KR20170067562A - Bsd 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법 - Google Patents

Bsd 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 BSD 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자차의 사각지역에 진입한 후속차량을 대상으로 자차와의 충돌 가능성이 있는 경우에 경보함으로써, 불필요한 경보가 발생하는 것을 방지할 수 있는 BSD 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 BSD 시스템의 오경보 방지 장치에 있어서, 자차의 후측방에 위치하는 경보영역을 검출하는 경보영역 검출부; 후속차량의 위치를 검출하는 위치 검출부; 후속차량의 속도를 검출하는 속도 검출부; 후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차와 후속차량의 충돌 가능성을 예측하여 경보 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어하에 경보음을 출력하는 경보부를 포함한다.

Description

BSD 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING WRONG ALARM OF BSD SYSTEM}
본 발명은 BSD 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자차의 사각지역에 진입한 후속차량을 대상으로 자차와의 충돌 가능성이 있는 경우에 경보하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 후측방 경보시스템은 차량 주행중 후측방의 사각지역에 장애물이 존재하거나, 좌/우측 후방으로부터 고속으로 접근하는 차량에 의해 차선 변경시 충돌 위험이 있다고 판단될 경우, 운전자에게 경고하여 운전자의 편의성을 향상시켜 주는 시스템이다.
이러한 후측방 경보시스템은, 후측방의 사각지역에 장애물이 위치하면 이를 운전자에게 알리는 BSD(Blind Spot Detection) 시스템과, 차선 변경시 후측방에서 고속으로 접근하고 있는 차량의 위험성을 판단하여 경고하는 LCA(Lane Change Assist) 시스템이 있으며, 최근에는 넓은 영역을 감지하여 운전자에게 위험을 효과적으로 알려주기 위해 BSD 기능과 LCA 기능을 동시에 구현한 후측방 경보시스템이 개발되었다.
BSD 시스템은 차량의 좌/우측 사이드미러의 사각지역에 타 차량이 위치하는 것을 인지하지 못한 운전자가 차선을 변경하지 않도록 경고하여 후방 차량과의 접촉사고를 미연에 방지한다.
종래의 BSD 시스템은 자차의 후측방의 사각지역에 후속차량이 진입하면 자차와의 충돌 가능성을 판단하지 않고 무조건 운전자에게 경보하기 때문에 불필요한 경보가 발생하는 문제점이 있다.
대한민국공개특허 제2012-0103980호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자차의 사각지역에 진입한 후속차량을 대상으로 자차와의 충돌 가능성이 있는 경우에 경보함으로써, 불필요한 경보가 발생하는 것을 방지할 수 있는 BSD 시스템의 오경보 방지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, BSD 시스템의 오경보 방지 장치에 있어서, 자차의 후측방에 위치하는 경보영역을 검출하는 경보영역 검출부; 후속차량의 위치를 검출하는 위치 검출부; 후속차량의 속도를 검출하는 속도 검출부; 후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차와 후속차량의 충돌 가능성을 예측하여 경보 여부를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어하에 경보음을 출력하는 경보부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, BSD 시스템의 오경보 방지 방법에 있어서, 경보영역 검출부가 자차의 후측방에 위치하는 경보영역을 검출하는 단계; 위치 검출부가 후속차량의 위치를 검출하는 단계; 속도 검출부가 후속차량의 속도를 검출하는 단계; 제어부가 후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차와 후속차량의 충돌 가능성을 예측하여 경보 여부를 결정하는 단계; 및 경보부가 상기 제어부의 제어하에 경보음을 출력하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 자차의 사각지역에 진입한 후속차량을 대상으로 자차와의 충돌 가능성이 있는 경우에 경보함으로써, 불필요한 경보가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 BSD 시스템의 오경보 방지 장치의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 경보영역에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 정규분포 그래프의 면적을 산출하는 방식을 나타내는 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 후속차량과의 충돌 가능성을 판단하는 과정을 나타내는 일예시도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 BSD 시스템의 오경보 방지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 BSD 시스템의 오경보 방지 장치의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 BSD 시스템의 오경보 방지 장치는, 경보영역 검출부(10), 위치 검출부(20), 속도 검출부(30), 제어부(40), 및 경보부(50)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 경보영역 검출부(10)는 자차의 후측방에 위치하는 경보영역을 검출하는 모듈로서, BSD 시스템 내에 구현되거나 BSD 시스템과 연동하는 경우, BSD 시스템에 의해 검출된 경보영역에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
다음으로, 위치 검출부(20)는 일례로 레이더로 구현될 수 있으며, 후속차량의 위치를 검출한다.
다음으로, 속도 검출부(20)는 일례로 레이더로 구현될 수 있으며, 후속차량의 속도를 검출한다.
다음으로, 제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(40)는 후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하면, 자차와 후속차량의 충돌 가능성을 예측하여 그 결과에 따라 경보 여부를 결정한다.
즉, 제어부(40)는 후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차의 위치와 후속차량의 경로를 나타내는 정규분포 그래프가 이루는 면적이 임계치를 초과하면 운전자에게 경보하지 않고, 임계치 이하이면 운전자에게 경보한다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 제어부(40)가 경보 여부를 결정하는 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 이용되는 경보영역에 대한 일예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 이용되는 경보영역(BSD warning zone)은 주지 관용의 BSD 시스템에서 생성되는 경보영역을 의미한다.
이러한 경보영역은 자차의 B필러를 기준으로 양측에 생성되며, 도 2에서는 자차의 좌측에 위치하는 경보영역을 나타낸다.
도 3 은 본 발명에 따른 정규분포 그래프의 면적을 산출하는 방식을 나타내는 일예시도이다.
도 3의 (a)에서, B필러와 수직을 이루는 선(310)은 정규분포 그래프를 생성하는 기준된다.
(b)에서, (Px, Py)는 후속차량의 위치를 나타내고, Vx는 후속차량의 종방향 속도를 나타내며, Vy는 후속차량의 횡방향 속도를 나타내며, V는 벡터로서 후속차량의 속도를 나타낸다. 또한, σ는 후속차량이 B필러와의 수직선을 통과할 수 있는 경로의 중심, 즉 레이더의 횡방향 위치 편차를 의미한다.
(c)에서, (Bx,By1)와 (Bx,By2) 사이의 거리는 후속차량이 지나갈 수 있는 경로의 범위를 나타낸다. 정규분포 그래프의 면적은 하기의 [수학식 1]을 통해 산출할 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, m은 평균을 의미한다.
도 4 는 본 발명에 따른 후속차량과의 충돌 가능성을 판단하는 과정을 나타내는 일예시도이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 자차의 위치와 정규분포 그래프가 이루는 면적이 임계치를 초과하지 않으면 경보하지 않는다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 자차의 위치와 정규분포 그래프가 이루는 면적이 임계치를 초과하면 경보한다.
도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 자차의 위치와 정규분포 그래프가 이루는 면적이 임계치를 초과하면 경보한다.
도 5 는 본 발명에 따른 BSD 시스템의 오경보 방지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 경보영역 검출부(10)가 자차의 후측방에 위치하는 경보영역을 검출한다(501).
이후, 위치 검출부(20)가 후속차량의 위치를 검출한다(502).
그리고 속도 검출부(30)가 후속차량의 속도를 검출한다(503).
이후, 제어부(40)가 후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차와 후속차량의 충돌 가능성을 예측하여 경보 여부를 결정한다(504).
이후, 경보부(50)가 제어부(40)의 제어하에 경보음을 출력한다(505).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 경보영역 검출부
20 : 위치 검출부
30 : 속도 검출부
40 : 제어부
50 : 경보부

Claims (4)

  1. 자차의 후측방에 위치하는 경보영역을 검출하는 경보영역 검출부;
    후속차량의 위치를 검출하는 위치 검출부;
    후속차량의 속도를 검출하는 속도 검출부;
    후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차와 후속차량의 충돌 가능성을 예측하여 경보 여부를 결정하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어하에 경보음을 출력하는 경보부
    를 포함하는 BSD 시스템의 오경보 방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차의 위치와 후속차량의 경로를 나타내는 정규분포 그래프가 이루는 면적이 임계치를 초과하면 운전자에게 경보하지 않고, 임계치 이하이면 운전자에게 경보하는 것을 특징으로 하는 BSD 시스템의 오경보 방지 장치.
  3. 경보영역 검출부가 자차의 후측방에 위치하는 경보영역을 검출하는 단계;
    위치 검출부가 후속차량의 위치를 검출하는 단계;
    속도 검출부가 후속차량의 속도를 검출하는 단계;
    제어부가 후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차와 후속차량의 충돌 가능성을 예측하여 경보 여부를 결정하는 단계; 및
    경보부가 상기 제어부의 제어하에 경보음을 출력하는 단계
    를 포함하는 BSD 시스템의 오경보 방지 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 경보 여부 결정단계는,
    후속차량이 경보영역에 위치하고 후속차량의 속도가 자차의 속도를 초과하는 경우, 자차의 위치와 후속차량의 경로를 나타내는 정규분포 그래프가 이루는 면적이 임계치를 초과하면 운전자에게 경보하지 않고, 임계치 이하이면 운전자에게 경보하는 것을 특징으로 하는 BSD 시스템의 오경보 방지 방법.
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