JP2007122284A - 料金収受システムおよび料金収受方法 - Google Patents

Abstract

【課題】有料道路の料金所における機器費用と工事費の低減を図る。
【解決手段】このＥＴＣシステムは、有料道路の料金所のレーン２１，２２に無線通信エリア３ａ，４ａを形成する第１無線設備３，４と、料金所の第１の車道に進入した車両の車種を判別する車種判別装置１，２と、第１無線設備３，４を制御して未確定の車種情報を除いた料金所の情報を車載器２０へ送信させる一方、車種判別装置１，２により識別された車種情報と車載器２０から得た車載器ＩＤとを対応させて第２制御装置１０へ送信しメモリ１１に記憶する車線制御装置５，６と、料金所から有料道路の本線へ続くランプウェイ２３に無線通信エリア９ａを形成する第２無線設備９と、第２通信エリア９ａにおいて車載器に対して、該当車載器ＩＤの車種情報をメモリ１１から読み出して送信させる第２制御装置１０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば有料道路の料金所に設置される料金収受システムおよび料金収受方法に関する。

例えば高速道路などの有料道路の料金所においては、無線通信を用いた料金収受システムとしてノンストップ自動料金収受システム（Electronic Toll Collection System：ＥＴＣシステム)が導入されている。

ＥＴＣシステムでは、有料道路へ進入するための入口の料金所で、車両に搭載されたＥＴＣ車載器と路側の無線設備との無線通信により、無線設備から料金所番号や入口通過時刻などの料金所入口の情報がＥＴＣ車載器へ送られ、ＥＴＣ車載器にセットされたＩＣカードに書き込まれる。

この他、ＥＴＣシステムでは、路側に設置した自動車種判別装置で細かい車種判別を行い、判別結果の車種情報を無線設備からＥＴＣ車載器へ送信してＩＣカードへ書き込む。

車種判別装置には、赤外線センサ、踏み板（押圧センサ）などが用いられており、車両がこれらのセンサの位置を通過することで、車両のボディやタイヤなどを検知して車両の長さ、車軸数、車高、牽引の有無などを識別する。

ところで、有料道路では、道路事業者が事前に取り決めた車種によって通行料金が異なる。
車両の車種としては、自動二輪車、普通車、大型車などの他、長大なトレーラなどの車両も区分されている。例えばトレーラなどは、牽引車両の有無によってシステム上で識別する車種が異なる。例えばロングボディのトレーラと２台の別々の車両が連続して走行しているのかを見分ける必要がある。

車種判別装置で、車両の車長を検出するのは、料金所のレーンに進入した車両の後端部がレーン入口を通過したときであり、それまでは通行車両の車種を確定できない。

このため、ＥＴＣシステムの入口料金所では、レーン毎に第１アンテナと第２アンテナの２つのアンテナ（無線設備）を設置すると共に、第１アンテナと第２アンテナとの間隔を車両進行方向にある程度離して設置しておく必要がある。これら２つのアンテナは、レーン毎に設置された車線制御装置により制御されるため、他の車線とは独立した制御が行われる。

一方、ＥＴＣシステムにおいては、ＥＴＣ車載器との無線通信により車両の情報が路側機器の側に得られることから、車両が料金所を通過した後の車道にアンテナ（無線設備）を設置することで、高速道路の上りまたは下りの車線のうち、どちらの方向に車両が向かうのか、といったルートを特定することができる。

このような場合、従来は、料金所のレーンを通過した車両が有料道路の本線へ向かう車道であるランプウェイにＥＴＣ車載器との通信を行うための第３のアンテナを設置する必要があった。

この種の先行技術としては、例えば料金所のレーン内に２つ、レーン外に１つ、合計３つの無線設備を設けることで、レーン内でＥＴＣ車の処理が未完了の場合にも料金決済に必要な情報を該当車両に確実に付与する技術が既にある（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−９９８３３公報

上記従来の技術では、料金所内に２つの無線設備を間隔をおいて設ける必要があることから、料金所のアイランド（島状部分）を最長の車体に合わせて長くする必要があり、これが制約となり料金所自体の設置場所が限られるという問題があった。

また、レーン毎に最低２つの無線設備を設ける必要があるためレーンを増やすほど機器員数が増加し機器費用や工事費が増大するという問題もある。

さらに、料金所のレーン内で未処理の情報を車両へ付与するためには、レーン外に３つ目の無線設備を設置する必要があり、これも機器費用や工事費が増大する要因になるという問題がある。

また、無線設備を利用してＥＴＣ車載器に対する通信を行う際の制御は、車線制御装置がレーン単位に行うため、２つ目の無線設備を設置する場所もレーン毎の制約を受け、料金所通過後の車両のルートを特定するためには第２アンテナとは別に３つ目の無線設備を設置し、それぞれの場所に制御装置を置かなければならないという問題点があった。

本発明はこのような課題を解決するためなされたもので、有料道路の料金所における機器費用と工事費の低減を図ると共に、料金所の設置場所の選択余地を広げることのできる料金収受システムおよび料金収受方法を提供することを目的としている。

上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に第１通信エリアを形成し、第１通信エリアに進入した車両に搭載された車載器と無線通信を行う第１無線設備と、前記第１の車道に進入した車両の車種を判別する車種判別装置と、前記料金所から有料道路の本線へ続く第２の車道に第２通信エリアを形成する第２無線設備と、前記第２無線設備より送信する情報が記憶される記憶手段と、前記第１無線設備を制御して未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信させると共に、前記車種判別装置により識別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて前記記憶手段に記憶する第１制御装置と、前記第２通信エリアに進入した車両の前記車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報を前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信させる第２制御装置とを具備したことを特徴とする。

本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に第１通信エリアを形成し、第１通信エリアに進入した車両に搭載された車載器と無線通信を行う第１無線設備と、前記第１の車道に進入した車両の車種を判別する車種判別装置と、前記料金所から有料道路の本線の続く上りおよび下りの各方向のそれぞれの第２の車道に第２通信エリアを形成する第２無線設備と、前記各方向の第２無線設備より送信する上りまたは下りの方向識別情報を記憶する記憶手段と、前記第１無線設備を制御して未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信させると共に、前記車種判別装置により識別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて前記記憶手段に記憶する第１制御装置と、前記第２通信エリアに進入した車両の前記車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報と該当方向の方向識別情報とを前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信させる第２制御装置とを具備したことを特徴とする。

本発明の料金収受方法は、有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に、第１無線設備が形成した第１通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と前記第１無線設備が無線通信を行うことで、未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信するステップと、前記第１の車道に進入した車両の車種を車種判別装置が判別するステップと、前記車種判別装置により識別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて記憶手段に記憶するステップと、前記料金所から有料道路の本線へ続く第２の車道に第２無線設備が形成した第２通信エリアにおいて、前記車両の車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報を前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信するステップとを有することを特徴とする。

本発明の料金収受方法は、有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に、第１無線設備が形成した第１通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と前記第１無線設備が無線通信を行うことで、未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信するステップと、前記第１の車道に進入した車両の車種を車種判別装置が判別するステップと、前記車種判別装置により識別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて、予め上りまたは下りの方向識別情報を記憶した記憶手段に記憶するステップと、前記料金所から有料道路の本線へ続く上りおよび下りの各方向のそれぞれの第２の車道に第２無線設備が形成した第２通信エリアにおいて、前記車両の車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報と該当方向の方向識別情報を前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信するステップとを有することを特徴とする。

本発明では、有料道路の料金所の第１通信エリアにおいて、車両に搭載された車載器と第１無線設備が無線通信を行うことで、未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信する。第１の車道に進入した車両の車種を車種判別装置が判別し、車種が確定すると、その確定した車種情報と車載器から得られた車載器ＩＤとを対応させて記憶手段に記憶する。料金所から有料道路の本線へ続く第２の車道の第２通信エリアにおいて、車両の車載器と第２無線設備が通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報を記憶手段から読み出して第２無線設備から車載器へ送信する。

また、料金所から有料道路の本線へ続く上りおよび下りの各方向のそれぞれの第２の車道に第２通信エリアを形成している場合に、予め上りまたは下りの方向識別情報を記憶手段に記憶しておくことで、第２通信エリアにおいて、車種情報と共に方向識別情報を車載器へ送信する。これにより、出口の料金所などで車両のルートを識別できる。

以上説明したように本発明によれば、料金所の各車道に１つの無線設備を設け、料金所から有料道路の本線への車道では、無線設備を集約することで、機器費用と工事費の低減を図ると共に、料金所の設置場所の選択余地を広げることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は有料道路の料金収受システムにおける一実施形態のＥＴＣシステムの機器構成を示す図、図２は車両に搭載されるＥＴＣシステムの車載器の構成を示す図、図３は図１のＥＴＣシステムの情報伝達系を示す図である。

例えば高速道路などの有料道路の料金方式としては、通行距離に応じて料金が変わる対距離課金制のものと、入口または出口で一定の料金を支払う均一料金制のものがある。

均一料金制の場合、出入口の一方、例えば入口などで一定の料金を徴収すれば、出口では料金を徴収する必要がないため、一方に機器が配置される。対距離課金制の場合、入口で入口情報を通行券またはＩＣカードに記憶し、出口では、通行券またはＩＣカードの入口情報と出口料金所の情報とで通行料金を算出し収受する。いずれの料金体系の場合も、道路事業者が設定した車種によって料金が変わる。

有料道路には、入口および・または出口に料金所が設けられている。入口料金所には、少なくとも一つの料金収受用の第１の車道または車線（以下レーンと称す）が設けられている。レーンとしては、ＥＴＣ車専用のレーンとＥＴＣ車と一般車を混在させて処理可能なレーン（以下混在レーンと称す）と、一般車のみの従来のレーンなどがあるが、ここでは、説明を判りやすくするために、収受員ブースなどが設けられていない無人のＥＴＣ車専用レーンの場合について説明する。

図１に示すように、このＥＴＣシステムは、料金所のレーン毎に配置されたレーン路側機器と、料金所から有料道路の本線へ続く第２の車道であるランプウェイ２３に設置されたランプウェイ路側機器とを備えている。レーン路側機器は、レーン入口に配置された車種判別装置１，２と、第１無線設備３，４と、第１制御装置としての車線制御装置５，６とを有している。

第１無線設備３，４は、車両に搭載されたＥＴＣシステム用の車載器（図２参照）と無線通信することで、入口料金所番号、日時などの入口料金所の情報を車載器へ送り、車載器にセットされたＩＣカード（図２参照）に書き込む。

第１無線設備３，４は、道路をまたいで配置されたコの字状の支柱上部にアンテナと無線制御装置とを備えるものである。第１無線設備３，４は、各レーンの所定の位置に無線通信エリア３ａ，４ａ（第１通信エリア）を形成する。

車線制御装置５，６は、第１無線設備３，４を制御して未確定の車種情報を除いた料金所の情報を車載器へ送信させると共に、車種判別装置１，２により識別されて確定した車種情報と車載器と第１無線設備３，４との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させてランプウェイ路側機器（第２制御装置１０）へ送信し、記憶手段であるメモリ１１に記憶する。

ランプウェイ２３は、各レーンから有料道路の本線までの区間の車道（通路）である。ランプウェイ２３の路側帯には、ランプウェイ路側機器の一つとしての第２制御装置１０が設けられている。第２制御装置１０には、ＣＰＵなどの制御部、車線制御装置５，６との通信インタフェース部の他、メモリ１１などの記憶手段が設けられている。この第２制御装置１０は、第２無線設備９を制御するものである。メモリ１１としては、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの他、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリも利用してもよい。
メモリ１１には、車線制御装置５，６から通信ケーブル（図示せず）を通じて第２制御装置１０に受信された車種情報と車載器ＩＤの組が一時的にバッファリング（記憶）される。また、ランプウェイ２３が上り車線と下り車線とに分岐している場所では、予め上りまたは下りの方向識別情報（フラグ：上り方向「０」、下り方向「１」など）が記憶されている。

ランプウェイ２３には、第２無線設備９が設けられている。つまり第２無線設備９は、料金所の料金収受用のレーンを出たところから有料道路の本線までの間に設置される。
第２無線設備９は、ランプウェイ２３をまたいで配置されたコの字状の支柱上部にアンテナと無線制御装置とを備える。第２無線設備９は、指向性のアンテナによりランプウェイ２３の所定の位置（図示位置）に無線通信エリア９ａ（第２通信エリア）を形成する。

第２無線設備９は、無線通信エリア９ａ内に進入した車両の車載器２０と無線通信し、メモリ１１から読み出された車種情報を車載器２０へ送信しＩＣカード２８に書き込む。つまり、ランプウェイ路側機器は、第２無線設備９と、この第２無線設備９を制御する第２制御装置１０とを備える。
第２制御装置１０は、無線通信エリア９ａに進入した車両の車載器２０と第２無線設備９とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報をメモリ１１から読み出して第２無線設備９から送信させる。

車両１６の例えばダッシュボードなどには、図２に示すように、ＩＣカード２８をセットした車載器２０が搭載されている。
車載器２０は、カード収容部３０と、ＩＣカード２８とのインタフェース部３２と、このインタフェース部３２を通じて読出した情報を処理するとともに処理結果をメモリ３４に記憶するＩＣカード処理部３６と、メモリ３４に記憶されている情報を車載器アンテナ２６から送信するとともに、車載器アンテナ２６で受信した情報をメモリ３４に記憶するための無線制御部３８と、ユーザにより操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタン等の操作部と車載器アンテナ２６で受信された情報等を可視的に表示する表示部とを備えた表示操作部４０と、各部を統括して制御する制御部４６とから構成されている。

カード収容部３０は、ＩＣカード２８が着脱自在なカードスロットを有し、そこへＩＣカード２８が装着される。メモリ３４には、この車載器２０が搭載される車両１６の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両２の車両種別、車載器毎に固有の識別情報である車載器ＩＤ、および車両１６の登録番号等からなる車両情報が予め記憶されている。車載器２０側の情報は、ユーザ側の情報であり、万が一にでも改ざん、データ読み取りエラーなどの恐れがあることから、車両情報については、車種判別装置１，２での車種判別結果が優先される。

車両１６が有料道路へ進入する入口の料金所では、通行料金額を決定するための金額情報、入口料金所番号、日時などの入口料金所の情報および車種判別結果の車種情報などが無線通信で車載器２０を介してＩＣカード２８のメモリに記憶される。出口料金所では、車載器２０がＩＣカード２８より該当情報を読み取り、路側機器へ無線送信することで、車線制御装置が通行料金を計算しその金額を収受し、収受結果を返信する。

以下、図３および図４を参照しこのＥＴＣシステムの動作を説明する。
この第１実施形態のＥＴＣシステムの場合、入口料金所の何れか１つのレーン、例えばレーン２２などにトレーラなどの車両１６が進入すると、第１無線設備４で形成された無線通信エリア４ａにおいて車両１６に搭載された車載器２０と第１無線設備４との間で無線通信が行われ、第１無線設備４から送られた入口情報が車載器２０を通じてＩＣカード２８に書き込まれる。

車載器２０は、無線通信にあたり、現行機と同様に車載器ＩＤを読み取っておく。またこれとほぼ同時にレーン２２の入口に設けられた車種判別装置２によって車種判別処理が行われる。

この際、車両１６は、車長が長いトレーラであるため、車載器２０が、第１無線設備４の無線電波圏にいる間では、車種を確定することができず、車載器２０が無線通信エリア４ａから脱出した後に車種が確定する。

車種判別装置２より車種判別結果の情報（以下車種情報と称す）を受け取った車線制御装置６は、車載器ＩＤと車種情報とを敷地内に敷設された通信ケーブルを通じて第２制御装置１０へ送る。

第２制御装置１０には、複数のレーン２１，２２の車線制御装置５，６からの上記情報が受信されるので、車載器ＩＤと車種情報を対応させて、つまり車載器ＩＤ毎に車種情報を区分するように各受信情報をメモリ１１にバッファリングする（図４のＳ１０１）。

第２無線設備９は、常に電波を発信し無線通信エリア９ａを形成し、ポーリング待ち状態となっている（Ｓ１０２）。

そして、第２無線通信エリア９ａに車両が進入し、車載器２０からの応答（車載器ＩＤを含むポーリング）が第２無線設備９に受信されると、第２制御装置１０では、ＣＰＵが、車載器ありと判定し（Ｓ１０３のＹｅｓ）、該当車載器２０に対して車載器ＩＤの送信を要求する。

この要求に対して車載器２０から送信された車載器ＩＤが第２無線設備９に受信されると（Ｓ１０４）、ＣＰＵは、受信された車載器ＩＤをキーにしてメモリ１１を検索する。

この検索の結果、メモリ１１に該当車載器ＩＤが存在すると、第２制御装置１０のＣＰＵは、メモリ１１より該当車種情報を読み出して、第２無線設備９を通じて車載器２０へ送信し（Ｓ１０５）、車種情報をＩＣカード２８に書き込む。
なお、複数レーンの車種判別装置１，２から第２無線設備９までの間の通信インタフェースについては、上記通信ケーブルでも良く、無線通信でも良く、この間の通信手段については特に問わない。

すなわち、第２無線設備９および第２制御装置１０は、各レーンの車線制御装置５，６から上記情報を受け取り、車載器２０が無線通信エリア９ａに到着するまでの間、メモリ１１にバッファリングしておき、車載器２０に対してポーリングを行い、車載器２０から反応があれば、その車載器ＩＤを受信し、メモリ１１にバッファリングしてある車種判別結果（車種情報）を該当車載器２０へ送信しＩＣカード２８に書き込む。

このようにこの第１実施形態のＥＴＣシステムによれば、各レーン内に第１無線設備３，４のみを設置すればよく、また、従来レーン毎に複数配置する必要のあった第２無線設備９をランプウェイ２３において１台にまとめることができ、ＥＴＣ設置条件の緩和と機器、工事費の低減を図ることができる。

すなわち、上記第２制御装置１０は、車線制御装置５，６から受信される車載器ＩＤおよび車種情報をバッファリングすることによって、入口料金所の各レーンで、どの車両の車種を判別したかを管理でき、レーンを通過した車両１６が第２無線設備９の無線通信エリア９ａに進入した際に、ポーリングにより、車両１６の車載器２０から受け取った車載器ＩＤが合致した車載器２０へバッファリングしておいた車種情報を送信しＩＣカード２８に記憶することができれば、第２無線設備９は、必ずしもレーン毎に設ける必要は無く、図１に示したような構成が可能である。

また、ＥＴＣシステムに利用されている無線通信プロトコルは、５．８ＧＨｚ帯を利用したDedicate Short-Range Communication：ＤＳＲＣ通信（狭帯域通信）プロトコルであり、例えば複数台の車載器２０を１台の無線設備で同時に通信する直径３０ｍの通信範囲までがサポートされるため、第２無線設備９を１つにまとめても問題にはならない。

なお、本発明は上記第１実施形態のみに限定されるものではない。
上記第１実施形態では、車種確定後に車種情報と車載器ＩＤとの組を、第２制御装置１０のメモリ１１にバッファリングしておき、該当車載器ＩＤを持つ車載器２０によりポーリング通信が行われた場合、メモリ１１にバッファリングしておいた車種情報を第２無線設備９を通じて車載器２０へ送信する例（第２無線設備９が１台だけの例）について説明したが、本発明は、この例のみに限定されるものではない。

以下、図５を参照して第２実施形態として、ランプウェイ２３において車種確定後の車種情報と車両の進行方向の情報（方向識別情報）とを車載器へ送信するための構成例について説明する。

この場合、図５に示すように、ランプウェイ２３には、その終盤で上り方向・下り方向にそれぞれ分岐する上り車線と下り車線が設けられており、車両は、進行方向の車線へ分かれて向かうことになる。上り車線には、第２無線設備１３が配設されており、下り車線には、第２無線設備１４が配設されている。

第２無線設備１３は、上り車線の所定の位置に無線通信エリア１３ａを形成する。第２無線設備１４は、下り車線の所定の位置に無線通信エリア１４ａを形成する。
つまり、第２無線設備１３，１４は、料金所から有料道路の本線へ続く上りおよび下りの各方向のそれぞれの第２の車道に第２通信エリアを形成している。

第２無線設備１３と第２無線設備１４は、第２制御装置１０に通信ケーブルで接続されており、第２制御装置１０によってそれぞれの無線設備の通信が制御される。第２制御装置１０のメモリ１１には、各車線制御装置５，６から受信される車種情報に加えて、それぞれの無線設備１３，１４が配置されている上り車線毎または下り車線毎に車線方向識別情報（フラグ：上り方向の車線ならば「０」、下り方向の車線ならば「１」など）が記憶されている。

第２制御装置１０は、無線通信エリア１３ａまたは無線通信エリア１４ａに進入した車両１６の車載器２０と第２無線設備１３または第２無線設備１４とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報と該当方向の車線方向識別情報をメモリ１１から読み出して該当する第２無線設備１３または第２無線設備１４から送信させる。

このシステム構成の場合、前述したように第２無線設備については、第１無線設備３，４のようにレーン内設置という設置場所の制約を受けないことから、ランプウェイ２３の上り車線、下り車線それぞれに第２無線設備１３，１４を設置できる。

料金所のレーン（第１の車道）を通過した車両がそれぞれの車線の無線通信エリア１３ａ，１４ａに進入し、車載器２０と第２無線設備１３、または車載器２０と第２無線設備１４が無線通信を行うと、第２制御装置１０は、通信を行った側の車線方向識別情報と該当車種情報をメモリ１１より読み出して該当車載器２０へ送信する。

これにより、第２無線設備１３，１４と従来必要であった方向識別用の第３の無線設備の機能を共通化でき、無線設備の数を削減できる。

つまり、レーンが３本以上あるような多数レーン構成の場合に、ランプウェイ２３に第２無線設備１３，１４を最低限の２台だけを設置するだけで、車種確定後の車種情報と車両が進む上り・下りの車線方向識別情報を車載器２０へ送信し、ＩＣカード２８に記憶できる。

このようにこの第２実施形態のＥＴＣシステムによれば、車両の走行方向を判定するために必要であった従来の３つ目のアンテナを第２無線設備１３，１４に統合することで、多数レーンの場合にもランプウェイ２３側には、たった２台の第２無線設備１３，１４を設置するだけで済み、無線設備の設置数を削減できるので、機器及び工事費のコストダウンを図ることがでる。

すなわち、本実施形態によれば、料金所の各車道（レーン２１，２２）にそれぞれ１つの無線設備を設け、料金所から有料道路の本線への車道（ランプウェイ２３）では、確定した車種情報を送信する機能と車両のルートを識別する情報を送信する機能とを第２無線設備１３，１４に集約することで、機器費用と工事費の低減を図ると共に、料金所の設置場所の選択余地を広げることができる。

第１実施形態のＥＴＣシステムの機器構成を示す図である。 車両に搭載されるＥＴＣシステムの車載器の構成を示す図である。 図１のＥＴＣシステムの情報伝達系を示す図である。 ＥＴＣシステムの動作を示すフローチャートである。 第２実施形態のＥＴＣシステムの構成を示す図である。

符号の説明

１，２…車種判別装置、３，４…第１無線設備、３ａ，４ａ…無線通信エリア、５，６…車線制御装置、９…第２無線設備、９ａ…通信エリア、１０…第２制御装置、１１…メモリ、１３，１４…第２無線設備、１３ａ，１４ａ…無線通信エリア、１６…車両、２０…車載器、２１，２２…レーン、２３…ランプウェイ、２６…車載器アンテナ、２８…ＩＣカード、３０…カード収容部、３２…インタフェース部、３４…メモリ、３６…カード処理部、３８…無線制御部、４０…表示操作部、４６…制御部。

Claims (4)

1. 有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に第１通信エリアを形成し、第１通信エリアに進入した車両に搭載された車載器と無線通信を行う第１無線設備と、
   前記第１の車道に進入した車両の車種を判別する車種判別装置と、
   前記料金所から有料道路の本線へ続く第２の車道に第２通信エリアを形成する第２無線設備と、
   前記第２無線設備より送信する情報が記憶される記憶手段と、
   前記第１無線設備を制御して未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信させると共に、前記車種判別装置により車種判別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて前記記憶手段に記憶する第１制御装置と、
   前記第２通信エリアに進入した車両の前記車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報を前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信させる第２制御装置と
   を具備したことを特徴とする料金収受システム。
2. 有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に第１通信エリアを形成し、第１通信エリアに進入した車両に搭載された車載器と無線通信を行う第１無線設備と、
   前記第１の車道に進入した車両の車種を判別する車種判別装置と、
   前記料金所から有料道路の本線の続く上りおよび下りの各方向のそれぞれの第２の車道に第２通信エリアを形成する第２無線設備と、
   前記各方向の第２無線設備より送信する上りまたは下りの方向識別情報を記憶する記憶手段と、
   前記第１無線設備を制御して未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信させると共に、前記車種判別装置により車種判別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて前記記憶手段に記憶する第１制御装置と、
   前記第２通信エリアに進入した車両の前記車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報と該当方向の方向識別情報とを前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信させる第２制御装置と
   を具備したことを特徴とする料金収受システム。
3. 有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に、第１無線設備が形成した第１通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と前記第１無線設備が無線通信を行うことで、未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信するステップと、
   前記第１の車道に進入した車両の車種を車種判別装置が判別するステップと、
   前記車種判別装置により車種判別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて記憶手段に記憶するステップと、
   前記料金所から有料道路の本線へ続く第２の車道に第２無線設備が形成した第２通信エリアにおいて、前記車両の車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報を前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信するステップと
   を有することを特徴とする料金収受方法。
4. 有料道路の料金所の車両が通行する第１の車道に、第１無線設備が形成した第１通信エリアにおいて、前記車両に搭載された車載器と前記第１無線設備が無線通信を行うことで、未確定の車種情報を除いた料金所の情報を前記車載器へ送信するステップと、
   前記第１の車道に進入した車両の車種を車種判別装置が判別するステップと、
   前記車種判別装置により車種判別されて確定した車種情報と前記車載器と前記第１無線設備との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて、予め上りまたは下りの方向識別情報を記憶した記憶手段に記憶するステップと、
   前記料金所から有料道路の本線へ続く上りおよび下りの各方向のそれぞれの第２の車道に第２無線設備が形成した第２通信エリアにおいて、前記車両の車載器と前記第２無線設備とが通信して得た車載器ＩＤが一致する車種情報と該当方向の方向識別情報を前記記憶手段から読み出して前記第２無線設備から送信するステップと
   を有することを特徴とする料金収受方法。

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