KR0179076B1 - 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치 - Google Patents

차량 탑재용 주행 경로 표시 장치 Download PDF

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KR0179076B1 KR1019950020947A KR19950020947A KR0179076B1 KR 0179076 B1 KR0179076 B1 KR 0179076B1 KR 1019950020947 A KR1019950020947 A KR 1019950020947A KR 19950020947 A KR19950020947 A KR 19950020947A KR 0179076 B1 KR0179076 B1 KR 0179076B1
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가주오 히라노
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구라우찌 노리따까
스미또모 덴끼 고교 가부시키가이샤
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Abstract

스위치(1)로 목적지의 교차점이 설정되면 비콘 송신 장치(9)는 차량의 ID번호와 더불어 비콘을 거쳐서 교통 정보 센터에 목적지의 교차점을 송신한다. 그러면 교통 정보 센터로부터 비콘을 거쳐서 상기 목적지의 교차점까지의 추천 경로와 도로 접속 정보와 차선 진행 가능 방향 정보가 비콘 수신 장치(11)에 송신된다. 수신한 추천 경로와 각 정보로부터 간이 표시 장치(5)는 추천 경로 정보를 표시한다. 음성 출력 장치(7)는 음성에 의해 그 안내를 행한다. 그리고, 이들의 동작은 모두 제어 장치(컴퓨터)(3)에서 제어된다. 따라서, 장치는 지도 데이터의 유지 및 표시를 하지 않아도 된다. 또한, 제어 장치(3)에는 교차점의 명칭과 더불어 교차점의 좌표가 기록되고 있으며 이용자는 교차점명을 스위치(1)로부터 입력함으로써 간편하게 목적지를 입력할 수 있다.

Description

차량 탑재용 주행 경로 표시 장치
제1도는 본 발명의 실시예 1에서의 차량 항법 장치를 도시하는 블록도.
제2도는 본 발명의 제1도의 표시 장치(5)에서의 추천 경로 표시 전의 표시 화면(45)의 구체예를 도시하는 도면.
제3도는 본 발명의 제1도의 스위치(1)의 구성예를 도시하는 도면.
제4도는 본 발명의 제3도의 스위치(1)의 「행선」버턴(21)을 눌렀을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면.
제5도(a) 내지 제5도(c)는 본 발명의 제2도의 추천 경로 표시부(31)에서의 추천 경로의 표시 방법에 대해서 설명하기 위한 도면.
제6도는 본 발명의 차량이 「YY」교차점 부근에 설치된 비콘을 통과했을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면.
제7도는 본 발명의 제6도 추천 경로의 교차점 b 에 차량이 도달했을 때의 차선 진행 표시부(37)의 표시의 구체예를 도시하는 도면.
제8도는 본 발명의 차량이 제6도의 추천 경로의 교차점 c 에 바로 앞에 도달했을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면.
제9도는 본 발명의 차량이 제6도의 추천 경로의 교차점 b 를 통과해서 좌방향으로 진행 불가능한 차선에 있을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면.
제10도 및 제11도는 본 발명의 제1도의 차량 항법 장치의 동작을 도시하는 플로우챠트.
제12도는 본 발명의 제10도의 S115 의 동작을 상세하게 도시한 플로우챠트.
제13도는 본 발명의 제10도의 S123 에서 운전자가 좌꺽기를 개시한 경우, 또는 제2도의 S135 에서 차선 변경을 개시한 경우의 동작을 도시하는 플로우챠트.
제14도는 도로 정보 송신 장치의 구체예를 도시하는 사시도.
제15도는 제14도에서의 도로 정보 송신 장치를 P측에서 본 도면.
제16도는 제14도에 도시된 도로 정보 송신 장치가 행하는 처리의 구체예를 도시하는 타이밍챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 간이 표시 장치 27 : 설정 버턴
31 : 추천 경로 표시 수단 33 : 명칭 표시부
35 : 지점 표시부 37 : 차선 진로 표시부
39 : 막대 그래프 표시부 41 : 좌윙커 표시부
43 : 우윙커 표시부 50 : 도로 정보 센터
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 차량탑재용 주행 경로 표시 장치 및 도로 정보 송신 장치에 관한 것으로, 특히, 외부 장치로부터의 정보를 입력하는 차량탑재용의 주행 경로 표시 장치 및 차량에 대한 정보를 송신하는 도로 정보 송신 장치에 관한 것이다.
[관련 기술의 설명]
차량탑재용 주행 경로 표시 장치의 일례인 종래의 차량 항법(car navigation) 장치는 지도 데이터를 갖고 이 지도 데이터를 써서 운전자(이용자)에게 목적지까지의 추천 경로를 나타내 주었다.
상기 지도 데이터에는 복잡한 도로망을 비롯하여 철도, 하천, 지역의 시설물이나 명소, 유적지 등 다층다양한 데이터가 대량으로 포함되어 있다. 이들 지도 데이터는 브라운관이나 칼라 액정 화면을 갖는 지도 화면 표시 장치상에 다채롭게 색구분되어 표시되며 추천 경로도 또한 도로 표시상에 색부착되어 표시되어 있다.
또, 이같은 종래의 차량 항법 장치에 있어서, 차량의 현재 위치는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 수신장치에 의해 식별된다. 종래의 차량 항법 장치에 있어서는, 리모콘 등으로 구성되는 입력 장치에서 입력된 목적지의 정보와 식별된 차량의 현재 위치의 정보로부터 목적지에 도달하기 위한 가장 효율이 좋은 경로인 추천 경로가 연산되고 있었다. 이들의 연산을 위해서 종래의 차량 항법 장치에는 차량이 통행하는 것이 가능한 도로의 정보를 기억하는 용량이 큰 CD-ROM 과 그 CD-ROM 을 구동하기 위한 CD 드라이브로 구성되는 기억 장치가 내장되어 있었다.
그러나, 상술한 바와 같이 지도 데이터를 유지하기 위해서는 기억 용량이 큰 CDROM 과 그 CD 드라이브 같은 기억 장치가 필요하지만, 이와 같은 기억 장치는 고가이며, 차량 항법 장치의 원가를 상승시키는 문제가 있었다.
마찬가지로 브라운관이나 칼라 액정 화면을 갖는 지도 화면 표시 장치도, 또한 차량 항법 장치의 워가를 상승시키는 문제점이 있었다.
더욱이, 종래의 차량 항법 장치에 있어서는 GPS 위성으로부터의 전파를 수신하기 위한 GPS 수신 장치를 필요로 하였으며, 이것이 차량 항법 장치를 고가로 하게 하는 요인이 되었다.
[개요]
그러므로 본 발명의 목적중 하나는 염가의 차량탑재용 주행 경로 표시 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이용자의 사용편의가 좋은 차량 탑재의 주행 경로 표시 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적은 차량탑재용 주행 경로 표시 장치가 이하의 요소를 포함함으로써 달성된다. 즉, 본 발명에 따른 주행 경로 표시 장치는, 노상에 설치된 외부 장치로부터 목적지까지의 추천 경로를 얻는 차량탑재용 주행 경로 표시 장치에 있어서, 교차점명과 상기 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 기억하는 기억부와, 상기 기억된 교차점명 중에서 소망의 교차점명을 목적지로서 설정하는 설정부와, 기억 수단에 기억된 정보에 의거해서 설정된 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 외부 장치로 송신하는 송신기와, 외부 장치에서 설정된 교차점명에 대응하는 교차점까지의 추천 경로 정보를 수신하는 수신기와, 상기 수신된 추천 경로 정보에 의거해서 간이한 도면을 사용함으로써 추천 경로를 이용자에게 지시하는 지시기를 구비한 것이다.
본 발명에 있어서, 주행 경로 표시 장치는 교차점명과 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 기억하고, 기억된 교차점명중에서 소망의 교차점명을 목적지로서 설정하고, 기억 수단에 기억된 정보에 의거해서 설정된 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 외부 장치로 송신하고, 외부장치에서 설정된 교차점명에 대응하는 교차점까지의 추천 경로정보를 수신하고, 수신된 추천 경로 정보에 의거해서 간이한 도면을 사용함으로써 추천 경로를 이용자에게 지시한다. 그 결과, 장치에 지도 데이터를 유지시킬 필요나 지도 데이터를 상세하게 표시시킬 필요가 없어지기 때문에 장치 구성을 간단하게 할 수 있고 염가인 차량탑재의 주행 경로 표시 장치를 제공하는 것이 가능해진다. 또, 이용자는 교차점 명칭을 써서 목적지를 설정할 수 있다.
본 발명의 다른 국면에 따른 도로 정보 송신 장치는, 노상에 설치된 비콘(beacon) 장치와, 복수의 차선 각각에 대하여 설치된 복수의 송수신기와, 비콘장치와 복수의 송수신기 각각을 접속하는 접속부를 구비하며, 상기 송수신기 각각은 송수신기 각각을 식별하기 위한 식별 부호를 포함하며, 상기 송수신기 각각은 식별 부호에 의거해서 각각의 차선을 통행하는 차량에 대해서 차선을 식별하기 위한 정보를 송신하는 것이다.
그 결과, 도로 정보 송신 장치는 효율적으로 복수의 차선중 어느 한 차선을 통행하는 차량에 대한 정보를 송신할 수 있다.
[바람직한 실시예의 설명]
이하, 본 발명에 의한 차량탑재의 주행 경로 표시 장치의 실시예 1인 차량 항법 장치에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
제1도에 있어서, 차량 항법 장치(13)는 스위치(1)와, ROM, RAM 등의 기억 장치를 포함하는 제어 장치(컴퓨터)(3)와, 간이 표시 장치(5)와, 음성 출력 장치(7)와, 노상에 설치된 외부 장치인 비콘과의 사이에서 통신을 행하기 위한 비콘 송신 장치(9) 및 비콘 수신 장치(11)를 포함한다. 본 실시예에서는 외부장치로서 노상에 설치된 비콘이 이용되고 있지만, 동일한 기능을 갖는 것이면 다른 것을 이용하여도 좋다.
차량과 교통 정보 센터와의 사이의 추천 경로 정보나 도로 접속 정보나 차선 진행가능 방향 정보 등의 정보 왕래는 노상(노측을 포함, 이하 같음)에 설치된 비콘을 거쳐서 행해진다.
또한, 노상에 설치된 비콘은 「비콘 방식에 의한 교통 정보 시스템의 노상 기계」를 의미하는데, 번잡하므로 이하에서는 노상의 비콘 또는 노상에 설치된 비콘이라고 약칭해서 설명을 진행한다.
제어 장치(컴퓨터)(3)는, 교처점명과 상기 교차점에 대응하는 좌표(또는 코드)를 기억하고 있다. 상기 교차점명과 상기 교차점에 대응하는 좌표(또는 코드)에 의해서 목적지에 가까운 교차점명을 이용하여 그 목적지를 나타내는, 즉, 교차점명으로 목적지를 선택할 수 있다. 또한. 이 교차점명과 상기 교차점에 대응하는 좌표(또는 코드)는 추천 경로를 나타내는 기본으로 된다. 이 코드로서 예컨대 UTMS(Universal Traffic Manqaement System)의 노드 번호를 이용할 수 있다.
스위치(1)는 목적지의 가장 가까운 교차점(이하, 목적지의 교차점이라 부른다)을 설정할 때에 조작된다. 제어 장치(컴퓨터)(3)는 스위치(1)와, 간이 표시 장치(5)와, 음성 출력 장치(7)와, 비콘 송신 장치(9)와, 비콘 수신 장치(11)에 접속되며, 스위치(1)로 목적지의 교차점을 설정할 때는 간이 표시 장치(5)와 음성 출력 장치(7)를 동작시킨다. 간이 표시 장치(5)는 문자로 교차점명 리스트를 표시한다. 음성 출력 장치(7)는 스위치(1)의 조작을 음성으로 안내한다. 설정이 종료되면. 제어장치(컴퓨터)(3)는 설정된 목적지의 교차점명에 대응하는 교차점의 좌표(또는 코드)를 비콘 송신 장치(9)에 입력한다.
비콘 송신 장치(9)는 제어 장치(컴퓨터)(3)에서 입력된 목적지의 교차점의 정보를 신호(전파나 광 등)로 변환해서 노상의 비콘에 송신한다. 비콘 수신 장치(11)는 차량이 현재 통과중인 비콘에서 목적지의 교차점까지의 추천 경로나 차량의 현재 위치(절대 좌표) 등을 나타내는 신호(전파나 광 등)를 수신하여 제어 장치(컴퓨터)(3)에 보낸다.
제어 장치(컴퓨터)(3)는 비콘 수신 장치(11)에서 수신된 목적지의 교차점까지의 추천 경로를 나타내는 신호에 의거하는 추천 경로를 간이 표시 장치(5)에 출력하고 동시에 음성 출력 장치(7)를 작동시킨다. 간이 표시 장치(5)는 제어 장치(3)에서 입력된 추천 경로를 추천 경로상의 교차점을 기본으로 문자나 간이한 패턴으로 나타낸 도면(간이 패턴 도면)을 이용하여 표시한다. 음성 출력 장치(7)는 추천 경로를 음성으로 안내한다.
제2도는 간이 표시 장치(5)에서의 추천 경로를 표시하기 전의 표시 화면(45)의 구체예를 도시하는 도면이다.
제2도에 있어서, 표시화면(45)은 추천 경로 표시부(31)와, 명칭 표시부(33)와, 지점 표시부(35)와, 차선 진로 표시부(37)와, 막대그래프(39)와, 좌윙커(winker) 표시부(41)와, 우윙커 표시부(43)를 포함한다.
추천 경로 표시부(31)에는 노상의 비콘으로부터 제1의 비콘 수신 장치(11)에서 수신된 추천 경로가 간이 패턴 도면으로 표시된다. 추천 경로 표시부(31)의 점선이 간이 패턴도의 기본 경로 형상으로 된다.
명칭 표시부(33)에는 차량이 주행하고 있는 도로 명칭이 표시된다. 지점 표시부(35)에는 목적지의 교차점을 설정하고 있을 때는 교차점명 리스트가, 추천 경로를 주행하고 있을 때는 차량이 통과한 교차점명이 표시된다. 차선 진로 표시부(37)에는 차량이 주행하고 있는 차선의 다음 교차점에서의 진행가능 방향이 표시된다. 추천 경로를 따라서 차량이 진행해야할 방향을 특히, 밝은 빛이나 굵은선 등으로 표시되어 다른 진행 방향과는 구별된다.
막대그래프(39)는 5개의 막대로 구성되며 막대의 표시 개수를 바꿈으로써 현재 위치에서 다음 교차점까지의 거리에 대응시킨다. 차량의 현재 위치에서 추천 경로상의 다음 교차점까지의 거리는 차량 속도와 비콘으로의 정보를 기초로 구해진다. 막대그래프로 표시되는 막대의 표시 개수는 다음 교차점이 가까워짐에 따라서 감소되고 다음 교차점에 도달함과 동시에 꺼지게 된다. 그리고, 다시 교차점까지의 거리를 나타내는 막대그래프가 새롭게 표시된다. 이하, 마찬가지로 교차점을 통과할 때마다 막대그래프는 갱신된다. 이 막대그래프의 감소로 인해 추천 경로의 어디를 차량이 주행하고 있는지가 분명해진다.
예컨대, 막대그래프의 표시를 행하기 위해서 이하에 나타나는 처리가 행해진다. 즉, 제1도의 차량 속도 검출부(71)에서 제어 장치(3)에 대해서 차량의 속도를 표시하는 신호가 입력된다. 비콘 수신 장치(11)에 의해서 노상에 설치된 외부 장치인 비콘에서 다음의 교차점까지의 거리 S[km]가 입력된다. 거리 S가 입력되었을 때, 5개의 막대가 모두 표시되며 제어 장치(3) 내의 거리 레지스터에 S의 값이 등록된다. 또, 제어 장치(3)의 내부 클록 신호에 의해 경과시간 t[초]가 계측된다. 차량의 속도 V[km/초]는 1초 시간이 경과할 때마다 계측된다. 1초마다 V의 값은 거리 레지스터에서 감산된다. 거리 레지스터의 값에 의거해서 막대의 갯수가 표시된다.
또한, 입력하는 차량의 속도를 나타내는 신호 대신에 1개 전의 교차점을 통과했을 때부터 차량이 진행한 거리를 입력하도록 하고, 마찬가지로 교차점과 교차점간의 거리와 입력된 차량이 진행한 거리와의 관계에 의거해서 막대그래프를 감소시키도록 하여도 좋다.
또, 막대의 갯수도 5개에 국한되지 않는다. 또한, 현재 위치로부터 다음의 우좌꺽기까지의 거리에 대응시켜도 좋다.
좌윙커 표시부(41)와 우윙커 표시부(43)는 추천 경로에 따라서 차량이 차속 변경이나 우좌 꺽기할 때 그 직전에서 대응하는 윙커 표시부가 점등된다. 오토윙커 기능이 구비되고 있는 경우는 우좌꺽기에 대응하는 차량의 방향지시기도 동시에 또한 자동판정으로 점등된다. 또한, 오토윙커 기능은 차량의 방향 지시기(73)를 자동적으로 점등시키는 기능이다.
상기와 같은 차선 변경 표시나 좌우윙커 표시에 의해 추천 경로 주행에 필요한 차선으로의 차선 변경이나 우좌꺽기가 쉽게 되며 간이 패턴도 만을 이용할 때보다도 추천 경로에 따라 원활한 주행이 가능하게 된다.
또한, 오토윙커 기능이 구비되어 있으면 우좌꺽이나 차선 변경시의 차량의 방향지시기의 조작이 불필요해지며 운전 조작이 간이해진다.
차량의 속도(차속)는 구동륜의 회전을 측정함으로써 구해진다. 이 차속에 의거해서 막대그래프(39)의 감소 속도가 결정된다. 또, 차속에 의거해서 교차점에서의 우좌꺾이 할 때의 윙커 표시의 타이밍이 맞춰진다.
제3도는 제1도의 스위치(1)의 구성예를 도시하는 도면이다.
제3도에 있어서, 스위치(1)는 「행선」버턴(21)과, 「△」버턴(23)과, 「▽」버턴(25)과, 「설정」버턴(27)을 포함한다. 상기 각 버턴의 배치는 제3도에서의 배치에 한정되지 않는다.
「행선」버턴(21)은 목적지의 교차점의 설정 메뉴를 선택할 때에 눌려진다. 「행선」버턴(21)이 눌러지면 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 명칭 표시부(33)에 교차점명 리스트가 표시된다. 이 때, 제1도의 음성 출력 장치(7)에 의해 「목적지의 교차점을 선택하시오」라는 음성에 의한 안내가 있게 된다. 이 음성에 의한 안내에 의해 이용자는 스위치 조작을 원활하게 행할 수 있다. 교차점명 리스트는 탐색하기 쉽도록, 예컨대, 자모음순 등에 따라서 미리 기억되어 있다. 이용자는 「△」버턴(23)으로 리스트를 소급하고 「▽」버턴(25)으로 리스트의 아래로 교차점명을 탐색한다. 「설정」버턴(27)은 「▽」버턴(25)과 「▽」버턴(25)에 의한 교차점명 리스트의 탐색에서 목적지의 교차점이 명칭 표시부(33)에 표시된 곳에서 눌리므로써 그 교차점명이 목적지의 교차점으로서 설정된다.
제4도는 제3도의 「행선」버턴(21)을 눌렀을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체 예를 도시하는 도면이다.
제4도에 있어서, 명칭 표시부(33)의 「가와사끼 4 죠메」는 교차점명 리스트의 교차점명중 하나이다.
상기의 예에서는, 교차점명 리스트가 차량 항법 장치 자체에 미리 기억되어 있지만, 책자같은 것에 교차점명과 그것에 대응하는 코드 번호나 바코드를 게재하고 운전자(이용자)가 책자를 조사해서 목적지의 교차점을 설정하도록 하는 것도 가능하다.
설정이 끝나면 설정된 목적지의 교차점명에 대응하는 코드(예컨대, 코드 번호)가 차량의 ID 번호와 더불어 노상에 설치된 비콘에 송신된다. 노상에 설치된 비콘은 차량에서 송신된 코드와 차량의 ID 번호를 기초로 추천 경로를 차량으로 되돌려보낸다.
노상에 설치된 비콘에는 교통 정보 센터에서 계산 처리된 복수의 목적지에 대응하는 추천 경로가 기억되며 정기적으로 갱신되어 있다. 선택된 추천 경로는 차량이 주행하고 있는 노상에 설치된 비콘에서 송신되며 상기 ID 번호의 차량에 수신된다. 이와 동시에 도로 접속 정보도 수신된다.
여기에서 도로 접속 정보는 교차점 등 도로의 모통이 형상을 간이 패턴도의 형상에 꼭 들어맞추게 하기 위한 정보이다. 예컨대, 우꺾음의 경우, 각도 45°의 우꺾음, 각도 90°의 우꺾음, 각도 135°의 우꺾음 간이 패턴 도면중의 어느 것을 써서 표시하는 것이 가장 적당한지를 정하기 위한 정보이다.
그런데, 교차점간의 도로(이것을 링크라 부른다)에는 번호가 붙여져 있다. 목적지의 교차점까지의 추천 경로는 이 링크 번호열로 나타내어진다. 현재 위치의 노상의 비콘에서 다음 노상의 비콘까지의 링크 번호열과 상기 도로 접속 정보에 의해서 추천 경로를 간이 패턴도로 표시할 수 있다. 즉, 차량의 우좌꺾음은 링크 번호와 도로 접속 번호로부터 판단된다.
상술한 바와 같이, 차량의 현재 위치는 그 차량이 주행하고 있는 도로상에 설치된 비콘의 위치를 나타내는 좌표에 기초해서 결정된다. 즉, 종래와 같이, 기억된 지도 데이터나 GPS 수신 장치는 사용되지 않는다. 이 때문에 장치 구성은 종래에 비해서 보다 간단해진다.
제5도는 제2도의 추천 경로 표시부(31)에서의 추천 경로의 표시 방법에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
제5도에 있어서, (a)와 같은 추천 경로가 있다라고 한다. 점A,B,C는 교차점에서의 우좌꺾음이다. (b)는 (a)의 추천 경로가 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시화면(45)의 추천 경로 표시부(31)에서 3 링크분 표시되어 있는 것이다. (c)는 차량이 추천 경로를 점A까지 주행할 때의 추천 경로 표시부(31)에서의 표시를 나타낸 것이다. 이와 같이, 항상 차량의 진행 방향이 표시 화면상에 나타나도록 추천 경로가 표시된다.
제6도는 차량이 「YY교차점」부근에 설치된 비콘을 통과할 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면이다.
제6도에 있어서, 추천 경로 표시부(31)에서는 간이 패턴도를 이용하여 차량의 현재 위치의 링크를 포함해서 3 링크분의 추천 경로가 실선 선분으로 표시되어 있다. 점 a 는 차량의 현재 위치의 교차점이며, 점 b 및 c 는 각각 1개 앞의 교차점 및 2개 앞의 교차점이다. 교통 정보 센터에 의해 부여된 추천 경로에 의하면 2개 앞의 교차점에서 각도 45°정도의 좌꺾음을 해야된다는 것을 알 수 있다.
이 구체예에서는 3 링크분을 표시하고 있지만, 간이 패턴도에서 보기 쉬운 범위이면 3 링크분에 한정되지 않는다.
명칭 표시부(33)와 지점 표시부(35)에서 차량이 「국도 NN 호선」의 「YY교차점」부근을 주행하고 있음을 알 수 있다. 이 때, 제1도의 음성 출력 장치(7)에 의해 「국도 NN 호선의 YY 교차점을 통과했다」라는 음성에 의한 안내가 있다.
차선 진로 표시부(37)에는 도로(국도 NN 호선)의 차량이 주행하고 있는 차선의 진행가능 방향이 표시된다. 그리고, 추천 경로에 따라서 차량이 진행해야할 방향의 표시는 밝은 부분이나 굵은선 등으로 다른 진행가능 방향의 표시와 구별해서 표시된다. 제6도에서는 직진 방향이 굵은 실선으로 표시되어 있으므로 차량이 진행해야할 방향이 직진 방향인 것을 알 수 있다. 또, 좌방향의 차선 진행가능 방향 표시가 표시되어 있기 때문에 2 개 앞의 교차점 c 에서 좌꺾음하기 위해서 차선을 변경할 필요가 없다는 것을 알 수 있다.
막대그래프(39)는 교차점 b 에 가까워짐에 따라서 감소된다.
제7도는 차량이 제6도의 추천 경로의 교차점 b 에 도달했을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면이다.
제7도에 있어서, 명칭 표시부(33)와, 지점 표시부(35)에서 교차점 b 는 「국도 NN 호선」의 「XX 교차점」인 것을 알 수 있다. 이 때, 제1도의 음성 출력 장치(7)에 의해서 「국도 NN 호선의 XX 교차점을 통과했다」라는 음성에 의한 안내가 있다.
차선 진로 표시부(37)에서는 추천 경로에 따르면 다음의 교차점 c 에서 좌꺾음해야 되므로 좌방향의 차선 진행가능 방향 표시가 굵은선으로 표시되어 있다.
막대그래프(39)는 교차점 c 가 접근함에 따라서 감소된다.
제8도는 차량이 제6도의 추천 경로의 교차점 c 의 약간 앞에 도달했을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면이다.
제8도에 있어서, 좌윙커 표시부(41)가 점등되어 운전자(이용자)에 좌꺾음을 알린다. 오토윙커 기능을 구비하고 있는 경우는 좌윙커 표시부(41)의 점등과 동시에 차량의 좌방향 지시기가 자동판정에 의해 점등된다. 이 때, 제1도의 음성 출력 장치(7)에 의해 「곧 좌로 구부러진다」라는 음성에 의한 안내가 있다. 음성에 의한 안내에서, 운전자(이용자)가 표시 화면(45)에서 눈을 떼도 추천 경로의 지시를 받을 수 있다.
음성 출력 장치(7)의 음성에 의한 안내는 방향 지시기가 조작되면 운전자(이용자)에 안내가 전달된 것으로서 중단된다.
운전자(이용자)가 음성에 의한 안내를 필요로 하지 않는 경우에는 음성 출력 장치(7)를 작동시키지 않도록 하는 스위치를 설치하여도 좋다. 따라서, 쓸데없는 음성 출력에 방해받는 일이 없고 필요한 때에 필요한 양의 음성에 의한 안내를 받을 수 있다.
차량에서 도로상의 비콘으로 차량의 ID 번호 등의 신호가 송신되면 그것을 수신한 노상의 비콘에서 송신한 차량의 차선이 판정되고 노상의 비콘에서 차량으로 차선 정보가 송신된다. 차량에서는 그 차선 정보를 기초로 차선 진행가능 방향 정보가 선택되어 표시된다.
그런데, 차량이 좌방향으로 진행불가능한 차선에 있는 경우는 우선 좌방향으로 진행가능한 차선으로 차선변경하고나서 좌꺾음해야 된다.
제9도는 차량이 제6도의 추천 경로의 교차점 b 를 통과하여 좌방향으로 진행불가능한 차선에 있을 때의 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시의 구체예를 도시하는 도면이다.
제9도에 있어서 차선 진로 표시부(37)에서 차량이 주행하고 있는 차선은 직진만 가능하고 좌꺾음을 할 수 없음을 알 수 있다. 그리고, 제1도의 음성 출력 장치(7)에 의해 「이 차선에서는 좌로갈 수 없다. 제1차선으로 옮기시오」라는 음성에 의한 안내가 있다. 그리고, 좌윙커 표시부(41)가 점등되고, 제1차선으로의 차선 변경을 재촉한다(단, 차량이 주행하고 있는 「국도 NN 호선」은 3차선을 가지며, 제1차선에서 좌꺾음 가능이라고 한다).
이 안내에 따라서 제1차선으로 차선 변경하면 이하, 교차점 c 에 접근함에 따라 제1도의 간이 표시 장치(5)의 표시 화면(45)의 표시는 상기 제7도, 제8도와 같은 경과를 따른다.
차량이 현재 주행하고 있는 차선을 식별하기 위해서는 제14도에 도시된 바와 같이 도로 정보 송신 장치가 이용된다. 도면을 참조해서, 도로 정보 송신 장치는 도로측에 설치된 비콘(51)과, 송수신 장치(52a-52c)와 비콘(51)과 송수신 장치(52a-52c)의 각각을 전기적으로 접속하는 접속부(60)로 구성된다. 비콘(51)은 도로 정보 센터(50)로부터 통신에 의해 시시각각 변하는 도로 교통 정보를 입력하고, 송수신 장치(52a-52c)를 거쳐서 차선을 통행하는 차량에 대해서 도로 교통 정보 및 차량이 주행중인 차선 정보를 송신한다. 또한, 각각의 차선상에 비콘을 설치하여도 좋지만, 이 경우 비용적으로 고가로 되기 때문에 비콘은 도로측에 설치하고 송수신 장치만을 각각의 차선상에 설치하는 것이 보다 바람직하다.
제15도는 제14도를 P의 시점에서 본 도면이며, 제16도는 비콘과 차량과의 사이에서 실제로 행해지는 정보의 왕래를 설명하기 위한 도면이다.
제14도 내지 16도를 참조해서 차선 1에 차량 B 가 통행하고 이어서 차선 2 에 차량 A 가 진행했을 때에서의 차량과 도로 정보 송신 장치와의 사이에서 행해지는 정보의 왕래에 대해서 설명한다.
제16도를 참조해서 시각 t1 에 있어서 차량 B 로부터 차량 B 가 통행하고 있는 차선 1 의 바로 위에 설치된 송수신기(52a)에 대해서 차량 B 의 ID 부호인 B의 정보가 송신된다. 송수신기(52a)는 ID 부호를 수시하자마자 비콘(51)에 대해서 송수신기(52a)의 식벽 부호인 채널 부호 1 및 차량의 ID 부호 B를 송신한다. 비콘(51)은 시각 t3에 있어서, 송수신기(52a)를 거쳐서 차량 B 에 대해서 현재 차량 B 가 주행중인 차선을 식별하기 위한 정보인 차선 정보 1 및 현재 차량 B 가 주행중인 차선 1에서 진로 변경이 가능한 방향을 나타내는 차선별 진행가능 방향 정보인 좌 꺾음의 정보와, 송신앞의 차량의 ID 부호인 B의 정보를 송신한다. 이로서 차량 B 은 현재 주행중인 차선 및 진로 변경이 가능한 차선의 정보를 얻을 수 있다.
마찬가지로, 시각 t2 에서 비콘(51)은 송수신기(52b)를 거쳐서 차선 2 를 통과중에 차량 A 로부터 정보를 받아들이고, 시각 t4 에서 차량 A 에 대해서 차량 A 가 주행중인 차선을 나타내는 정보와 차선별 진행가능 방향 정보를 송신한다.
시각 t5 에 있어서, 차선 1 에 차량 C 가 통과했을 때에, 비콘(51)은 시각 t6에서 송수신기(52a)를 거쳐서 차량 C 에 현재 차량 C 가 통행중인 차선의 정보 및 차선별 진행가능 방향 정보 및 차량 C 의 ID 부호를 송신한다.
또한, 이와 같은 도로 정보 송신장치에 있어서, 차량과의 통신에는 지향성이 높은 빛이 이용되는 것이 바람직하다. 전파 등을 이용하면, 지향성이 나쁘기 때문에 상이한 차선의 송수신기에 영향을 주기 때문이다.
도로 교통 정보를 시시각각으로 변하므로, 다음의 비콘에서 얻어진 새로운 추천 경로가 한개 앞의 비콘에서 얻어진 추천 경로와 상이한 경우가 있다. 새로운 추천 경로로 전환하든가 현재 갖고 있게 추천 경로대로 가느냐는 운전자(이용자)가 선택할 수 있도록 추천 경로 전환 스위치를 설치해둔다. 이 추천 경로 전환 스위치에 의해서 주행 경로의 결정에 운전자(이용자)의 의지가 반영된다. 또는 자동판정에 의해 새로운 추천 경로에 표시가 전환되도록 하여 조작의 단순화를 도모해도 좋다. 새로운 추천 경로로 전환했을 때에는 제1도의 음성 출력 장치(7)로부터 「최신 경로로 변경했다」라는 음성에 의한 안내가 있다.
제10도 및 제11도는 제1도의 차량 항법 장치의 동작을 도시하는 플로우챠트이다.
이하, 도면의 플로우챠트를 써서 제1도의 차량 항법 장치의 동작의 흐름을 총괄적으로 설명한다.
제10도 및 제11도에 있어서, 스텝 S(이하 스텝이라 함)(101)에서는 목적지의 교차점의 설정 메뉴가 선택된다. 이것은 제3도의 스위치의 「행선」버턴(21)을 누름으로써 행해진다. S103 에서 교차점명 리스트가 표시된다. 이것은 「행선」버턴(21)을 누름과 동시에 표시된다. S105 에서 목적지의 교차점이 선택된다. 이것은 제3도의 스위치의 「△」버턴(23)및 「▽」버턴(25)및 「설정」버턴(27)에 의해서 행해진다.
S107 에서 제1도의 제어 장치(컴퓨터)(3)를 거쳐서 비콘 송신 장치(9)에 의해 목적지의 교차점의 좌표(또는 코드) 및 차량의 ID 번호가 노상의 비콘에 송신된다. 노상의 비콘은 송신된 목적지의 교차점의 좌표에 의해 차량에서 그 목적지의 교차점까지의 추천 경로를 선택한다. 선택된 추천 경로 정보는 비콘 근처의 도로 접속 정보와, 각 차선별의 진행가능한 방향 정보와 더불어 노상의 비콘에 의해 송신된다. 이때 동시에 다음의 교차점까지의 거리 S 및 차량의 현재 위치의 절대 좌표도 송신된다.
S109 에서 노상의 비콘에서 목적지의 교차점까지의 추천 경로 정보와, 비콘 부근의 도로 접속 정보와, 차량이 주행하고 있는 차선의 진행가능 방향 정보와, 상기 노상의 비콘 위치 정보(차량의 현재 위치의 정보)와, 다음의 교차점까지의 거리 S 가 수신된다. 이것은 비콘 수신장치에 의해 행해져서 제어 장치(컴퓨터)(3)에 보내진다. S111 에서 보내진 추천 경로는 도로 접속 정보의 어느 도로인지가 판별된다. 이것은 제어 장치(컴퓨터)(3)에서 행해진다.
S113 에서 추천 경로 정보가 표시된다. 이것은 간이 표시 장치(5)에서 행해진다. S115 에서 다음의 교차점까지의 거리가 막대그래프로서 표시된다. 이것은 간이 표시 장치(5)에서 행해진다.
S117 에서 추천 경로가 접속 도로 형상에서 보아 우좌 꺾음을 포함하고 있는지 어떤지가 판단된다. 이것은 제어 장치(컴퓨터)(3)에서 행해진다. S117에서 우좌꺾음을 포함하고 있다고 판정된 경우, S119 에서 판단된 우좌꺾음이 표시된다. 이것은 간이 표시 장치(5)에서 행해진다. S121 에서 판단된 우좌꺾음이 음성으로 안내된다. 이것은 음성 출력 장치(7)에서 행해진다. S123 에서 판단된 우좌꺾음의 직전에서 대응하는 윙커 표시부가 점등된다. 이것은 간이 표시 장치(5)에서 행해진다. 오토윙커 기능을 구비하고 있는 경우에는, 차량의 방향 지시기가 자동 판정에 의해 작동된다.
S117 에서 추천 경로가 우좌 꺾음을 포함하고 있지 않은 경우, 상기 S119-S123 는 행해지지 않는다.
S125 에서, 차선과 대응되어 보내지는 차량 ID 와 자기 차의 차량 ID 가 비교되어 자기 차의 주행차선이 판단된다. 이것은 제어 장치(컴퓨터)(3)에서 행해진다. S127 에서 각 차선별의 진행가능 방향 정보와 우좌꺾음 판단 결과가 비교된다. S129 에서 주행하고 있는 차선의 진행가능 방향이 우좌 꺾음 지시와 맞는지 어떤지가 판단된다. S127 과 S129 는 제어 장치(컴퓨터)(3)에서 행해진다.
S129 에서 차선의 진행가능 방향이 우좌 꺾음 지시와 맞지 않는 경우, S131 에서 차선 변경이 표시된다. 이것은 간이 표시 장치(5)에서 행해진다. S133 에서 차선 변경이 음성으로 안내된다. 이것은 음성 출력 장치(7)에서 행해진다. S135 에서 차선 변경의 직전에 대응하는 윙커 표시부가 점등된다. 이것은 간이 표시 장치(5)에서 행해진다. 오토 윙커 기능을 구비하고 있는 경우에는 차량의 방향 지시기가 작동된다.
S129 에서 차선의 진행가능 방향이 우좌 꺾음 지시와 맞는 경우에는 상기 S131-S135 가 행해지지 않는다.
제12도는 제10도의 S115 의 동작을 상세하게 도시한 플로차트이다.
제12도에 있어서, S201 에서 차량에서의 속도 신호가 이동 거리로 변환된다. S203 에서 속도 신호에 의해 구한 이동 거리가 다음의 교차점까지의 거리에서 감산된다. S201 와 S203 은 제어 장치(컴퓨터)(3)에서 행해진다. S205 에서 다음의 교차점까지의 거리가 막대그래프로서 표시된다. 이것은 간이 표시 장치(5)에서 행해진다.
제13도는 제11도의 S123 에서 운전자가 지시에 따라 우좌 꺾음을 개시했을 때 또는 제11도의 S135 에서 운전자가 지시에 따라 차선 변경을 개시했을 때의 동작을 도시하는 플로차트이다.
제13도에 있어서, S301 에서 방향 지시기가 조작되었는지 어떤지가 판단된다.
S301 에서 방향 지시기가 조작된 경우, S303 에서 음성으로의 안내가 중단된다. 이것은 음성 출력 장치(7)에서 행해진다.
S301 에서 방향 지시기가 조작되지 않는 경우에는 음성으로의 안내가 최후까지 행해진다.
따라서, 본 실시예에서의 차량 항법 장치는 상기와 같이 노상의 비콘을 거쳐서 교통 정보 센터에서 추천 경로를 수신하고 수신한 추천 경로를 문자나 간이 패턴도를 써서 표시하므로 대용량의 CDROM 이나 그 CD 드라이브 등의 기억 장치는 필요없고 액정 표시 장치와 같은 염가의 표시 장치로 충분히 주행 경로를 표시하는 것이 가능하다.

Claims (12)

  1. 노상에 설치된 외부 장치에서 목적지까지의 추천 경로를 얻는 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치에 있어서, 교차점명과 상기 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 기억하는 기억 수단(3)과, 상기 기억된 교차점명 중에서 소망의 교차점명을 목적지로서 설정하는 설정 수단(1)과, 상기 기억 수단에 기억된 정보에 의거해서 상기 설정된 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 상기 외부 장치로 송신하는 송신 수단(9)과, 상기 외부 장치에서 상기 설정된 교차점명에 대응하는 교차점까지의 추천 경로 정보를 수신하는 수신 수단(11) 및, 상기 수신된 추천 경로 정보에 의거해서 간이한 도면을 사용함으로써 추천 경로를 이용자에게 지시하는 지시 수단(5)을 포함한 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 차량의 속도에 의거하는 신호를 입력하는 입력 수단(S201)과, 상기 입력 수단에 의해 입력된 차량의 속도에 의거하는 신호와 상기 외부장치로부터 수신된 상기 추천 경로 정보로부터 상기 차량의 현재 위치를 식별하는 식별 수단(S202) 및, 상기 식별된 차량의 현재 위치로부터 상기 추천 경로 정보에 의해 나타나는 추천 경로상의 가장 가까운 교차점까지의 거리 정보를 표시하는 거리 정보 표시 수단(S205)을 더 포함한 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지시 수단(5)은, 상기 추천 경로 정보에 의해 표시되는 추천 경로가 우좌 꺾음을 하는 경우에는 상기 차량이 진로 변경이 필요한 위치에 도달 했을 때 진로 변경의 지시를 행하는 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  4. 제1항에 있어서, 이용자로의 지시를 포함하는 정보를 음성에 의해 출력하는 음성 출력 수단(S133)과, 차량의 동작을 검출하는 차량 동작 검출 수단(S301)및, 상기 지시 수단에 의해 행해진 지시와 상기 검출된 차량의 동작에 의거해서 상기 음성 출력 수단에 의한 음성의 출력을 정지시키는 정지 수단(S203)을 더 포함한 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 이용자로의 지시는 진로 변경의 지시를 포함하며, 상기 차량 동작 검출 수단(S301)은 상기 차량에 포함되는 방향 지시기로 부터의 신호에 의거해서 차량의 동작을 검출하는 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  6. 제1항에 있어서, 차량이 주행하고 있는 차선을 식별하는 차선 식별 수단(S125)과, 상기 외부 장치로부터 상기 차량이 주행하고 있는 차선에서의 차선별 진행가능 방향 정보를 취득하는 취득 수단(S125) 및, 상기 식별된 차선과 상기 취득된 차선별 진행가능 방향 정보와 상기 추천 경로 정보에 의거해서 차선 변경 정보를 출력하는 출력 수단(S133)을 더 포함한 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 차선 식별 수단(S125)은, 차량의 ID 부호를 상기 외부 장치에 송신하는 ID 부호 송신 수단(9), 및 상기 외부 장치에서 상기 ID 부호와 더불어 상기 차량이 주행하고 있는 차선을 식별하는 정보를 수신하는 차선 식별 정보 수단(111)을 포함한 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 차선 변경 정보에 의거해서 차량에 포함되는 방향 지시기를 작동시키는 작동 수단(S135)을 더 포함한 차량 탑재용 주행 경로 표시 장치.
  9. 복수의 차선중의 어느 한 차선을 통행하는 차량에 대하여 정보를 송신하는 도로 정보 송신 장치에 있어서, 도로측에 설치된 비콘(beacon) 장치(51)와, 상기 복수의 차선의 각각에 대하여 설치된 복수의 송수신기(52a-52c) 및, 상기 비콘 장치와 상기 복수의 송수신기 각각을 접속하는 접속 수단(60)을 포함하며, 상기 송수신기(52a-52c) 각각은 상기 송수신기 각각을 식별하기 위한 식별 부호를 포함하며, 상기 송수신기(52a-52c) 각각은 상기 식별 부호에 의거해서 각각의 차선을 통행하는 차량에 대하여 차선을 식별하기 위한 정보를 송신하는 도로 정보 송신 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 송수신기(52a-52c) 각각은 각각의 차선을 통행하는 차량으로부터 ID 부호를 수신하고 상기 ID 부호와 더불어 상기 차량에 대하여 차선을 식별하기 위한 정보를 송신하는 도로 정보 송신 장치.
  11. 차량의 목적지까지의 추천 경로를 안내하는 경로 안내 시스템에 있어서, 차량에 설치된 주행 경로 표시 장치 및 차량 바깥에 설치되어 상기 주행 경로 표시 장치에 주행 경로 정보를 송신하는 주행 경로 정보 송신 장치를 포함하며, 상기 주행 경로 표시 장치는; 교차점명과 상기 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 기억하는 기억 수단(3)과, 상기 기억된 교차점명 중에서 소망의 교차점명을 목적지로서 설정하는 설정 수단(1)과, 상기 기억 수단에 기억된 정보에 의거해서 상기 설정된 교차점명에 대응하는 교차점을 특정하기 위한 정보를 상기 주행 경로 정보 송신 장치로 송신하는 송신 수단(9)과, 상기 주행 경로 정보 송신 장치에서 상기 설정된 교차점명에 대응하는 교차점까지의 추천 경로 정보를 수신하는 수신 수단(11) 및, 상기 수신된 추천 경로 정보에 의거해서 간이한 도면을 사용함으로써 추천 경로를 이용자에게 지시하는 지시 수단(5)을 포함하고, 상기 주행 경로 정보 송신 장치는; 도로상에 일정 간격으로 설치된 차량과 교신하는 복수의 송수신 장치(52)및, 상기 송수신 장치에 접속되어 추천 경로를 계산하는 호스트 컴퓨터(50)를 포함한 경로 안내 시스템.
  12. 차량 탑재용 표시 장치에 목적 지점으로의 추천 경로를 표시하는 차량 항법 시스템의 표시 방법에 있어서, 차량 탑재용 표시 장치로부터 소망의 목적지명을 입력하는 단계(S105)와, 상기 입력된 목적지명에 의거하는 정보를 외부에 설치된 비콘 장치를 거쳐서 호스트 컴퓨터에 송신하는 단계(S107)와, 상기 호스트 컴퓨터에서 상기 입력된 목적지까지의 추천 경로를 계산하는 단계(S109)와, 상기 계산된 추천 경로에 의거하는 정보를 상기 비콘 장치를 거쳐서 상기 차량 탑재용 표시 장치에 송신하는 단계(S109)와, 상기 추천 경로에 의거하는 정보를 상기 차량 탑재의 표시 장치에 표시하는 단계(S113)를 포함하는 차량 항법 시스템의 표시 방법.
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