JP2009116671A - 走行方向管理装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】一方向道路における逆走を正確に検知するとともに、逆走を検知した場合に運転者に確実に逆走を警告する。
【解決手段】ＳＡ／ＰＡ等への入口近傍の本線から分岐した地点に簡易なＥＴＣ路側無線装置２００を設置し、ＥＴＣ車載器４００を搭載した車両が入口付近を通過すると、ＥＴＣ車載器４００と簡易なＥＴＣ路側無線装置２００とが通信を開始し、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００がＥＴＣ車載器４００からＷＣＮ（識別情報）を受信し、逆走検知装置１００に出力する。逆走検知装置１００は、同一のＷＣＮを二度入力した際に、両入力時刻の差が検知開始時間（渋滞時の誤検知の回避のための時間）以上であって再進入時間（ＳＡ／ＰＡへの再進入による誤検知の回避のための時間）以下の場合は、逆走の発生と判断し、逆走検知を逆走警報装置３００に出力し、逆走警報装置３００が逆走を通知する警報を発し、運転者に対して逆走を警告する。
【選択図】図１

Description

本発明は高速道路の進入路やＳＡ／ＰＡ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ａｒｅａ／Ｐａｒｋｉｎｇ Ａｒｅａ）の進入路等の一方向の走行のみが許される一方向道路での逆走（走行方向とは逆方向での走行）を防止するための技術に関する。

従来は、高速道路の進入路やＳＡ／ＰＡなどの進入路での逆走防止のため、走行方向の反対側から見えるように車両進入禁止の看板を設置して、標識によって逆走を予防していたが、高齢者ドライバーが増加する現在では、看板を見落とすことで、進入路を逆走してしまい、大きな事故になることがあった。

また、従来の逆走検知技術として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）車載器による逆走検知システム（車両逆走防止システム：特開２００７−１０２４４３号公報）では、専用道路への入口付近に設けられた路側装置から発せられる入口情報をＥＴＣ車載器が受信し、入口情報を受信したＥＴＣ車載器が逆走に注意すべき旨のメッセージを出力して運転者の注意を喚起する。
特開２００７−１０２４４３号公報

特許文献１に記載のＥＴＣ車載器の場合、入口情報へのアクセスにはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードの挿入が必須であり、ＩＣカード未挿入では逆送に対する注意喚起を行えないとの課題がある。
また、特許文献１では、逆走を未然に回避することを目的としており、実際に逆走が起こってしまった後に、逆走を行なっている運転者及び周囲の運転者の注意を喚起することができないという課題がある。

この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、ＩＣカードの挿入の有無にかかわらず、一方向道路における逆走を正確に検知するとともに、逆走を検知した場合に運転者に確実に逆走を警告することが可能な構成を実現することを主な目的とする。

本発明に係る走行方向管理装置は、
一方向の走行のみが許される一方向道路の入口の近傍に配置され、前記一方向道路の入口に向かう車両に搭載されている車載装置から当該車載装置の識別情報を受信する入口識別情報通信装置と、前記一方向道路の入口の近傍に配置され、前記一方向道路の入口に向かう車両に対して警告メッセージを出力する警告メッセージ出力装置とに接続された走行方向管理装置であって、
前記入口識別情報通信装置により受信された識別情報を入力する入力部と、
前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に所定の猶予時間以上の時間差を隔てて入力されていたか否かを判断し、前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に前記猶予時間以上の時間差を隔てて入力されていた場合に、前記一方向道路において前記一方向とは逆方向での走行が行われていることを通知する逆走検知通知を生成する識別情報判断部と、
前記識別情報判断部により生成された逆走検知通知を前記警告メッセージ出力装置に出力する出力部とを有することを特徴とする。

本発明によれば、一方向道路における逆走を正確に検知するとともに、逆走を検知した場合に運転者に確実に逆走を警告することが可能である。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る走行方向管理システムの構成例を示す図である。
また、図２は、本実施の形態に係る走行方向管理システムの配置例を示す図である。

ＥＴＣ車載器４００は、車両（図２の車両６００、車両７００等）に搭載されている。ＥＴＣ車載器４００は、当該ＥＴＣ車載器４００の識別情報を送信する。本実施の形態では、識別情報として、ＥＴＣ車載器４００でＩＣカード未挿入でも取得できるＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍｂｅｒ）のようにＥＴＣ車載器４００から取得できるＩＤを使用し、ＥＴＣ車載器４００への書き込みなしに、逆走検知を行うものである。
ＥＴＣ車載器４００は、車載装置の例である。
なお、ＷＣＮ等のＩＣカード未挿入でもＥＴＣ車載器４００から送信可能なＩＤを、ＩＣカード未挿入識別情報ともいう。
なお、以下では、ＥＴＣ車載器４００のＩＣカード未挿入識別情報として、ＷＣＮを例にして説明を進める。

簡易なＥＴＣ路側無線装置２００は、一方向の走行のみが許される一方向道路の入口の近傍に配置され、当該一方向道路の入口に向かう車両に搭載されているＥＴＣ車載器４００から当該ＥＴＣ車載器４００の識別情報（ＷＣＮ）を受信する。
図２では、一方向道路として、高速道路のインターチェンジ（ＩＣ）への進入路又はＳＡ／ＰＡへの進入路が例示されており、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００は、インターチェンジ（ＩＣ）への進入路又はＳＡ／ＰＡへの進入路の入口付近に配置されている。
簡易なＥＴＣ路側無線装置２００は、図２に示すようにＥＴＣ車載器４００からの電波が届く範囲内で、一方向道路の走行方向に従って走行している車両６００のＥＴＣ車載器４００及び一方向道路を逆走している車両７００のＥＴＣ車載器４００のいずれからもＷＣＮを受信する。
なお、以下、一方向道路の走行方向に従って走行している車両６００を順走車両６００、一方向道路を逆走している車両７００を逆走車両７００と呼ぶ。
簡易なＥＴＣ路側無線装置２００は、入口識別情報通信装置の例である。

逆走警報装置３００は、一方向道路の入口の近傍に配置され、一方向道路の入口に向かう車両に対して警告メッセージを出力する。
逆走警報装置３００は、例えば、順走車両６００に対して逆走車両の存在を警告するメッセージ（例えば、「逆走車両が接近中」等）を表示する。
また、逆走警報装置３００を両面表示が可能な構成とすることにより、順走車両６００に対して上記メッセージを表示するとともに、逆走車両７００に対して逆走をしていることを警告するメッセージ（例えば、「逆走危険」等）を表示するようにしてもよい。
逆走警報装置３００は、警告メッセージ出力装置の例である。

逆走検知装置１００は、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００と逆走警報装置３００とに接続され、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００からＷＣＮを入力し、一方向道路における逆走の有無を検知し、逆走を検知した場合には、逆走警報装置３００に逆走検知通知を出力する。
逆装置検知通知を入力した逆走警報装置３００は、上述の警告メッセージを出力する。
逆走検知装置１００は、走行方向管理装置の例である。

図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る走行方向管理システムは、ＥＴＣ車載器４００からＷＣＮのみを取得する簡易なＥＴＣ路側無線装置２００をＳＡ／ＰＡなどの入口付近の本線から分岐した地点に設置し、ＥＴＣ車載器４００が簡易なＥＴＣ路側無線装置２００の近傍を通過すると、ＥＴＣ車載器４００と簡易なＥＴＣ路側無線装置２００とが通信を開始し、ＥＴＣ車載器４００の登録されているＷＣＮ（ＩＤ）を簡易なＥＴＣ路側無線装置２００に通知する。その取得したＷＣＮは、逆走検知装置１００に通知され、逆走検知装置１００がＷＣＮをその入力時刻とともに記録する。
そして、再度一定時間後に同一のＷＣＮ（ＩＤ）を持つＥＴＣ車載器４００を搭載した車両と通信した場合（同一ＷＣＮを検出した場合）は、逆走検知装置１００の中のＣＰＵ処理により、逆走車両か否かを判定し、逆走と判定された場合は、逆走警報装置３００により逆走検知として、「逆走車両が接近中」、「逆走危険」といった警報を発し、運転者に対して逆走を警告する。
これにより、ＥＴＣ車載器４００装着車に対し、逆走車両の運転者が逆走開始時に表示看板等を見逃しても、表示やサイレン、回転灯などで警報が通知され、逆走車両の運転者、逆走車両が接近している順走車両の運転者の注意を喚起し、逆走車両と順走車両の衝突等の危険性を低減することが可能となる。

次に、本実施の形態に係る逆走検知装置１００の構成例を図３に示す。

図３において、入力部１０１は、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００により受信されたＷＣＮ（識別情報）を入力する。
時刻管理部１０２は、内部に時計を有し、ＷＣＮが入力部１０１により入力された入力時刻を特定する。ＷＣＮの入力時刻は、車両が簡易なＥＴＣ路側無線装置２００を通過した時刻と同視できる。

ＷＣＮ判断部１０３は、入力部１０１により入力されたＷＣＮと同じＷＣＮが過去に所定の検知開始時間（猶予時間）以上の時間差であって所定の再進入時間（除外時間）（検知開始時間＜再進入時間）以下の時間差を隔てて入力されていたか否かを判断し、入力部１０１により入力されたＷＣＮと同じＷＣＮが過去に検知開始時間以上の時間差であって再進入時間以下の時間差を隔てて入力されていた場合には、一方向道路において逆走が行われていると判断し、逆走が行われていることを通知する逆走検知通知を生成する。
ＷＣＮ判断部１０３は、識別情報判断部の例である。

検知開始時間とは、その時間内に同じＷＣＮが二回以上入力された場合でも逆走と判断しないガード時間である。
例えば、インターチェンジ又はＳＡ／ＰＡへの進入路において渋滞が発生している場合は、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００は同一のＥＴＣ車載器４００から同一のＷＣＮを複数回受信する可能性がある。このような状況では、単に同一のＷＣＮを二度受信したとして逆走と判断すると誤検知となってしまう。このため、このような誤検知を回避するため検知開始時間を設け、検知開始時間内に同一のＷＣＮを簡易なＥＴＣ路側無線装置２００から入力しても逆走と判断しない。
検知開始時間は、例えば５分である。

また、再進入時間は、その時間を超えて同じＷＣＮが二回以上入力された場合でも逆走と判断しないガード時間である。
再進入時間は、車両がＳＡ／ＰＡ等に立ち寄り退出後、再び同一のＳＡ／ＰＡ等に出現するであろうと予想される最短の時間であり、例えば１時間である。再進入時間は、検知開始時間よりも長い時間である必要がある。
例えば、インターチェンジを適切に通過した後又はＳＡ／ＰＡを適切に退出した後に、再び同じ車両が当該インターチェンジ又はＳＡ／ＰＡに向かうために同じ進入路を通行する場合がある。このような場合は、後述する蓄積時間によるＷＣＮ及びその入力時刻の削除が行われていない場合には、同じＷＣＮが二度受信されたと判断されることになる。
このような場合も、単に同一のＷＣＮを二度受信したとして逆走と判断すると誤検知となってしまう。このため、このような誤検知を回避するため再進入時間を設け、再進入時間以上の時間を隔てて同一のＷＣＮを簡易なＥＴＣ路側無線装置２００から入力しても逆走と判断しない。

後述するＷＣＮリスト記録部１０４は、入力部１０１により入力されたＷＣＮとその入力時刻を対応付けてＷＣＮリストとして記録する。
ＷＣＮ判断部１０３は、入力部１０１によりＷＣＮが入力される度に、入力部１０１により新たに入力されたＷＣＮと同じＷＣＮがＷＣＮリスト記録部１０４に記録されているか否かを判断し、同じＷＣＮがＷＣＮリスト記録部１０４に記録されている場合に、ＷＣＮリスト記録部１０４に記録されている入力時刻と新たな入力の入力時刻との差が検知開始時間以上であって再進入時間以下であるか否かを判断する。
両者の差が検知開始時間以上であって再進入時間以下である場合は、逆走と判断する。
他方、両者の差が検知開始時間未満である場合は、ＷＣＮリスト記録部１０４に記録されている入力時刻を消去させて新たな入力の入力時刻をＷＣＮリスト記録部１０４に記録させる。
同様に、両者の差異が再進入時間を上回る場合は、ＷＣＮリスト記録部１０４に記録されている入力時刻を消去させて新たな入力の入力時刻をＷＣＮリスト記録部１０４に記録させる。
換言すれば、ＷＣＮ判断部１０３は、入力部１０１により入力されたＷＣＮと同じＷＣＮが過去に２回以上入力されている場合に、過去の直近の入力の入力時刻と新たな入力の入力時刻との差が検知開始時間以上であって再進入時間以下であるか否かを判断して、逆走か否かを判断する。

また、ＷＣＮ判断部１０３は、所定の周期で、ＷＣＮリストを調査し、入力時刻からの経過時間が所定の蓄積時間を超えているＷＣＮがＷＣＮリストに示されている場合には、そのようなＷＣＮ及びその入力時刻をＷＣＮリストから削除するようにＷＣＮリスト記録部１０４に指示する。

ＷＣＮリスト記録部１０４は、入力部１０１により入力されたＷＣＮとその入力時刻を対応付けてＷＣＮリストとして記録する。
また、ＷＣＮ判断部１０３により更新指示があった場合は、記録している入力時刻を削除し、ＷＣＮ判断部１０３により指示された新たな入力の入力時刻を記録する。
更に、ＷＣＮ判断部１０３により指示があった場合は、入力時刻からの経過時間が蓄積時間を超えているＷＣＮ及びその入力時刻をＷＣＮリストから削除する。
ＷＣＮリスト記録部１０４は、識別情報入力履歴記録部の例である。

出力部１０５は、ＷＣＮ判断部１０３により生成された逆走検知通知を逆走警報装置３００に出力する。

次に、逆走検知装置１００での逆走判定処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
例えば車両がＳＡ／ＰＡに入るために簡易なＥＴＣ路側無線装置２００の通信領域を通過すると、ＥＴＣで用いられているＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）による通信を行う。
簡易なＥＴＣ路側無線装置２００では、通過するＥＴＣ車載器４００に対して、ＷＣＮのＩＤを要求する（Ｓ４０１）。
ＥＴＣ車載器４００は、この要求に対して自己の持つユニークなＷＣＮを応答する。
簡易なＥＴＣ路側無線装置２００は、ＥＴＣ車載器４００から受信したＷＣＮを逆走検知装置１００に出力し、逆走検知装置１００がＥＴＣ車載器４００のＷＣＮを取得し（Ｓ４０２）、以下、逆走検知装置１００が、逆走判定処理を行う。

逆走検知装置１００では、入力部１０１が簡易なＥＴＣ路側無線装置２００からＥＴＣ車載器４００のＷＣＮを入力した際に、時刻管理部１０２にＷＣＮの入力を通知し、時刻管理部１０２から現在時刻を取得する（Ｓ４０３）。
この現在時刻が、ＷＣＮの入力時刻となり、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００の近傍を車両が通過した時刻とみなすことができる。以下、Ｓ４０３で計時した時刻を入力時刻Ｔ０と記す。

次に、ＷＣＮ判断部１０３が、ＷＣＮリスト記録部１０４のＷＣＮリストを参照し、ＷＣＮリストにＳ４０２で取得したＷＣＮが登録されているか否かを判断する（Ｓ４０４）。
ＷＣＮリストに当該ＷＣＮが登録されていない場合（Ｓ４０４でＮＯ）、つまり、あるＥＴＣ車載器４００より初めてＷＣＮを取得した場合は、入力時刻Ｔ０と当該ＥＴＣ車載器４００のＷＣＮとを対応付けてＷＣＮリスト記録部１０４に登録させる（Ｓ４０５）。

一方、ＷＣＮリストにＳ４０２で取得したＷＣＮが登録されている場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、つまり、同一のＥＴＣ車載器４００のＷＣＮが過去に簡易なＥＴＣ路側無線装置２００から入力されている場合は、ＷＣＮ判断部１０３はＷＣＮリストから当該ＷＣＮの過去の入力時刻を取得する（Ｓ４０６）。
この過去の入力時刻を通過時刻Ｔ１と記す。

次に、ＷＣＮ判断部１０３は、入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が検知開始時間以上であって再進入時間以下であるかを判断する（Ｓ４０７）。

入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が検知開始時間以上であって再進入時間以下でない場合（Ｓ４０７でＮＯ）は、ＷＣＮ判断部１０３は、ＷＣＮリスト記録部１０４に指示し、ＷＣＮリストから通過時刻Ｔ１を消去させるとともに、Ｓ４０２で取得した入力時刻Ｔ０を通過時刻として記録させて、ＷＣＮリストを更新させる（Ｓ４０８）。
Ｓ４０８の後は、処理がＳ４０１に戻る。

入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が検知開始時間未満の場合の扱いについては、前述したように、ＳＡ／ＰＡへの進入路が渋滞して、同一のＥＴＣ車載器４００がＷＣＮを再通信することがあるので、滞留時間＝検知開始時間をあらかじめ設定しておくことで、その間は逆走判定をしないようにしている。
例えば、検知開始時間＝５分に設定してあった場合、４分後に再通信があり、同一のＷＣＮを簡易なＥＴＣ路側無線装置２００が受信した場合、当該ＷＣＮは既に登録されており、その時刻（登録済の時刻）をＴ１として判定を行い、判定時間外としてＷＣＮの入力時刻を更新するのみの処理となる。
また、入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が進入開始時間を超える場合の扱いについては、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００の近傍を通過した車両がＳＡ／ＰＡに立ち寄り、ＳＡ／ＰＡを正常に退去した後、後刻再び同じＳＡ／ＰＡに向かうことがあり、蓄積時間との関係で同じＷＣＮがＷＣＮリストに残っている可能性があるので、このような場合に対処するため、登録済の時刻）をＴ１として判定を行い、判定時間外としてＷＣＮの入力時刻を更新するのみの処理となる。

他方、入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が検知開始時間以上であって再進入時間以下である場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）は、ＷＣＮ判断部１０３は、逆走であると判断し、逆走検知通知を生成し、出力部１０５から逆走検知通知を出力させ、逆走警報装置３００に逆走時の警告メッセージを出力するように指示する（Ｓ４０９）。
また、ＷＣＮ判断部１０３は、ＷＣＮリスト記録部１０４にＷＣＮリストから当該ＷＣＮ及びその通過時刻Ｔ１を削除させる（Ｓ４１０）。
Ｓ４１０の後は、処理がＳ４０１に戻る。

次に、蓄積時間によるＷＣＮの削除処理を図５を参照して説明する。
ＷＣＮ判断部１０３は、周期的に図５に示す処理を行う。
先ず、ＷＣＮ判断部１０３は、ＷＣＮリストに示されているＷＣＮにおいて入力からの経過時間（ＷＣＮリストに示されている通過時刻と現在時刻との差）が所定の蓄積時間を超えているものがあるかどうかを判断する（Ｓ５０１）。
入力からの経過時間が蓄積時間を超えているＷＣＮがなければ（Ｓ５０１でＮＯ）、次の周期まで待機する。
一方、入力からの経過時間が蓄積時間を超えているＷＣＮがあれば（Ｓ５０１でＹＥＳ）、該当するＷＣＮとその通過時刻をＷＣＮリストから削除するようＷＣＮリスト記録部１０４に指示し、ＷＣＮリスト記録部１０４が該当するＷＣＮと通過時刻をＷＣＮリストから削除する（Ｓ５０２）。

このように本実施の形態では、ＳＡ／ＰＡの進入路や高速道路の進入路にＥＴＣ車載器と通信するための簡易なＥＴＣ路側無線装置を設置し、進入路の反対側から来る車両に向けた警報装置を設置することで、ＥＴＣ車載器を設置した車両がＳＡ／ＰＡや高速道路の進入路を通過するときに、この簡易なＥＴＣ路側無線装置と通信してＥＴＣ車載器が固有に保有するＷＣＮを取得できる。
この取得したＷＣＮを逆走検知装置に蓄積しておき、一定時間保持する。もしその一定時間後に同一ＷＣＮを検出した場合は、進入路を通過しその後再び進入路にきたことで、逆走検知と判断し、警報装置例えば路側表示器に“逆走危険”等の表示する。また、回転等やサイレンで、逆走検知を警報し、危険を通知する。
これにより、ＥＴＣ車載器装着車に対し、逆走時に表示看板を見逃しても、表示やサイレン、回転灯などで警報が通知され、進入路の逆走車両の抑止や他の車両との衝突の回避操作を促すことが可能となり、逆走による事故を未然に回避することが可能となる。

また、本実施の形態では、ＥＴＣ車載器でＩＣカード未挿入でも取得できるＷＣＮを用いるため、ＩＣカードの挿入／未挿入にかかわらず、すべての車両のＥＴＣ車載器の識別情報を取得することができ、全ての車両の逆走検知が可能である。

更に、本実施の形態では、渋滞時に車両が停止した状態でも誤検知をしないように検知開始時間を設けており、進入路で渋滞が発生しており同じＥＴＣ車載器のＷＣＮを複数回受信した場合でも、誤検知することがない。

また、車両がＳＡ／ＰＡ等に立ち寄り退出後、再び同一のＳＡ／ＰＡ等に出現するであろう最短の時間を再進入時間として設定することで、再進入による逆走の誤検知を防止することが可能である。

実施の形態２．
実施の形態１に示す構成では、ＳＡ／ＰＡの入口の近傍に簡易なＥＴＣ路側無線装置２００を設置し、また、逆走検知装置１００において再進入時間を用いて逆走か否かを判断していた。
例えば再進入時間＝１時間（ＳＡ／ＰＡの入口にある簡易なＥＴＣ路側無線装置２００を１度通過し、ＳＡ／ＰＡを出て再び同じＳＡ／ＰＡの簡易なＥＴＣ路側無線装置２００に出現する時間）とすると、１時間以上過ぎた後、同一のＷＣＮを取得した場合、図４のＳ４０７における時間判断がＮｏとなり、ＷＣＮの通過時間が更新される（図４のＳ４０８）のみで、逆走との判定は行われない。
また、再進入時間を超えた時間、例えば２４時間を蓄積時間として設定すると、車両が簡易なＥＴＣ路側無線装置２００を正常に通過してこの車両のＥＴＣ車載器４００のＷＣＮがＷＣＮリストに登録された２４時間後に、このＷＣＮ及び通過時刻がＷＣＮリストから削除される。
この場合、当該車両が再進入時間（例えば１時間）以上ＳＡ／ＰＡに滞在した後逆走した場合は、当該車両のＥＴＣ車載器４００のＷＣＮを二度入力することになるが、二つのＷＣＮの入力時刻の差が再進入時間を超えているので、図４のＳ４０７の処理でＮＯとなり、逆走検知できないという事態を招く。
本実施の形態では、このような事態に対処するため、図６に示すように、ＳＡ／ＰＡの一方向道路の出口近傍に簡易なＥＴＣ路側無線装置５００を設置し、そこでＥＴＣ車載器４００から取得されたＷＣＮは、ＷＣＮリストから削除するように処理することで、再進入時間を意識しないで逆走検知できるシステムを説明する。

つまり、本実施の形態では、ＳＡ／ＰＡの一方向道路の入口近傍に配置された簡易なＥＴＣ路側無線装置２００に加えて、ＳＡ／ＰＡの一方向道路の出口近傍に簡易なＥＴＣ路側無線装置５００を設置し、簡易なＥＴＣ路側無線装置５００がＳＡ／ＰＡから退出した車両のＥＴＣ車載器４００のＷＣＮを受信し、受信したＷＣＮを逆走検知装置１００に出力する。
ＳＡ／ＰＡの一方向道路の出口近傍に配置された簡易なＥＴＣ路側無線装置５００は、出口識別情報通信装置の例である。

図６において、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００及び逆走警報装置３００は、実施の形態１に示したものと同様である。

また、逆走検知装置１００の構成も図３に示したものと同様である。
つまり、逆走検知装置１００において、入力部１０１は、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００により受信されたＷＣＮの他、簡易なＥＴＣ路側無線装置５００により受信されたＷＣＮを入力し、時刻管理部１０２がＷＣＮの入力時刻を計時する。
また、ＷＣＮ判断部１０３は、入力部１０１により簡易なＥＴＣ路側無線装置５００から入力されたＷＣＮと同じＷＣＮがＷＣＮリスト記録部１０４に記録されているか否かを判断し、同じＷＣＮがＷＣＮリスト記録部１０４に記録されている場合に、当該ＷＣＮ及び通過時刻をＷＣＮリストから消去させる。
また、このように簡易なＥＴＣ路側無線装置５００からの入力をもとにＷＣＮリストの該当ＷＣＮを削除するため、図４のＳ４０７の逆走検知時に用いられる時間は検知開始時間のみとなる（再進入時間は考慮しない）。

次に、本実施の形態に係る逆走検知装置１００の動作例を図７を用いて説明する。
図４と同じ符号が付された処理（Ｓ４０１〜Ｓ４０６、Ｓ４０８〜Ｓ４１０）は図４に示した処理と同様であり、詳細な説明は省略する。

逆走検知装置１００では、入力部１０１が、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００又は簡易なＥＴＣ路側無線装置５００からＥＴＣ車載器４００のＷＣＮを入力し（Ｓ４０２）、ＷＣＮ判断部１０３が入力されたＷＣＮが入口（簡易なＥＴＣ路側無線装置２００）から入力されたか、出口（簡易なＥＴＣ路側無線装置５００）から入力されたかを判断する（Ｓ７０１）。
本実施の形態では、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００及び簡易なＥＴＣ路側無線装置５００は、ＷＣＮを逆走検知装置１００に出力する際に自装置のＩＤを付加するものとし、ＷＣＮ判断部１０３はＷＣＮに付加されているＩＤを解析して、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００及び簡易なＥＴＣ路側無線装置５００のどちらから入力したかを判断する。

出口（簡易なＥＴＣ路側無線装置５００）からのＷＣＮである場合（Ｓ７０１で「出口」）は、ＷＣＮ判断部１０３は、指示を送り、ＷＣＮリスト記録部１０４にＷＣＮリストから当該ＷＣＮ（出口から受信したＷＣＮ）及びその通過時刻を削除させる（Ｓ７０２）。
この場合は、順走車が適切にＳＡ／ＰＡ等の出口から退出した場合に相当するので、ＷＣＮリストからＷＣＮと通過時刻を削除する。
Ｓ７０２の後は、処理がＳ４０１に戻る。

他方、入口（簡易なＥＴＣ路側無線装置２００）からのＷＣＮである場合（Ｓ７０１で「入口」）は、ＷＣＮ判断部１０３は、時刻管理部１０２にＷＣＮの入力を通知し、時刻管理部１０２から現在時刻（入力時刻Ｔ０）を取得する（Ｓ４０３）。
次に、ＷＣＮ判断部１０３が、ＷＣＮリスト記録部１０４のＷＣＮリストを参照し、ＷＣＮリストにＳ４０２で取得したＷＣＮが登録されているか否かを判断する（Ｓ４０４）。
ＷＣＮリストに当該ＷＣＮが登録されていない場合（Ｓ４０４でＮＯ）、つまり、あるＥＴＣ車載器４００より初めてＷＣＮを取得した場合は、入力時刻Ｔ０と当該ＥＴＣ車載器４００のＷＣＮとを対応付けてＷＣＮリスト記録部１０４に登録させる（Ｓ４０５）。

一方、ＷＣＮリストにＳ４０２で取得したＷＣＮが登録されている場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、つまり、同一のＥＴＣ車載器４００からのＷＣＮが過去に簡易なＥＴＣ路側無線装置２００から入力されている場合は、ＷＣＮ判断部１０３はＷＣＮリストから当該ＷＣＮの過去の入力時刻（通過時刻Ｔ１）を取得する（Ｓ４０６）。
次に、ＷＣＮ判断部１０３は、入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が検知開始時間以上であるかを判断する（Ｓ７０３）。
上述したように、出口からのＷＣＮを入力した場合は、ＷＣＮリストから当該ＷＣＮと通過時刻は削除されるので、適正に出口から退出し、再度同じ車両がＳＡ／ＰＡ等の進入路に入ってきた場合は、Ｓ４０４の判断においてＹＥＳとなりＳ４０５の処理が行われるので、Ｓ７０３において再進入時間を考慮する必要がない。

入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が検知開始時間未満である場合（Ｓ７０３でＮＯ）は、ＷＣＮ判断部１０３は、ＷＣＮリスト記録部１０４に指示し、ＷＣＮリストから通過時刻Ｔ１を消去させるとともに、Ｓ４０２で取得した入力時刻Ｔ０を通過時刻として記録させて、ＷＣＮリストを更新させる（Ｓ４０８）。
他方、入力時刻Ｔ０と通過時刻Ｔ１との差が検知開始時間以上である場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）は、ＷＣＮ判断部１０３は、逆走であると判断し、逆走検知通知を生成し、出力部１０５から逆走検知通知を出力させ、逆走警報装置３００に逆走時の警告メッセージを出力するように指示する（Ｓ４０９）。
また、ＷＣＮ判断部１０３は、ＷＣＮリスト記録部１０４にＷＣＮリストから当該ＷＣＮ及びその通過時刻Ｔ１を削除させる（Ｓ４１０）。
Ｓ４０８及びＳ４１０の後は、処理がＳ４０１に戻る。

このように、本実施の形態によれば、ＳＡ／ＰＡ等からの退出路に更に１式簡易なＥＴＣ路側無線装置を設置して、進入時に登録したＷＣＮを退出時に、削除することで、再進入時間を用いることなく正確に逆走検知が可能となる。

最後に、実施の形態１、２に示した逆走検知装置１００のハードウェア構成例について説明する。
図８は、実施の形態１、２に示す逆走検知装置１００のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図８の構成は、あくまでも逆走検知装置１００のハードウェア構成の一例を示すものであり、逆走検知装置１００のハードウェア構成は図８に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。

図８において、逆走検知装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、磁気ディスク装置９２０と接続されていてもよく、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）と接続していてもよい。
また、ＣＰＵ９１１は、例えば、キーボード、マウス、プリンタ装置、スキャナ装置等と接続可能としてもよい。
また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
通信ボード９１５、キーボード、マウス、スキャナ装置、ＦＤＤ９０４などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置などは、出力装置の一例である。

通信ボード９１５は、図１、２等に示すように、簡易なＥＴＣ路側無線装置２００及び逆走警報装置３００に接続されている。また、通信ボード９１５は、例えば、管制センタ等と通信を行うためのネットワークに接続されていてもよい。例えば、通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。

磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されていてもよい。
プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。

ＲＯＭ９１３には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置９２０にはブートプログラムが格納されている。
逆走検知装置１００の起動時には、ＲＯＭ９１３のＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置９２０のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム９２１が起動される。

上記プログラム群９２３には、実施の形態１、２の説明において「〜部」として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。

ファイル群９２４には、実施の形態１、２の説明において、「〜の判断」、「〜の計算」、「〜の比較」、「〜の評価」、「〜の更新」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、実施の形態１、２で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。

また、実施の形態１、２の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態１、２の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１、２の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。

このように、実施の形態１、２に示す逆走検知装置１００は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。

実施の形態１に係る走行方向管理システムの構成例を示す図。 実施の形態１に係る走行方向管理システムの各要素の配置例を示す図。 実施の形態１に係る逆走検知装置の構成例を示す図。 実施の形態１に係る逆走検知装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態１に係る逆走検知装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態２に係る逆走検知装置の構成例を示す図。 実施の形態１に係る逆走検知装置の動作例を示すフローチャート図。 実施の形態１、２に係る逆走検知装置のハードウェア構成例を示す図。

符号の説明

１００ 逆走検知装置、１０１ 入力部、１０２ 時刻管理部、１０３ ＷＣＮ判断部、１０４ ＷＣＮリスト記録部、１０５ 出力部、２００ 簡易なＥＴＣ路側無線装置、３００ 逆走警報装置、４００ ＥＴＣ車載器、５００ 簡易なＥＴＣ路側無線装置、６００ 順走車両、７００ 逆走車両。

Claims (10)

1. 一方向の走行のみが許される一方向道路の入口の近傍に配置され、前記一方向道路の入口に向かう車両に搭載されている車載装置から当該車載装置の識別情報を受信する入口識別情報通信装置と、前記一方向道路の入口の近傍に配置され、前記一方向道路の入口に向かう車両に対して警告メッセージを出力する警告メッセージ出力装置とに接続された走行方向管理装置であって、
   前記入口識別情報通信装置により受信された識別情報を入力する入力部と、
   前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に所定の猶予時間以上の時間差を隔てて入力されていたか否かを判断し、前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に前記猶予時間以上の時間差を隔てて入力されていた場合に、前記一方向道路において前記一方向とは逆方向での走行が行われていることを通知する逆走検知通知を生成する識別情報判断部と、
   前記識別情報判断部により生成された逆走検知通知を前記警告メッセージ出力装置に出力する出力部とを有することを特徴とする走行方向管理装置。
2. 前記識別情報判断部は、
   前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に２回以上入力されている場合に、過去の直近の入力の入力時刻と新たな入力の入力時刻との差が前記猶予時間以上であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の走行方向管理装置。
3. 前記識別情報判断部は、
   前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に前記猶予時間以上の時間差であって所定の除外時間（猶予時間＜除外時間）以下の時間差を隔てて入力されていたか否かを判断し、前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に前記猶予時間以上の時間差であって前記除外時間以下の時間差を隔てて入力されていた場合に、前記逆走検知通知を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の走行方向管理装置。
4. 前記識別情報判断部は、
   前記入力部により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に２回以上入力されている場合に、過去の直近の入力の入力時刻と新たな入力の入力時刻との差が前記猶予時間以上であって前記除外時間以下であるか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の走行方向管理装置。
5. 前記走行方向管理装置は、更に、
   前記入力部により入力された識別情報と入力時刻とを対応付けて記録する識別情報入力履歴記録部を有し、
   前記識別情報判断部は、
   前記入力部により識別情報が入力される度に、前記入力部により新たに入力された識別情報と同じ識別情報が前記識別情報入力履歴記録部に記録されているか否かを判断し、同じ識別情報が前記識別情報入力履歴記録部に記録されている場合に、前記入力履歴記録部に記録されている入力時刻と新たな入力の入力時刻との差が前記猶予時間以上であるか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の走行方向管理装置。
6. 前記識別情報判断部は、
   前記識別情報入力履歴記録部に記録されている入力時刻と新たな入力の入力時刻との差が前記猶予時間未満である場合に、前記識別情報入力履歴記録部に記録されている入力時刻を消去させて新たな入力の入力時刻を前記識別情報入力履歴記録部に記録させることを特徴とする請求項５に記載の走行方向管理装置。
7. 前記走行方向管理装置は、更に、
   前記一方向道路の出口の近傍に配置され、前記一方向に沿って前記一方向道路を走行し前記一方向道路の出口に向かう車両に搭載されている車載装置から当該車載装置の識別情報を受信する出口識別情報通信装置に接続され、
   前記入力部は、
   前記出口識別情報通信装置により受信された識別情報を入力し、
   前記識別情報判断部は、
   前記入力部により前記出口識別情報通信装置から入力された識別情報と同じ識別情報が前記識別情報入力履歴記録部に記録されているか否かを判断し、前記入力部により前記出口識別情報通信装置から入力された識別情報と同じ識別情報が前記識別情報入力履歴記録部に記録されている場合に、当該識別情報を前記識別情報入力履歴記録部から消去させることを特徴とする請求項５又は６に記載の走行方向管理装置。
8. 前記走行方向管理装置は、
   前記一方向に沿って前記一方向道路以外から前記一方向道路の入口に向かう車両に搭載されている車載装置及び前記一方向と逆方向で前記一方向道路を走行して前記一方向道路の入口に向かう車両に搭載されている車載装置のいずれからもそれぞれの車載装置の識別情報を受信可能な入口識別情報通信装置に接続されていることを特徴とする請求項１〜７に記載の走行方向管理装置。
9. 前記走行方向管理装置は、
   前記一方向道路の入口に向かう車両に搭載されているＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）車載装置から、ＩＣカードが挿入されていない状態でもＥＴＣ車載装置から送信可能なＩＣカード未挿入識別情報を受信する入口識別情報通信装置に接続され、
   前記入力部は、
   前記入口識別情報通信装置により受信されたＩＣカード未挿入識別情報を入力することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の走行方向管理装置。
10. 一方向の走行のみが許される一方向道路の入口の近傍に配置され、前記一方向道路の入口に向かう車両に搭載されている車載装置から当該車載装置の識別情報を受信する入口識別情報通信装置と、前記一方向道路の入口の近傍に配置され、前記一方向道路の入口に向かう車両に対して警告メッセージを出力する警告メッセージ出力装置とに接続されたコンピュータである走行方向管理装置に、
    前記入口識別情報通信装置により受信された識別情報を入力する入力処理と、
    前記入力処理により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に所定の猶予時間以上の時間差を隔てて入力されていたか否かを判断し、前記入力処理により入力された識別情報と同じ識別情報が過去に前記猶予時間以上の時間差を隔てて入力されていた場合に、前記一方向道路において前記一方向とは逆方向での走行が行われていることを通知する逆走検知通知を生成する識別情報判断処理と、
    前記識別情報判断処理により生成された逆走検知通知を前記警告メッセージ出力装置に出力する出力処理とを実行させることを特徴とするプログラム。

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