による一実施例を示す概略構成図。
【図２】図１の演算部の詳細ブロック図。
【図３】図２のルートガイダンス部の詳細構成図。
【図４】図１に示すナビゲーションシステムの作動を説
明するための図。
明するための図。
【図５】図１に示すナビゲーションシステムの作動を説
明するための図。
明するための図。
【図６】本発明をマイクロコンピュータを用いて構成し
た場合に用いる処理プログラムを示すフローチャート。
た場合に用いる処理プログラムを示すフローチャート。
【図７】図６に示すフローチャートの一部詳細フローチ
ャート。
ャート。
【図８】図６に示すフローチャートの一部詳細フローチ
ャート。
ャート。
【図９】図６に示すフローチャートの一部詳細フローチ
ャート。
ャート。
【図１０】図６に示すフローチャートの一部詳細フロー
チャート。
チャート。
【図１１】図６に示すフローチャートの一部詳細フロー
チャート。
チャート。
１ ナビゲ−ションシステム ２ 初期位置入力部 ３ 目的地入力部 ７ ポ−ズ指示入力部 １０ 計算部 １１ メモリ １２ 現在位置計算部 １３ ル−ト計算部 ７１ 設定スイッチ ７２ 解除スイッチ Ａ 初期位置デ−タ Ｂ 目的地デ−タ Ｈ 地図デ−タ Ｐ ポ−ズ信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 398072953 5500 Ａｕｔｏ Ｃｌｕｂ Ｄｒｉｖ ｅ，Ｄｅａｒｂｏｒｎ，Ｍｉｃｈｉｇａ ｎ 48126Ｕ．Ｓ．Ａ. (56)参考文献 特開 昭61−220100（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−173815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−105113（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の現在位置データを出力する手段と
道路地図情報がストアされているメモリと目的地を入力
するデータ入力装置とに応答し、現在位置から目的地ま
でのルート計算を行なうルート計算手段を具備し、該ル
ート計算手段の計算結果に基づいて車両の進行に応じて
車両の進行すべき方向を順次表示するルートガイダンス
を行うと共に、車両がオフルート状態に入ったと判断さ
れた場合には前記ルート計算手段によってルート再計算
処理を実行し、該ルート再計算処理結果に基づいてルー
トガイダンスを行うようにした車両用ナビゲーションシ
ステムにおいて、前記ルート再計算処理の実行を禁止す
ると共に前記目的地と前記計算結果とを記憶しておくた
めのポーズ設定モードと、該ポーズ設定モードにより設
定された前記ルート再計算処理の実行の禁止を解除しル
ートガイダンスを再開させるためのポーズ解除モードと
を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーションシステ
ム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218054A JP2955073B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 車両用ナビゲーションシステム |
| US07/922,606 US5311434A (en) | 1991-08-05 | 1992-07-31 | Vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218054A JP2955073B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 車両用ナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540042A JPH0540042A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2955073B2 true JP2955073B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16713933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3218054A Expired - Fee Related JP2955073B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 車両用ナビゲーションシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5311434A (ja) |
| JP (1) | JP2955073B2 (ja) |
Families Citing this family (89)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69333933T2 (de) * | 1992-08-19 | 2006-06-29 | Aisin AW Co., Ltd., Anjo | Fahrzeugnavigationssystem |
| EP0588086B1 (en) * | 1992-08-19 | 1998-06-17 | Aisin Aw Co., Ltd. | Voice route-guidance system |
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