JP3368722B2 - 車両用走行案内装置 - Google Patents
車両用走行案内装置Info
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- JP3368722B2 JP3368722B2 JP13175295A JP13175295A JP3368722B2 JP 3368722 B2 JP3368722 B2 JP 3368722B2 JP 13175295 A JP13175295 A JP 13175295A JP 13175295 A JP13175295 A JP 13175295A JP 3368722 B2 JP3368722 B2 JP 3368722B2
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- Japan
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- point
- route
- passing point
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目的地経路を設定して
目的地に対する走行案内を行う車両用走行案内装置に関
する。
目的地に対する走行案内を行う車両用走行案内装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用走行案内装置において、設
定された目的地に対し、出発地から目的地に至る経路を
ダクストラ法を用いて設定し、この目的地経路を道路地
図上に強調表示したり、あるいはその目的地経路に従っ
て車両の進行すべき方向を音声指示したりして、目的地
に対する走行案内を行うようにしたものがある。
定された目的地に対し、出発地から目的地に至る経路を
ダクストラ法を用いて設定し、この目的地経路を道路地
図上に強調表示したり、あるいはその目的地経路に従っ
て車両の進行すべき方向を音声指示したりして、目的地
に対する走行案内を行うようにしたものがある。
【０００３】また、ユーザーが通過点を設定した場合に
は、通過点経由で目的地経路が設定される。
は、通過点経由で目的地経路が設定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通過点
を、ある交差点上に設定しようとした場合、その設定位
置が交差点からずれていると、図６中の点線で示すよう
に、通過点においてＵターンする経路を設定してしま
い、正確でない走行案内を行ってしまう可能性がある。
を、ある交差点上に設定しようとした場合、その設定位
置が交差点からずれていると、図６中の点線で示すよう
に、通過点においてＵターンする経路を設定してしま
い、正確でない走行案内を行ってしまう可能性がある。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、通過点が正しい位置に設定されていなくても、その
通過点に対する正しい走行案内が行えるようにすること
を目的とする。
で、通過点が正しい位置に設定されていなくても、その
通過点に対する正しい走行案内が行えるようにすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、地図を構成する
リンクに対しリンク情報を記憶する記憶手段（４）と、
目的地および通過点を設定する設定手段（５、１０１、
１０９）と、出発地から前記通過点を介して前記目的地
に至る目的地経路を設定する経路設定手段（１０３〜１
０８、１１０〜１１８）と、設定された目的地経路によ
り走行案内を行う案内手段（７）とを備え、前記経路設
定手段は、前記リンク情報を用いたリンク接続列により
前記目的地経路を設定するものであって、前記出発地か
ら前記通過点までのリンク接続列の最後のリンクの長さ
が所定値以下の時に、その最後のリンクの１つ前のリン
ク上の位置に前記通過点を変更させる手段（１１８）を
有することを特徴としている。
め、請求項１に記載の発明においては、地図を構成する
リンクに対しリンク情報を記憶する記憶手段（４）と、
目的地および通過点を設定する設定手段（５、１０１、
１０９）と、出発地から前記通過点を介して前記目的地
に至る目的地経路を設定する経路設定手段（１０３〜１
０８、１１０〜１１８）と、設定された目的地経路によ
り走行案内を行う案内手段（７）とを備え、前記経路設
定手段は、前記リンク情報を用いたリンク接続列により
前記目的地経路を設定するものであって、前記出発地か
ら前記通過点までのリンク接続列の最後のリンクの長さ
が所定値以下の時に、その最後のリンクの１つ前のリン
ク上の位置に前記通過点を変更させる手段（１１８）を
有することを特徴としている。
【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の車両用走行案内装置において、前記設定手段は、入
力操作により前記通過点を設定する手段（５、１０１）
と、前記設定された通過点を最近のリンク上の位置に設
定する手段（１０９）とを有し、前記通過点を変更させ
る手段は、前記１つ前のリンクを前記最近のリンクとす
るものであることを特徴としている。
載の車両用走行案内装置において、前記設定手段は、入
力操作により前記通過点を設定する手段（５、１０１）
と、前記設定された通過点を最近のリンク上の位置に設
定する手段（１０９）とを有し、前記通過点を変更させ
る手段は、前記１つ前のリンクを前記最近のリンクとす
るものであることを特徴としている。
【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の車両用走行案内装置において、前記経路設定
手段は、前記通過点の変更に際し前記リンク接続列から
前記最後のリンクを削除する手段（１１７）を有するこ
とを特徴としている。請求項４に記載の発明において
は、リンク接続列にて出発地から通過点を介して目的地
に至る目的地経路を設定する経路設定手段（１０２〜１
１８）を備え、設定された目的地経路により走行案内を
行うようにした車両用走行案内装置において、前記経路
設定手段は、前記出発地から前記通過点までの第１のリ
ンク接続列を設定する第１の手段（出発地を開始点と
し、通過点を終了点とした時のステップ１１０、１１１
の処理）と、前記通過点から前記目的地までの第２のリ
ンク接続列を設定する第２の手段（通過点を開始点と
し、目的地を終了点とした時のステップ１１０、１１１
の処理）とを備え、さらに前記第１のリンク接続列の最
後のリンクの長さが所定値以下の時には、前記第１のリ
ンク接続列から前記最後のリンクを削除するとともに、
前記最後のリンクの１つ前のリンク上の位置に前記通過
点を変更して前記第２の手段による前記第２のリンク接
続列の設定を行わせる手段（１１７、１１８、１０９）
とを有することを特徴としている。
２に記載の車両用走行案内装置において、前記経路設定
手段は、前記通過点の変更に際し前記リンク接続列から
前記最後のリンクを削除する手段（１１７）を有するこ
とを特徴としている。請求項４に記載の発明において
は、リンク接続列にて出発地から通過点を介して目的地
に至る目的地経路を設定する経路設定手段（１０２〜１
１８）を備え、設定された目的地経路により走行案内を
行うようにした車両用走行案内装置において、前記経路
設定手段は、前記出発地から前記通過点までの第１のリ
ンク接続列を設定する第１の手段（出発地を開始点と
し、通過点を終了点とした時のステップ１１０、１１１
の処理）と、前記通過点から前記目的地までの第２のリ
ンク接続列を設定する第２の手段（通過点を開始点と
し、目的地を終了点とした時のステップ１１０、１１１
の処理）とを備え、さらに前記第１のリンク接続列の最
後のリンクの長さが所定値以下の時には、前記第１のリ
ンク接続列から前記最後のリンクを削除するとともに、
前記最後のリンクの１つ前のリンク上の位置に前記通過
点を変更して前記第２の手段による前記第２のリンク接
続列の設定を行わせる手段（１１７、１１８、１０９）
とを有することを特徴としている。
【０００９】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
【００１０】
【発明の作用効果】請求項１乃至４に記載の発明によれ
ば、出発地から通過点までのリンク接続列の最後のリン
クの長さが所定値以下の時に、その最後のリンクの１つ
前のリンク上の位置に通過点を変更するようにしている
から、最後のリンクの長さが所定値以下の時には通過点
の設定が正確でないと判別し、通過点を自動変更して正
しい経路により走行案内を行うことができる。
ば、出発地から通過点までのリンク接続列の最後のリン
クの長さが所定値以下の時に、その最後のリンクの１つ
前のリンク上の位置に通過点を変更するようにしている
から、最後のリンクの長さが所定値以下の時には通過点
の設定が正確でないと判別し、通過点を自動変更して正
しい経路により走行案内を行うことができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１に、本発明の一実施例を示す車両用走行案内
装置の全体構成を示す。本実施例においては、車両の現
在位置を検出するため、ＧＰＳ受信機１、方位センサ
２、車輪速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、
人工衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を示す
信号を出力する。方位センサ２は、例えば地磁気を利用
して車両の進行方向を検出し方位信号を出力する。車輪
速センサ３は、車輪の回転数により車両の走行距離を検
出し距離信号を出力する。
する。図１に、本発明の一実施例を示す車両用走行案内
装置の全体構成を示す。本実施例においては、車両の現
在位置を検出するため、ＧＰＳ受信機１、方位センサ
２、車輪速センサ３を備えている。ＧＰＳ受信機１は、
人工衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を示す
信号を出力する。方位センサ２は、例えば地磁気を利用
して車両の進行方向を検出し方位信号を出力する。車輪
速センサ３は、車輪の回転数により車両の走行距離を検
出し距離信号を出力する。
【００１２】記憶装置４は、地図データ等を記憶するＣ
ＤＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置６に地図データ
等を出力する。なお、その記憶媒体には、案内音声を発
生させるための音声データも記憶されている。操作部５
は、車両の乗員等により操作され、走行案内に必要な操
作信号を出力する。なお、目的地経路を設定する場合に
は、例えば表示装置７の画面上の位置を指定操作するこ
とにより、目的地および通過点を設定することができ
る。
ＤＲＯＭ等の記憶媒体を備え、制御装置６に地図データ
等を出力する。なお、その記憶媒体には、案内音声を発
生させるための音声データも記憶されている。操作部５
は、車両の乗員等により操作され、走行案内に必要な操
作信号を出力する。なお、目的地経路を設定する場合に
は、例えば表示装置７の画面上の位置を指定操作するこ
とにより、目的地および通過点を設定することができ
る。
【００１３】制御装置６は、マイクロコンピュータ等の
コンピュータ手段を含んで構成されたものであって、上
記各構成要素１〜５からの信号により、表示装置７に車
両の走行領域の道路地図を表示させるとともに、その道
路地図上に車両の現在地を表示させる演算処理を実行す
る。さらに、目的地に対する経路案内を行う時には、目
的地に対する目的地経路を設定して、目的地経路を表示
装置７に強調表示させるとともに、音声発生装置８にて
目的地に対する進行案内の音声を発生させる演算処理を
実行する。
コンピュータ手段を含んで構成されたものであって、上
記各構成要素１〜５からの信号により、表示装置７に車
両の走行領域の道路地図を表示させるとともに、その道
路地図上に車両の現在地を表示させる演算処理を実行す
る。さらに、目的地に対する経路案内を行う時には、目
的地に対する目的地経路を設定して、目的地経路を表示
装置７に強調表示させるとともに、音声発生装置８にて
目的地に対する進行案内の音声を発生させる演算処理を
実行する。
【００１４】表示装置７は、車両のインストルメントパ
ネル部に設けられ、道路地図、現在位置等を表示する。
この表示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装
置等を用いることができる。音声発生装置８は、制御装
置６から出力される信号により、走行案内のための音声
を車室内に発生する。
ネル部に設けられ、道路地図、現在位置等を表示する。
この表示装置７としては、液晶表示装置、ＣＲＴ表示装
置等を用いることができる。音声発生装置８は、制御装
置６から出力される信号により、走行案内のための音声
を車室内に発生する。
【００１５】図２に、上記地図データのフォーマットを
示す。本実施例においては、地図における各道路を交差
点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間を
リンクとして規定し、リンクを接続することにより地図
を構成している。地図データは、それぞれのリンクに対
する図２のデータ、すなわちリンク情報を有している。
示す。本実施例においては、地図における各道路を交差
点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間を
リンクとして規定し、リンクを接続することにより地図
を構成している。地図データは、それぞれのリンクに対
する図２のデータ、すなわちリンク情報を有している。
【００１６】具体的には、それぞれのリンクにおいて、
リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）と、リンクの
長さを示すリンク長と、リンクの始端と終端のＸ、Ｙ座
標と、リンクの道路幅と、道路種別（有料道路等の道路
の種別を示すもの）のデータから構成されている。次
に、制御装置６における目的地経路の設定処理を図３、
図４のフローチャートに従って説明する。
リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）と、リンクの
長さを示すリンク長と、リンクの始端と終端のＸ、Ｙ座
標と、リンクの道路幅と、道路種別（有料道路等の道路
の種別を示すもの）のデータから構成されている。次
に、制御装置６における目的地経路の設定処理を図３、
図４のフローチャートに従って説明する。
【００１７】まず、操作部５の操作等により目的地およ
び通過点の設定処理を行う（ステップ１０１）。なお、
通過点の設定は任意であり、操作部５により通過点の設
定操作が行われた時にのみ通過点が設定される。次に、
車両の現在地（出発地）と設定された目的地、通過点を
含む領域の地図データを記憶装置４から読み込む（ステ
ップ１０２）。
び通過点の設定処理を行う（ステップ１０１）。なお、
通過点の設定は任意であり、操作部５により通過点の設
定操作が行われた時にのみ通過点が設定される。次に、
車両の現在地（出発地）と設定された目的地、通過点を
含む領域の地図データを記憶装置４から読み込む（ステ
ップ１０２）。
【００１８】そして、車両の出発地を開始点に設定し
（ステップ１０３）、ステップ１０１にて通過点が設定
されているか否かを判定する（ステップ１０４）。通過
点が設定されていない時には、目的地を終了点とし（ス
テップ１０５）、通過点が設定されていれば通過点を終
了点とする（ステップ１０６）。この後、開始点に対す
る最近リンクの探索を行う（ステップ１０７）。この場
合、開始点の座標に対し最も近傍に位置するリンクを最
近リンクとする。また、同様に、終了点に対する最近リ
ンクの探索も行う（ステップ１０８）。
（ステップ１０３）、ステップ１０１にて通過点が設定
されているか否かを判定する（ステップ１０４）。通過
点が設定されていない時には、目的地を終了点とし（ス
テップ１０５）、通過点が設定されていれば通過点を終
了点とする（ステップ１０６）。この後、開始点に対す
る最近リンクの探索を行う（ステップ１０７）。この場
合、開始点の座標に対し最も近傍に位置するリンクを最
近リンクとする。また、同様に、終了点に対する最近リ
ンクの探索も行う（ステップ１０８）。
【００１９】次に、開始点から開始点最近リンク上の最
近接点を開始点仮想ノードとして算出するとともに、終
了点から終了点最近リンク上の最近接点を終了点仮想ノ
ードとして算出する（ステップ１０９）。この場合、開
始点から開始点最近リンクに垂線を下ろした時の最近リ
ンク上の座標位置を開始点仮想ノードとしている。終了
点仮想ノードについても同様である。
近接点を開始点仮想ノードとして算出するとともに、終
了点から終了点最近リンク上の最近接点を終了点仮想ノ
ードとして算出する（ステップ１０９）。この場合、開
始点から開始点最近リンクに垂線を下ろした時の最近リ
ンク上の座標位置を開始点仮想ノードとしている。終了
点仮想ノードについても同様である。
【００２０】この後、開始点仮想ノードから終了点仮想
ノードに至るまでの経路をダイクストラ法を用いたコス
ト計算により設定する。このダイクストラ法における各
リンクでの経路コストの計算は、例えば数１を用いて行
われる。
ノードに至るまでの経路をダイクストラ法を用いたコス
ト計算により設定する。このダイクストラ法における各
リンクでの経路コストの計算は、例えば数１を用いて行
われる。
【００２１】
【数１】経路コスト＝ノード間距離（リンク長）×道路
幅係数×道路種別係数 ここで、道路幅係数とは道路幅の大きさに対して設定さ
れる係数であり、道路種別係数とは、有料道路等の道路
種別に応じて設定される係数である。そして、開始点の
仮想ノードから終了点仮想ノードまでの経路コストの総
和のうち最もコストの小さいものが、最適経路として設
定される。
幅係数×道路種別係数 ここで、道路幅係数とは道路幅の大きさに対して設定さ
れる係数であり、道路種別係数とは、有料道路等の道路
種別に応じて設定される係数である。そして、開始点の
仮想ノードから終了点仮想ノードまでの経路コストの総
和のうち最もコストの小さいものが、最適経路として設
定される。
【００２２】そして、そのコスト最小値の経路を終了点
仮想ノードから開始点仮想ノードに向かって順に辿り、
それを逆にして開始点仮想ノードから終了点仮想ノード
への経路をリンクＩＤ列として特定する（ステップ１１
１）。次に、終了点が目的地であるか否かを判定する
（ステップ１１２）。終了点が目的地である場合には、
ステップ１１１により設定されたリンクＩＤ列により目
的地経路を表示装置７に表示させる（ステップ１１
３）。また、その設定された目的地経路に従い、図示し
ない処理により、音声発生装置８を用いた音声案内を行
う。
仮想ノードから開始点仮想ノードに向かって順に辿り、
それを逆にして開始点仮想ノードから終了点仮想ノード
への経路をリンクＩＤ列として特定する（ステップ１１
１）。次に、終了点が目的地であるか否かを判定する
（ステップ１１２）。終了点が目的地である場合には、
ステップ１１１により設定されたリンクＩＤ列により目
的地経路を表示装置７に表示させる（ステップ１１
３）。また、その設定された目的地経路に従い、図示し
ない処理により、音声発生装置８を用いた音声案内を行
う。
【００２３】一方、終了点が目的地でない場合、すなわ
ち通過点である場合には、最後のリンクの長さ、すなわ
ち通過点仮想ノードとその直前のノード間のリンクの長
さが１００ｍ以下であるか否かの判定を行う（ステップ
１１４）。１００ｍより大きい場合は、最後のリンクを
次の経路設定のための開始点最近リンクとする（ステッ
プ１１５）。そして、通過点を開始点とし、目的地を終
了点とする（ステップ１１６）。
ち通過点である場合には、最後のリンクの長さ、すなわ
ち通過点仮想ノードとその直前のノード間のリンクの長
さが１００ｍ以下であるか否かの判定を行う（ステップ
１１４）。１００ｍより大きい場合は、最後のリンクを
次の経路設定のための開始点最近リンクとする（ステッ
プ１１５）。そして、通過点を開始点とし、目的地を終
了点とする（ステップ１１６）。
【００２４】この後、図３のステップ１０８以降の処理
に進み、上述したのと同様の処理を実行する。この場
合、通過点が開始点、目的地が終了点となっているた
め、目的地最近リンクを探索する（ステップ１０８）と
ともに、通過点仮想ノードおよび目的地仮想ノードを算
出し（ステップ１０９）、通過点仮想ノードから目的地
仮想ノードに至るまでの経路を設定する（ステップ１１
０）。
に進み、上述したのと同様の処理を実行する。この場
合、通過点が開始点、目的地が終了点となっているた
め、目的地最近リンクを探索する（ステップ１０８）と
ともに、通過点仮想ノードおよび目的地仮想ノードを算
出し（ステップ１０９）、通過点仮想ノードから目的地
仮想ノードに至るまでの経路を設定する（ステップ１１
０）。
【００２５】そして、ステップ１１１にて通過点仮想ノ
ードから目的地仮想ノードへのリンクＩＤ列を特定する
とともに、先に求めた出発地仮想ノードから通過点仮想
ノードへのリンクＩＤ列と合わせて、出発地仮想ノード
から目的地仮想ノードへのリンクＩＤ列を特定する。こ
のリンクＩＤ列の例を図５に示す。そして、この特定さ
れたリンクＩＤ列により上述したように目的地経路の表
示が行われ、経路案内が行われる。
ードから目的地仮想ノードへのリンクＩＤ列を特定する
とともに、先に求めた出発地仮想ノードから通過点仮想
ノードへのリンクＩＤ列と合わせて、出発地仮想ノード
から目的地仮想ノードへのリンクＩＤ列を特定する。こ
のリンクＩＤ列の例を図５に示す。そして、この特定さ
れたリンクＩＤ列により上述したように目的地経路の表
示が行われ、経路案内が行われる。
【００２６】また、ステップ１１４において、通過点仮
想ノードとその直前のノード間のリンクの長さが１００
ｍ以下であると判定された場合には、図６中の点線で示
すように通過点を介してＵターンの経路を設定してしま
う可能性があるため、それを是正する処理を行う。この
ため、先のステップ１１１にて特定されたリンクＩＤ列
から最後のリンクＩＤを削除し（ステップ１１７）、最
後から１つ前のリンクを開始点最近リンクとする（ステ
ップ１１８）。
想ノードとその直前のノード間のリンクの長さが１００
ｍ以下であると判定された場合には、図６中の点線で示
すように通過点を介してＵターンの経路を設定してしま
う可能性があるため、それを是正する処理を行う。この
ため、先のステップ１１１にて特定されたリンクＩＤ列
から最後のリンクＩＤを削除し（ステップ１１７）、最
後から１つ前のリンクを開始点最近リンクとする（ステ
ップ１１８）。
【００２７】この後、上述したように、通過点を開始
点、目的地を終了点とし（ステップ１１６）、ステップ
１０８を経たステップ１０９の処理にて通過点仮想ノー
ドと目的地仮想ノードを算出する。この場合、通過点仮
想ノードは、最後から１つ前のリンク上の最近接位置に
設定されたため、通過点が変更されたことになる。そし
て、その変更された通過点仮想ノードと目的地仮想ノー
ドにより、上述したのと同様の処理にて出発地仮想ノー
ドから目的地仮想ノードへのリンクＩＤ列を特定し、そ
れに従った走行案内が行えるようにする。
点、目的地を終了点とし（ステップ１１６）、ステップ
１０８を経たステップ１０９の処理にて通過点仮想ノー
ドと目的地仮想ノードを算出する。この場合、通過点仮
想ノードは、最後から１つ前のリンク上の最近接位置に
設定されたため、通過点が変更されたことになる。そし
て、その変更された通過点仮想ノードと目的地仮想ノー
ドにより、上述したのと同様の処理にて出発地仮想ノー
ドから目的地仮想ノードへのリンクＩＤ列を特定し、そ
れに従った走行案内が行えるようにする。
【００２８】このように、通過点仮想ノードとその直前
のノード間のリンクの長さが１００ｍ以下の場合には、
通過点仮想ノードが最後から１つ前のリンク上の最近接
位置に変更されるため、図６の場合、通過点仮想ノード
が直前の交差点位置となり、その交差点で左折して目的
地に至る経路が設定され、正しい経路案内を行うことが
できる。
のノード間のリンクの長さが１００ｍ以下の場合には、
通過点仮想ノードが最後から１つ前のリンク上の最近接
位置に変更されるため、図６の場合、通過点仮想ノード
が直前の交差点位置となり、その交差点で左折して目的
地に至る経路が設定され、正しい経路案内を行うことが
できる。
【００２９】なお、上記実施例では、出発地と目的地間
に通過点を１つ設定するものを示したが、複数の通過点
を設定するものにも同様に行うことができる。また、走
行案内を表示と音声の両方により行うものを示したが、
そのいずれか一方のみでもよい。さらに、本発明は上記
した実施例に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々に変更可能であり、例えば図３、
図４に示したフローチャートの各ステップによるそれぞ
れの機能実現手段を、コンピュータ制御以外の他のロジ
ック構成として実施することも可能である。
に通過点を１つ設定するものを示したが、複数の通過点
を設定するものにも同様に行うことができる。また、走
行案内を表示と音声の両方により行うものを示したが、
そのいずれか一方のみでもよい。さらに、本発明は上記
した実施例に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々に変更可能であり、例えば図３、
図４に示したフローチャートの各ステップによるそれぞ
れの機能実現手段を、コンピュータ制御以外の他のロジ
ック構成として実施することも可能である。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】地図データの構成を示す構成図である。
【図３】図１に示す制御装置の目的地経路処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図３に示す処理の続きを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】出発地から通過点を介して目的地に至るリンク
ＩＤ列を示す図である。
ＩＤ列を示す図である。
【図６】従来技術と本実施例による目的地経路の相違を
説明するための図である。
説明するための図である。
１…ＧＰＳ受信機、２…方位センサ、３…車輪速セン
サ、４…記憶装置、５…操作部、６…制御装置、７…表
示装置、８…音声発生装置。
サ、４…記憶装置、５…操作部、６…制御装置、７…表
示装置、８…音声発生装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (4)
- 【請求項１】 地図を構成するリンクに対しリンク情報
を記憶する記憶手段と、 目的地および通過点を設定する設定手段と、 出発地から前記通過点を介して前記目的地に至る目的地
経路を設定する経路設定手段と、 設定された目的地経路により走行案内を行う案内手段と
を備え、 前記経路設定手段は、前記リンク情報を用いたリンク接
続列により前記目的地経路を設定するものであって、前
記出発地から前記通過点までのリンク接続列の最後のリ
ンクの長さが所定値以下の時に、その最後のリンクの１
つ前のリンク上の位置に前記通過点を変更させる手段を
有することを特徴とする車両用走行案内装置。 - 【請求項２】 前記設定手段は、入力操作により前記通
過点を設定する手段と、前記設定された通過点を最近の
リンク上の位置に設定する手段とを有し、前記通過点を
変更させる手段は、前記１つ前のリンクを前記最近のリ
ンクとするものであることを特徴とする請求項１に記載
の車両用走行案内装置。 - 【請求項３】 前記経路設定手段は、前記通過点の変更
に際し前記リンク接続列から前記最後のリンクを削除す
る手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載
の車両用走行案内装置。 - 【請求項４】 リンク接続列にて出発地から通過点を介
して目的地に至る目的地経路を設定する経路設定手段を
備え、設定された目的地経路により走行案内を行うよう
にした車両用走行案内装置において、 前記経路設定手段は、前記出発地から前記通過点までの
第１のリンク接続列を設定する第１の手段と、前記通過
点から前記目的地までの第２のリンク接続列を設定する
第２の手段とを備え、さらに前記第１のリンク接続列の
最後のリンクの長さが所定値以下の時には、前記第１の
リンク接続列から前記最後のリンクを削除するととも
に、前記最後のリンクの１つ前のリンク上の位置に前記
通過点を変更して前記第２の手段による前記第２のリン
ク接続列の設定を行わせる手段とを有することを特徴と
する車両用走行案内装置。
Priority Applications (1)
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| JP13175295A JP3368722B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 車両用走行案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP13175295A JP3368722B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 車両用走行案内装置 |
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Family
ID=15065367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13175295A Expired - Lifetime JP3368722B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 車両用走行案内装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3368722B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-05-30 JP JP13175295A patent/JP3368722B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH08327382A (ja) | 1996-12-13 |
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