KR20180024479A

KR20180024479A - 전방 차량과의 거리 표시장치

Info

Publication number: KR20180024479A
Application number: KR1020160110764A
Authority: KR
Inventors: 이원재
Original assignee: 쌍용자동차 주식회사
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-03-08

Abstract

사용자가 전방 차량과의 거리를 설정하면 주행 중에 전방 차량과의 거리를 감지하여 이를 표시해주고, 감지한 거리와 사용자가 설정한 거리를 비교하여 감지한 거리가 설정한 거리보다 가까우면 알람을 발생하여 차량 추돌 사고를 미리 방지하도록 한 전방 차량과의 거리 표시장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 전방 차량과의 추돌 방지를 위해 사용자의 조작에 따라 거리를 설정하는 거리 설정부; 차량의 주행을 감지하는 주행 감지부; 전방 물체와의 거리를 감지하는 전방 물체 감지부; 차량의 주행이 감지되면 전방 차량과의 거리를 검출하여 측정거리를 표시하고, 측정거리와 설정거리를 비교하여 측정거리가 설정거리보다 작으면 차량 추돌을 방지하기 위해 차량 근접 알람을 발생토록 제어하는 거리표시 제어부; 측정거리를 표시해주는 클러스터; 알람을 발생하여 차량 근접을 경보해주는 알람 발생부를 포함하여, 전방 차량과의 거리 표시장치를 구현한다.

Description

전방 차량과의 거리 표시장치 및 그 방법{Distance display device and a method for the forward vehicle}

본 발명은 전방 차량과의 거리 표시장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 사용자가 전방 차량과의 거리를 설정하면 주행 중에 전방 차량과의 거리를 감지하여 이를 표시해주고, 감지한 거리와 사용자가 설정한 거리를 비교하여 감지한 거리가 설정한 거리보다 가까우면 알람을 발생하여 차량 추돌 사고를 미리 방지하도록 한 전방 차량과의 거리 표시장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근에는 차량의 주행을 보조하고, 운전자의 편의성 향상을 위해 주변 상황을 인식하여 그 정보를 제공하는 시스템인 주행 보조 시스템이 차량에 탑재되고 있다.

이러한 주행 보조 시스템으로는 차선 이탈 방지장치, 주차 보조시스템, 충돌방지 시스템 등 다양하다. 대부분의 주행 보조 시스템은 차선 인식이나 차량 인식을 위해 카메라 또는 레이더를 이용하게 되며, 이를 기반으로 차선 이탈을 경보해주거나 전방 차량과의 거리를 알려주어, 운전자에게 편의성을 제공해준다.

한편, 차량에서 전방 정보를 제공해주는 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 및 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 전방 영상 획득부, 거리 산출부, 대상 영역 추출부 및 대상 영역 표시부를 포함하여 차량의 전방 정보 표시 제어장치를 구현한다.

이러한 구성을 통해, 좌우 사이드미러에 설치된 카메라를 통해 운전자의 인지 사각 지역을 영상으로 촬영하고 앞차와의 거리와 조향 각을 기반으로 운전자가 가장 편안하게 느낄 수 있는 형태로 영상 데이터를 가공하여 HUD를 통해서 표시해준다.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 디스플레이, 카메라, 전방 차량과의 거리를 감지하는 적어도 하나의 센서 및 전방 차량과의 거리가 감지되면, 카메라로 촬영된 촬영 영상에서 전방 차량을 검출하고, 검출된 전방 차량의 높이 변화에 따라 디스플레이에 표시되는 표시 영상을 변경하는 제어부를 포함한다.

이러한 구성을 통해, 표시 장치가 부착된 차량의 정보를 정확하게 표시해주게 된다.

대한민국 공개특허 10-2016-0059183호(2016.05.26. 공개)(차량의 전방 정보 표시 제어장치 및 방법) 대한민국 공개특허 10-2016-0064848호(2016.06.08. 공개)(차량에 부착된 표시 장치 및 이를 이용한 정보 표시 방법)

그러나 상기와 같은 일반적인 차량에 장착된 주행 보조 시스템 및 종래기술은 전방 차량과의 거리 감지는 가능하나, 운전자가 임의로 전방 차량과의 안전 거리를 설정할 수 없는 단점이 있다.

또한, 일반적인 차량에 장착된 주행 보조 시스템 및 종래기술은 운전자가 설정한 거리를 기반으로 전방 차량과의 거리를 감지하여 전방 차량과의 거리가 운전자가 임의로 설정한 설정 거리 이내이면 자동으로 알람을 발생하여 위험을 운전자에게 알려주는 것도 불가능한 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 사용자가 전방 차량과의 거리를 설정하면 주행 중에 전방 차량과의 거리를 감지하여 이를 표시해주고, 감지한 거리와 사용자가 설정한 거리를 비교하여 감지한 거리가 설정한 거리보다 가까우면 알람을 발생하여 차량 추돌 사고를 미리 방지하도록 한 전방 차량과의 거리 표시장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 차량과의 거리 표시장치는 전방 차량과의 추돌 방지를 위해 사용자의 조작에 따라 거리를 설정하는 거리 설정부; 차량의 주행을 감지하는 주행 감지부; 전방 물체와의 거리를 감지하는 전방 물체 감지부; 상기 주행 감지부에 의해 차량의 주행이 감지되면 상기 전방 물체 감지부에서 감지한 전방 차량과의 거리를 검출하여 측정거리를 표시하고, 아울러 상기 측정거리와 상기 거리 설정부에 의해 설정되는 설정거리를 비교하여 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 작으면 차량 추돌을 방지하기 위해 차량 근접 알람을 발생토록 제어하는 거리표시 제어부; 상기 거리표시 제어부의 제어에 따라 상기 측정거리를 표시해주는 클러스터; 상기 거리표시 제어부의 제어에 따라 알람을 발생하여 차량 근접을 경보해주는 알람 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 사용자는 주행하는 차량의 속도에 비례적으로 거리를 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 전방물체 감지부는 카메라 또는 레이더를 이용하여 전방 차량과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 차량과의 거리 표시방법은 (a) 차량의 주행이 이루어지는 상태에서, 사용자가 차량 사고를 방지하기 위한 차량 간 거리가 설정되었는지 확인하는 단계; (b) 상기 확인 결과, 차량 간 거리가 설정된 경우, 전방 물체와의 거리를 측정하여 측정 거리를 산출 및 표시하는 단계; (c) 상기 측정거리와 상기 (a)단계에서 설정된 설정 거리를 비교하는 단계; (d) 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 크면 상기 (a)단계로 이동하고, 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 작으면 차량 추돌 사고를 방지하기 위해 알람을 발생하여 차량 근접을 사용자에게 알려주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 사용자가 전방 차량과의 거리를 설정하면 주행 중에 전방 차량과의 거리를 감지하여 이를 표시해주고, 감지한 거리와 사용자가 설정한 거리를 비교하여 감지한 거리가 설정한 거리보다 가까우면 알람을 발생함으로써, 전방 차량과의 추돌 사고를 미리 방지할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 사용자가 자신의 차량 속도에 따라 설정 거리를 임의로 가변할 수 있도록 함으로써, 차량 주행 속도에 따라 효율적으로 추돌 사고를 방지할 수 있는 장점도 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 적용되는 전방 차량과의 거리 표시장치의 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 전방 차량과의 거리 표시장치의 블록 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 전방 차량과의 거리 표시방법을 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 차량과의 거리 표시장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에서 전방 차량과의 거리를 표시하는 개념을 설명한 도면으로서, 도 1a는 전방 차량과의 거리를 감지하는 도면이고, 도 1b는 본 발명에서 전방 차량과의 거리를 클러스터를 통해 디스플레이해주는 도면을 나타낸 것이다.

이렇게 본 발명은 전방 차량과의 거리를 감지하고, 이를 클러스터에 표시해줌으로써, 사용자가 용이하게 전방 차량과의 거리를 인지하도록 도모해준다.

도 2는 본 발명에 따른 전방 차량과의 거리 표시장치의 블록 구성도로서, 전방 물체 감지부(10), 거리 설정부(20), 거리표시 제어부(30), 클러스터(40), 알람 발생부(50) 및 주행 감지부(60)를 포함한다.

상기 거리 설정부(20)는 전방 차량과의 추돌 방지를 위해 사용자의 조작에 따라 거리를 설정하는 역할을 한다. 여기서 사용자에 의해 설정되는 거리를 "설정거리"라고 하며, 사용자는 차량의 속도에 따라 이를 임의로 가변하여 설정할 수 있다. 예컨대, 차량 속도가 빠르면(80km/h 이상) 설정거리를 길게 설정하고, 차량 속도가 상기 80km/h보다 느리면 설정거리를 상기 길게 설정한 것 보다 더 짧게 설정한다.

상기 주행 감지부(60)는 차량의 속도를 검출하여 주행 여부를 판단하고, 주행 여부를 판단한 결과 정보를 상기 거리표시 제어부(30)에 전달하는 역할을 한다.

상기 전방 물체 감지부(10)는 전방 물체와의 거리를 감지하는 역할을 한다. 상기 전방 물체와의 거리 감지는 카메라 또는 레이더를 이용하는 것이 바람직하다. 카메라 또는 레이더를 이용하여 전방 차량과의 물체 및 거리를 검출하는 방식은 기존 주행 보조 시스템에서 사용하는 방식을 그대로 채택하여 전방 물체 및 거리를 검출하는 것이 바람직하다.

상기 거리표시 제어부(30)는 상기 주행 감지부(60)에 의해 차량의 주행이 감지되면 상기 전방 물체 감지부(10)에서 감지한 전방 차량과의 거리를 검출하여 측정거리를 표시하고, 아울러 상기 측정거리와 상기 거리 설정부(20)에 의해 설정되는 설정거리를 비교하여 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 작으면 차량 추돌을 방지하기 위해 차량 근접 알람을 발생토록 제어하는 역할을 한다.

상기 클러스터(40)는 상기 거리표시 제어부(30)의 제어에 따라 상기 측정거리를 표시해주는 역할을 한다.

상기 알람 발생부(50)는 상기 거리표시 제어부(30)의 제어에 따라 알람을 발생하여 차량 근접을 경보해주는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방 차량과의 거리 표시장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전방 차량과의 추돌 방지를 위해 사용자는 차량의 운행 중 또는 운행 이전에 거리 설정부(20)를 통해 거리를 설정한다. 이렇게 설정하는 거리를 설정거리라고 한다. 설정거리는 사용자가 임의로 설정할 수 있는 데, 차량의 운행 속도에 따라 비례적으로 설정하는 것이 바람직하다. 사용자는 차량의 속도가 빠르다고 생각하면 설정거리를 길게 하고, 차량의 속도가 느리다고 생각하면 설정거리를 짧게 설정할 수 있다.

차량의 시동이 걸리고 거리가 설정되면, 주행 감지부(60)는 차량의 주행 여부를 감지하여, 그 감지 결과를 거리표시 제어부(30)에 전달한다.

아울러 차량에 시동이 걸리면 전방 물체 감지부(10)는 전방의 물체를 감지하고, 아울러 전방 물체와의 거리를 측정하여 거리 표시 제어부(30)에 전달한다. 여기서 전방 물체 감지는 카메라 또는 레이더를 이용하며, 전방 물체와의 거리 측정 역시 기존에 알려진 방식을 이용하여 계산한다.

한편, 상기 거리표시 제어부(30)는 차량에 시동이 걸리고, 상기 주행 감지부(60)에 의해 주행이 감지되면, 상기 전방 물체 감지부(10)에 의해 측정된 전방 차량과의 측정거리를 도 1a에 도시한 바와 같이 클러스터(40)에 표시한다. 이로써 사용자는 차량 주행 중에 용이하게 전방 차량과의 거리를 알 수 있게 된다.

상기 전방 차량과의 거리를 클러스터(40)에 표시한 후, 상기 거리 설정부(20)에 의해 설정거리가 설정되었는지를 확인한다. 상기 확인 결과 거리가 설정되었으면 상기 전방 물체 감지부(10)에 의해 감지된 측정거리와 상기 거리 설정부(20)에 의해 설정된 설정거리를 비교한다.

이 비교결과 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 크면, 전방 차량과의 추돌이 거의 없는 안전한 거리이므로, 추돌 위험에 대한 경보를 발생하지 않는다.

이와는 달리 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 작으면, 전방 차량과의 추돌 발생 우려가 있으므로, 차량 추돌 사고를 방지하기 위해서 차량 근접에 대한 경보를 발생하도록 알람 발생부(50)를 제어한다.

이러한 제어에 따라 알람 발생부(50)는 차량 근접에 대한 알람을 발생하게 된다. 차량 근접에 대한 알람이 발생하면 사용자(운전자)는 차량 속도를 줄여 전방 차량과의 거리를 추돌 위험이 없는 안전 거리로 유지하게 된다.

예컨대, 본 발명은 운전자가 차량의 속도에 비례적으로 설정거리를 가변적으로 설정하도록 한다. 다시 말해, 운전자는 차량의 속도가 빠르다고 생각되면(예를 들어, 80km/h 이상) 설정거리를 길게 설정하고, 차량의 속도가 느리다고 생각되면(예를 들어, 80km/h 미만) 설정거리를 짧게 설정한다. 이러한 설정거리를 차량 속도에 따라 운전자가 임의로 가변하여 설정하는 것이 바람직하다. 이렇게 설정되는 설정거리와 전방차량과의 측정거리를 기반으로 전방 차량과의 거리를 실시간으로 감지하고, 설정거리에 따라 전방차량과의 근접 상태를 알람을 통해 발생해 줌으로써, 운전자가 전방 차량과의 추돌 등으로 인해 받는 스트레스를 해소하면서 안전하게 운전을 할 수 있도록 도모해주게 되는 것이다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

10: 전망 물체 감지부 20: 거리 설정부
30: 거리표시 제어부 40: 클러스터
50: 알람 발생부 60: 주행 감지부

Claims

전방 차량과의 추돌 방지를 위해 사용자의 조작에 따라 거리를 설정하는 거리 설정부;
차량의 주행을 감지하는 주행 감지부;
전방 물체와의 거리를 감지하는 전방 물체 감지부;
상기 주행 감지부에 의해 차량의 주행이 감지되면 상기 전방 물체 감지부에서 감지한 전방 차량과의 거리를 검출하여 측정거리를 표시하고, 아울러 상기 측정거리와 상기 거리 설정부에 의해 설정되는 설정거리를 비교하여 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 작으면 차량 추돌을 방지하기 위해 차량 근접 알람을 발생토록 제어하는 거리표시 제어부;
상기 거리표시 제어부의 제어에 따라 상기 측정거리를 표시해주는 클러스터;
상기 거리표시 제어부의 제어에 따라 알람을 발생하여 차량 근접을 경보해주는 알람 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량과의 거리 표시장치.
청구항 1에서, 상기 설정거리는 주행하는 차량의 속도에 비례적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 전방 차량과의 거리 표시장치.
청구항 1에서, 상기 전방물체 감지부는 카메라 또는 레이더를 이용하여 전방 차량과의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 전방 차량과의 거리 표시장치.
(a) 차량의 주행이 이루어지는 상태에서, 사용자가 차량 사고를 방지하기 위한 차량 간 거리가 설정되었는지 확인하는 단계;
(b) 상기 확인 결과, 차량 간 거리가 설정된 경우, 전방 물체와의 거리를 측정하여 측정 거리를 산출 및 표시하는 단계;
(c) 상기 측정거리와 상기 (a)단계에서 설정된 설정 거리를 비교하는 단계;
(d) 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 크면 상기 (a)단계로 이동하고, 상기 측정거리가 상기 설정거리보다 작으면 차량 추돌 사고를 방지하기 위해 알람을 발생하여 차량 근접을 사용자에게 알려주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량과의 거리 표시방법.