JP5292804B2 - 車載器及び情報配信システム - Google Patents

Description

本発明は、車載器及び情報配信システムに関する。

近年、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）を利用して路上に設置された路側無線装置と狭域無線通信を行い、当該路側無線装置を介してセンター装置から情報提供を受けることが可能な車載器がある。

このような車載器を用いたシステムとして、料金所に設けられた送受信アンテナと自動料金収受機能を有する車載器を搭載した車両との間で料金収受のための無線通信を行い、車両を一時停止させることなく料金を自動的に収受するＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が知られている。このＥＴＣの技術は、送受信アンテナの通信領域内における電波の漏洩が問題となっていた。

そこで、ＥＴＣにおける電波の漏洩を防止する技術として、例えば、送受信アンテナの通信領域内における電波の漏洩を抑制するために、電波吸収本体部材と電波吸収補助部材とを備える電波吸収体が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００２−２３７７１９号公報

しかしながら、上述したようなＥＴＣにおける漏洩防止技術は、予め車両の進行方向が定められており、通信を行う道路を特定できる構成の道路では有効であるが、特に進行方向が定められていない道路であったり、電波吸収体を設置できるスペースが無い道路であったりする場合には、電波の漏洩を防止することは困難である。

特に、ＧＰＳ（Global Positioning System）や地図情報を有さない車載器は、当該車載器を搭載した車両の位置や進行方向を認識することができない。そのため、対向車線に設置された路側無線装置からの電波の漏洩がある場合、車載器は、漏洩電波を受信して出力してしまうため、不要な情報がユーザに提供されてしまうという問題がある。

そこで、路側無線装置毎に予め設定された識別情報を用いて、車載器を搭載した車両の進行方向を判別する必要がある。例えば、各路側無線装置から受信する識別情報が予め設定された傾向にある場合には上り方向、上り方向とは異なる傾向にある場合には下り方向、と判別しなくてはならない。

しかし、郊外から都心へ向かい環状道路に進入した後に郊外に向かう場合、環状道路に進入する前と後では進行方向が逆となる。そのため、進行方向を判別するために受信する識別情報が不連続となり、正確な判断を行なうことができなくなり、誤った情報をユーザに報知する恐れがある。

本発明の課題は、路側無線装置から無線通信により受信した情報を音声により提供する車載器において、当該車載器を搭載した車両の進行方向が変更される場合であっても、進行方向の判別誤りを防止することである。

第１道路と第２道路との合流地点近傍に設置され、受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第１路側無線装置と、前記第１道路又は前記第２道路に設置され、受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第２路側無線装置と、進行方向の判別結果を初期化させる初期化指示情報を含む第１配信情報を含むデータを前記第１路側無線装置に送信し、また、前記第２路側無線装置を個別に識別するために予め設定された識別情報とコンテンツ情報とを含む第２配信情報を含むデータを前記第２路側無線装置に送信するセンター装置と、前記第１路側無線装置から送信される前記第１配信情報及び前記第２路側無線装置から送信される前記第２配信情報を受信して記憶部に記憶する通信手段、前記通信手段により前記第１配信情報が受信された場合、前記初期化指示情報に応じて進行方向を初期化する制御手段、を有する車載器と、を備えた情報配信システム、であることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報配信システムにおいて、前記制御手段は、前記通信手段により受信された第２配信情報に含まれる識別情報と、当該第２配信情報が受信される前に前記記憶部に記憶されている前記第２配信情報に含まれている識別情報との比較結果に基づいて進行方向を判別する、ことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の情報配信システムにおいて、前記第１道路は、放射道路であり、前記第２道路は、環状道路であり、前記第１路側無線装置は、放射道路と前記環状道路の出入口となるどちらか一方の道路に設置されている。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報配信システムにおいて、前記進行方向を判別結果とは、前記通信手段により前記第１配信情報を含むデータが受信された後、前記通信手段より受信された前記第２配信情報に含まれる識別情報を前記記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された当該識別情報と、当該第２配信情報が受信された後に前記通信手段により受信された第２配信情報に含まれる識別情報との比較結果に基づいて進行方向を新たに判別する。

請求項５に記載の発明は、第１道路と第２道路との合流地点近傍に設置され受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第１路側無線装置から送信される進行方向の判別結果を初期化させる初期化指示情報を含む第１配信情報、及び、前記第１道路又は前記第２道路に設置され受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第２路側無線装置から送信される当該第２路側無線装置を個別に識別するために予め設定された識別情報とコンテンツ情報とを含む第２配信情報、を受信する通信手段と、前記通信手段により前記第１配信情報が受信された場合、前記初期化指示情報に応じて進行方向を初期化する制御手段と、を備える車載器であることを特徴としている。

本発明によれば、路側無線装置から無線通信により受信した情報を音声により提供する車載器において、当該車載器を搭載した車両の進行方向が変更される場合であっても、進行方向の判別誤りを防止することができる。

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発話型車載器に関して実施の形態に記載するが、発明の範囲は図示例に限定されず、センター装置から路側無線装置を介して車載器と通信を行うＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）車載器において、ナビゲーション機能を有した機器と接続し、音声情報の他に画像情報、テキスト情報等を含んだ車載器にも適用される。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における車載器を含む情報配信システム１００のシステム構成を示す。
情報配信システム１００は、図１に示すように、車両Ｃに搭載された車載器１０、複数の第１路側無線装置２１、複数の第２路側無線装置２２、センター装置３０を含んで構成され、センター装置３０が第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２を介して車載器１０に第１配信情報を含むデータと第２配信情報を含むデータとを配信する。

第１配信情報は、各第１路側無線装置２１を個別に識別するために予め設定された識別情報（路側ＩＤ）と進行方向の判別結果を初期化（リセット）させる初期化指示情報（リセットコマンド）を含む情報である。

第２配信情報は、各第２路側無線装置２２を個別に識別するために予め設定された識別情報（路側ＩＤ）と、コンテンツ情報と、を含む情報である。

本実施の形態における第２路側無線装置の路側ＩＤは、郊外に設置された第２路側無線装置の路側ＩＤよりも都心に設置された第２路側無線装置の路側ＩＤの方が大きい値を示す情報とする。即ち、本実施の形態における各第２路側無線装置の路側ＩＤは、郊外から都心に向けて大きい値となる。このことから、郊外から都心に向かう方向、即ち、進行方向が上りの車両に搭載された車載器が受信する路側ＩＤは、原則として、所定の第２路側無線装置により受信した路側ＩＤは、当該路側ＩＤよりも前に受信した路側ＩＤよりも大きいこととなる。そして、都心から郊外に向かう方向、即ち、進行方向が下りの車両に搭載された車載器が受信する路側ＩＤは、所定の第２路側無線装置により受信した路側ＩＤは、当該路側ＩＤよりも前に受信した路側ＩＤ以下となる。

コンテンツ情報とは、主にユーザに提供する読み上げ情報（ＴＴＳ情報）や音声情報を含む情報である。

以下、各構成装置について詳細に説明する。
センター装置３０は、第１配信情報を含むデータと第２配信情報を含むデータとを記憶し、第１配信情報を含むデータを第１路側無線装置２１に送信して第１路側無線装置２１を介して車載器１０に配信し、第２配信情報を含むデータを第２路側無線装置２２に送信して第２路側無線装置２２を解して車載器１０に配信する。センター装置３０としては、配信制御を行う制御部、第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２と通信を行う通信部、第１配信情報を含むデータと第２配信情報を含むデータとを記憶する記憶部を備えたコンピュータ端末等を適用可能である。

図１では１台のセンター装置３０のみ示したが、第１配信情報及び第２配信情報を含むデータを配信する配信事業者は複数あり、センター装置３０は配信事業者毎に備えられるものであってもよい。

ここで、センター装置３０が配信する第２配信情報に含まれるコンテンツ情報について説明する。
図２に、コンテンツ情報を含むデータの一例を示す。
データには、音声読み上げ情報を始めとするコンテンツ情報としての発話情報Ｄ１の他、道路種別（例えば、高速道路、一般道、主要地方道・・・）、方向コード（上り、下り、内回り、外回り、情報なし）等の現在位置情報が含まれる。

コンテンツ情報は、その内容によって識別情報が付与されている。この識別情報は、内容によって情報を分類したときのその分類を示す情報である。分類の例としては、例えば緊急メッセージ情報、安全運転支援情報、長文読み上げ情報等が挙げられる。コンテンツ情報には、その内容によって分類された場合、当該分類に応じて予め設定された識別情報が付与されることとなる。

また、コンテンツ情報には、ＴＴＳ（Text to Speech）からなる長文読み上げ情報が含まれる他に表示用テキスト情報が含まれることもある。ＴＴＳは音声合成用の情報であり、読み上げ情報を再生する場合には、ＴＴＳに基づいて音声情報を生成する処理が必要となる。

また、コンテンツ情報には車両の交通に関連する事象を示す情報が含まれる。事象とは出来事や事柄をいい、事象を示す情報としては例えば通行規制情報、災害規制情報、渋滞情報、気象情報、駐車場情報、ＳＡ（サービスエリア）・ＰＡ（パーキングエリア）情報、施設情報、経路案内情報、工事情報、路面情報、地震情報等がある。

また、コンテンツ情報は実行の優先度によって、最優先情報、優先情報、選択可能情報に分類され、この情報を解析することによりコンテンツ情報の優先度が判別される。優先度は最優先情報、優先情報、選択可能情報の順に高い。最優先情報は受信後すぐに再生するコンテンツ情報である。最優先情報としては、例えば地震の通知等の緊急メッセージ情報が挙げられる。優先情報は受信後必ず再生するが、再生のタイミングは特に指定しないものである。例えば、事故等の注意警戒情報が挙げられる。選択可能情報は再生するか否かはユーザが選択でき、その再生のタイミングについても特に指定がないものである。例えば、ハイウェイラジオのような情報等が該当する。

第１路側無線装置２１は、第１道路としての放射道路と第２道路としての環状道路との接続部、即ち、環状道路の出入口となる道路に設置され、各第１路側無線装置２１はネットワークＮを介してセンター装置３０と接続されている。また、第１路側無線装置２１と、路上を走行する車両Ｃの車載器１０とは無線通信が可能である。

第２路側無線装置２２は、第１道路又は第２道路、即ち、環状道路の出入口となる道路を除く放射道路や環状道路、駐車場の出入口の道路等の道路上に複数設置され、各第２路側無線装置２２はネットワークＮを介してセンター装置３０と接続されている。また、第２路側無線装置２２と、路上を走行する車両Ｃの車載器１０とは無線通信が可能である。

環状道路とは、都心からほぼ一定の距離を保ちながら、都心と郊外あるいは他の都市に向かって放射状に延びた道路（放射道路）と交わる道路である。

第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２は、図３に示すように本体装置２０ａとアンテナ２０ｂとから構成されている。第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２は、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ２０ｂから、到達距離が限定されたＤＳＲＣの電波を放射して、第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２それぞれの近傍に路側エリアＺを形成する。この路側エリアＺ内にある車両Ｃの車載器１０とだけ双方向狭域無線通信が可能となる。以下、第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２と車載器１０間の狭域無線通信を路車間通信という場合がある。

ＤＳＲＣは、５．８ＧＨｚ帯域の電波を使った通信方式であり、その通信範囲は例えば数メートルから数十メートルである。第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２からのＤＳＲＣの送信出力は何れも同じ程度に設定されているので、第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２がそれぞれ形成する路側エリアＺは設置場所に関係なく、ほぼ一定である。路側無線装置の設置位置について、地形的に電波の混信がやむ得なく起こるような場所に設置する場合があり、その場合は、第１路側無線装置２１は電波の混信が起こらないような場所に設置することが可能である。

本体装置２０ａは、車載器１０とセンター装置３０間の情報のやりとりを仲介するための処理を行う。すなわち、本体装置２０ａは、予めセンター装置３０から送信された発話型提供情報を始めとする各種情報を記憶しており、通信エリアＺ内に車両Ｃが進入すると、この車両Ｃに搭載された車載器１０とアンテナ２０ｂを介して通信を行って、センター装置３０から送信された各種情報を車載器１０に配信する。本体装置２０ａは、情報処理や通信制御を行う制御部、記憶部等を備えたコンピュータ端末を適用することができる。

図４に、車載器１０の構成を示す。
図４に示すように、車載器１０は、制御部１、記憶部２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３、ＲＡＭ（Random Access Memory）４、操作表示部５、ＤＳＲＣ部６、再生部７、Ｉ／Ｏ部８等を備えて構成されている。

制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、ＲＯＭ３に記憶された制御プログラムや必要なデータをＲＡＭ４に展開し、各種演算を行う他、各部の集中制御を行う。例えば、第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２との路車間通信を行う際にはＤＳＲＣ部６の通信動作を制御する。なお、ＤＳＲＣ部６の制御にあたってはＤＳＲＣ部６のＤＳＲＣ制御部との協働により制御を行う。また、ＤＳＲＣ部６を介してセンター装置３０から受信したデータの保存、実行制御等を行う。

本実施の形態における制御部１は、記憶部２に記憶されたプログラムや必要なデータをＲＡＭに展開し、ＤＳＲＣ部６により受信された第２配信情報に含まれる路側ＩＤと、当該第２配信情報が受信される前に記憶部２に記憶されている第２配信情報に含まれている路側ＩＤとの比較結果に基づいて進行方向を判別して当該判別結果に応じてコンテンツ情報の有効性を判定し、また、ＤＳＲＣ部６により第１配信情報を含むデータが受信された場合、初期化指示情報に応じて進行方向を初期化する進行方向判定処理を制御する。

本実施の形態における進行方向を初期化する処理とは、ＤＳＲＣ部６により第１配信情報を含むデータが受信された後、ＤＳＲＣ部６より受信された第２配信情報に含まれる路側ＩＤを記憶部２に記憶させ、当該記憶部２に記憶された路側ＩＤを含む第２配信情報が受信された後に、ＤＳＲＣ部６により受信された第２配信情報に含まれる路側ＩＤを受信した場合、記憶部２に記憶されていた路側ＩＤ（前回ＩＤ）と受信した路側ＩＤ（今回ＩＤ）との比較結果に基づいて進行方向を新たに判別する処理である。

記憶部２は、不揮発性のメモリから構成され、進行方向判定処理を実行させるためのプログラムや当該プログラムの実行に必要なパラメータやデータ、第１路側無線装置２１を介してセンター装置３０から受信した第１配信情報、及び、第２路側無線装置２２を介してセンター装置３０から受信した第２配信情報を含むデータを記憶し、当該第２配信情報に含まれる路側ＩＤを記憶する。

ＲＯＭ３は、制御部１により実行される制御プログラム、当該制御プログラムの実行に必要なデータ等を記憶している。なお、ＲＯＭ３は、読出し専用の記憶装置であれば良く、磁気的、光学的記憶媒体又は半導体メモリで構成されていても良い。

ＲＡＭ４は、制御部１により制御実行される各種処理において、記憶部２やＲＯＭ３から読み出された各種プログラム、入力、若しくは出力データ及びパラメータなどの一時的な格納領域となる。

操作表示部５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの表示器と操作キー群から構成されている。操作表示部５は、制御部１から入力される表示信号に従って、表示器上に各種情報を表示したり、操作キー群から入力される操作信号を制御部１に出力したりする。

ＤＳＲＣ部６は、センター装置３０からデータを受信するための通信処理等を行い、通信手段として機能する。
ＤＳＲＣ部６は、図４に示すようにＤＳＲＣ制御部６ａ、通信部６ｂ、記憶部６ｃ等を備えて構成されている。

ＤＳＲＣ制御部６ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、記憶部６ｃに記憶されている制御プログラムとの協働によりＤＳＲＣ部６の各部の動作を制御する。例えば、通信部６ｂにより第１路側無線装置２１又は第２路側無線装置２２を介してデータを受信した場合には、これを制御部１に出力する。

通信部６ｂは、車両Ｃのダッシュボード上でフロントガラス近傍に固設されたアンテナを備え、このアンテナを介して第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２等とＤＳＲＣの電波の送受信を行う。
記憶部６ｃは、ＤＳＲＣ制御部６ａにより実行される制御プログラム等を記憶している。

再生部７は、スピーカ７ａ等を備え、第２配信情報に含まれているコンテンツ情報に応じた動作（例えば、音による再生）を実行する実行手段として機能する。
読み上げ情報の再生を行う場合、読み上げ情報は中間言語で記述されているので、再生部７は読み上げ情報を音声情報に変換して再生する読み上げ再生処理（ＴＴＳ（Text to Speech）処理）を行う。読み上げ再生処理では、読み上げ情報を解析して音声合成に必要なパラメータ（音声素片、音韻の継続時間長、ピッチ、振幅の時間変化パターン等）を生成する。そして、生成したパラメータを用いて音声波形を合成する。再生部７は合成音声の信号をスピーカ７ａにより出力し、音声による再生を行う。

Ｉ／Ｏ部８は、外部装置との通信を行うインターフェースである。外部装置との通信制御は、制御部１からの指示に従って行われる。例えば、Ｉ／Ｏ部８を介して接続された外部装置にコンテンツ情報や各種プログラム等のデータの入出力を行なうことができる。

次に、動作について説明する。
図５及び図６に、車載器１０の制御部１により実行される進行方向判定処理を説明するフローチャートを示す。なお、進行方向判定処理は、車載器１０に電力が供給されている間、実行される処理とする。

制御部１は、まず、進行方向の初期化を実行するか否かを示す初期フラグ（Ｉｎｉｔ）を０に設定し（ステップＳ１）、路側ＩＤを受信したか否かを判別し（ステップＳ２）、路側ＩＤを受信していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。

制御部１は、路側ＩＤを受信した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、リセットコマンドを受信したか否か、即ち、第１配信情報を含むデータを受信したか否かを判別する（ステップＳ３）。リセットコマンドを受信した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、初期フラグを０に設定する（ステップＳ４）。

制御部１は、リセットコマンドを受信していない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、受信した路側ＩＤを既に記憶部２に記憶されている路側ＩＤと比較する路側ＩＤ（今回ＩＤ）として設定する（ステップＳ５）。そして、制御部１は、ステップＳ４後又はステップＳ５後、初期フラグは１か否かを判別する（ステップＳ６）。

制御部１は、初期フラグが１でない場合、即ち、リセットコマンドを受信して初期フラグが０に設定されている場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、路側ＩＤを受信したか否かを判別し（ステップＳ７）、路側ＩＤを受信していない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、路側ＩＤを受信するまで待機する（ステップＳ７に戻る）。

制御部１は、路側ＩＤを受信した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、受信した路側ＩＤを次に受信する路側ＩＤと比較するための路側ＩＤ（前回ＩＤ）として設定し（ステップＳ８）、ステップＳ７；Ｙｅｓ後に、路側ＩＤを受信したか否かを判別し（ステップＳ９）、路側ＩＤを受信していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、路側ＩＤを受信するまで待機する（ステップＳ９に戻る）。

制御部１は、路側ＩＤを受信した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、受信した路側ＩＤを今回ＩＤとして設定し（ステップＳ１０）、今回ＩＤは前回ＩＤよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１１）。

制御部１は、今回ＩＤが前回ＩＤよりも大きい場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、車載器１０を搭載している車両の進行方向は上りであると判別して進行方向を上りに設定し（ステップＳ１２）、今回ＩＤが前回ＩＤ以下である場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、車載器１０を搭載している車両の進行方向は下りであると判別して進行方向を下りに設定する（ステップＳ１３）。

制御部１は、ステップＳ１２又はステップＳ１３後、今回ＩＤを前回ＩＤに設定し（ステップＳ１４）、初期フラグを１に設定して（ステップＳ１５）、ステップＳ２に戻る。

即ち、ステップＳ７〜Ｓ１５の処理は、ステップＳ７が実行される前までに設定されていた進行方向を新たに判別して設定する進行方向の判別結果の初期化処理に相当する。

制御部１は、初期フラグが１である場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、進行方向は上りに設定されているか否かを判別する（ステップＳ１６）。

制御部１は、進行方向が上りに設定されている場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、今回ＩＤは前回ＩＤよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１７）。

制御部１は、今回ＩＤが前回ＩＤよりも大きい場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、今回ＩＤと共に第２配信情報に含まれているコンテンツ情報は、再生部７による実行が有効となる情報であると判別し、再生部７により当該コンテンツ情報を実行させ（ステップＳ１８）、今回ＩＤを前回ＩＤに設定し（ステップＳ１９）、ステップＳ２に戻る。

制御部１は、今回ＩＤが前回ＩＤ以下である場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、今回ＩＤと共に第２配信情報に含まれているコンテンツ情報は、再生部７による実行が無効となる情報であると判別し、再生部７により当該コンテンツ情報を実行させず（ステップＳ２１）、ステップＳ２に戻る。

制御部１は、進行方向が上りに設定されていない場合、即ち、進行方向が下りに設定されている場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、今回ＩＤは前回ＩＤよりも小さいか否かを判別し（ステップＳ２０）、今回ＩＤが前回ＩＤよりも小さい場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進み、今回ＩＤが前回ＩＤ以上である場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ２１に進む。

図７に、第１路側無線装置２１及び第２路側無線装置２２の設置位置の例を示し、当該例における車載器１０の進行方向判定処理の動作例を説明する。

図７に示すように、第１路側無線装置２１ａ〜２１ｈを環状道路Ａの出入口に設定し、第２路側無線装置２２ａ〜２２ｄを第１放射道路Ｂ１に設置し、第２路側無線装置２２ｅ〜２２ｈを第２放射道路Ｂ２に設置し、第２路側無線装置２２ｉ、２２ｊを環状道路Ａに設置する。

第１路側無線装置２１ａは、第１放射道路Ｂ１の上り車線から環状道路Ａの外回りの車線に向かう道路に設置されている。第１路側無線装置２１ｂは、第１放射道路Ｂ１の上り車線から環状道路Ａの内回りの車線に向かう道路に設置されている。第１路側無線装置２１ｃは、環状道路Ａの内回りの車線から第１放射道路Ｂ１の下り車線に向かう道路に設置されている。第１路側無線装置２１ｄは、環状道路Ａの外回りの車線から第１放射道路Ｂ１の下り車線に向かう道路に設置されている。

第１路側無線装置２１ｅは、第２放射道路Ｂ２の上り車線から環状道路Ａの外回りの車線に向かう道路に設置されている。第１路側無線装置２１ｆは、第２放射道路Ｂ２の上り車線から環状道路Ａの内回りの車線に向かう道路に設置されている。第１路側無線装置２１ｇは、環状道路Ａの内回りの車線から第２放射道路Ｂ２の下り車線に向かう道路に設置されている。第１路側無線装置２１ｈは、環状道路Ａの外回りの車線から第２放射道路Ｂ２の下り車線に向かう道路に設置されている。

第１放射道路Ｂ１の上り車線から環状道路Ａの外回りを経て第２放射道路Ｂ２の下り車線を走行する車両に搭載された車載器１０の進行方向判定処理を説明する。

まず、第１放射道路Ｂ１の上り車線を走行中の車両に搭載された車載器１０は、第２路側無線装置２２ａから第２配信情報を含むデータを受信すると、当該第２配信情報に含まれている路側ＩＤを今回ＩＤとして設定し、当該路側ＩＤを受信する前に受信し前回ＩＤとして設定されている路側ＩＤと当該今回ＩＤとを比較して、コンテンツ情報の有効性を判別して実行し、また、当該今回ＩＤを前回ＩＤとして設定する。

その後、第２路側無線装置２２ｂから第２配信情報を含むデータを受信すると、当該第２配信情報に含まれている路側ＩＤを今回ＩＤとして設定し、当該路側ＩＤを受信する前に受信し前回ＩＤとして設定されている路側ＩＤ（第２路側無線装置２２ａから受信した路側ＩＤ）と当該今回ＩＤとを比較して、コンテンツ情報の有効性を判別して実行し、また、当該今回ＩＤを前回ＩＤとして設定する。

そして、第１放射道路Ｂ１の上り車線から環状道路Ａの外回りに向かう道路に進入すると、第１路側無線装置２１ａから第１配信情報を含むデータを受信し、当該第１配信情報に含まれているリセットコマンドに応じて初期フラグを０に設定する。

その後、環状道路Ａの外回りの道路を走行中に、第２路側無線装置２２ｉから第２配信情報を含むデータを受信すると、当該第２配信情報に含まれている路側ＩＤを前回ＩＤとして設定し、当該第２配信情報に含まれているコンテンツ情報の実行の有効性の判別及び実行は行われない。

第２路側無線装置２２ｉからデータを受信した後、更に環状道路Ａの外回りの道路を走行中に第２路側無線装置２２ｊから第２配信情報を含むデータを受信すると、当該第２配信情報に含まれている路側ＩＤを今回ＩＤとして設定し、当該路側ＩＤを受信する前に受信し前回ＩＤとして設定されている路側ＩＤ（第２路側無線装置２２ｉから受信した路側ＩＤ）と当該今回ＩＤとを比較して、進行方向の判別を行い、また、当該今回ＩＤを前回ＩＤとして設定し、初期フラグを１に設定する。

そして、環状道路Ａの外回りから第２放射道路Ｂ２の下り車線に向かう道路に進入すると、第１路側無線装置２１ｈから第１配信情報を含むデータを受信し、当該第１配信情報に含まれているリセットコマンドに応じて初期フラグを０に設定する。

その後、第２放射道路Ｂ２の下り車線を走行中に、第２路側無線装置２２ｅから第２配信情報を含むデータを受信すると、当該第２配信情報に含まれている路側ＩＤを前回ＩＤとして設定し、当該第２配信情報に含まれているコンテンツ情報の実行の有効性の判別及び実行は行なわれない。

第２路側無線装置２２ｅからデータを受信した後、更に環状道路Ａの外回りの道路を走行中に第２路側無線装置２２ｆから第２配信情報を含むデータを受信すると、当該第２配信情報に含まれている路側ＩＤを今回ＩＤとして設定し、当該路側ＩＤを受信する前に受信し前回ＩＤとして設定されている路側ＩＤ（第２路側無線装置２２ｅから受信した路側ＩＤ）と当該今回ＩＤとを比較して、進行方向の判別を行い、また、当該今回ＩＤを前回ＩＤとして設定し、初期フラグを１に設定する。

以上のように、本実施形態によれば、路側無線装置から無線通信により受信した情報を音声により提供する車載器において、当該車載器を搭載した車両の進行方向が変更される場合であっても、進行方向の判別誤りを防止することができる。

また、上記フローで、リセットコマンドに応じて初期フラグを０に設定した後にデータを受信してもコンテンツ情報の実行の有効性の判別は行わないが、実行はしても良い。

なお、本発明は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、車載器１０が受信する路側ＩＤが増加する方向を上り、減少する方向を下りとして説明したが、減少する方向を上り、増加する方向を下りとしてもよい。また、前回ＩＤは、今回ＩＤとして設定される路側ＩＤが受信される直前に受信され路側ＩＤとしたが、今回ＩＤとして設定される路側ＩＤが受信される前に受信された複数の路側ＩＤを前回ＩＤとして設定し、これら前回ＩＤとして設定された複数の路側ＩＤのうちいずれかよりも大きい又は小さい場合、上り又は下りとして判別してもよく、第２路側無線装置が設置される道路の状況に応じて適宜設定することが好ましい。

また、上記実施の形態における情報配信システムに関して、上記実施の形態は緯度経度や方向を判別する手段を有しない発話型車載器に適用されるのが好ましいが、車載器は発話型には限定されない。

本実施の形態における車載器を含む情報配信システムのシステム構成を示す図である。 コンテンツ情報の一例を示す図である。 図１の路側無線装置の路側エリアを説明する図である。 車載器の構成を示す図である。 進行方向判定処理を説明するフローチャートである。 進行方向判定処理を説明するフローチャートである（図５の続き）。 第１路側無線装置及び第２路側無線装置の設置位置の例を示す図である。

符号の説明

１ 制御部
２ 記憶部
３ ＲＯＭ
４ ＲＡＭ
５ 操作表示部
６ ＤＳＲＣ部
６ａ ＤＳＲＣ制御部
６ｂ 通信部
６ｃ 記憶部
７ 再生部
７ａ スピーカ
８ Ｉ／Ｏ部
１０ 車載器
２０ａ 本体装置
２０ｂ アンテナ
２１ 第１路側無線装置
２２ 第２路側無線装置
３０ センター装置
１００ 情報配信システム
Ａ 環状道路
Ｂ１ 第１放射道路
Ｂ２ 第２放射道路
Ｃ 車両
Ｎ ネットワーク
Ｚ 路側エリア

Claims (5)

1. 第１道路と第２道路との合流地点近傍に設置され、受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第１路側無線装置と、
   前記第１道路又は前記第２道路に設置され、受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第２路側無線装置と、
   進行方向の判別結果を初期化させる初期化指示情報を含む第１配信情報を含むデータを前記第１路側無線装置に送信し、また、前記第２路側無線装置を個別に識別するために予め設定された識別情報とコンテンツ情報とを含む第２配信情報を含むデータを前記第２路側無線装置に送信するセンター装置と、
   前記第１路側無線装置から送信される前記第１配信情報及び前記第２路側無線装置から送信される前記第２配信情報を受信して記憶部に記憶する通信手段、
   前記通信手段により前記第１配信情報が受信された場合、前記初期化指示情報に応じて進行方向を初期化する制御手段、
   を有する車載器と、
   を備えた情報配信システム。
2. 前記制御手段は、
   前記通信手段により受信された第２配信情報に含まれる識別情報と、当該第２配信情報が受信される前に前記記憶部に記憶されている前記第２配信情報に含まれている識別情報との比較結果に基づいて進行方向を判別する、
   請求項１に記載の情報配信システム。
3. 前記第１道路は、放射道路であり、
   前記第２道路は、環状道路であり、
   前記第１路側無線装置は、前記放射道路と前記環状道路の出入口となるどちらか一方の道路に設置されている、
   請求項１又は２に記載の情報配信システム。
4. 前記進行方向を初期化とは、
   前記通信手段により前記第１配信情報を含むデータが受信された後、前記通信手段より受信された前記第２配信情報に含まれる識別情報を前記記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された当該識別情報と、当該第２配信情報が受信された後に前記通信手段により受信された第２配信情報に含まれる識別情報との比較結果に基づいて進行方向を新たに判別する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の情報配信システム。
5. 第１道路と第２道路との合流地点近傍に設置され受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第１路側無線装置から送信される進行方向の判別結果を初期化させる初期化指示情報を含む第１配信情報、及び、前記第１道路又は前記第２道路に設置され受信したデータを予め設定された範囲内に無線送信する第２路側無線装置から送信される当該第２路側無線装置を個別に識別するために予め設定された識別情報とコンテンツ情報とを含む第２配信情報、を受信する通信手段と、
   前記通信手段により前記第１配信情報が受信された場合、前記初期化指示情報に応じて進行方向を初期化する制御手段と、
   を備える車載器。

Images