JP4360317B2

JP4360317B2 - 料金収受システム

Info

Publication number: JP4360317B2
Application number: JP2004333659A
Authority: JP
Inventors: 真功大庭; 純一市川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2004-11-17
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2024-11-17
Also published as: JP2006146438A

Description

本発明は、有料道路の通行料金を収受する料金収受システムに関する。

従来の有料道路の通行料金を自動収受するシステム（以下、ＥＴＣ（登録商標）システムと呼ぶ）に関して、一般的には有料道路の入口料金所を通過する際に、その料金所情報（料金所番号等）を車両に搭載されたＥＴＣシステムに用いられる車載器（以下、ＥＴＣ車載器と呼ぶ）に挿入された専用のＩＣカードに記憶する。そして、出口料金所において、そのＩＣカードに記憶した料金所情報及びカード情報（カードＩＤ等）に基づいて、車両が走行した通行料金を自動収受している。このように、通行料金の自動収受を行うためには、ＩＣカードは、入口料金所及び出口料金所を通過する際にはＥＴＣ車載器に挿入されていることが必要となる。

しかしながら、このＩＣカードはクレジットカードの機能を有することもあり、この場合、有料道路を利用中にサービスエリア等に立ち寄って降車するときには、盗難を防止するためにＩＣカードをＥＴＣ車載器から取り外すことがある。その後、サービスエリアを出発するときに降車時に取り外したＩＣカードを挿入し忘れ、そのまま車両が出口料金所に進入していまい、通行料金の自動収受ができないという問題があった。

特許文献１のＥＴＣ車載器は、このような問題点に鑑みて発明されたものであり、ＥＴＣ車載器の電源をオンする度に、ＩＣカードが挿入されているかをチェックする。そして、車両が有料道路の入口料金所を通過した後に、ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されていないときには、その旨をドライバーに報知する。したがって、有料道路の出口料金所においてＩＣカードが挿入されていないという状況を防ぐことができる。
特開２００３−１４１５８４号公報

このように、特許文献１のＥＴＣ車載器は、有料道路の出口料金所においてＩＣカードが挿されていないという事態を防ぎ、通行料金の自動収受を確実に行うことができるというものである。しかしながら、特許文献１のＥＴＣ車載器は、有料道路の入口料金所において、ＩＣカードがＥＴＣ車載器に挿入されていないときには、対処することができず、この場合、車両は有料道路内へ進入することができない。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、車両が有料道路の入口料金所を通過する際に、ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されていない場合であっても、当該有料道路を走行することができ、かつ通行料金の自動収受をすることができる料金収受システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の料金収受システムは、有料道路の入口料金所及び出口料金所に設置された路上機と、専用のＩＣカードを挿入することができるカードスロット部を備えるＥＴＣ車載器との間で無線通信を行うことにより、当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の当該有料道路の通行料金を自動収受するシステムにおいて、入口料金所は、通行券を発行する発券機を備え、ＥＴＣ車載器を搭載していない車両も通過することができる共通料金所であり、入口料金所に設置された路上機は、入口料金所に進入する車両に対して、ＥＴＣ車載器が搭載されているか否かを確認し、車両にＥＴＣ車載器が搭載されていると確認した場合に、さらにカードスロット部にＩＣカードが挿入されているか否かを確認する確認手段と、確認手段が、車両にＥＴＣ車載器が搭載されていることを確認した場合、当該車両の有料道路内への進入を許可する許可手段と、確認手段が、車両にＥＴＣ車載器が搭載されていることを確認した場合、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器に対して、入口料金所に関する情報を送信する送信手段と、確認手段がカードスロット部にＩＣカードが挿入されていないことを確認した場合は、当該ＥＴＣ車載器に対し送信手段により送信する入口料金所に関する情報を記憶するように指示し、ＥＴＣ車載器を搭載している車両が通行券の発行を受けた場合には、当該ＥＴＣ車載器に対して入口料金所に関する情報を記憶させる指示を中止する指示手段とを備え、ＥＴＣ車載器は、少なくとも入口料金所に関する情報を記憶する記憶手段と、入口料金所及び出口料金所の路上機と無線通信する通信手段と、ＩＣカードがカードスロット部に挿入されている場合は、通信手段が受信する送信手段により送信された入口料金所に関する情報を当該ＩＣカードに書き込み、ＩＣカードが挿入されていない場合は、指示手段の指示に基づいて入口料金所に関する情報を記憶手段に記憶させる書き込み手段とを備えることを特徴とする。

このように、請求項１の料金収受システムでは、ＥＴＣ車載器を搭載している車両であるならば、そのＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されていない場合であっても、有料道路内へ進入することができる。その際、通行料金を収受するときに必要となる入口料金所の情報をＥＴＣ車載器のメモリに記憶させておく。また、入口料金所を通過する際に、ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されているときには、従来どおりにそのＩＣカードに入口料金所に関する情報が書き込まれる。
また、ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されていないときは、確実に入口料金所に関する情報をそのＥＴＣ車載器に記憶させることができる。
また、ＥＴＣ車載器を搭載していない一般車両も通過することができる料金所であるため、ドライバーによっては、ＥＴＣ車載器を搭載していたとしても、通常の通行券による料金収受を望むことも予想される。したがって、ＥＴＣ車載器を搭載している車両が通行券の発行を受けた場合には、通行券による料金収受が優先され、入口料金所に関する情報を当該ＥＴＣ車載器に記憶させないようにする。例えば、路上機からＥＴＣ車載器に、入口料金所に関する情報を記憶するように指示する指示情報を送信することにより、その入口料金所に関する情報をＥＴＣ車載器に記憶させる方法を採用する場合、入口料金所に関する情報をＥＴＣ車載器に記憶させないときは、その指示情報をＥＴＣ車載器に送信しないようにすればよい。

請求項２の料金収受システムは、前記確認手段は、前記車両に前記ＥＴＣ車載器が搭載されていると確認した場合に、さらに前記カードスロット部に前記ＩＣカードが挿入されているか否かを確認し、前記入口料金所に設置された路上機は、前記確認手段が前記カードスロット部に前記ＩＣカードが挿入されていないことを確認した場合は、当該ＥＴＣ車載器に対し前記送信手段により送信する入口料金所に関する情報を記憶するように指示する指示手段を備え、前記書き込み手段は、前記指示手段の指示に基づいて前記入口料金所に関する情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。

これにより、ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されていないときは、確実に入口料金所に関する情報をそのＥＴＣ車載器に記憶させることができる。

請求項２の料金収受システムは、前記指示手段は、前記許可手段により有料道路内への進入を許可された車両に対して前記入口料金所に関する情報を記憶するように指示することを特徴とする。

これを実現する方法としては、例えば、料金所において遮断機を通過する前後で２つ無線アンテナを設け、遮断機の手前に設置された無線アンテナを用いて、進入車両が有料道路内へ進入することができる車両に該当するか否か（進入車両がＥＴＣ車載器を搭載しているか否か等）を確認する。そして、遮断機通過後の無線アンテナを用いて、遮断機を通過した車両に対して入口料金所に関する情報及びこれを記憶するように指示する指示情報を送信する。このように、有料道路内へ進入した車両に対してのみ入口料金上に関する情報を記憶させるようにすることで、セキュリティの強化を図ることができる。

請求項３の料金収受システムは、前記出口料金所に設置された路上機は、前記出口料金所に進入する車両に対して、前記ＥＴＣ車載器が搭載され、かつ当該ＥＴＣ車載器のカードスロット部に前記ＩＣカードが挿入されており、そのＩＣカードに前記入口料金所に関する情報が書き込まれている場合には、当該ＩＣカードを識別するための識別情報及び前記入口料金所に関する情報に基づいて通行料金を自動収受する収受手段を備えることを特徴とする。

このように、請求項３の料金収受システムでは、出口料金所において、従来と同様の方法で通行料金を収受する。すなわち、ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入され、かつそのＩＣカードに入口料金所情報が書き込まれていることが必要となる。したがって、入口料金所において、ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されておらず、入口料金所情報がそのＥＴＣ車載器のメモリに記憶されたときには、車両が出口料金所に到達するまでに、ＩＣカードがＥＴＣ車載器に挿入され、かつその入口料金所情報をそのＩＣカードに書き込ませるようにすることにより、従来どおりに通行料金を自動で収受することができる。

請求項４の料金収受システムでは、前記出口料金所は、前記ＥＴＣ車載器のカードスロット部に挿入されることで、前記ＥＴＣ車載器に記憶されている前記入口料金所に関する情報を読み出す専用カードと、この専用カードが挿し込まれる所定の挿入口を有する情報読出装置とをさらに備えており、前記情報読出装置は、前記所定の挿入口に前記専用カードが挿しこまれることで、この専用カードから入口料金所に関する情報を読み出すことを特徴とする。

ＥＴＣ車載器にＩＣカードが挿入されていない状態で入口料金所を通過した場合、ＩＣカードをドライバーが携帯していないことも考えられる。このような場合、出口料金所において、通行料金を自動で収受することができない。また、入口料金所において、通行券の発行も受けていないので、これによる料金収受もすることができない。このような状況を鑑みて、請求項４の料金収受システムのように、出口料金所は、ＥＴＣ車載器のカードスロット部に挿入されることで、ＥＴＣ車載器に記憶されている入口料金所に関する情報を読み出す専用カードと、この専用カードが挿し込まれる所定の挿入口を有する情報読出とをさらに備えるとよい。これにより、ドライバーは、出口料金所において、その専用カードをＥＴＣ車載器に挿入し、入口に関する情報をその専用カードに書き込む。そして、その専用カードを出口料金所側の所定の挿入口に挿しこみ、出口料金所側でこの専用カードから入口料金所に関する情報を読み出す。このようにして、通行料金の収受を行う。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本実施形態における、有料道路の入口料金所２００の構成を示す図である。この入口料金所２００は、ＥＴＣ車載器１００を搭載した車両のみが通過することができるＥＴＣ専用料金所となっている。同図に示すように、入口料金所２００は、車両検知器１、アンテナ２、遮断機３、表示器４、アンテナ５及びこれらと接続する制御装置６から構成される。以下、各構成部について説明する。

制御装置６は、通常のコンピューターとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御装置６が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が各種演算処理を実行する。本実施形態では、制御装置６は、後述する各装置（車両検知器１、アンテナ２、遮断機３、表示器４、アンテナ５）と接続され、以下に示す各装置の動作を制御する。

車両検知器１は、入口料金所２００に進入する車両を検知する装置であり、車両を検知できるものであればどのようなものでもよい。

アンテナ２は、後述する遮断機３の手前に設置されており、車両検知器１により検知された車両との間で、その車両にＥＴＣ車載器１００が搭載されているか否か、搭載されているならばそのＥＴＣ車載器１００に通行料金の収受に必要なＩＣカードが挿入されているか等を確認するために所定の情報を無線通信するものである。

遮断機３は、進入車両に対して、当該有料道路内への進入を許可するときはバーを開放する。本実施形態では、アンテナ２と進入車両との間の通信に基づいて、進入車両がＥＴＣ車載器１００を搭載する車両であると判別されたときには、そのＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されているか否かにかかわらず、遮断機３はその進入車両に対して有料道路内への進入を許可する。一方、進入車両がＥＴＣ車載器１００を搭載していないと判別されたときは、有料道路内への進入を許可しない。

表示器４は、遮断機３と同じ位置に設置されており、進入車両に対して、当該有料道路内への許可、不許可を示す表示をする。本実施形態では、アンテナ２と進入車両との間の通信に基づいて、進入車両がＥＴＣ車載器１００を搭載する車両であると判別されたときには、そのＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されているか否かにかかわらず、表示機４はその進入車両に対して有料道路内への進入を許可する旨を表示する。一方、進入車両がＥＴＣ車載器１００を搭載していないと判別されたときは、有料道路内への進入を許可しない旨を表示する。

アンテナ５は、遮断機３、表示機４の後方に設置されており、遮断機３を通過した車両に対して、その車両に搭載されているＥＴＣ車載器１００との間で、通行料金に関する情報を無線通信する通信機である。この際に、アンテナ５は、当該入口料金所２００に関する料金所情報（料金所番号等）をＥＴＣ車載器１００に送信し、ＥＴＣ車載器１００は、この情報をＩＣカード又はＥＴＣ車載器１００のメモリに記憶する。詳細については後述する。

次に本実施形態におけるＥＴＣ車載器１００の構成について説明する。図２は、本実施形態におけるＥＴＣ車載器１００の全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＥＴＣ車載器１００は、無線部１０、通信制御部２０、ＨＭＩ部３０、外部Ｉ／Ｆ４０、カードスロット部５０、ＳＡＭ部６０及びこれらと接続するＣＰＵ７０から構成される。

ＣＰＵ７０は、内部にＲＯＭ、ＲＡＭが備えられており、このＲＯＭに書き込まれているプログラムに従って、ＣＰＵ７０は各種演算処理を行う。例えば、カードスロット部５０に挿入されているＩＣカードとの間で所定の情報を読み書きしたり、ＨＭＩ部３０に対しその表示器に所定の表示をするように指示をする。

また、本実施形態では、ＣＰＵ７０の内部には、不揮発性メモリが備えられており、入口料金所２００を通過する際に、カードスロット部５０にＩＣカードが挿入されていないときには、入口料金所２００から送信される入口料金所情報をこの不揮発性メモリに記憶する。さらに、ＣＰＵ７０の内部には、通行料金を収受するときに必要な、ＥＴＣ車載器１００の固有の情報（車載器ＩＤ等）及び契約車両の情報が記憶されているメモリも備えている。

無線部１０は、有料道路の入口料金所２００及び出口料金所との間で所定の信号を送受信する無線アンテナである。

通信制御部２０は、無線部１０及びＣＰＵ７０と接続されており、ＣＰＵ７０から送られてくる所定の情報（ＩＣカードに書き込まれている情報等）を変調して無線部１０を用いて外部に発信するとともに、無線部１０にて受信した無線信号（料金所情報等）を復調してＣＰＵ７０に送る。

ＨＭＩ部３０は、音を発生するスピーカー及び文字を表示する表示器を備え、ＣＰＵ７０の指令に基づき各種情報（通行料金等）を表示したり、音声により報知したりする。本実施形態では、特にカードスロット部５０にＩＣカードが挿入されていない状態で、入口料金所２００を通過したときには、ＩＣカードが挿入されていない旨をこのＨＭＩ部３０を用いて報知する。

外部Ｉ／Ｆ４０は、ここに他の機器を接続することにより相互通信を行うことができ、例えば、車内ＬＡＮを介してナビゲーション装置と接続することにより、有料道路の通行料金を収受する際等にナビゲーション装置の機能を利用することもできる。

カードスロット部５０は、専用のＩＣカードが挿入され、入口料金所２００及び出口料金所を通過する際に、ＣＰＵ７０の指令に基づき、ＩＣカードに書き込まれている情報を読み出したり、または所定の情報（料金所情報等）をそのＩＣカードへ書き込む。このＩＣカードを保有するには、通行料金を自動引き落としする口座を指定して契約する必要がある。そして、このＩＣカードには、固有のカードＩＤや契約者を示す情報等が書き込まれており、入口料金所２００及び出口料金所において、このＩＣカードに書き込まれている情報に基づいて、指定口座から通行料金が自動引き落としされる。

ＳＡＭ部６０は、セキュリティ面の観点から、ＩＣカードに書き込まれている情報を外部に送信するときは、その情報を暗号化するとともに、外部からの暗号化された信号を受信したときは、それを復号化するものであって、復号化した情報がＩＣカードに書き込まれる。

以下、有料道路の入口料金所２００に車両が進入した際の、当該車両が入口料金所２００を通過するために制御装置６が行う処理を図３のフローチャートを用いて説明する。

先ず、ステップ１において、入口料金所２００に設置されている車両検知器１が、進入車両を検知すると、制御装置６は、アンテナ２を用いてその進入車両との間で無線通信を行う。これは、車両にＥＴＣ車載器１００が搭載されているか否か、搭載されているならばそのＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されているか否か、さらにこのＩＣカードに書き込まれているカード情報等を確認するなど、進入車両が正常なＥＴＣ車両に該当するか否かを確認するための通信である。本実施形態では、後述するように、車両にＥＴＣ車載器１００が搭載されているがＩＣカードは挿入されていない場合にも、正常なＥＴＣ車両として判定している。このステップで行われる通信の具体的な内容は、図４又は図５に示すシーケンス図に従って行われる。以下、このシーケンス図について説明する。

図４に示す通信シーケンス図は、車両にＥＴＣ車載器１００が搭載され、かつそのＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されている場合における、そのＥＴＣ車載器１００と入口料金所２００との間で行われる通信シーケンス図である。なお、このときの通信方式としては、例えば、ＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）通信方式を用いる。

先ず、ＥＴＣ車載器１００と入口料金所２００との間で無線通信をすることができるように、リンクを確立する処理を行う（（ａ）通信開始処理）。具体的には、入口料金所２００の制御装置６は、ＥＴＣ車載器１００にリンクを確立するためのリクエスト信号（ａｃｔｉｏｎ０．ｒｅｑ）を送信する。そして、ＥＴＣ車載器１００は、このリクエスト信号を受信すると、レスポンス信号を入口料金所２００に送信する（ａｃｔｉｏｎ０．ｒｅｓ）。このような過程を経ることで、お互いのシステム構成等を把握することができ、以後リンクが確立される。また、ＥＴＣ車載器が送信するレスポンス信号には、ＩＣカードが挿入されているか否かに関する情報も含まれているため、入口料金所２００は、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されているか否かを把握することができる。なお、入口料金所２００は、進入車両からレスポンス信号（ａｃｔｉｏｎ０．ｒｅｓ）が送信されてこないときには、その進入車両はＥＴＣ車載器１００を搭載していないと判断する。

ここで、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されているときは、そのＩＣカードに書き込まれているカード情報を、ＥＴＣ車載器１００から入口料金所２００に送信する処理を行う（（ｂ）認証情報読み出し処理）。具体的には、ＥＴＣ車載器１００のＣＰＵ７０は、入口料金所２００からのリクエスト信号（ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｑ）を受けて、カードスロット部５０に挿入されているＩＣカードからカード情報を読み出す。そして、このカード情報をＳＡＭ部６０にて暗号化したのち、通信制御部２０にて変調してレスポンス信号として入口料金所２００に送信する（ａｃｔｉｏｎ１．ｒｅｓ）。なお、このカード情報とは、カードの契約者を識別するカードＩＤ等からなるものである。

続けて、ＥＴＣ車載器１００の固有の情報を、ＥＴＣ車載器１００から入口料金所２００に送信する処理を行う（（ｃ）車載器情報読み出し処理）。具体的には、ＣＰＵ７０は、入口料金所２００からのリクエスト信号（ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｑ）を受けて、ＣＰＵ７０内のメモリに記憶されている車載器固有のＩＤや契約車両情報（車分類、ナンバープレート情報等）などの車載器情報を、通信制御部２０にて変調して入口料金所２００に送信する（ａｃｔｉｏｎ２．ｒｅｓ）。

今度は逆に入口料金所２００からＥＴＣ車載器１００に、料金所情報及び通過車両情報を送信する処理を行う（（ｄ）料金所情報書き込み処理）。この料金所情報とは、入口料金所２００を示す料金所番号などからなるもので、出口料金所においてこの料金所情報を参照することにより、その車両がどこの入口料金所から進入したのかを把握することができる。すなわち、これに基づいて通行料金が決定される。また通過車両情報は、当該車両の通過時刻や車両計測器（図示せず）を用いて計測された車両情報（車分類等）などからなるものである。ＥＴＣ車載器１００は、この料金所情報と通過車両情報を受信すると、ＣＰＵ７０内のＲＡＭに書き込む。なお、ＥＴＣ車載器１００は、この料金所情報等を正常に受信したときは、その旨を示す情報を入口料金所２００に送信する（ａｃｔｉｏｎ３．ｒｅｓ）。

その後、入口料金所２００の制御装置６は、上述の処理が正常に行われたか否かを示す通信結果をＥＴＣ車載器１００に送信する（ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｑ）。そして、ＥＴＣ車載器１００は、この情報を正常に受信したか否かを示す情報を入口料金所２００に送信する（（ａｃｔｉｏｎ４．ｒｅｓ）。その後通信は終了する（ＥｖｅｎｔＲｅｐｏｒｔ．ｒｅｑ）。

次に、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されていない場合における、ＥＴＣ車載器１００と入口料金所２００間で行われる通信を図５のシーケンス図を用いて説明する。先ずは、ＩＣカードが挿入されているときと同様に、ＥＴＣ車載器１００と入口料金所２００との間で無線通信をすることができるように、リンクを確立する処理を行う（（ａ）通信開始処理）。上述したように、この際に、入口料金所２００はＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されていないことを把握することができる。

この場合、上述の（ｂ）ＩＣカード情報の読み出し処理、及び（ｃ）車載器情報の読み出し処理は行わず、入口料金所２００は、料金所情報をＥＴＣ車載器１００に送信する処理を行う（（ｄ）料金所情報書き込み処理）。その後、これらの処理が正常に行われたか否かを示す情報を、入口料金所２００からＥＴＣ車載器１００に送信し（（ｅ）通信結果通知処理）、通信を終了する。

上述した入口料金所２００とＥＴＣ車載器１００との間の通信に基づいて、入口料金所２００の制御装置６は、車両が正常なＥＴＣ車両に該当するか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、ここでいう、「正常なＥＴＣ車両」とは、ＥＴＣ車載器１００は搭載しているがＩＣカードが挿入されていない車両も含んでいる。

ここで、車両が正常なＥＴＣ車両に該当すると判定されたときは（肯定判定）、制御装置６は、ステップ３において、遮断機３のバーを開く。また、これと同時に、ステップＳ４において、表示器４に“進入可”を示す表示をする。これにより、車両は有料道路内へ進入することができる。

その後、この車両に対し、制御装置６は、今度はアンテナ５を用いて無線通信を行う（ステップＳ５）。ここで行われる通信は、出口料金所において通行料金の収受に必要な料金所情報を、ＩＣカードに書き込むため、又はＩＣカードが挿入されていないときはＥＴＣ車載器１００のＣＰＵ７０内に備えられている不揮発性メモリに書き込むために行われる通信である。具体的には、ステップＳ１において行う通信と同様に、図４又は図５に示すシーケンス図に従って通信がなされる。ここで、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されているときは、図４の（ｅ）通信結果通知において、料金所情報をそのＩＣカードへの書き込みを指示する「カード書き込み指示情報」を含める。一方、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されていないときは、図５の（ｅ）通信結果通知において、料金所情報をＣＰＵ７０内に備えられている不揮発性メモリへの書き込みを指示する「不揮発性メモリ書き込み指示情報」を含める。

一方、ステップＳ２において、ステップＳ１における通信の結果、進入車両が正常なＥＴＣ車両に該当しないと判定されたときは（否定判定）、制御装置６は、ステップＳ６において、遮断機３のバーを閉じたままの状態にする。また、これと同時に、ステップＳ７において、表示器４に“進入不可”を示す表示をする。これにより、この車両が有料道路内へ進入することを防ぐことができる。例えば、ＥＴＣ車載器１００を搭載していない車両は、ここでいう「正常なＥＴＣ車両」には該当しない。この場合、通行券を発行する他の料金所に移動するようにして、有料道路内へ進入する必要がある。

以上に述べた処理を経て、有料道路内へ進入した車両に対して、入口料金所２００から送信された料金所情報を、ＩＣカードに書き込む処理、又は、ＩＣカードが挿入されていないときにはＣＰＵ７０内に備えられている不揮発性メモリに書き込む処理を、図６のフローチャートを用いて説明する。

先ず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ７０は、入口料金所２００から送られた料金所情報の書き込み指示情報が、「カード書き込み指示情報」であるか、または「不揮発性メモリ書き込み指示情報」であるかを判別する。

ここで、この指示情報が、「カード書き込み指示情報」である場合は、ステップＳ７０へ処理を進め、ＣＰＵ７０のＲＡＭに記憶していた料金所情報をＩＣカードに書き込む処理を行う。

一方、指示情報が、「不揮発性メモリ書き込み指示情報」である場合は、ステップＳ２０において、ＣＰＵ７０のＲＡＭに記憶していた料金所情報をＣＰＵ７０内に備えられている不揮発性メモリに書き込む処理を行う。

そして、ステップＳ３０において、カードスロット５０にＩＣカードが挿入されていない旨をドライバーに報知する。この報知としては、例えば、ＨＭＩ部３０に備えられているスピーカーからブザー音を鳴らしたり、あるいは表示画面にカード未挿入である旨を表示する。これにより、ドライバーは、カードスロット５０にＩＣカードが挿入されていないことを認識することができる。この報知は、ＩＣカードが挿入されるまで続けられる（ステップＳ４０否定判定）。

その後、ＩＣカードが挿入されたときは（ステップＳ４０肯定判定）、ステップＳ５０に処理を進め、ステップＳ２０において不揮発性メモリに記憶した料金所情報を、このＩＣカードに書き込む処理を行う。以後、ＩＣカードの未挿入警告を解除する。

そして、その書き込みが完了したときは、ステップＳ６０において、不揮発性メモリ内の料金所情報を消去する処理を行う。これにより、料金所情報が悪用されることを防ぐことができる。

以上のように、本実施形態によれば、入口料金所２００において、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されていない場合であっても、その車両は当該有料道路内へ進入することができ、事後的にＩＣカードを挿入すれば、そのＩＣカードに料金所情報が書き込まれる。すなわち、当初からＩＣカードが挿入されていた場合と同じ状態になる。したがって、出口料金所においてＩＣカードが挿入されていれば、従来どおりに、ＥＴＣ車載器１００が、ＩＣカードに書き込まれている料金所情報及びカードＩＤ等を出口料金所に送信することにより、通行料金の自動収受が行われる。

（変形例１）
本実施形態では、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されていない状態で、入口料金所２００を通過した場合、ＩＣカードが挿入されていない旨をＩＣカードが挿入されるまで報知し続けている（ステップＳ３０、Ｓ４０否定判定）。しかし、ドライバーによっては、このような継続した報知に対して、煩わしく感じることも予想される。このようなことを鑑みて、例えば、ＨＭＩ部３０にスイッチを設け、ドライバーがこのスイッチを操作することによって、報知を解除できるようにしてもよい。これにより、継続報知による煩わしさを軽減することができる。

（変形例２）
本実施形態では、車両が入口料金所２００を通過する際に、ＥＴＣ車両器１００にＩＣカードが挿入されていない場合であっても、この入口料金所２００を通過することができる。これは、ドライバーは、ＩＣカードを手元に携帯しているが、ＥＴＣ車載器１００に挿し忘れたことを前提としており、この車両が出口料金所に到着するまでにＩＣカードがＥＴＣ車載器１００に挿入されていることを想定しているためである。しかしながら、場合によってはＩＣカードを手元に携帯していないことも起こりうる。このような場合、入口料金所２００は通過することはできるが、ＩＣカードがないために出口料金所を通過することができなくなってしまう。このようなことを鑑みて、出口料金所において、ＩＣカードがＥＴＣ車載器１００に挿入されていない場合は、依然としてＣＰＵ７０内の不揮発性メモリには料金所情報が記憶されているので、この料金所情報を読み出して、この情報に基づいて通行料金の収受を行ってもよい。これを実現する方法としては、例えば、出口料金所に不揮発性メモリに記憶されている料金所情報を読み出すことができる専用のカードを備えておく。そして、ドライバーは出口料金所で停車し、その専用カードをカードスロット部５０に挿入して専用カードに料金所情報を書き込ませる。その後、この専用カードを出口料金所の所定のカード挿入口に挿入して、専用カードに書き込まれている料金所情報を取り出し、この情報に基づいて現金やクレジットカード等で通行料金の収受を済ませるようにする。また、この際、この不揮発性メモリ内の料金所情報を消去するようにする。料金所情報の悪用を防ぐためである。

（変形例３）
本実施形態では、入口料金所２００はＥＴＣ車載器１００を搭載した車両のみが通過することができるＥＴＣ専用料金所として説明したが、ＥＴＣ車載器１００を搭載していない一般車両も通過することができる共通料金所の場合にも、この料金収受システムを用いることができる。この場合、図７に示すように共通料金所３００において、通行券を発行する発券機７をアンテナ２と遮断機３との間に設ける。なお、他の構成については、図１に示す入口料金所２００と同じである。そして、車両がこの共通料金所３００を通過する処理は、例えば図８又は図９のフローチャートに従って行う。なお、図３に示す処理と同じ処理は同一符号を付してある。

ここで、図８に示すフローチャートは、基本的には、図３に示すフローチャートと同じであるが、車両がアンテナ２を通過した後（ステップＳ１の処理の後）、発券機７から通行券の発行を受けたときは（ステップＳ８肯定判定）、遮断機３を開いてその車両を有料道路内へ進入させるようにする（ステップＳ９）。このとき、ＥＴＣ車載器１００とアンテナ５との間では通信は行われない。したがって、料金所情報は、ＥＴＣ車載器１００の不揮発性メモリ又はＩＣカードに記憶されない。一方、車両が通行券の発行を受けなかったときは（ステップＳ８否定判定）、図３に示す処理と同じ処理がなされる。

また、図９に示すフローチャートに従って通過処理を行ってもよい。この場合も、図８に示す処理と同様に、車両が通行券の発行を受けたときは（ステップＳ８肯定判定）、遮断機３を開いて車両を有料道路内へ進入させる（ステップＳ３）。その後、ステップＳ５において、ＥＴＣ車載器１００とアンテナ５との通信を行うが、このときに、共通料金所３００の制御装置６は、ＥＴＣ車載器１００に上述した「不揮発性メモリ書き込み指示情報」又は「カード書き込み情報」を送信しないようにする。すなわち、料金所情報はＥＴＣ車載器１００の不揮発性メモリ又はＩＣカードに記憶させないようにする。一方、車両が通行券の発行を受けなかったときは（ステップＳ８否定判定）、図３に示す処理と同じ処理がなされる。

（変形例４）
本実施形態では、入口料金所２００において、車両検知器１が車両を検知したことを条件として、入口料金所２００から車両に、通信リンクを確立するためのリクエスト信号を送信しているが（図４又は図５のａｃｔｉｏｎ０．ｒｅｑ）、車両検知器１の検知にかかわらずこのリクエスト信号を常時発信するようにしてもよい。これにより、いつ車両が進入してきたとしても対応することができる。

（変形例５）
本実施形態では、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されていない車両が入口料金所２００を通過した場合、入口料金所２００から送信される料金所情報は、同じく入口料金所２００から送られる「不揮発性メモリ書き込み指示情報」に従って、ＣＰＵ７０内の不揮発性メモリに書き込まれている。このような方法の他に、例えば、ＩＣカードが挿入されていない状態で料金所情報を受信したことを条件として不揮発性メモリに書き込むようにしてもよい。また、この場合、アンテナ２とＥＴＣ車載器１００との間の通信においては、料金所情報を送信しないようにしてもよい。すなわち、アンテナ５から送信される料金所情報を不揮発性メモリに書き込むようにする。これにより、有料道路内へ進入した車両に対してのみ料金所情報が不揮発性メモリに書き込まれる。

（変形例６）
本実施形態では、不揮発性メモリに記憶された料金所情報は、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されて、そのＩＣカードに書き込まれた直後に消去される（ステップＳ６０）。このようにＩＣカードに書き込まれた直後に消去するのは、セキュリティを考慮してのことであるが、さらなるセキュリティの向上を考えて以後定期的に不揮発性メモリ内の情報を消去する処理を行ってもよい。また、車両が出口料金所を通過したときに、不揮発性メモリ内の情報を消去する処理を行ってもよい。

本実施形態に係る、有料道路の入口料金所２００の構成を示す図である。本実施形態に係る、ＥＴＣ車載器１００の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る、車両が入口料金所２００を通過する際に、入口料金所２００の制御装置６が行う処理のフローチャートである。本実施形態に係る、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されている場合における、入口料金所２００とＥＴＣ車載器１００との間で行われる通信のシーケンス図である。本実施形態に係る、ＥＴＣ車載器１００にＩＣカードが挿入されていない場合における、入口料金所２００とＥＴＣ車載器１００との間で行われる通信のシーケンス図である。本実施形態に係る、車両が入口料金所２００を通過した後にＥＴＣ車載器１００が行う、料金所情報の書き込み処理を示すフローチャートである。変形例３に係る、共通料金所３００の構成を示す図である。変形例３に係る、車両が共通料金所３００を通過する際に、共通料金所３００の制御装置６が行う処理のフローチャートである。変形例３に係る、車両が共通料金所３００を通過する際に、共通料金所３００の制御装置６が行う処理のフローチャートである。

符号の説明

１００ＥＴＣ車載器
２００入口料金所
１車両検知器
２アンテナ
３遮断機
４表示器
５アンテナ
６制御装置
７発券機
１０無線部
２０通信制御部
３０ＨＭＩ部
４０外部Ｉ／Ｆ
５０カードスロット部
６０ＳＡＭ部
７０ＣＰＵ

Claims

有料道路の入口料金所及び出口料金所に設置された路上機と、専用のＩＣカードを挿入することができるカードスロット部を備えるＥＴＣ（登録商標）車載器との間で無線通信を行うことにより、当該ＥＴＣ車載器を搭載した車両の当該有料道路の通行料金を自動収受するシステムにおいて、
前記入口料金所は、通行券を発行する発券機を備え、前記ＥＴＣ車載器を搭載していない車両も通過することができる共通料金所であり、
前記入口料金所に設置された路上機は、
前記入口料金所に進入する車両に対して、前記ＥＴＣ車載器が搭載されているか否かを確認し、前記車両に前記ＥＴＣ車載器が搭載されていると確認した場合に、さらに前記カードスロット部に前記ＩＣカードが挿入されているか否かを確認する確認手段と、
前記確認手段が、前記車両に前記ＥＴＣ車載器が搭載されていることを確認した場合、当該車両の有料道路内への進入を許可する許可手段と、
前記確認手段が、前記車両に前記ＥＴＣ車載器が搭載されていることを確認した場合、当該車両に搭載されているＥＴＣ車載器に対して、前記入口料金所に関する情報を送信する送信手段と、
前記確認手段が前記カードスロット部に前記ＩＣカードが挿入されていないことを確認した場合は、当該ＥＴＣ車載器に対し前記送信手段により送信する入口料金所に関する情報を記憶するように指示し、前記ＥＴＣ車載器を搭載している車両が前記通行券の発行を受けた場合には、当該ＥＴＣ車載器に対して前記入口料金所に関する情報を記憶させる指示を中止する指示手段とを備え、
前記ＥＴＣ車載器は、
少なくとも前記入口料金所に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記入口料金所及び出口料金所の路上機と無線通信する通信手段と、
前記ＩＣカードが前記カードスロット部に挿入されている場合は、前記通信手段が受信する前記送信手段により送信された入口料金所に関する情報を当該ＩＣカードに書き込み、前記ＩＣカードが挿入されていない場合は、前記指示手段の指示に基づいて前記入口料金所に関する情報を前記記憶手段に記憶させる書き込み手段とを備えることを特徴とする料金収受システム。
前記指示手段は、前記許可手段により有料道路内への進入を許可された車両に対して前記入口料金所に関する情報を記憶するように指示することを特徴とする請求項１に記載の料金収受システム。
前記出口料金所に設置された路上機は、前記出口料金所に進入する車両に対して、前記ＥＴＣ車載器が搭載され、かつ当該ＥＴＣ車載器のカードスロット部に前記ＩＣカードが挿入されており、そのＩＣカードに前記入口料金所に関する情報が書き込まれている場合には、当該ＩＣカードを識別するための識別情報及び前記入口料金所に関する情報に基づいて通行料金を自動収受する収受手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の料金収受システム。
前記出口料金所は、前記ＥＴＣ車載器のカードスロット部に挿入されることで、前記ＥＴＣ車載器に記憶されている前記入口料金所に関する情報を読み出す専用カードと、この専用カードが挿し込まれる所定の挿入口を有する情報読出装置とをさらに備えており、
前記情報読出装置は、前記所定の挿入口に前記専用カードが挿しこまれることで、この専用カードから入口料金所に関する情報を読み出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の料金収受システム。