JP5169207B2 - 路車間通信システム - Google Patents
路車間通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5169207B2 JP5169207B2 JP2007330520A JP2007330520A JP5169207B2 JP 5169207 B2 JP5169207 B2 JP 5169207B2 JP 2007330520 A JP2007330520 A JP 2007330520A JP 2007330520 A JP2007330520 A JP 2007330520A JP 5169207 B2 JP5169207 B2 JP 5169207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roadside
- vehicle
- identification information
- information
- content information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
上述した路車間通信システムでは、コンテンツ情報として、例えば、路上前方に停止車両等の障害物があることや前方に合流部があること等、走行を支援するための情報(走行支援情報)を車載器に提供することができるので、交通事故を未然に防止するのに非常に有効である。
特に、ナビゲーション機能を有さず、自車の現在位置(走行路線、走行方向等)を特定できない車載器(例えば、発話型車載器)においては、基本的に受信した情報をそのまま再生(発話)するため、本来提供されないはずの情報を受信し出力してしまうと、運転者を混乱させることとなり、運転の安全性を阻害しかねない。
前記複数の路側無線装置は、それぞれを識別するための識別情報が付与されており、
前記センター装置は、前記複数の路側無線装置を介して、前記路側無線装置の第1の路側無線装置の識別情報を第1識別情報として送信するとともに、前記第1の路側無線装置が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される第2の路側無線装置の識別情報を第2識別情報として前記コンテンツ情報とともに送信し、
前記車載器は、前記センター装置から前記第1識別情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記第1識別情報を記憶する記憶部と、
前記第2識別情報に前記記憶部に記憶された第1識別情報が含まれると判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生するよう制御し、前記第2識別情報に前記記憶部に記憶された第1識別情報が含まれないと判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生しないよう制御し、また、前記コンテンツ情報が緊急情報であると判断された場合には、前記第2識別情報に前記記憶部に記憶された第1識別情報が含まれるか否かに関わらず前記コンテンツ情報を再生するよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
前記制御部は、前記センター装置から送信された前記第1識別情報を前記記憶部に順次記憶して蓄積させ、次回、前記センター装置から送信された前記第2識別情報に、前記記憶部に記憶されている第1識別情報の何れかが含まれる場合に、前記コンテンツ情報を再生するよう制御することを特徴とする。
前記制御部は、前記センター装置から送信されたコンテンツ情報を再生した場合には、前記記憶部に記憶されている第1識別情報を削除し、今回受信した第1識別情報を新たに記憶させるよう制御することを特徴とする。
前記コンテンツ情報は、道路の上下線を区別して提供される走行支援情報であることを特徴とする。
ナビゲーション機能を有さず、前記車載器が搭載された車両の自車位置及び走行方向を把握不能であることを特徴とする。
したがって、運転者は、有効なコンテンツ情報の提供を受けられるとともに、誤ったコンテンツ情報により混乱させられることはなくなるので、運転の安全性を向上できる。
図1は、本実施形態に係る路車間通信システム100のシステム構成を示す説明図である。
図1に示すように、路車間通信システム100は、センター装置1、路側無線装置2、車両Cに搭載された車載器5を含んで構成される。なお、図1では、1台のセンター装置1のみ示したが、コンテンツ情報を提供する提供事業者はローカルな情報を配信する配信事業者を含めると複数あり、センター装置1は提供事業者毎に備えられるものである。
すなわち、センター装置1は、路側無線装置2を介して車載器5にコンテンツ情報を提供可能となっている。そして、車載器5は、提供されたコンテンツ情報に基づいて再生処理を行い、例えば、スピーカから音声を出力する。
そのために、路側無線装置2からは、コンテンツ情報とともに、当該路側無線装置2の識別情報(自路側識別情報)と、当該路側無線装置2が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される路側無線装置2の識別情報(経由路側識別情報)を車載器5に送信するようにしている。
これにより、運転者に本来提供されるべきでないコンテンツ情報(例えば、反対車線用のコンテンツ情報)が提供されるのを防止できる。したがって、運転者は、有効なコンテンツ情報の提供を受けられるとともに、誤ったコンテンツ情報により混乱させられることはなくなるので、運転の安全性を向上できる。
制御部11は、CPU111、ROM112、RAM113を備える。CPU111は、RAM113を作業領域として、ROM112に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、ネットワーク通信部13を制御する。
この路側識別情報は、車載器5にコンテンツ情報を送信している路側無線装置を識別できる情報であれば特に制限されない。例えば、路側無線装置2に付与された固有の路側ID、VICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)で用いられるビーコンID、路側無線装置の設置位置情報(緯度・経度情報)等を利用できる。
制御部11は、例えば、路側無線装置2を介して車載器5にコンテンツ情報を送信する際に、このコンテンツ情報を送信させる路側無線装置2に基づく路側識別情報をコンテンツ情報とともに送信させる。
制御部21は、CPU211、ROM212、RAM213を備える。CPU211は、RAM213を作業領域として、ROM212に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、DSRC通信部22、ネットワーク通信部23を制御する。
ネットワーク通信部23は、ネットワークNを介してセンター装置1からのコンテンツ情報等を受信する。
図3に示すように、路側無線装置2は、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ2aから到達距離が限定されたDSRC電波を放射し、路側無線装置近傍に路側エリアZを形成する。ここで、DSRCとは、5.8GHz帯の電波を使った狭域通信方式であり、その通信範囲は、例えば、数メートルから数十メートルとされる。
しかしながら、電波の漏洩や反射等により、本来は提供対象外の反対車線の車両に対してコンテンツ情報が提供されることがある。本実施形態では、このように反対車線用のコンテンツ情報が提供された場合であっても、このコンテンツ情報を再生せずに、走行車線用のコンテンツ情報だけを再生することができる。
車載器5は、ITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)に適用可能なITS車載器であり、例えば、従来の路車間通信システムにおいて、センター装置から路側無線装置を介して送信されたコンテンツ情報等を受信し、再生するものである。
また、有料道路の流出ランプに設けられるETC基地局から送信された課金情報をDSRC部52において受信したときに、DSRC部52(ETC処理部524)を制御して決済情報に基づく課金処理を行わせる。
例えば、ETCによる決済を行う際には、DSRC通信部522の通信動作を制御してETC基地局から決済情報を受信させる。また、ETC処理部524により決済情報をクレジットカード等のICに書き込む処理を行わせる。
また例えば、DSRC通信部522により路側無線装置2を介してセンター装置1からのコンテンツ情報を受信した場合には、これを制御部51に伝送する。
車載器IDは、製造時に個々の車載器に付番される車載器情報である。車両情報は、車載器5を搭載する車両Cのナンバープレート情報や、車種情報(大型車両、中型車両、小型車両、身障者運転者両など)を含み、車両Cに車載器5を搭載する際に登録される(セットアップ)。
ICカードインターフェース525は、クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のICとETC処理部524の間で情報のやりとりを仲介する。
本実施形態の路車間通信システム100では、コンテンツ情報を送信する路側無線装置2から、当該路側無線装置2の識別情報(自路側識別情報)を送信するとともに、当該路側無線装置2が設置された車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される路側無線装置2の識別情報(経由路側識別情報)を車載器5に送信することで、車載器側5で、コンテンツ再生条件が成立しているか否かを判断し、走行車線用の適切なコンテンツ情報だけを再生することができるようにしている。
図5は、車載器5において実行されるコンテンツ再生処理の一例について示すフローチャートである。このコンテンツ再生処理は、車載器5において、CPU511がROM512内のコンテンツ再生プログラムを実行することにより実現される。本実施形態では、路側識別情報として路側IDを利用するものとする。
図6に示すように、路側無線装置A1、A4、A5は、自路側ID(自路側識別情報)、経由路側ID(経由路側識別情報)、コンテンツ情報、を車載器5に対して送信する。なお、路側無線装置A1における経由路側ID“−”は、図7で示された道路以外に設置された路側無線装置の路側IDであることを示す。
そして、受信したコンテンツ情報が緊急情報であると判定した場合は、ステップS106に移行してコンテンツ情報を再生する。一方、受信したコンテンツ情報が緊急情報でないと判定した場合は、ステップS103に移行する。
すなわち、受信したコンテンツ情報が緊急情報である場合には、走行車線に設置された路側無線装置であるか否かに関係なく、コンテンツ情報を再生させるようにしている。
例えば、従来利用されている路車間通信システムにおいては経由路側IDは提供されないので、このような場合にはコンテンツ情報を再生させることとしている。
例えば、図6において、路側無線装置A5では、自路側ID“5”、経由路側ID“3、7”、コンテンツ情報5が車両Cに対して送信されている。車両Cが路側無線装置A5を通過するとき、反対車線用の情報であるにも拘わらずコンテンツ情報等を受信した場合は、受信した経由路側ID“3、7”に、記憶されている路側ID“1”は含まれないので、自路側ID“5”が経由してきた路側IDとして追加される。車両Cが路側無線装置A5を通過するとき、コンテンツ情報等を受信しなければ、経由してきた路側IDは変わらず“1”だけとなる。
なお、この時点では、車両Cの走行車線はどちらなのか判断しかねる(路側無線装置A1が反対車線用で、路側無線装置A5が走行車線用の路側無線装置であるかもしれない)ために、実際に受信した自路側IDを経由してきた路側IDとして記憶するようにしている。
例えば、図6において、路側無線装置A4では、自路側ID“4”、経由路側ID“1”、コンテンツ情報4が車両Cに対して送信されている。車両Cは、路側無線装置A4を通過するとき経由路側ID“1”を受信する。一方、車載器5の路側識別情報記憶部55には、経由してきた路側IDとして、“1、5”(路側無線装置A5で情報受信)又は“1”(路側無線装置A5で情報不受信)が記憶されている。したがって、路側無線装置A4から受信した経由路側ID“1”には、記憶されている路側IDの何れかが含まれることとなる。
ステップS107では、受信した自路側IDを新たに記憶する。例えば、図6において、路側無線装置A4を通過したときには、車載器5の路側識別情報記憶部55に記憶されていた、経由してきた路側ID“1、5”(路側無線装置A5で情報受信)又は“1”(路側無線装置A5で情報不受信)が削除され、新たに路側無線装置A4の路側ID“4”が記憶されることとなる。
また、一定数の路側IDが蓄積された場合には、古い順に削除して新しく取得された路側IDに書き換えるようにしてもよい。
図7は、路側無線装置の設置状況の一例を示す説明図である。図7では、各路側無線装置で送信される自路側IDと経由路側IDを、“路側無線装置の符号(自路側ID:経由路側ID)の形式で示している。すなわち、路側無線装置A1では、自路側ID“1”、経由路側ID“−”が車両Cに送信される。また、路側無線装置A2では、自路側ID“2”、経由路側ID“1、3、5、12”が車両Cに送信される。
そして、センター装置1は、路側無線装置2を介して、当該路側無線装置2の識別情報を第1識別情報(自路側ID)として送信するとともに、当該路側無線装置2が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される路側無線装置の識別情報を第2識別情報(経由路側ID)として送信する。
一方、車載器5は、センター装置1から送信された第1識別情報を記憶し、次回、センター装置1から送信された第2識別情報に、記憶した第1識別情報が含まれる場合に、当該第2識別情報とともに送信されたコンテンツ情報を再生する。
したがって、運転者は、有効なコンテンツ情報の提供を受けられるとともに、誤ったコンテンツ情報により混乱させられることはなくなるので、運転の安全性を向上できる。
これにより、走行車線に設置された路側無線装置からコンテンツ情報等を受信した後、反対車線に設置された路側無線装置から誤ってコンテンツ情報等を受信した場合であっても、その後、走行車線に設置された路側無線装置からコンテンツ情報等を受信すると、その時点でコンテンツ情報は正常に再生されることとなる。
また、本実施形態における車載器5は、ナビゲーション機能を有さず、当該車載器が搭載された車両の自車位置及び走行方向を把握不能であるが、このような車載器においても走行車線用のコンテンツ情報を再生させることが可能である。すなわち、ナビゲーション機能を有しない安価な車載器でも、本発明に係る路車間通信システムを実現することできる。
例えば、この先経由すると推測される経由路側IDを記憶しておき、この記憶されている経由路側IDと、今回受信した自路側IDを比較して、コンテンツ情報を再生させるか否かを判定するようにしても良い。
そして、車載器5は、センター装置1から送信された第2識別情報を記憶し、次回、センター装置1から送信された第1識別情報が、記憶した第2識別情報に含まれる場合に、当該第1識別情報とともに提供されたコンテンツ情報を再生する。
また、車載器5は、出力部としてディスプレイを備えていない、いわゆる発話型車載器であっても、本発明を適用することができる。
2 路側無線装置
5 車載器
100 路車間通信システム
C 車両
N ネットワーク
Claims (5)
- 走行する車両に搭載された車載器と、前記車載器と狭域通信を行う複数の路側無線装置と、前記路側無線装置と通信可能に接続され、前記路側無線装置を介して前記車載器にコンテンツ情報を送信するセンター装置と、を備える路車間通信システムであって、
前記複数の路側無線装置は、それぞれを識別するための識別情報が付与されており、
前記センター装置は、前記複数の路側無線装置を介して、前記路側無線装置の第1の路側無線装置の識別情報を第1識別情報として送信するとともに、前記第1の路側無線装置が設置されている車線を走行していれば到達するまでに経由していると推測される第2の路側無線装置の識別情報を第2識別情報として前記コンテンツ情報とともに送信し、
前記車載器は、前記センター装置から前記第1識別情報を受信する受信部と、
前記受信部により受信した前記第1識別情報を記憶する記憶部と、
前記第2識別情報に前記記憶部に記憶された第1識別情報が含まれると判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生するよう制御し、前記第2識別情報に前記記憶部に記憶された第1識別情報が含まれないと判断された場合には、前記コンテンツ情報を再生しないよう制御し、また、前記コンテンツ情報が緊急情報であると判断された場合には、前記第2識別情報に前記記憶部に記憶された第1識別情報が含まれるか否かに関わらず前記コンテンツ情報を再生するよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする路車間通信システム。 - 前記制御部は、前記センター装置から送信された前記第1識別情報を前記記憶部に順次記憶して蓄積させ、次回、前記センター装置から送信された前記第2識別情報に、前記記憶部に記憶されている第1識別情報の何れかが含まれる場合に、前記コンテンツ情報を再生するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の路車間通信システム。
- 前記制御部は、前記センター装置から送信されたコンテンツ情報を再生した場合には、前記記憶部に記憶されている第1識別情報を削除し、今回受信した第1識別情報を新たに記憶させるよう制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の路車間通信システム。
- 前記コンテンツ情報は、道路の上下線を区別して提供される走行支援情報であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の路車間通信システム。
- ナビゲーション機能を有さず、前記車載器が搭載された車両の自車位置及び走行方向を把握不能であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の路車間通信システム。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007330520A JP5169207B2 (ja) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | 路車間通信システム |
EP19164218.0A EP3531395B1 (en) | 2007-12-21 | 2008-12-19 | Road-vehicle communication system and vehicle-mounted device |
KR1020107012890A KR20100098627A (ko) | 2007-12-21 | 2008-12-19 | 도로 차간 통신 시스템 및 차량 탑재기 |
EP08865585.7A EP2224413B1 (en) | 2007-12-21 | 2008-12-19 | Road-vehicle communication system |
CN2008801220213A CN101903924A (zh) | 2007-12-21 | 2008-12-19 | 道路车辆通信系统和车载装置 |
US12/808,427 US8299940B2 (en) | 2007-12-21 | 2008-12-19 | Road-vehicle communication system and vehicle-mounted device |
PCT/JP2008/073153 WO2009081848A1 (ja) | 2007-12-21 | 2008-12-19 | 路車間通信システム及び車載器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007330520A JP5169207B2 (ja) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | 路車間通信システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009151663A JP2009151663A (ja) | 2009-07-09 |
JP5169207B2 true JP5169207B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=40801149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007330520A Active JP5169207B2 (ja) | 2007-12-21 | 2007-12-21 | 路車間通信システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8299940B2 (ja) |
EP (2) | EP3531395B1 (ja) |
JP (1) | JP5169207B2 (ja) |
KR (1) | KR20100098627A (ja) |
CN (1) | CN101903924A (ja) |
WO (1) | WO2009081848A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5609604B2 (ja) * | 2009-12-11 | 2014-10-22 | 株式会社デンソー | ナビゲーション装置 |
US9305459B2 (en) * | 2011-11-30 | 2016-04-05 | Intel Corporation | Automated driver alert system |
KR102015533B1 (ko) * | 2012-09-07 | 2019-08-28 | 한국전자통신연구원 | 차량의 주변 정보 획득 장치 |
US9280897B2 (en) * | 2013-07-11 | 2016-03-08 | Siemens Industry, Inc. | Emergency traffic management system |
WO2015019234A1 (en) | 2013-08-05 | 2015-02-12 | Universidade De Aveiro | Method and apparatus for multi-network communication in vehicular networks |
US9435652B2 (en) * | 2013-12-19 | 2016-09-06 | Novatel Wireless, Inc. | Dynamic routing intelligent vehicle enhancement system |
CN105791042B (zh) * | 2014-12-24 | 2020-11-17 | 航天信息股份有限公司 | Etc系统中的通信质量测试方法 |
US10302445B2 (en) * | 2016-02-01 | 2019-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for navigation guidance using a wireless network |
WO2017147797A1 (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-08 | 华为技术有限公司 | 导航系统中确定切换的路侧单元的方法及相关装置 |
US9922566B1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-20 | GM Global Technology Operations LLC | Passing zone advisory systems and methods |
US10424176B2 (en) * | 2017-09-27 | 2019-09-24 | Harman International Industries, Incorporated | AMBER alert monitoring and support |
CN112382100A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-19 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 路口安全通行方法及相关设备 |
CN114120660B (zh) * | 2021-12-03 | 2023-09-29 | 长安大学 | 高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4039887A1 (de) * | 1990-12-13 | 1992-06-17 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugleit- und zielfuehrungssystem |
JPH0886662A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-04-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載の走行経路表示装置、道路情報送信装置、経路案内システムおよびナビゲーションシステムの表示方法 |
US5819198A (en) * | 1995-08-18 | 1998-10-06 | Peretz; Gilboa | Dynamically programmable automotive-driving monitoring and alarming device and system |
JPH10122870A (ja) * | 1996-10-21 | 1998-05-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 路車間通信システムにおける走行方向検出方式 |
US6466862B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-10-15 | Bruce DeKock | System for providing traffic information |
DE60027451T2 (de) * | 1999-10-11 | 2007-04-26 | Lastmile Communications Ltd., Exeter | Informationssystem |
JP2002237719A (ja) | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 電波吸収体 |
JP2003284110A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-03 | Toshiba Corp | ローカル情報放送システムとその放送設備及び受信端末装置 |
US8165748B2 (en) * | 2006-12-05 | 2012-04-24 | Kabushiki Kaisha Kenwood | Information providing system, information providing method, and computer program |
-
2007
- 2007-12-21 JP JP2007330520A patent/JP5169207B2/ja active Active
-
2008
- 2008-12-19 KR KR1020107012890A patent/KR20100098627A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-12-19 EP EP19164218.0A patent/EP3531395B1/en active Active
- 2008-12-19 CN CN2008801220213A patent/CN101903924A/zh active Pending
- 2008-12-19 EP EP08865585.7A patent/EP2224413B1/en active Active
- 2008-12-19 US US12/808,427 patent/US8299940B2/en active Active
- 2008-12-19 WO PCT/JP2008/073153 patent/WO2009081848A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009151663A (ja) | 2009-07-09 |
EP2224413A4 (en) | 2012-06-06 |
US20110102194A1 (en) | 2011-05-05 |
EP3531395B1 (en) | 2021-04-21 |
EP2224413B1 (en) | 2019-05-01 |
KR20100098627A (ko) | 2010-09-08 |
EP3531395A1 (en) | 2019-08-28 |
CN101903924A (zh) | 2010-12-01 |
WO2009081848A1 (ja) | 2009-07-02 |
US8299940B2 (en) | 2012-10-30 |
EP2224413A1 (en) | 2010-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5169207B2 (ja) | 路車間通信システム | |
JP4941273B2 (ja) | 路車間通信システム | |
WO2009081817A1 (ja) | 路車間通信システム | |
JP5199654B2 (ja) | 逆走車両警告システム | |
US8279085B2 (en) | Vehicle-mounted device and information distribution system | |
CN101903926A (zh) | 车载装置、信息输出方法、以及信息提供系统 | |
JPH0922497A (ja) | 交通個別誘導方法及び装置 | |
JP4930061B2 (ja) | 車載通信システム | |
WO2017169265A1 (ja) | 逆走防止システム | |
JP2009151671A (ja) | 情報配信システム及び車載器 | |
JP5264627B2 (ja) | 情報提供車載装置 | |
JP5151385B2 (ja) | 車載器及び発話優先方法 | |
JP4635280B2 (ja) | 移動車両へのマルチメディア情報提供システムと方法 | |
JP2007249655A (ja) | 料金収受システムおよび料金収受方法 | |
JP2011028740A (ja) | 車載用電子機器および車載用電子システム | |
JP4698699B2 (ja) | 路車間情報通信処理車載装置 | |
JP5387160B2 (ja) | 情報配信システム、車載器 | |
JP2006048216A (ja) | 車両関係情報配信システムおよびその情報配信方法 | |
JP4924405B2 (ja) | 車載器及び情報配信システム | |
JP5292804B2 (ja) | 車載器及び情報配信システム | |
CN114067589A (zh) | 确定车辆的道路条件的方法和设备、计算机存储介质以及车辆 | |
JP2017195008A (ja) | 車載器及び車載器の制御方法 | |
JP2017062608A (ja) | 車載器、路車間通信システム、及びアップリンク方法 | |
JP2006146438A (ja) | 料金収受システム及びetc車載器 | |
JP2007122284A (ja) | 料金収受システムおよび料金収受方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110715 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20111012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5169207 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |