JP2009140343A - 逆走車両検知システム及び逆走車両警告システム並びに逆走車両通知システム - Google Patents
逆走車両検知システム及び逆走車両警告システム並びに逆走車両通知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009140343A JP2009140343A JP2007317383A JP2007317383A JP2009140343A JP 2009140343 A JP2009140343 A JP 2009140343A JP 2007317383 A JP2007317383 A JP 2007317383A JP 2007317383 A JP2007317383 A JP 2007317383A JP 2009140343 A JP2009140343 A JP 2009140343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- reverse running
- running vehicle
- wireless device
- detection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 61
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Abstract
【解決手段】休憩施設20の進入路22に逆走車両検知・警告用の路側無線装置10を設置し、車両31が通過時、車載無線装置30と路車間通信を行い、進入したことを示す判別情報を車載無線装置30の記憶部に書き込み、車両31が進入路22に再度進入しようとしたとき、路側無線装置10は車載無線装置30と路車間通信を行い、判別情報があったとき、路側無線装置10は車両31が逆走していると判断し、車載無線装置31に対して警告を示す車載器指示情報を送信し、また逆走車両通知用路側無線装置11に逆走車両の存在を通知する。逆走車両の存在を通知された逆走車両通知用路側無線装置11は、通過する車両の車載無線装置と路車間通信を行い、逆走車両が存在することを警告する車載器指示情報を送信する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る逆走車両検知・警告システムと逆走車両通知システムの第1の実施形態で、これは、図示のように、何れも一方通行路になっている進入路(入路)22と退出路(出路)23により、車両が高速道路の本線21から抜け出して進入し、その後、任意に退出できるように設けられている休憩施設20を対象とし、進入路22に2台の路側無線装置10、11を設置したものであり、このとき一方の路側無線装置10は、進入路22の出口の近傍、すなわち休憩施設側道路端部付近に設置され、他方の路側無線装置11は、同じく進入路22の入口の近傍、すなわち本線側道路端付近に設置されている。
次に、図7は、本発明の第2の実施形態で、これは、逆走車両の検知に車両検知器を用いた本発明による逆走車両検知・警告システムの一例である。そして、このシステムも、少なくとも1基の移動体通信用の基地局アンテナ101と、この基地局アンテナ101の制御及びデータの蓄積を行う処理装置102からなる路側無線装置10を用いているが、更に第1の組の車両検知器103と第2の組の車両検知器104を用い、これらを基地局アンテナ101が形成する通信領域105内に設置し、これらにより進入路や退出路などにおいて逆走車両を検知するようにした場合の一実施形態である。
次に、図9は、本発明の第3の実施形態で、これは、既存のETC料金所付近に路側無線装置を設置し、高速道路本線又は一般道への逆走を警告する逆走車両検知・警告システムと、高速道路からの退路の入口付近に路側無線装置を設置し、正常な方向から進入する車両に対して逆走車両の存在を通知・警告するようにした逆走車両通知システムに関する本発明の一実施形態である。
11、12:逆走車両通知用の路側無線装置
20:休憩施設
21…高速道路本線
22:休憩施設への進入路
23:休憩施設からの退出路
30、32:車載無線装置
31、33:車両
40:入口ETC料金所
41:入口一般料金所
42:出口ETC料金所
43:出口一般料金所
101、111:基地局アンテナ
102、112:処理装置
103:第1の組の車両検知器
104:第2の組の車両検知器
105:基地局アンテナが形成する通信領域
200:一方の高速道路本線(例えば上り)
201:他方の高速道路本線(例えば下り)
210:一方の高速道路本線への進入路
211:他方の高速道路本線への進入路
220:一方の高速道路本線からの退出路
221:他方の高速道路本線からの退出路
230:一般道路からの進入路
231:一般道路への退出路
301、311:制御部
302、312:表示部
303、313:アンテナ部
304、314:スピーカー
305:電子記録媒体ソケット
306:電子記録媒体
315:情報蓄積部
Claims (13)
- 路側無線装置と車載無線装置を用いた路車間通信により車両の通過を検出し、自動車専用道路における逆走車両を判定する方式の逆走車両検知システムにおいて、
前記路側無線装置を前記自動車専用道路から抜け出す通路の出口近傍に設置した上で、当該路側無線装置に、前記車載無線装置を搭載した車両が通過したとき路車間通信を行なって当該車両の車載無線装置に備えられている記憶部から情報を読み取り、当該読み取った情報に判別情報が含まれているか否かを調べ、判別情報が含まれていたとき、当該車両が逆走車両であると判別し、含まれていないときは、前記車載無線装置の記憶部に判別情報を書き込む処理を実行する手段が設けられていることを特徴とする逆走車両検知システム。 - 路側無線装置と車載無線装置を用いた路車間通信により車両の通過を検出し、自動料金収受システムが適用されている自動車専用道路における逆走車両を判定する方式の逆走車両検知システムにおいて、
前記路側無線装置を自動車専用道路本線から前記自動料金収受システムの出口ETC料金所に向かう通路の出口近傍に設置した上で、当該路側無線装置に、前記車載無線装置を搭載した車両が前記自動料金収受システムの入口ETC料金所を通過した車両であり、且つ前記路側無線装置により検出されたときの時刻が、前記入口ETC料金所を通過した時刻から予め設定してある一定の時間内のとき、当該車両が逆走車両であると判定する処理を実行する手段が設けられていることを特徴とする逆走車両検知システム。 - 路側無線装置と車載無線装置を用いた路車間通信により車両の通過を検出し、自動料金収受システムが適用されている自動車専用道路における逆走車両を判定する方式の逆走車両検知システムにおいて、
前記路側無線装置を一般道路から前記自動料金収受システムの入口ETC料金所に向かう通路の出口近傍に設置した上で、当該路側無線装置に、前記車載無線装置を搭載した車両が前記自動料金収受システムの出口ETC料金所を通過した車両であり、且つ前記路側無線装置により検出されたときの時刻が、前記出口ETC料金所を通過した時刻から予め設定してある一定の時間内のとき、当該車両が逆走車両であると判定する処理を実行する手段が設けられていることを特徴とする逆走車両検知システム。 - 請求項1に記載の逆走車両検知システムにおいて、
前記自動車専用道路から抜け出す通路が、当該自動車専用道路から直接入退出できるようにして設置されている休憩設備に繋がる通路であることを特徴とする逆走車両検知システム。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載の逆走車両検知システムにおいて、
前記路側無線装置が、移動体通信用の基地局アンテナと、当該基地局アンテナの制御とデータの蓄積を行う処理装置を備え、
前記基地局アンテナの無線通信領域を通過する車両に搭載した車載無線装置との間で無線通信を行うことを特徴とする逆走車両検知システム。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載の逆走車両検知システムにおいて、
前記路側無線装置が、前記車載無線装置の情報蓄積部又は電子記録媒体から識別情報を読み込み、前記識別情報を蓄積し、蓄積した前記識別情報に基づいて逆走車両を検知することを特徴とする逆走車両検知システム。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載の逆走車両検知システムにおいて、
前記路側無線装置が、前記車載無線装置の情報蓄積部又は電子記録媒体に前記路側無線装置の識別情報を書き込み、書き込んだ前記識別情報を読み込むことにより、逆走車両を検知することを特徴とする逆走車両検知システム。 - 請求項2又は請求項3に記載の逆走車両検知システムにおいて、
前記路側無線装置が、前記車載無線装置の情報蓄積部又は電子記録媒体から車載無線装置が直前に通過したETC料金所の情報を読み取り、読み取った前記ETC料金所情報と当該逆走車両検知システムが設置されているETC料金所の情報を比較することにより、逆走車両を検知することを特徴とする逆走車両検知システム。 - 請求項1から請求項8の何れか1項に記載の逆走車両検知システムを用い、
前記路側無線装置は、逆走車両が検知されたとき、前記無線通信を用い、当該逆走車両の車載無線装置に逆走警告情報を送信し、当該逆走車両に対して警告が与えられるように構成されていることを特徴とする逆走車両警告システム。 - 請求項1から請求項8の何れか1項に記載の逆走車両検知システムを用い、
前記路側無線装置は、逆走車両が検知されたとき路側に設置された表示器に警告を表示させ、逆走車両に対して警告が与えるように構成したことを特徴とする逆走車両警告システム。 - 請求項1に記載の逆走車両検知システムと、当該逆走車両検知システムの前記通路の入口近傍に設置された通知用路側無線装置とを用い、
当該通知用路側無線装置は、当該逆走車両検知システムにて逆走車両が検出され、当該逆走車両の情報を当該逆走車両検知システムより通知されたとき、前記無線通信を用い、自動車専用道路本線から前記通路に進入しようとしている車両の車載無線装置に逆走警告情報を送信し、当該車両に対して逆走車両の存在が通知されるように構成されていることを特徴とする逆走車両通知システム。 - 請求項2に記載の逆走車両検知システムと、当該逆走車両検知システムが設置された自動車専用道路本線から前記自動料金収受システムの出口ETC料金所に向かう通路の入口近傍に少なくとも一つ設置された通知用路側無線装置とを用い、
当該通知用路側無線装置は、当該逆走車両検知システムにて逆走車両が検出され、当該逆走車両の情報を当該逆走車両検知システムより通知されたとき、前記無線通信を用い、自動車専用道路本線から前記通路に進入しようとしている車両の車載無線装置に逆走警告情報を送信し、当該車両に対して逆走車両の存在が通知されるように構成されていることを特徴とする逆走車両通知システム。 - 請求項3に記載の逆走車両検知システムと、当該逆走車両検知システムが設置された一般道路から前記自動料金収受システムの入口ETC料金所に向かう通路の入口近傍に少なくとも一つ設置された通知用路側無線装置とを用い、
当該通知用路側無線装置は、当該逆走車両検知システムにて逆走車両が検出され、当該逆走車両の情報を当該逆走車両検知システムより通知されたとき、前記無線通信を用い、一般道路から前記通路に進入しようとしている車両の車載無線装置に逆走警告情報を送信し、当該車両に対して逆走車両の存在が通知されるように構成されていることを特徴とする逆走車両通知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007317383A JP5199654B2 (ja) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | 逆走車両警告システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007317383A JP5199654B2 (ja) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | 逆走車両警告システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009140343A true JP2009140343A (ja) | 2009-06-25 |
JP5199654B2 JP5199654B2 (ja) | 2013-05-15 |
Family
ID=40870867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007317383A Expired - Fee Related JP5199654B2 (ja) | 2007-12-07 | 2007-12-07 | 逆走車両警告システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5199654B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009151715A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 車載器、情報の出力方法および情報提供システム |
JP2013117778A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Yazaki Energy System Corp | 車載器および走行データ転送システム |
JP2013134726A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報配信システム及び交通情報システム、並びに交通情報配信プログラム、交通情報配信方法 |
KR101386126B1 (ko) | 2013-10-23 | 2014-04-18 | 신공항하이웨이 주식회사 | 역주행 차량 모니터링 시스템 |
EP2610837A3 (en) * | 2011-12-27 | 2015-06-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Traffic information distribution system and traffic information system, traffic information distribution program, and traffic information distribution method |
CN105448094A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 重庆云途交通科技有限公司 | 一种基于车路协同技术的逆行警告与风险规避方法 |
JP2016076035A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 逆走判断装置 |
JP2016212700A (ja) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 学校法人日本大学 | 車両通過判定装置、車両検知システム及びプログラム |
JP2017027598A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 車両の運転者に警告するための方法及びシステム |
JP2017058742A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 株式会社デンソー | 車両の逆走検知システム |
JP2017199127A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 株式会社東芝 | 逆走検知路側装置、および逆走検知車載器 |
JP2018128289A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | オムロン株式会社 | 交通状況監視装置、車両監視システム、交通状況監視方法、および交通状況監視プログラム |
KR20220111455A (ko) * | 2021-02-02 | 2022-08-09 | 주식회사 산엔지니어링 | 하이패스 단말기를 이용한 역주행 및 위험 상황의 전파 시스템 및 그 방법 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0229897A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両逆行防止装置 |
JPH0869598A (ja) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 料金収受システム |
JPH10269492A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | Omron Corp | 車両監視装置 |
JP2003044984A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Hiroshima Doro Engineer Kk | 逆走警報装置 |
JP2003151077A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | Yazaki Corp | 車両逆走防止システム |
JP2007102443A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Seiko Epson Corp | 逆走警告システム、逆走警告システム用機器、および逆走警告方法 |
JP2007172246A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両検知装置及び逆走車両検知システム |
JP2009116671A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 走行方向管理装置及びプログラム |
JP2009151567A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 路車間通信システム |
JP2009151558A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 路車間通信システム |
-
2007
- 2007-12-07 JP JP2007317383A patent/JP5199654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0229897A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両逆行防止装置 |
JPH0869598A (ja) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 料金収受システム |
JPH10269492A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | Omron Corp | 車両監視装置 |
JP2003044984A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Hiroshima Doro Engineer Kk | 逆走警報装置 |
JP2003151077A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | Yazaki Corp | 車両逆走防止システム |
JP2007102443A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Seiko Epson Corp | 逆走警告システム、逆走警告システム用機器、および逆走警告方法 |
JP2007172246A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両検知装置及び逆走車両検知システム |
JP2009116671A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 走行方向管理装置及びプログラム |
JP2009151567A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 路車間通信システム |
JP2009151558A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 路車間通信システム |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009151715A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Kenwood Corp | 車載器、情報の出力方法および情報提供システム |
JP2013117778A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-13 | Yazaki Energy System Corp | 車載器および走行データ転送システム |
JP2013134726A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | 交通情報配信システム及び交通情報システム、並びに交通情報配信プログラム、交通情報配信方法 |
EP2610837A3 (en) * | 2011-12-27 | 2015-06-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Traffic information distribution system and traffic information system, traffic information distribution program, and traffic information distribution method |
KR101386126B1 (ko) | 2013-10-23 | 2014-04-18 | 신공항하이웨이 주식회사 | 역주행 차량 모니터링 시스템 |
JP2016076035A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 逆走判断装置 |
JP2016212700A (ja) * | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 学校法人日本大学 | 車両通過判定装置、車両検知システム及びプログラム |
JP2017027598A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングRobert Bosch Gmbh | 車両の運転者に警告するための方法及びシステム |
JP2017058742A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 株式会社デンソー | 車両の逆走検知システム |
CN105448094A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-30 | 重庆云途交通科技有限公司 | 一种基于车路协同技术的逆行警告与风险规避方法 |
CN105448094B (zh) * | 2015-12-31 | 2017-12-05 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种基于车路协同技术的逆行警告与风险规避方法 |
JP2017199127A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 株式会社東芝 | 逆走検知路側装置、および逆走検知車載器 |
JP2018128289A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | オムロン株式会社 | 交通状況監視装置、車両監視システム、交通状況監視方法、および交通状況監視プログラム |
KR20220111455A (ko) * | 2021-02-02 | 2022-08-09 | 주식회사 산엔지니어링 | 하이패스 단말기를 이용한 역주행 및 위험 상황의 전파 시스템 및 그 방법 |
KR102502023B1 (ko) * | 2021-02-02 | 2023-02-21 | 주식회사 산엔지니어링 | 하이패스 단말기를 이용한 역주행 및 위험 상황의 전파 시스템 및 그 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5199654B2 (ja) | 2013-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5199654B2 (ja) | 逆走車両警告システム | |
JP4941274B2 (ja) | 路車間通信システム | |
JP4941273B2 (ja) | 路車間通信システム | |
JP5115182B2 (ja) | 車載器及び情報配信システム | |
JP5169207B2 (ja) | 路車間通信システム | |
JP2007219588A (ja) | 移動端末装置、交通情報システム、移動端末装置の交通情報抽出方法、移動端末装置の到着時間算出方法および交通情報処理方法 | |
KR101705888B1 (ko) | 차량감지장치 및 단거리 전용 통신을 이용한 차량 과속 및 졸음 운전 경고 시스템 및 방법 | |
JP4709099B2 (ja) | 評価装置、交通情報システム、車載装置、評価装置の評価方法、交通情報システムの交通情報処理方法、車載装置の車載情報処理方法、評価装置の評価プログラムおよび車載装置の車載情報処理プログラム | |
JP2003151077A (ja) | 車両逆走防止システム | |
JP5582078B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2009122757A (ja) | 車載器 | |
JP6229905B2 (ja) | 逆走防止システム | |
JP4930061B2 (ja) | 車載通信システム | |
JP3069341B1 (ja) | 有料道路料金収受システム | |
CN112734960B (zh) | 一种用于etc系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质 | |
JP2005050248A (ja) | 自動料金収受システムと車載機 | |
JP6569413B2 (ja) | 車両の逆走検知システム | |
JP2009044645A (ja) | 通信用車載器 | |
JP6229917B2 (ja) | 車載器及び車載器の制御方法 | |
JP6847587B2 (ja) | 逆走検知路側装置 | |
JP2010055132A (ja) | 車載器 | |
JP2009003847A (ja) | Etc車載器及びetc車載器における通知方法 | |
JP4360317B2 (ja) | 料金収受システム | |
JP2005293137A (ja) | Dsrc車載通信装置 | |
JP2019046421A (ja) | 車載装置及び車載装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5199654 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |