KR100858926B1 - 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치 - Google Patents

태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치 Download PDF

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박귀태
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김정석
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치가 개시된다.
본 발명은 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나로 수신하는 태그 리더, 지도 정보 및 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보를 저장하고, 상기 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 상기 지도 정보에 매칭시키는 네비게이션부 및 상기 매칭된 지도 정보 및 상기 목적지 정보에 따라 차량의 조향 장치를 제어하는 자동 조향부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 기상 조건에 영향을 받지 않으면서 GPS보다 정확한 현재 위치를 운전자에게 알려주고, 차량의 자동 주행을 가능하게 하며, RFID 태그만으로도 도로의 현재 혼잡 상태를 운전자에게 제공할 수 있어 능동적인 도로 주행을 가능하게 하고, 구간마다 매설되는 RFID 태그로 도로의 시공연도 등과 같은 도로 정보를 저장시켜 체계적인 도로 관리를 가능하게 할 수 있다.

Description

태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치{Apparatus for auto travel and navigation using tag read system}
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 시스템의 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따라 RFID 태그가 매설된 도로의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따라 태그 리더가 장착된 차량의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 방법의 흐름도이다.
본 발명은 무선 주파수 인식(RFID : Radio Frequency IDentification 이하 'RFID'라 함) 시스템에 관한 것으로, 특히, 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 장치, 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치에 관한 것이다.
위치 정보란 실제 및 위치에 관한 내용으로서, 위성 측위 시스템(GPS : Global Positioning System 이하 'GPS'라 함)과 같은 일련의 방법을 이용함으로써 표시될 수 있다. 상기 GPS는 인공위성을 이용해 지표면 상의 정확한 3차원 위치, 속도, 시각을 측정하는 전파 항법 시스템으로서, 기하학적 삼각법에 의해 위치를 정확히 알고 있는 위성에서 발사된 신호가 목적지에 도달한 후 위성에 다시 도달하는데 걸린 시간을 측정함으로써 목적지의 위치를 계산하는 원리를 이용한다. 최근, CDMA나 GSM과 같은 통신 방식에서는 무선 중계기의 정확한 위치를 이용하여 위치 정보를 제공하는 네트워크 방식을 사용한다. 이것은 건물 내부의 사용자에게 위치 정보를 전달할 수 있는 잇점을 제공한다.
교통 정보란 차량, 항공 등과 같은 교통 수단과 관련되는 모든 시설물에 관련된 내용이다. 차량의 경우, 주로 차량이 주행하는 속도 정보, 차량의 이동에 따른 동적인 정보 등을 포함하며, 도로 지도 정보를 기반으로 출발지로부터 목적지까지의 경로 정보 및 차량 정체와 같은 도로 상황 정보 등을 예로 들 수 있다. 일반 적인 교통 정보 수집 방법은 현장에 위치하는 사람 및 차량의 정보 제공에 의한 방법 및 카메라와 같은 시설물을 도로에 설치하여 교통 정보를 수집하는 방법이 있다. 이러한 교통 정보는 사용자로 하여금 교통 수단을 효율적으로 이용할 수 있도록 하는 잇점을 갖는다.
그러나, GPS를 이용한 위치 정보는 보안상의 이유로 민간 사용시 고의적으로 오차가 추가되어 제공될 뿐만 아니라, 신호를 보내는 인공위성의 지리적 변화에 의하여 정확도가 떨어지거나 전파 인터페이스 문제로 인하여 잘못된 위치 정보를 주는 경우도 있다. 네트워크 방식으로 제공되는 위치 정보의 경우 중계기와의 시간 및 전파 신호의 차이로 인하여 정확도가 낮을 뿐만 아니라, 사용자의 위치에 따라 정확도 변화가 심하게 발생한다.
그러므로, 정확도가 낮은 위치 정보를 이용하여 생성된 교통 정보의 경우, 사용자에게 잘못된 정보를 제공할 수 있다. 사용자에게 실시간 교통 정보를 제공하는 경우, 서비스 제공자는 특정 지점에 국한된 정보만을 보유하기 때문에, 교통 시설물 전체에 대한 실시간 정보 전달에 어려움이 있으며, 정보를 보유하지 않은 지점에 대한 교통 정보를 제공할 수 없다. 즉, 도로 전체의 정보를 제공하지 못하기 때문에, 다른 형태의 공간 정보와의 연계 작업이 원활하지 못하며 정보간의 통합으로 인한 시너지 효과를 발생시키는데 한계가 있다. 주행 중인 차량을 이용하여 교통 정보를 제공하는 경우, 차량의 식별자 정보가 포함되기 때문에 개인 정보 유출 문제를 발생시킨다.
따라서, 종래의 주행 안내 방법은 빠른 주행을 하는 자동차에서의 GPS 정보 는 오차가 커서 위치정보를 이용함에 있어 부가적인 보정 알고리즘을 적용하여 현재 위치를 추정하는 방식으로, 기상 조건에 따라 수신이 되지 않는 경우가 많고, 자동차의 자동주행을 가능하도록 하는 보조 수단으로서 부적합하며, 단순 위치정보만을 취득함으로써 효용성이 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 첫번째 기술적 과제는 기상 조건에 영향을 받지 않고 GPS보다 정확한 현재 위치를 운전자에게 알려주고, 차량의 자동 주행을 가능하게 하는 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 두번째 기술적 과제는 기상 조건에 영향을 받지 않고 GPS보다 정확한 현재 위치를 운전자에게 알려주고, RFID 태그만으로도 도로의 현재 혼잡 상태를 운전자에게 제공할 수 있어 능동적인 도로 주행을 가능하게 하고, 구간마다 매설되는 RFID 태그로 도로의 시공연도 등과 같은 도로 정보를 저장시켜 체계적인 도로 관리를 가능하게 할 수 있는 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 세번째 기술적 과제는 상기의 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 장치에 적용되는 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 네번째 기술적 과제는 상기의 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치에 적용되는 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다섯번째 기술적 과제는 상기의 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 방법 및 상기의 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다.
상기의 첫번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 본 발명은 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나로 수신하는 태그 리더, 지도 정보 및 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보를 저장하고, 상기 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 상기 지도 정보에 매칭시키는 네비게이션부 및 상기 매칭된 지도 정보 및 상기 목적지 정보에 따라 차량의 조향 장치를 제어하는 자동 조향부를 포함하고, 상기 복수의 RFID 태그는 도로상에 배치되고, 상기 도로상의 위치 정보 및 상기 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장하는 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 장치를 제공한다.
상기의 두번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 본 발명은 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나로 수신하는 태그 리더, 지도 정보를 저장하고, 상기 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 상기 지도 정보에 매칭시키는 네비게이션부 및 상기 매칭된 지도 정보를 상기 차량 내부에 설치된 화면에 표시하는 사용자 알림부를 포함하고, 상기 복수의 RFID 태그는 도로상에 배치되고, 상기 도로상의 위치 정보 및 상기 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장하는 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치를 제공한다.
상기의 세번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 본 발명은 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나 및 태그 리더를 이용하여 수신하는 단계, 상기 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 차량에 저장된 지도 정보에 매칭시키는 단계 및 상기 매칭된 지도 정보 및 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보에 따라 상기 차량의 조향 장치를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 RFID 태그는 도로상에 배치되고, 상기 도로상의 위치 정보 및 상기 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장하는 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 방법을 제공한다.
상기의 네번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 본 발명은 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나 및 태그 리더를 이용하여 수신하는 단계, 상기 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 차량에 저장된 지도 정보에 매칭시키는 단계 및 상기 매칭된 지도 정보를 상기 차량 내부에 설치된 화면에 표시하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 RFID 태그는 도로상에 배치되고, 상기 도로상의 위치 정보 및 상기 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장하는 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 방법을 제공한다.
상기의 다섯번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 본 발명은 상기의 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 방법 및 상기의 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있 으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 장치의 블럭도이다.
태그 리더(110)는 복수의 RFID 태그(101-106)로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나로 수신한다. 이때, 복수의 RFID 태그(101-106)는 도로상에 배치되고, 도로상의 위치 정보 및 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장한다. 예를 들어, 복수의 RFID 태그(101-106)는 태그 리더로부터 전원을 공급받는 패시브 타입일 수 있다. 예를 들어, 태그 리더(110)는 복수의 RFID 태그(101-106)로부터 복수의 위치 정보가 동시에 수신되는 경우, 복수의 RFID 태그(101-106)로부터 출력되는 송신 신호의 세기가 가장 센 태그의 위치 정보를 추출할 수 있다. 이를 이용하면, 액티브 타입의 태그로부터 수신되는 위치 정보끼리의 간섭을 방지할 수 있다.
네비게이션부(120)는 지도 정보 및 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보를 저장한다. 지도 정보는 산, 강 등의 자연 지형의 좌표와 형태, 주요 건물들의 좌표와 형태, 도로의 방향과 배치, 도로의 차선 등을 포함한다. 또한, 네비게이션부(120)는 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 지도 정보에 매칭시킨다.
자동 조향부(130)는 매칭된 지도 정보 및 목적지 정보에 따라 차량의 조향 장치를 제어한다. 바람직하게는, 자동 조향부(130)는 매칭된 지도 정보 및 목적지 정보에 따라 차량의 스티어링 휠에 연결된 구동 모터, 가속 패달 및 브레이크 패달을 동작할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안 내 장치의 블럭도이다.
태그 리더(210)는 복수의 RFID 태그(201-206)로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나로 수신한다. 이때, 복수의 RFID 태그(201-206)는 도로상에 배치되고, 도로상의 위치 정보 및 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장한다. 또한, 복수의 RFID 태그(201-206)는 태그가 매설된 도로의 시공연도를 포함하는 도로 정보를 저장하도록 구성될 수 있다.
한편, 복수의 RFID 태그(201-206)는 태그 리더로부터 전원을 공급받는 패시브 타입일 수 있다. 복수의 RFID 태그(201-206)가 액티브 타입인 경우, 태그 리더(210)는 복수의 RFID 태그(201-206)로부터 복수의 위치 정보가 동시에 수신되면, 복수의 RFID 태그(201-206)로부터 출력되는 송신 신호의 세기가 가장 센 태그의 위치 정보를 추출할 수 있다. 이를 이용하면, 액티브 타입의 태그로부터 수신되는 위치 정보끼리의 간섭을 방지할 수 있다.
네비게이션부(220)는 지도 정보를 저장한다. 또한, 네비게이션부(220)는 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 지도 정보에 매칭시킨다. 네비게이션부(220)는 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보를 저장하도록 구성될 수 있다. 이때, 네비게이션부(220)는 위치 정보가 매칭된 지도 정보와 목적지 정보를 이용하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 연산하고, 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 산출한다.
사용자 알림부(240)는 매칭된 지도 정보를 차량 내부에 설치된 화면에 표시한다. 또한, 사용자 알림부(240)는 목적지 정보 및 네비게이션부(220)에서 산출된 경로를 차량 내부에 설치된 화면에 표시한다.
사용자 알림부(240)는 지도 정보, 경로 정보와 같은 주행 정보 이외에 도로에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 알림부(240)는 태그 리더(210)를 이용하여 복수의 RFID 태그(201-206)로부터 수신한 도로 정보를 차량 내부에 설치된 화면에 표시할 수 있다. 이때, 사용자 알림부(240)는 태그 리더(210)를 통해 신호가 수신되지 않는 RFID 태그의 위치를 차량 내부에 설치된 화면에 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 주행 중에 도로의 유지 보수를 위한 정보를 획득할 수 있으므로, 본 발명이 도로 관리에 편리성을 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 시스템의 블럭도이다.
태그 리더(310)는 복수의 RFID 태그(301-306)로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나로 수신한다. 이때, 복수의 RFID 태그(301-306)는 도로상에 배치되고, 도로상의 위치 정보 및 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장한다. 또한, 태그 리더(310)는 복수의 RFID 태그(301-306)로부터 정체구간에 대한 정보를 수신한다.
한편, 복수의 RFID 태그(301-306)는 태그 리더로부터 전원을 공급받는 패시브 타입일 수 있다. 복수의 RFID 태그(301-306)가 액티브 타입인 경우, 태그 리더(310)는 복수의 RFID 태그(301-306)로부터 복수의 위치 정보가 동시에 수신되면, 복수의 RFID 태그(301-306)로부터 출력되는 송신 신호의 세기가 가장 센 태그의 위치 정보를 추출할 수 있다. 이를 이용하면, 액티브 타입의 태그로부터 수신되는 위치 정보끼리의 간섭을 방지할 수 있다.
네비게이션부(320)는 지도 정보 및 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보를 저장한다. 또한, 네비게이션부(320)는 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 지도 정보에 매칭시킨다. 네비게이션부(320)는 위치 정보가 매칭된 지도 정보와 목적지 정보를 이용하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 연산하고, 수집 서버에서 판단된 정체구간을 우회하는 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 산출한다.
사용자 알림부(340)는 매칭된 지도 정보를 차량 내부에 설치된 화면에 표시한다. 또한, 사용자 알림부(340)는 목적지 정보, 정체구간에 대한 정보 및 네비게이션부(320)에서 산출된 경로를 차량 내부에 설치된 화면에 표시한다.
수집 서버(350)는 도로 관리자에 의해 설정된 시간 동안 복수의 RFID 태그(301-306)에 액세스하는 태그 리더들의 수가 임계값 이상인 위치를 정체구간으로 판단한다. 수집 서버(350)는 판단된 정체구간에 대한 정보를 복수의 RFID 태그(301-306)에 전송한다. 수집 서버(350)는 복수의 RFID 태그(301-306)와 데이터를 송수신하기 위해 유선 또는 무선 통신을 수행한다. 유선 통신의 경우에는 도로 아래로 매설되는 통신 케이블을 이용할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라 RFID 태그가 매설된 도로의 예시도이다.
도 4에서는 RFID 태그(401-404)가 도로 아래에 매설되어 있으며 각각 위치정보 및 기타 정보를 제공한다.
도 5는 본 발명에 따라 태그 리더가 장착된 차량의 예시도이다.
차량의 아래쪽에 장착되는 태그 리더(510), 차량 내부에 설치되는 네비게이션부, 도로에 매설되어 있는 RFID 태그가 도시된다. 이때, 태그 리더는 차량의 주 행 중에 상기 복수의 RFID 태그와 근접하게 되도록 차량의 하체 바닥면에 설치된다.
네비게이션부는 도로 정보를 포함하는 지도 정보를 저장하며, GPS기반의 Navigation 시스템과 동일한 기능을 갖도록 구성될 수 있다.
네비게이션부는 차량 내부에서 RFID의 위치 정보를 가지고 주행에 필요한 일을 처리한다. 그리고 운전자에게 통보해야 할 정보에 대해 사용자 알림부를 이용하여 정보를 전달한다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 방법의 흐름도이다.
먼저, 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나 및 태그 리더를 이용하여 수신한다(610 과정). 이때, 복수의 RFID 태그는 도로상에 배치되고, 도로상의 위치 정보 및 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장한다.
다음, 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 차량에 저장된 지도 정보에 매칭시킨다(620 과정).
마지막으로, 매칭된 지도 정보 및 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보에 따라 차량의 조향 장치를 제어한다(630 과정).
도 7은 본 발명의 또다른 실시 예에 따른 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 방법의 흐름도이다.
먼저, 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나 및 태그 리더를 이용하여 수신한다(710 과정). 이때, 복수의 RFID 태그는 도로상에 배치되 고, 도로상의 위치 정보 및 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장한다.
다음, 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 차량에 저장된 지도 정보에 매칭시킨다(720 과정).
마지막으로, 매칭된 지도 정보를 차량 내부에 설치된 화면에 표시한다(730 과정).
본 발명을 통해 GPS보다 정확한 현재 위치를 알려 줌으로써 차량의 자동 주행을 가능하게 하고 RFID 태그만으로도 도로의 현재 혼잡 상태를 운전자에게 제공할 수 있어 능동적인 도로 주행을 가능하게 한다. 또한, 구간마다 매설되는 RFID 태그로 도로의 시공연도 등과 같은 도로 정보를 저장시켜 체계적인 도로 관리를 가능하게 할 수 있다.
본 발명은 종래의 GPS 기반의 네비게이션 시스템을 이용하지 않고, RFID가 설치되어 있는 도로에서 자동주행을 가능하게 하고, 현재 차량의 위치 정보, 정체 구간 정보 및 도로 정보 등의 다양한 부가정보를 운전자에게 제공할 수 있다.
본 발명은 저렴한 RFID를 이용하여 정확한 위치 정보를 제공 할 수 있으며, 주요 도로 정보(사고, 교통량 정보)를 실시간으로 제공 받을 수 있어 유연한 경로 탐색 기능을 실현 할 수 있다. 그리고 차량의 자동주행 시스템 운영에 필요한 정보와 다양한 부가 정보를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 태그 리드 시스템을 이용한 자동 주행 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공할 수 있다.
본 발명은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 테이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, GPS보다 정확한 현재 위치를 운전자에게 알려주고, 차량의 자동 주행을 가능하게 하며, RFID 태그만으로도 도로의 현재 혼잡 상태를 운전자에게 제공할 수 있어 능동적인 도로 주행을 가능하게 하고, 구간마다 매설되는 RFID 태그로 도로의 시공연도 등과 같은 도로 정보를 저장시켜 체계적인 도로 관리를 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 복수의 RFID 태그로부터 위치 정보 및 차선 정보를 RF 안테나로 수신하는 태그 리더;
    지도 정보를 저장하고, 상기 수신된 위치 정보 및 차선 정보를 상기 지도 정보에 매칭시키는 네비게이션부;
    상기 매칭된 지도 정보를 상기 차량 내부에 설치된 화면에 표시하는 사용자 알림부; 및
    도로 관리자에 의해 설정된 시간 동안 상기 복수의 RFID 태그에 액세스 하는 태그 리더들의 수가 임계값 이상인 위치를 정체구간으로 판단하고, 상기 정체구간에 대한 정보를 상기 복수의 RFID 태그에 전송하는 수집 서버를 포함하고,
    상기 복수의 RFID 태그는
    상기 태그 리더로부터 전원을 공급받는 패시브 타입으로 구성되어 도로상에 배치되고, 상기 도로상의 위치 정보 및 상기 도로의 차선마다 서로 다른 차선 정보를 저장하며,
    상기 태그 리더는 상기 복수의 RFID 태그로부터 정체구간에 대한 정보를 수신하고,
    상기 네비게이션부는 사용자에 의해 미리 입력된 목적지 정보를 저장하고, 상기 위치 정보가 매칭된 지도 정보와 상기 목적지 정보를 이용하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리를 연산하고, 상기 수집 서버에서 판단된 정체구간을 우회하는 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 산출하고,
    상기 사용자 알림부는 상기 목적지 정보, 상기 정체구간에 대한 정보 및 상기 산출된 경로를 상기 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 태그 리더는
    상기 복수의 RFID 태그로부터 복수의 위치 정보가 동시에 수신되는 경우, 상기 복수의 RFID 태그로부터 출력되는 송신 신호의 세기가 가장 센 태그의 위치 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 태그 리드 시스템을 이용한 주행 안내 장치.
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