KR20070022999A - 차량의 충돌 경보 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 안전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행중 인접 차량들의 위치를 검사하고 상기 인접 차량들이 주행중인 차선으로 회전하는 경우 차량의 회전 반경과 인접 차량과의 거리에 따라 충돌 경보를 발생하는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 차량의 충돌 경보 장치에 있어서, 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와, 상기 차량의 속도를 검출하여 출력하는 속도 센서부와, 차량의 외부에 복수개의 센서들을 구비하여 인접 차량들의 위치를 검출하여 출력하는 위치 검출 센서부와, 상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와, 기준 거리값과 기준 각도값을 저장하는 저장부와, 상기 검출된 속도에 의해 주행 여부를 판단하고, 주행 시 상기 위치 검출 센서부를 통해 인접차량들에 대한 위치와 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 입력받고, 상기 핸들 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 상기 회전 반경 데이터베이스에서 찾고, 상기 회전 방향에 검출된 인접차량이 있으면 상기 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준값을 초과하면 충돌 경보 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

핸들, 회전반경, 각도 센서, 충돌, 경보

Description

차량의 충돌 경보 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ALERTING COLLISION}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 핸들 각도 센서를 이용한 충돌 경보 장치의 구성을 나타내는 도며

도 2는 본 발명에 따른 차량의 핸들 각도 센서를 이용한 충돌 경보 방법을 나타내는 흐름도

본 발명은 차량의 안전 시스템의 충돌 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행중 인접 차량들의 위치를 검사하고 상기 인접 차량들이 주행중인 차선으로 회전하는 경우 차량의 회전 반경과 인접 차량과의 거리에 따라 충돌 경보를 발생하는 차량의 충돌 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 운전자가 주행중 주변의 사물, 특히 차량들 위치를 파악할 수 있도록 룸 미러(Room Mirror) 및 사이드 미러(Side Mirror)를 구비한다.

통상 상기 룸 미러는 후방의 사물들을 확인하기 위해 사용되고, 상기 사이드 미러는 좌·우측 후방의 사물들을 확인하기 위해 사용된다. 그러나 상기 룸 미러 및 사이드 미러로는 사물을 확인할 수 없는 사각지대가 존재하고, 이로 인해 교통사고가 많이 발생하고 있다. 또한, 눈이나 비가 오는 경우 상기 룸 미러 및 사이드 미러로 좌·우측 및 후방의 사물들을 확인하기 어려운 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 차량의 좌·우측의 전방과 후방 그리고 후방에 다수의 센서들을 구비하고, 핸들의 회전방향의 센서들에 의해 일정 거리 이내의 인접차량들을 검출되는 경우 경보음을 발생하여 운전자에게 충돌 가능성이 있음을알려주는 장치들이 개발되어 출시되고 있다.

그러나 이러한 장치들은 단순히 핸들의 회전 방향에 대해 일정 거리 내에 있는 차량에 대해서만 경보함으로 오 경보를 발생할 확률이 높다. 예들 들어, 핸들을 조금만 회전하는 경우 인접 차량이 상기 거리 내에 있더라도 충돌 가능성이 없을 수 있으며, 인접 차량이 상기 거리 밖에 있을 지라도 차량의 회전반경이 크면 자차량과 인접차량의 속도에 따라 충돌 가능성이 있을 수 있다.

상술한 바와 같이 종래 충돌 방지 장치는 핸들의 회전 방향에 대해서만 인접 차량과의 충돌 가능성을 경고함으로 충돌 판단의 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량의 주행중 인접 차량들의 위치를 검사하고 상 기 인접 차량들이 주행중인 차선으로 회전하는 경우 차량의 회전 반경과 인접 차량과의 거리에 따라 충돌 경보를 발생하는 차량의 핸들 각도 센서를 이용한 충돌 경보 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 차량의 충돌 경보 장치에 있어서, 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와, 상기 차량의 속도를 검출하여 출력하는 속도 센서부와, 차량의 외부에 복수개의 센서들을 구비하여 인접 차량들의 위치를 검출하여 출력하는 위치 검출 센서부와, 상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와, 기준 거리값과 기준 각도값을 저장하는 저장부와, 상기 검출된 속도에 의해 주행 여부를 판단하고, 주행 시 상기 위치 검출 센서부를 통해 인접차량들에 대한 위치와 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 입력받고, 상기 핸들 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 상기 회전 반경 데이터베이스에서 찾고, 상기 회전 방향에 검출된 인접차량이 있으면 상기 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준값을 초과하면 충돌 경보 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와, 상기 차량의 속도를 검출하여 출력하는 속도 센서부와, 차량의 외부에 복수개의 센서들을 구비하여 인접 차량들의 위치를 검출하여 출력하는 위치 검출 센서부와, 상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와, 기준 거리 값과 기준 각도값을 저장하는 저장부를 구비하는 차량의 충돌 경보 장치의 충돌 경보 방법에 있어서, 상기 검출된 속도에 의해 주행 여부를 판단하는 과정과, 상기 판단 결과, 주행중이면 상기 위치 검출 센서부를 통해 인접차량들에 대한 위치와 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 입력받고, 상기 핸들 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 상기 회전 반경 데이터베이스에서 찾는 과정과, 상기 회전 방향에 검출된 인접차량이 있으면 상기 찾아진 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준값을 초과하는지를 판단하는 과정과, 상기 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준값을 초과하면 충돌 경보 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 핸들의 회전 각도에 대한 차량의 회전반경을 미리 정의하고, 주행 시 인접 차량이 검출되면 상기 핸들의 회전 각도를 센싱하고, 상기 센싱된 각도에 대한 차량의 회전반경 데이터를 읽고 상기 회전 반경 데이터값이 일정 각도 이상이 되면 충돌 경고를 발생하고, 핸들의 회전이 발생하면 상기 일정 각도 이내에서는 인접차량과의 거리에 따라 충돌 경고를 발생하는 방안을 제안한다.

또한, 본 발명에서는 모스트(Media Oriented Systems Transport: MOST) 프로토콜을 이용하여 상기 충돌 경고를 오디오/비디오(Audio/Video: AV)장치의 디스플레이 장치 및 오디오 장치를 통해 출력하는 방법을 제안한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 충돌 경보 장치는 제어부(10)와 저장부(20)와 회전 반경 데이터베이스(30)와 위치 검출 센서부(40)와 속도 센서부(60)와 조향 핸들 각도 검출부(50)와 제1통신부(70)로 이루어진다.

상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 충돌 경보 장치의 전반적인 동작을 제어한다.

저장부(20)는 충돌 경보 장치를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 기준 거리값 및 기준 각도값을 저장하는 영역으로 구성된다.

회전 반경 데이터베이스(30)는 핸들의 회전 방향 및 일정 단위의 회전 각도에 대한 차량의 회전 방향 및 회전 방경에 대한 데이터(이하 "회전 반경 데이터"라 함)를 저장한다.

위치 검출 센서부(40)는 차량의 외부 좌측과 우측 각각의 전방과 후방 등에 레이저 센서, 초음파 센서 또는 적외선 센서 등과 같은 센서들을 구비하여 자차량에 인접한 차량의 검출 및 검출된 차량까지의 거리를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

조향 핸들 회전 검출부(50)는 조향 핸들(51)과 상기 조향 핸들의 회전 각도 를 검출하여 상기 제어부(10)로 출력하는 핸들 회전 각도 검출 센서부(53)로 구성된다.

속도 센서부(60)는 자차량의 주행속도를 측정하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

제1통신부(70)는 모스트 프로토콜에 따라 모스트 통신 기능을 가지는 외부 AV(200)과 데이터 통신을 수행한다. 특히 상기 제1통신부(70)는 모스트 프로토콜에 따라 상기 제어부(70)로부터 출력되는 충돌 경보 데이터를 AV(200)로 전송한다.

상기 충돌 경보 데이터를 수신한 AV(200)는 모스트 프로토콜에 따라 오디오 처리부(도시하지 않음)를 거쳐 스피커(201)를 통해 충돌 경보를 발생하거나 디스플레이 장치(203)를 통해 충돌 경보를 알리기 위한 텍스트 또는 그래픽 아이콘 등을 디스플레이 한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 충돌 경보 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

우선, 제어부(10)는 211단계에서 속도 센서부(60)를 통해 속도를 검출하고, 213단계에서 상기 검출된 속도에 의해 자차량이 주행중인지를 판단한다.

판단결과, 자차량이 주행중이면 215단계로 진행하여 상기 위치 검출 센서부(40)를 통해 인접한 차량이 있는지를 검사한다.

상기 검사결과, 인접한 차량이 검출되면 제어부(10)는 217단계에서 주변 차량의 위치를 검출하여 저장한다. 상기 위치란 자차량을 기준으로 상기 검출된 차량이 우측 전방 또는 후방에 있는지 좌측 전방 또는 후방에 있는지의 정보와 자차량 에서 상기 인접차량까지의 거리정보를 포함하는 정보이다.

상기 위치가 검출되어 저장되면 제어부(10)는 219단계에서 조향 핸들 회전 각도 검출부(50)를 통해 조향 핸들의 회전 방향 및 각도를 검출하고, 상기 검출된 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 회전 반경 데이터베이스(30)에서 찾아 저장부(20)에 저장한다. 이때 상기 제어부(10)는 상기 회전 반경 데이터를 제1통신부(70)를 통해 AV(200)로 전송할 수도 있다. 그러면 AV(200)는 상기 회전 반경 데이터를 디스플레이 장치(203)에 디스플레이 한다.

상기 219단계에서 차량의 회전 반경 데이터가 저장되면 제어부(10)는 221단계로 진행하여 상기 회전 반경이 저장부(20)에 저장된 기준 각도값 이상인지를 검사한다.

상기 221단계에서 상기 회전 반경이 기준 각도 이상이면 제어부(10)는 229단계로 진행하여 충돌 경보 데이터를 생성하여 제1통신부(70)를 통해 AV(200)로 전송한다. 그러면 AV(200)는 스피커(201)를 통해 충돌 경보음을 발생하거나 디스플레이 장치(203)를 통해 충돌 경보 텍스트 데이터 또는 그래픽 아이콘 등을 디스플레이 한다.

반면, 상기 회전 반경이 상기 기준 각도 이상이 아니면 제어부(10)는 225단계로 진행하여 위치 검출 센서부(40)를 통해 상기 인접 차량의 위치를 다시 검출하고 위치정보를 갱신한다.

상기 위치정보의 갱신 후 제어부(10)는 227단계로 진행하여 상기 인접차량까지의 거리가 상기 저장부(20)에 저장된 기준 거리값보다 작은지, 즉 상기 기준 거 리 이내에 상기 인접차량이 있는지를 판단한다.

상기 판단 결과, 상기 인접 차량이 상기 기준 거리밖에 있으면 상기 211단계로 돌아가 이후 과정을 반복 수행하고, 상기 기준 거리 내에 있으면 상기 229단계로 진행하여 충돌 경보 데이터를 상기 제1통신부(70)를 통해 AV(200)로 전송한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량의 회전 반경에 따라 충돌 가능성을 판단하므로 보다 정확하게 충돌 경보를 발생할 수 있는 이점을 가진다.

또한, 본 발명은 오디오/비디오 장치의 출력장치, 즉 스피커 및 액정표시장치 등을 이용하므로 다양한 충돌 경보를 발생할 수 있고, 차량의 회전 반경을 운전자에게 알려줄 수 있는 이점이 있다.

Claims (8)

1. 차량의 충돌 경보 장치에 있어서,

   핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와,

   상기 차량의 속도를 검출하여 출력하는 속도 센서부와,

   차량의 외부에 복수개의 센서들을 구비하여 인접 차량들의 위치를 검출하여 출력하는 위치 검출 센서부와,

   상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와,

   기준 거리값과 기준 각도값을 저장하는 저장부와,

   상기 검출된 속도에 의해 주행 여부를 판단하고, 주행 시 상기 위치 검출 센서부를 통해 인접차량들에 대한 위치와 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 입력받고, 상기 핸들 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 상기 회전 반경 데이터베이스에서 찾고, 상기 회전 방향에 검출된 인접차량이 있으면 상기 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준값을 초과하면 충돌 경보 발생하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어부가, 상기 핸들의 회전이 검출되고 상기 차량의 회전 반경 데이터의 각도가 상기 기준 각도보다 작으면 상기 인접차량과의 거리가 일정 이내인지를 판단하고, 상기 인접차량이 일정 거리 이내에 있을 때 상기 충돌 경보를 발생함을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 충돌 경보가 오디오/비디오 장치의 출력장치를 통해 경보됨을 특징으로 하는 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 충돌 경보가 모스트 통신 프로토콜에 의해 상기 오디오/비디오 장치로 출력됨을 특징으로 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 충돌 경보가 텍스트 또는 그래픽 아이콘으로 오디오/비디오 장치의 액정표시장치에 표시됨을 특징으로 하는 장치.
6. 제4항에 있어서,

   상기 제어부가, 상기 차량의 회전 반경 데이터를 상기 모스트 통신 프로토콜에 따라 오디오/비디오 장치로 출력하여 상기 오디오/비디오 장치의 디스플레이 장치에 디스플레이함을 특징으로 하는 장치.
7. 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 검출하여 출력하는 조향 핸들 각도 검출부와, 상기 차량의 속도를 검출하여 출력하는 속도 센서부와, 차량의 외부에 복수개의 센서들을 구비하여 인접 차량들의 위치를 검출하여 출력하는 위치 검출 센서부와, 상기 핸들의 회전 각도에 대한 상기 차량의 회전 반경 데이터들을 저장하는 회전반경 데이터베이스와, 기준 거리값과 기준 각도값을 저장하는 저장부를 구비하는 차량의 충돌 경보 장치의 충돌 경보 방법에 있어서,

   상기 검출된 속도에 의해 주행 여부를 판단하는 과정과,

   상기 판단 결과, 주행중이면 상기 위치 검출 센서부를 통해 인접차량들에 대한 위치와 상기 핸들의 회전 방향 및 회전 각도를 입력받고, 상기 핸들 회전 각도에 대한 차량의 회전 반경 데이터를 상기 회전 반경 데이터베이스에서 찾는 과정과,

   상기 회전 방향에 검출된 인접차량이 있으면 상기 찾아진 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준값을 초과하는지를 판단하는 과정과,

   상기 회전 반경 데이터의 각도값이 상기 기준값을 초과하면 충돌 경보 발생하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 핸들의 회전이 검출되고 상기 차량의 회전 반경 데이터의 각도가 상기 기준 각도보다 작으면 상기 인접차량과의 거리가 일정 거리 이내인지를 판단하는 과정을 더 구비하여 상기 인접차량이 일정 거리 이내에 있을 때 상기 충돌 경보를 발생함을 특징으로 하는 방법.

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