JP4175869B2 - 車両の通行料金計算方法および通行料金計算システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路等の有料道路を走行する車両が、道路上の事故・渋滞が原因して目的地への到着時間が遅れた場合において、当該車両に対して割引通行料金を適用するようにした車両の通行料金計算方法および計算システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路等の有料道路を走行する車両が、道路上の事故や渋滞に巻き込まれて目的地への到着時間が遅れた場合、この当該車両に対して割引通行料金を適用するように運用する通行料金の計算システムが、例えば特開２００２−１７５５４９号公報（例えば、特許文献１参照）に開示されている。
【０００３】
従来の通行料金計算システムは、図４に示すように、走行区間において、事故や自然渋滞に起因して渋滞が発生したとき、有料道路１の入口２と出口３の走行区間を通常走行に要する時間を基準として、実際の走行車両が基準時間を一定時間上回ったとき、事故・渋滞遭遇車両に認定し、割引通行料金を適用する通行料金の計算システムである。
【０００４】
この通行料金計算システムは、有料道路１の入口２および出口３に設けられる車番読取装置４および５により、通過車６の車番を検知して当該車番と検知時刻のデータと、通過車６の走行区間７において検知した渋滞区間８の渋滞の発生データとを情報センタ９のデータベース１０に保存させ、この保存内容に基づいて、前記走行区間７を規定速度で走行したときの走行時間に対し一定時間長く掛かっていること、またその走行時に渋滞の発生があった場合に、事故・渋滞遭遇車両扱いとして割引通行料金が適用されるようになっている。
【０００５】
この演算には、車番読取装置４および５から送信されるデータ１２ａおよび１２ｂに基づき、情報センタ９の演算装置１１により行なわれる。
【０００６】
この演算の結果、算出された割引通行料金が割引通行料金データ１２ｃとして出口側の車番読取装置６を介して通過車６側へ送信されるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１７５５４９号公報（（第４頁左欄第３〜１２行および右欄の「発明の効果」の記載内容並びに図１（有料道路の出入口に車番読取装置を設け、情報管理センターにてこの車両の出入口間の走行時間を算出して、通行料金を演算処理する））
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この通行料金の計算システムによれば、有料道路に入る車両の車番や特定走行区間の走行に要した時間データおよび渋滞の発生データに基づき割引対象となる車両を特定していた。
【０００９】
従って、当該車両は、通常の走行ルートを走行している限り途中で渋滞に巻きこまれることになり、有料道路運用者側は当該車両を渋滞遭遇車両、すなわち正当な割引対象車両として扱うようにしている。
【００１０】
しかしながら、パーキングエリア（ＰＡ）やサービスエリア（ＳＡ）を備えた高速道路のような有料道路においては、車両が特に長距離を走行するような場合には、当該車両が途中でＰＡやＳＡにて所定時間食事や休憩したりするのが普通であり、また、このように所定時間食事や休憩中に当該車両の通過済区間にて渋滞が発生した場合には、渋滞遭遇車両でないにもかかわらず、有料道路運用者側において渋滞遭遇車両扱いがなされ、通行料金の割引対象の車両として料金計算を行なうようになっていた。
【００１１】
このため、道路運用者側においては、例えばＰＡやＳＡにて所定時間食事や休憩したりしていた車両に対しては、割引通行料金を適用対象から除外することが望まれていた。
【００１２】
すなわち、道路運用者側として、渋滞に遭遇していなかった車両に対して、不正な割引通行料金の適用による損失を未然に防止することが求められていた。
【００１３】
本発明は、このような点を考慮してなされたもので、有料道路を走行する車両が、実際に事故や渋滞に巻き込まれていたどうかを、道路運用者側においてチェックし、通行料金の割引通行料金の適用の適正化を図るようにした車両の通行料金計算方法および通行料金計算システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとを備え、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であるか否かを、事故・渋滞情報データの受信記録データを基礎として計測される事故・渋滞遭遇時間を基準に判定することを特徴とする車両の通行料金計算方法を提供する。
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の発明によれば、有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとをとを備え、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であると判定する場合に、事故・渋滞遭遇時間の長さに応じて、割引通行料金に差を生じせしめることを特徴とする車両の通行料金計算方法を提供する。
さらに、上記目的を達成するために、請求項３記載の発明によれば、有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとを備え、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であるか否かを、事故・渋滞伝達エリアに連続的または断続的に送信される事故・渋滞情報データの送信時間を基準として判定することを特徴とする車両の通行料金計算方法を提供する。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項４記載の発明によれば、有料道路で事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において事故・渋滞区間の情報データを取得するよう設置される交通管制装置と、この交通管制装置により取得した事故・渋滞情報データに基づき前記事故・渋滞情報データを送信する送信対象として特定した事故・渋滞情報伝達エリアと、この事故・渋滞情報伝達エリアへ走行車両が進入した場合に、この走行車両側へ前記事故・渋滞情報データを送信する道路側路車間通信装置と、前記走行車両が、有料道路の出口ゲートから退出する時、車両側にて予めデータ保存した前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データを受信可能に設置される出口側路車間通信装置と、この出口側路車間通信装置が受信した前記固有情報データ，事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、計測される事故・渋滞遭遇時間を基準に、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であることを判定すると同時に、割引通行料金を計算する料金管理装置とを具備したことを特徴とする車両の通行料金計算システムを備えるものである。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５記載の発明によれば、有料道路で事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において事故・渋滞区間の情報データを取得するよう設置される交通管制装置と、この交通管制装置により取得した事故・渋滞情報データに基づき前記事故・渋滞情報データを送信する送信対象として特定した事故・渋滞情報伝達エリアと、この事故・渋滞情報伝達エリアに走行車両が進入した場合に、この車両側へ前記事故・渋滞情報データを送信する道路側路車間通信装置と、前記車両が、有料道路の出口ゲートから退出する時、車両側が保持した前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データを車両側から受信可能に設置される出口側路車間通信装置と、この出口側路車間通信装置が受信した前記固有情報データ，事故・渋滞情報データの受信記録データおよびＤＳＲＣ管理装置のデータベースに保存した前記事故・渋滞情報データに含まれる渋滞遭遇時間の時刻情報データに基づき、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であることを判定すると同時に、前記時刻情報データに基づく渋滞遭遇時間に応じた所定の割引基準に合わせて割り引いた割引通行料金を計算する料金管理装置とを具備したことを特徴とする車両の通行料金計算システムを備えるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の通行料金計算方法および通行料金計算システムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明における通行料金計算システムの概要を示す図である。
【００１９】
本発明における通行料金計算システム２１は、路車間通信が可能な車両系３０，この車両系３０の車両３１を有料により走行させる道路系４０およびこれらの車両系３０と道路系４０との間を通信接続する情報通信系５０とより構成される。
【００２０】
この車両系３０は、有料道路２５の出口ゲート２６に設置されるＥＴＣ４１に対応した車載器３２を搭載したトラック，バスおよび乗用自動車等の種々の車両である。
【００２１】
道路系４０は、有料道路２５の本線部２７と、この本線部２７と一般道路とを接続する複数の入口ゲート（図示せず），出口ゲート２６および前記本線部２７の路側にそれぞれ設置される路車間通信装置（ＥＴＣ４１およびＤＳＲＣ装置７０）とから構成される。
【００２２】
有料道路２５の本線部２７から分岐した位置に設置される出口ゲート２６には、図示しない入口ゲートから進入してきた車両３１が通過する際、自動的に料金決済を行なう出口側路車間通信装置としてのＥＴＣ（Electoronic Toll Collection system：自動料金収受システム）４１が設置される。
【００２３】
このＥＴＣ４１には、図２に示されるように、車両３１が通過可能なゲート側支柱４３が設けられ、このゲート側支柱４３の頂部４３ａにはＥＴＣ通信装置４４が設置される。
【００２４】
また、ゲート側支柱４３の先方には、未確認の車両３１の通行を遮断し、路車間通信により通行料を決済した後に開放する遮断機４５が設置される。
【００２５】
出口ゲート２６側には、図１に示される料金計算機４６を備えた出口側料金決済装置４７が設置される。
【００２６】
この出口側料金決済装置４７の料金計算機４６は、車両３１の通行料金をＥＴＣ通信装置４４を介して自動的に決済し得るように設けられるものである。
【００２７】
また、この出口側料金決済装置４７は、決済された料金情報データｂを後述する料金管理装置９０へ送信するようになっている。
【００２８】
有料道路２５の本線部２７には、道路側路車間通信装置としてのＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用短距離通信）装置７０が道路長手方向に所定の間隔を置いて複数配置される。
【００２９】
この複数のＤＳＲＣ装置７０，７０は、有料道路２５を走行する車両３１に対して渋滞情報提供サービス等の走行支援サービスの提供を主目的に設けられるものである。
【００３０】
有料道路２５の本線部２７を走行する車両３１が、ＤＳＲＣ装置７０との路車間通信が途切れることなく通信できるように、各支柱７１の近くに送受信機７２を備えたＤＳＲＣ路側装置７３が設置される。
【００３１】
このＤＳＲＣ路側装置７３は、有料道路２５の本線部２７の全域に亘って、例えば１ｋｍ間隔で設置される。
【００３２】
このＤＳＲＣ路側装置７３の路側支柱７１，７１には、それぞれＤＳＲＣアンテナ７４が路面側に向け設置される。
【００３３】
また、ＤＳＲＣ装置７０は、送受信機７２およびＤＳＲＣアンテナ７４を備えており、この両者間を通信回線７５により接続している。
【００３４】
前記ＤＳＲＣアンテナ７４は、有料道路２５の本線２７上にあって、この本線２７上を走行する複数の車両３１との間で路車間通信が可能な位置に設置される。
【００３５】
この車両３１には、ＤＳＲＣ装置７０との間で各種の情報データを双方向に路車間通信し得る車載器３２が搭載される。
【００３６】
この車載器３２は、図２に示されるように、通信機アンテナ３３ａを有する通信機３３を備えた箱型のもので車両３１側の、例えば運転席のフロントパネル部３１ａ上に設置される。
【００３７】
この車載器３２は、メモリカード読取器３４とこのメモリカード読取器３４へ挿脱自在で、各種データの読み書きをするメモリカード３５の組み合わせにより構成される。
【００３８】
このメモリカード３５は、図示しないメモリ素子が埋め込まれ、通行料金を支払う料金決済名義人のＩＤコード等の固有情報データａが予め記憶される。
【００３９】
また、このメモリカード３５をメモリカード読取器３４へ挿入することにより各種情報データの読み書きがなされるようになっている。
【００４０】
固有情報データは、例えばＲＯＭ（メモリ素子）に保存され、当該車両３１が進入した有料道路入口ゲートの入口情報データや走行中に事故や渋滞に遭遇した時の事故・渋滞情報データ等の書き換え対応情報データは、例えばＲＡＭ（メモリ素子）に保存されるようになっている。
【００４１】
すなわち、このメモリカード３５へは、複数の場所（事故・渋滞情報伝達エリアＡ）を示す場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，事故・渋滞情報伝達エリアＡへの進入時刻〜脱出時刻が示される時刻情報データｄ３および事故か通常の渋滞か等の渋滞状況データｄ４が保存される。
【００４２】
他方、情報通信系５０は、上記車両系３０および道路系４０とを通信接続可能にリンクする通信系である。
【００４３】
上記情報通信系５０は、通行料金計算システム２１を円滑に作動させるために、車両系３０，道路系４０との間を通信接続し、情報データのやり取りを司るものである。
【００４４】
この情報通信系５０について、図１および図３を参照して更に詳細に説明する。
【００４５】
情報通信系５０は、事故・渋滞情報の受信系として、交通管制装置５１側で取得した事故・渋滞情報データｄを、交通管制装置５１側から通信回線５３を介してＤＳＲＣ管理装置８０へ送信して、この事故・渋滞情報データｄをＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１へ保存する事故・渋滞情報データ受信系８２を備える。
【００４６】
また、情報通信系５０には、事故・渋滞情報データｄの送信系として、前記ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１に保存された事故・渋滞情報データｄを車両３１側と通行料金を決済する料金管理装置９０側へ送信する事故・渋滞情報データ送信系８３を備える。
【００４７】
データベース８１に保存される事故・渋滞情報データｄには、どこで事故・渋滞があったか、そしてその時の場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４が含まれる。
【００４８】
時刻情報データｄ３は、車両３１が有料道路２５の渋滞区間に進入して脱出するまでの時刻情報データ、すなわち渋滞通過時間情報が含まれる。
【００４９】
この時刻情報データｄ３には、例えば車両３１が渋滞区間に進入した時の時刻情報および脱出する時の時刻情報が含まれる。
【００５０】
事故・渋滞情報データ送信系８３には、ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１に保存された事故・渋滞情報データｄが通信回線８５を介して送信されるＤＳＲＣ装置７０側および後述する料金管理装置９０が設けられる。
【００５１】
有料道路２５において発生する事故や渋滞による事故・渋滞区間は、有料道路運用者側にて区間設定がなされるようになっており、この区間設定された範囲が事故・渋滞情報伝達エリアＡとして定められる。
【００５２】
この事故・渋滞情報伝達エリアＡは、渋滞に巻き込まれた車両、いわゆる事故・渋滞遭遇車両３１に対してＤＳＲＣ装置７０から送信される事故・渋滞情報データｄが受信し得る範囲に設定されている。
【００５３】
また、道路運用者側にて事故・渋滞情報伝達エリアＡが定められると同時に、事故・渋滞情報が交通管制装置５１にて取得し、この情報が事故・渋滞情報データｄとしてＤＳＲＣ管理装置８０へ送信されるようになっている。
【００５４】
事故・渋滞情報データ送信系８３は、事故・渋滞情報データｄを、一旦ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１へ保存し、この保存された事故・渋滞情報データｄをＤＳＲＣ管理装置８０から事故や渋滞に遭遇している多数の車両３１に送信する送信系である。
【００５５】
ＤＳＲＣ管理装置８０は、交通管制装置５１から送信される場所，日付，時刻および渋滞状況等の道路状況を連続的または断続的に受信するようになっている。
【００５６】
交通管制装置５１による事故・渋滞情報データｄの取得手段として、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）を採用することができる。
【００５７】
交通管制装置５１は、このＶＩＣＳを採用した場合に、事故や渋滞情報データを送受信するためにＶＩＣＳ情報送受信機５２が設けられる。
【００５８】
また、このＶＩＣＳは、路側には図示しないビーコン（受発信機）を設置して、渋滞情報の他に規制情報等道路情報を含む走行車両支援情報データを受信するようになっている。
【００５９】
車両３１側へ事故・渋滞情報データｄを送信するＤＳＲＣ装置７０のＤＳＲＣアンテナ７４は、通信回線８５を介してＤＳＲＣ管理装置８０へ接続される。
【００６０】
従って、ＤＳＲＣ路側装置７３は、ＤＳＲＣ管理装置８０から送信された事故・渋滞情報データｄを、事故・渋滞情報伝達エリアＡに進入し、事故や渋滞に巻き込まれて走行している事故・渋滞遭遇車両３１にＤＳＲＣアンテナ７４を介して送信するようになっている。
【００６１】
車両３１は、この事故・渋滞情報データｄを車載器３２の通信機３３にて受信し、この事故・渋滞情報データｄに基づき、メモリカード３５に受信記録データｃとして保存されるようになっている。
【００６２】
この受信記録データｃには、事故・渋滞情報データｄに含まれる場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４の全ての情報データを含めることができる。
【００６３】
この車両３１が、事故・渋滞情報伝達エリアＡを脱出して出口ゲート２６のＥＴＣ４１まで至ると、このＥＴＣ４１のＥＴＣ通信装置４４からデータ呼び出し信号ｅが送信されるようになっている。
【００６４】
そして、データ呼び出し信号ｅを車両３１の車載器３２側が受信することにより、前記固有情報データａおよび受信記録データｃがメモリカード３５から呼び出され、ＥＴＣ通信装置４４へ送信されるようになっている。
【００６５】
一方、事故・渋滞情報データ送信系８３には、ＤＳＲＣ管理装置８０から事故・渋滞情報データｄを料金管理装置９０側へ送信する送信系を備えている。
【００６６】
この送信系によれば、ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１へ保存された事故・渋滞情報データｄを、料金管理装置９０側へ送信するようになっている。
【００６７】
この事故・渋滞情報データｄを受信した料金管理装置９０は、この事故・渋滞情報データｄに含まれる場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４が、割引通行料金の計算処理の基礎データとして用いられる。
【００６８】
従って、通行料金を計算する料金管理装置９０は、ＥＴＣ４１の出口側料金決済装置４７側にて予め計算された通行料金の結果を示す料金情報データｂおよびＤＳＲＣ管理装置８０側から受信する事故・渋滞情報データｄに基づき、割引通行料金を算出することができるもので、割引通行料金を演算する演算処理装置９１を備えている。
【００６９】
すなわち、ＥＴＣ通信装置４４は、路車間通信により車両３１の車載器３２から受信する書き換え対応情報データの内、入口情報データに基づき、通常の料金決済が行なわれる。
【００７０】
また、この通常料金の料金情報データｂの他、車両３１を特定する固有情報データａおよび事故・渋滞情報データｄの受信記録データｃを料金管理装置９０が受信するようになっている。
【００７１】
料金管理装置９０は、車両３１から受信した受信記録データｃにより、この受信記録データｃに含まれる時刻情報データｄ３に基づき、当該車両３１が事故・渋滞情報伝達エリアＡに遭遇していた渋滞遭遇時間を計算して、この計算された時間が所定の時間を越えている場合に、当該車両３１が渋滞遭遇車両３１であることを判定すると同時に、演算処理装置９１により所定の通行料金に対する割引率（または割引額）を適用して通行料金を算定するようになっている。
【００７２】
一方、料金管理装置９０は、ＤＳＲＣ管理装置８０から事故・渋滞情報データｄに含まれる事故・渋滞情報伝達エリアＡでの事故・渋滞遭遇車両３１の時刻情報データｄ３（走行時間）を受信するようになっている。
【００７３】
料金管理装置９０の演算処理装置９１には、受信した事故・渋滞遭遇車両３１の時刻情報データｄ３に基づき、通行料金の割引率が段階的に変えられるように、割引通行料金を演算する演算プログラムが組み込まれた料金計算機４６が備えられる。
【００７４】
従って、出口側料金決済装置４７側から送信される固有情報データａ，料金情報データｂおよび受信記録データｃに基づき、先ず当該車両３１が事故・渋滞遭遇車両３１であることの判定と、この車両が所定時間渋滞していた場合に、例えばこの渋滞遭遇時間に比例して段階的に割引率を変えた割引通行料金を計算したり、あるいはＤＳＲＣ装置７０側から送信される事故・渋滞情報データｄに含まれる場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４に基づき、前記車両３１から送信された受信記録データｃと前記事故・渋滞情報データｄとを照合することにより、当該車両３１が事故・渋滞遭遇車両３１であるか否かを確認することができる。
【００７５】
また、同時に料金管理装置９０側において、出口側料金決済装置４７側からの固有情報データａ，料金情報データｂおよび受信記録データｃに加えて、前記事故・渋滞情報データｄが割引通行料金の計算処理の基礎データとして用いられる。
【００７６】
これらの各データに基づき、車両３１のかかわる渋滞遭遇時間を木目細かく区分するようにし、この区分されたそれぞれの渋滞遭遇時間を基準に、例えば時間の長さに比例させて割引通行料金を適用するように料金計算機４６に割引通行料金の演算プログラムが組み込まれる。
【００７７】
また、料金管理装置９０には、この割引通行料金が、図示しない通行料金決済システムへ送信され、この決済システムで料金決済がなされるようになっている。
【００７８】
次に、本発明の通行料金計算システムの作用について説明する。
【００７９】
図３において、本発明の通行料金計算システムにおける各情報データのフローが示されるように、図示しない有料道路２５の入口ゲートから本線部２７へ進入した車両３１が、本線部２７を走行中に例えば自動車事故に遭遇したとすると、交通管制装置５１が、この事故・渋滞情報データｄを取得する。
【００８０】
同時に交通管制装置５１は、この事故・渋滞情報データｄを通信回線５３を介してＤＳＲＣ管理装置８０側へ送信する。
【００８１】
ＤＳＲＣ管理装置８０は、事故・渋滞情報データｄを一旦データベース８１に保存すると同時に、この保存された事故・渋滞情報データｄを通信回線８５を介して連続的または断続的にＤＳＲＣ装置７０側へ送信する。
【００８２】
また、同時にＤＳＲＣ管理装置８０は、事故・渋滞情報データｄを通信回線８４を介して料金管理装置９０側へ連続的または断続的に送信する。
【００８３】
事故・渋滞情報データｄを受信したＤＳＲＣ装置７０は、ＤＳＲＣ路側装置７３の送受信機７２にて受信したこの事故・渋滞情報データｄをＤＳＲＣアンテナ７４を介して、事故・渋滞情報伝達エリアＡを走行中の車両３１に対して連続的または断続的に送信する。
【００８４】
この事故・渋滞情報データｄは、車両３１が事故・渋滞情報伝達エリアＡへ進入している限り、前記事故・渋滞情報データｄがＤＳＲＣアンテナ７４を介して、車両３１側に連続的または断続的に送信し続けられる。
【００８５】
車両３１側へ送信された事故・渋滞情報データｄは、車載器３２の通信機３３が通信機アンテナ３２ａを介して受信し、メモリカード読取器３４を介してメモリカード３５へ書き込まれ、同時にデータ保存される。
【００８６】
すなわち、このメモリカード３５へは、複数の場所（事故・渋滞情報伝達エリアＡ）を示す場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，事故・渋滞情報伝達エリアＡへの進入時刻〜脱出時刻が示される時刻情報データｄ３および事故か通常の渋滞か等の渋滞状況データｄ４が保存される。
【００８７】
車両３１が事故・渋滞情報伝達エリアＡから離脱して出口ゲート２６のＥＴＣ４１へ至ると、車両３１の車載器３２の車載通信器３３とＥＴＣ通信装置４４との間で路車間通信が行なわれ、メモリカード３５に予め保存されている固有情報データａおよび前記事故・渋滞情報データｄが車両３１側からＥＴＣ４１側へ送信される。
【００８８】
固有情報データａおよび事故・渋滞情報データｄを受信したＥＴＣ４１は、当該情報データａおよびｄ、更には出口側料金決済装置４７の料金計算機４６にて計算された正規の通行料を料金情報データｂとして料金管理装置９０側へ送信する。
【００８９】
料金管理装置９０は、これらの固有情報データａおよび料金情報データｂを受信する一方、先にＤＳＲＣ管理装置８０から送信された事故・渋滞情報データｄとを照合して割引通行料金を算出する。
【００９０】
すなわち、料金管理装置９０の演算処理装置９１により両情報データａおよびｄに基づき演算し、決済の対象となる割引通行料金を算出する。
【００９１】
この割引通行料金は、車両３１が渋滞に遭遇した時の渋滞遭遇時間に応じて差を生ぜしめるよう、予め演算処理装置９１に組み込まれた割引料率演算プログラムにより算出される。
【００９２】
この算出された通行料金のデータは、図示しない決済処理システムへ送信され適宜決済が行なわれる。
【００９３】
このように、有料道路２５を走行する車両３１が事故や渋滞に遭遇した場合に、この遭遇した時に開始される路車間通信により得られる事故・渋滞情報データを車両３１側で一旦データ保存し、この車両３１が出口ゲート２６から退出するにあたって、事故または渋滞へ遭遇した事実を証明する事ができるようにしたから、所定の割引通行料金の適用を受けることができる。
【００９４】
また、事故・渋滞情報データｄの中に場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４を含めたので、どこでどのような事故や渋滞が発生しているのかを詳細に車両のドライバに知らせることができ、ドライバによる無用な問合せや無謀な運転を未然に防止できるという効果を有する。
【００９５】
なお、本発明は、上述した構成に限定されるものではなく、有料道路２５の事故・渋滞情報伝達エリアＡすなわち本線部２７の渋滞区間を走行していた事故・渋滞遭遇車両３１が、渋滞状態から解放されて出口ゲート２６から退出時にＥＴＣ（出口側路車間通信装置）４１へ送信する受信記録データｃは、事故・渋滞情報伝達エリアＡに走行中に受信する事故・渋滞情報データｄに含まれる種々の情報データｄ１〜ｄ４の全てが必要ではなく、少なくとも何れか１つの情報データであってもよく、また受信したという事実を示すのみの、例えば画像や音声信号であってもよい。
【００９６】
この場合には、この画像や音声信号により事故・渋滞遭遇車両３１が、事故・渋滞情報伝達エリアＡを走行していたという事実の確認ができるため、特に一定額の割引通行料金を適用する場合には、このような画像や音声信号を採用することができる。
【００９７】
また、事故・渋滞情報伝達エリアＡを走行中または走行前であった車両３１が、この事故・渋滞情報伝達エリアＡが解消される前に、手前の出口ゲート２６から一旦退出して迂回し、前方の入口ゲートから進入して目的地へ向かう場合には、有料道路運用者側において、一旦退出時の出口ゲートにて、「遅延証明書」を発行して以後の有料道路の利用に割引通行料金を適用するようにすることも可能である。
【００９８】
更に、車両系３０として、車載器３２を搭載した車両３１が有料道路２５を走行することを前提として説明したが、有料道路運用者にて車載器３２を有しないタイプの車両３１を扱う場合、すなわち、ＥＴＣ４１を装備していない一般の出口ゲートを利用する場合には、有料道路運用者側において「遅延証明書」を発行して以後の有料道路の利用に割引通行料金を適用するようにすることもできる。
【００９９】
更にまた、本発明の上述した実施形態によれば、交通管制装置５１，ＤＳＲＣ装置７０および料金管理装置９０の各々とＤＳＲＣ管理装置８０との間を通信回線５３，８４および８４により通信接続したが、これに限らず一般無線通信により行なうことも可能である。
【０１００】
【発明の効果】
有料道路を走行する車両が、実際に渋滞が発生した渋滞区間に存在していたかどうかを道路運用者側においてチェックし得るようにしたから、割引通行料金の適用がより正確なものとなり、道路運用者側として不正な割引通行料金の適用による損失を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すもので、通行料金計算システムの概要を示す図。
【図２】図１における有料道路の入口（出口）ゲートにおけるＥＴＣ（自動料金収受システム）と車両間の路車間通信の状況を示す図。
【図３】本発明の通行料金計算システムにおける車両の通行料金算出までの情報データのフローを示す図。
【図４】従来の通行料金計算システムの概要を示す図。
【符号の説明】
２１ 通行料金計算システム
２５ 有料道路
２６ 出口ゲート
２７ 本線部
３０ 車両系
３１ 車両
３１ａ フロントパネル
３２ 車載器
３３ａ 通信機アンテナ
３３ 通信機
３４ メモリカード読取器
３５ メモリカード
４０ 道路系
４１ ＥＴＣ（出口側路車間通信装置）
４３ ゲート側支柱
４４ ＥＴＣ通信装置
４５ 遮断機
４６ 料金計算機
４７ 出口側料金決済装置
５０ 情報通信系
５１ 交通管制装置
５２ ＶＩＣＳ情報データ送受信機
５３，７４，８４，８５ 通信回線
７０ ＤＳＲＣ装置（道路側路車間通信装置）
７１ 路側支柱
７４ ＤＳＲＣアンテナ
７２ 送受信機
７３ ＤＳＲＣ路側装置
８０ ＤＳＲＣ管制装置
８１ データベース
８２ 事故・渋滞情報データ受信系
８３ 事故・渋滞情報データ送信系
９０ 料金管理装置
９１ 演算処理装置
Ａ 事故・渋滞情報伝達エリア
ａ 固有情報データ
ｂ 料金情報データ
ｃ 受信記録データ
ｄ 事故・渋滞情報データ
ｄ１ 場所情報法データ
ｄ２ 日付情報データ
ｄ３ 時刻情報データ
ｄ４ 渋滞状況データ
ｅ データ呼び出し信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路等の有料道路を走行する車両が、道路上の事故・渋滞が原因して目的地への到着時間が遅れた場合において、当該車両に対して割引通行料金を適用するようにした車両の通行料金計算方法および計算システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路等の有料道路を走行する車両が、道路上の事故や渋滞に巻き込まれて目的地への到着時間が遅れた場合、この当該車両に対して割引通行料金を適用するように運用する通行料金の計算システムが、例えば特開２００２−１７５５４９号公報（例えば、特許文献１参照）に開示されている。
【０００３】
従来の通行料金計算システムは、図４に示すように、走行区間において、事故や自然渋滞に起因して渋滞が発生したとき、有料道路１の入口２と出口３の走行区間を通常走行に要する時間を基準として、実際の走行車両が基準時間を一定時間上回ったとき、事故・渋滞遭遇車両に認定し、割引通行料金を適用する通行料金の計算システムである。
【０００４】
この通行料金計算システムは、有料道路１の入口２および出口３に設けられる車番読取装置４および５により、通過車６の車番を検知して当該車番と検知時刻のデータと、通過車６の走行区間７において検知した渋滞区間８の渋滞の発生データとを情報センタ９のデータベース１０に保存させ、この保存内容に基づいて、前記走行区間７を規定速度で走行したときの走行時間に対し一定時間長く掛かっていること、またその走行時に渋滞の発生があった場合に、事故・渋滞遭遇車両扱いとして割引通行料金が適用されるようになっている。
【０００５】
この演算には、車番読取装置４および５から送信されるデータ１２ａおよび１２ｂに基づき、情報センタ９の演算装置１１により行なわれる。
【０００６】
この演算の結果、算出された割引通行料金が割引通行料金データ１２ｃとして出口側の車番読取装置６を介して通過車６側へ送信されるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１７５５４９号公報（（第４頁左欄第３〜１２行および右欄の「発明の効果」の記載内容並びに図１（有料道路の出入口に車番読取装置を設け、情報管理センターにてこの車両の出入口間の走行時間を算出して、通行料金を演算処理する））
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この通行料金の計算システムによれば、有料道路に入る車両の車番や特定走行区間の走行に要した時間データおよび渋滞の発生データに基づき割引対象となる車両を特定していた。
【０００９】
従って、当該車両は、通常の走行ルートを走行している限り途中で渋滞に巻きこまれることになり、有料道路運用者側は当該車両を渋滞遭遇車両、すなわち正当な割引対象車両として扱うようにしている。
【００１０】
しかしながら、パーキングエリア（ＰＡ）やサービスエリア（ＳＡ）を備えた高速道路のような有料道路においては、車両が特に長距離を走行するような場合には、当該車両が途中でＰＡやＳＡにて所定時間食事や休憩したりするのが普通であり、また、このように所定時間食事や休憩中に当該車両の通過済区間にて渋滞が発生した場合には、渋滞遭遇車両でないにもかかわらず、有料道路運用者側において渋滞遭遇車両扱いがなされ、通行料金の割引対象の車両として料金計算を行なうようになっていた。
【００１１】
このため、道路運用者側においては、例えばＰＡやＳＡにて所定時間食事や休憩したりしていた車両に対しては、割引通行料金を適用対象から除外することが望まれていた。
【００１２】
すなわち、道路運用者側として、渋滞に遭遇していなかった車両に対して、不正な割引通行料金の適用による損失を未然に防止することが求められていた。
【００１３】
本発明は、このような点を考慮してなされたもので、有料道路を走行する車両が、実際に事故や渋滞に巻き込まれていたどうかを、道路運用者側においてチェックし、通行料金の割引通行料金の適用の適正化を図るようにした車両の通行料金計算方法および通行料金計算システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとを備え、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であるか否かを、事故・渋滞情報データの受信記録データを基礎として計測される事故・渋滞遭遇時間を基準に判定することを特徴とする車両の通行料金計算方法を提供する。
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の発明によれば、有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとをとを備え、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であると判定する場合に、事故・渋滞遭遇時間の長さに応じて、割引通行料金に差を生じせしめることを特徴とする車両の通行料金計算方法を提供する。
さらに、上記目的を達成するために、請求項３記載の発明によれば、有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとを備え、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であるか否かを、事故・渋滞伝達エリアに連続的または断続的に送信される事故・渋滞情報データの送信時間を基準として判定することを特徴とする車両の通行料金計算方法を提供する。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項４記載の発明によれば、有料道路で事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において事故・渋滞区間の情報データを取得するよう設置される交通管制装置と、この交通管制装置により取得した事故・渋滞情報データに基づき前記事故・渋滞情報データを送信する送信対象として特定した事故・渋滞情報伝達エリアと、この事故・渋滞情報伝達エリアへ走行車両が進入した場合に、この走行車両側へ前記事故・渋滞情報データを送信する道路側路車間通信装置と、前記走行車両が、有料道路の出口ゲートから退出する時、車両側にて予めデータ保存した前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データを受信可能に設置される出口側路車間通信装置と、この出口側路車間通信装置が受信した前記固有情報データ，事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、計測される事故・渋滞遭遇時間を基準に、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であることを判定すると同時に、割引通行料金を計算する料金管理装置とを具備したことを特徴とする車両の通行料金計算システムを備えるものである。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５記載の発明によれば、有料道路で事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において事故・渋滞区間の情報データを取得するよう設置される交通管制装置と、この交通管制装置により取得した事故・渋滞情報データに基づき前記事故・渋滞情報データを送信する送信対象として特定した事故・渋滞情報伝達エリアと、この事故・渋滞情報伝達エリアに走行車両が進入した場合に、この車両側へ前記事故・渋滞情報データを送信する道路側路車間通信装置と、前記車両が、有料道路の出口ゲートから退出する時、車両側が保持した前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データを車両側から受信可能に設置される出口側路車間通信装置と、この出口側路車間通信装置が受信した前記固有情報データ，事故・渋滞情報データの受信記録データおよびＤＳＲＣ管理装置のデータベースに保存した前記事故・渋滞情報データに含まれる渋滞遭遇時間の時刻情報データに基づき、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であることを判定すると同時に、前記時刻情報データに基づく渋滞遭遇時間に応じた所定の割引基準に合わせて割り引いた割引通行料金を計算する料金管理装置とを具備したことを特徴とする車両の通行料金計算システムを備えるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の通行料金計算方法および通行料金計算システムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明における通行料金計算システムの概要を示す図である。
【００１９】
本発明における通行料金計算システム２１は、路車間通信が可能な車両系３０，この車両系３０の車両３１を有料により走行させる道路系４０およびこれらの車両系３０と道路系４０との間を通信接続する情報通信系５０とより構成される。
【００２０】
この車両系３０は、有料道路２５の出口ゲート２６に設置されるＥＴＣ４１に対応した車載器３２を搭載したトラック，バスおよび乗用自動車等の種々の車両である。
【００２１】
道路系４０は、有料道路２５の本線部２７と、この本線部２７と一般道路とを接続する複数の入口ゲート（図示せず），出口ゲート２６および前記本線部２７の路側にそれぞれ設置される路車間通信装置（ＥＴＣ４１およびＤＳＲＣ装置７０）とから構成される。
【００２２】
有料道路２５の本線部２７から分岐した位置に設置される出口ゲート２６には、図示しない入口ゲートから進入してきた車両３１が通過する際、自動的に料金決済を行なう出口側路車間通信装置としてのＥＴＣ（Electoronic Toll Collection system：自動料金収受システム）４１が設置される。
【００２３】
このＥＴＣ４１には、図２に示されるように、車両３１が通過可能なゲート側支柱４３が設けられ、このゲート側支柱４３の頂部４３ａにはＥＴＣ通信装置４４が設置される。
【００２４】
また、ゲート側支柱４３の先方には、未確認の車両３１の通行を遮断し、路車間通信により通行料を決済した後に開放する遮断機４５が設置される。
【００２５】
出口ゲート２６側には、図１に示される料金計算機４６を備えた出口側料金決済装置４７が設置される。
【００２６】
この出口側料金決済装置４７の料金計算機４６は、車両３１の通行料金をＥＴＣ通信装置４４を介して自動的に決済し得るように設けられるものである。
【００２７】
また、この出口側料金決済装置４７は、決済された料金情報データｂを後述する料金管理装置９０へ送信するようになっている。
【００２８】
有料道路２５の本線部２７には、道路側路車間通信装置としてのＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用短距離通信）装置７０が道路長手方向に所定の間隔を置いて複数配置される。
【００２９】
この複数のＤＳＲＣ装置７０，７０は、有料道路２５を走行する車両３１に対して渋滞情報提供サービス等の走行支援サービスの提供を主目的に設けられるものである。
【００３０】
有料道路２５の本線部２７を走行する車両３１が、ＤＳＲＣ装置７０との路車間通信が途切れることなく通信できるように、各支柱７１の近くに送受信機７２を備えたＤＳＲＣ路側装置７３が設置される。
【００３１】
このＤＳＲＣ路側装置７３は、有料道路２５の本線部２７の全域に亘って、例えば１ｋｍ間隔で設置される。
【００３２】
このＤＳＲＣ路側装置７３の路側支柱７１，７１には、それぞれＤＳＲＣアンテナ７４が路面側に向け設置される。
【００３３】
また、ＤＳＲＣ装置７０は、送受信機７２およびＤＳＲＣアンテナ７４を備えており、この両者間を通信回線７５により接続している。
【００３４】
前記ＤＳＲＣアンテナ７４は、有料道路２５の本線２７上にあって、この本線２７上を走行する複数の車両３１との間で路車間通信が可能な位置に設置される。
【００３５】
この車両３１には、ＤＳＲＣ装置７０との間で各種の情報データを双方向に路車間通信し得る車載器３２が搭載される。
【００３６】
この車載器３２は、図２に示されるように、通信機アンテナ３３ａを有する通信機３３を備えた箱型のもので車両３１側の、例えば運転席のフロントパネル部３１ａ上に設置される。
【００３７】
この車載器３２は、メモリカード読取器３４とこのメモリカード読取器３４へ挿脱自在で、各種データの読み書きをするメモリカード３５の組み合わせにより構成される。
【００３８】
このメモリカード３５は、図示しないメモリ素子が埋め込まれ、通行料金を支払う料金決済名義人のＩＤコード等の固有情報データａが予め記憶される。
【００３９】
また、このメモリカード３５をメモリカード読取器３４へ挿入することにより各種情報データの読み書きがなされるようになっている。
【００４０】
固有情報データは、例えばＲＯＭ（メモリ素子）に保存され、当該車両３１が進入した有料道路入口ゲートの入口情報データや走行中に事故や渋滞に遭遇した時の事故・渋滞情報データ等の書き換え対応情報データは、例えばＲＡＭ（メモリ素子）に保存されるようになっている。
【００４１】
すなわち、このメモリカード３５へは、複数の場所（事故・渋滞情報伝達エリアＡ）を示す場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，事故・渋滞情報伝達エリアＡへの進入時刻〜脱出時刻が示される時刻情報データｄ３および事故か通常の渋滞か等の渋滞状況データｄ４が保存される。
【００４２】
他方、情報通信系５０は、上記車両系３０および道路系４０とを通信接続可能にリンクする通信系である。
【００４３】
上記情報通信系５０は、通行料金計算システム２１を円滑に作動させるために、車両系３０，道路系４０との間を通信接続し、情報データのやり取りを司るものである。
【００４４】
この情報通信系５０について、図１および図３を参照して更に詳細に説明する。
【００４５】
情報通信系５０は、事故・渋滞情報の受信系として、交通管制装置５１側で取得した事故・渋滞情報データｄを、交通管制装置５１側から通信回線５３を介してＤＳＲＣ管理装置８０へ送信して、この事故・渋滞情報データｄをＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１へ保存する事故・渋滞情報データ受信系８２を備える。
【００４６】
また、情報通信系５０には、事故・渋滞情報データｄの送信系として、前記ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１に保存された事故・渋滞情報データｄを車両３１側と通行料金を決済する料金管理装置９０側へ送信する事故・渋滞情報データ送信系８３を備える。
【００４７】
データベース８１に保存される事故・渋滞情報データｄには、どこで事故・渋滞があったか、そしてその時の場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４が含まれる。
【００４８】
時刻情報データｄ３は、車両３１が有料道路２５の渋滞区間に進入して脱出するまでの時刻情報データ、すなわち渋滞通過時間情報が含まれる。
【００４９】
この時刻情報データｄ３には、例えば車両３１が渋滞区間に進入した時の時刻情報および脱出する時の時刻情報が含まれる。
【００５０】
事故・渋滞情報データ送信系８３には、ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１に保存された事故・渋滞情報データｄが通信回線８５を介して送信されるＤＳＲＣ装置７０側および後述する料金管理装置９０が設けられる。
【００５１】
有料道路２５において発生する事故や渋滞による事故・渋滞区間は、有料道路運用者側にて区間設定がなされるようになっており、この区間設定された範囲が事故・渋滞情報伝達エリアＡとして定められる。
【００５２】
この事故・渋滞情報伝達エリアＡは、渋滞に巻き込まれた車両、いわゆる事故・渋滞遭遇車両３１に対してＤＳＲＣ装置７０から送信される事故・渋滞情報データｄが受信し得る範囲に設定されている。
【００５３】
また、道路運用者側にて事故・渋滞情報伝達エリアＡが定められると同時に、事故・渋滞情報が交通管制装置５１にて取得し、この情報が事故・渋滞情報データｄとしてＤＳＲＣ管理装置８０へ送信されるようになっている。
【００５４】
事故・渋滞情報データ送信系８３は、事故・渋滞情報データｄを、一旦ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１へ保存し、この保存された事故・渋滞情報データｄをＤＳＲＣ管理装置８０から事故や渋滞に遭遇している多数の車両３１に送信する送信系である。
【００５５】
ＤＳＲＣ管理装置８０は、交通管制装置５１から送信される場所，日付，時刻および渋滞状況等の道路状況を連続的または断続的に受信するようになっている。
【００５６】
交通管制装置５１による事故・渋滞情報データｄの取得手段として、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）を採用することができる。
【００５７】
交通管制装置５１は、このＶＩＣＳを採用した場合に、事故や渋滞情報データを送受信するためにＶＩＣＳ情報送受信機５２が設けられる。
【００５８】
また、このＶＩＣＳは、路側には図示しないビーコン（受発信機）を設置して、渋滞情報の他に規制情報等道路情報を含む走行車両支援情報データを受信するようになっている。
【００５９】
車両３１側へ事故・渋滞情報データｄを送信するＤＳＲＣ装置７０のＤＳＲＣアンテナ７４は、通信回線８５を介してＤＳＲＣ管理装置８０へ接続される。
【００６０】
従って、ＤＳＲＣ路側装置７３は、ＤＳＲＣ管理装置８０から送信された事故・渋滞情報データｄを、事故・渋滞情報伝達エリアＡに進入し、事故や渋滞に巻き込まれて走行している事故・渋滞遭遇車両３１にＤＳＲＣアンテナ７４を介して送信するようになっている。
【００６１】
車両３１は、この事故・渋滞情報データｄを車載器３２の通信機３３にて受信し、この事故・渋滞情報データｄに基づき、メモリカード３５に受信記録データｃとして保存されるようになっている。
【００６２】
この受信記録データｃには、事故・渋滞情報データｄに含まれる場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４の全ての情報データを含めることができる。
【００６３】
この車両３１が、事故・渋滞情報伝達エリアＡを脱出して出口ゲート２６のＥＴＣ４１まで至ると、このＥＴＣ４１のＥＴＣ通信装置４４からデータ呼び出し信号ｅが送信されるようになっている。
【００６４】
そして、データ呼び出し信号ｅを車両３１の車載器３２側が受信することにより、前記固有情報データａおよび受信記録データｃがメモリカード３５から呼び出され、ＥＴＣ通信装置４４へ送信されるようになっている。
【００６５】
一方、事故・渋滞情報データ送信系８３には、ＤＳＲＣ管理装置８０から事故・渋滞情報データｄを料金管理装置９０側へ送信する送信系を備えている。
【００６６】
この送信系によれば、ＤＳＲＣ管理装置８０のデータベース８１へ保存された事故・渋滞情報データｄを、料金管理装置９０側へ送信するようになっている。
【００６７】
この事故・渋滞情報データｄを受信した料金管理装置９０は、この事故・渋滞情報データｄに含まれる場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４が、割引通行料金の計算処理の基礎データとして用いられる。
【００６８】
従って、通行料金を計算する料金管理装置９０は、ＥＴＣ４１の出口側料金決済装置４７側にて予め計算された通行料金の結果を示す料金情報データｂおよびＤＳＲＣ管理装置８０側から受信する事故・渋滞情報データｄに基づき、割引通行料金を算出することができるもので、割引通行料金を演算する演算処理装置９１を備えている。
【００６９】
すなわち、ＥＴＣ通信装置４４は、路車間通信により車両３１の車載器３２から受信する書き換え対応情報データの内、入口情報データに基づき、通常の料金決済が行なわれる。
【００７０】
また、この通常料金の料金情報データｂの他、車両３１を特定する固有情報データａおよび事故・渋滞情報データｄの受信記録データｃを料金管理装置９０が受信するようになっている。
【００７１】
料金管理装置９０は、車両３１から受信した受信記録データｃにより、この受信記録データｃに含まれる時刻情報データｄ３に基づき、当該車両３１が事故・渋滞情報伝達エリアＡに遭遇していた渋滞遭遇時間を計算して、この計算された時間が所定の時間を越えている場合に、当該車両３１が渋滞遭遇車両３１であることを判定すると同時に、演算処理装置９１により所定の通行料金に対する割引率（または割引額）を適用して通行料金を算定するようになっている。
【００７２】
一方、料金管理装置９０は、ＤＳＲＣ管理装置８０から事故・渋滞情報データｄに含まれる事故・渋滞情報伝達エリアＡでの事故・渋滞遭遇車両３１の時刻情報データｄ３（走行時間）を受信するようになっている。
【００７３】
料金管理装置９０の演算処理装置９１には、受信した事故・渋滞遭遇車両３１の時刻情報データｄ３に基づき、通行料金の割引率が段階的に変えられるように、割引通行料金を演算する演算プログラムが組み込まれた料金計算機４６が備えられる。
【００７４】
従って、出口側料金決済装置４７側から送信される固有情報データａ，料金情報データｂおよび受信記録データｃに基づき、先ず当該車両３１が事故・渋滞遭遇車両３１であることの判定と、この車両が所定時間渋滞していた場合に、例えばこの渋滞遭遇時間に比例して段階的に割引率を変えた割引通行料金を計算したり、あるいはＤＳＲＣ装置７０側から送信される事故・渋滞情報データｄに含まれる場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４に基づき、前記車両３１から送信された受信記録データｃと前記事故・渋滞情報データｄとを照合することにより、当該車両３１が事故・渋滞遭遇車両３１であるか否かを確認することができる。
【００７５】
また、同時に料金管理装置９０側において、出口側料金決済装置４７側からの固有情報データａ，料金情報データｂおよび受信記録データｃに加えて、前記事故・渋滞情報データｄが割引通行料金の計算処理の基礎データとして用いられる。
【００７６】
これらの各データに基づき、車両３１のかかわる渋滞遭遇時間を木目細かく区分するようにし、この区分されたそれぞれの渋滞遭遇時間を基準に、例えば時間の長さに比例させて割引通行料金を適用するように料金計算機４６に割引通行料金の演算プログラムが組み込まれる。
【００７７】
また、料金管理装置９０には、この割引通行料金が、図示しない通行料金決済システムへ送信され、この決済システムで料金決済がなされるようになっている。
【００７８】
次に、本発明の通行料金計算システムの作用について説明する。
【００７９】
図３において、本発明の通行料金計算システムにおける各情報データのフローが示されるように、図示しない有料道路２５の入口ゲートから本線部２７へ進入した車両３１が、本線部２７を走行中に例えば自動車事故に遭遇したとすると、交通管制装置５１が、この事故・渋滞情報データｄを取得する。
【００８０】
同時に交通管制装置５１は、この事故・渋滞情報データｄを通信回線５３を介してＤＳＲＣ管理装置８０側へ送信する。
【００８１】
ＤＳＲＣ管理装置８０は、事故・渋滞情報データｄを一旦データベース８１に保存すると同時に、この保存された事故・渋滞情報データｄを通信回線８５を介して連続的または断続的にＤＳＲＣ装置７０側へ送信する。
【００８２】
また、同時にＤＳＲＣ管理装置８０は、事故・渋滞情報データｄを通信回線８４を介して料金管理装置９０側へ連続的または断続的に送信する。
【００８３】
事故・渋滞情報データｄを受信したＤＳＲＣ装置７０は、ＤＳＲＣ路側装置７３の送受信機７２にて受信したこの事故・渋滞情報データｄをＤＳＲＣアンテナ７４を介して、事故・渋滞情報伝達エリアＡを走行中の車両３１に対して連続的または断続的に送信する。
【００８４】
この事故・渋滞情報データｄは、車両３１が事故・渋滞情報伝達エリアＡへ進入している限り、前記事故・渋滞情報データｄがＤＳＲＣアンテナ７４を介して、車両３１側に連続的または断続的に送信し続けられる。
【００８５】
車両３１側へ送信された事故・渋滞情報データｄは、車載器３２の通信機３３が通信機アンテナ３２ａを介して受信し、メモリカード読取器３４を介してメモリカード３５へ書き込まれ、同時にデータ保存される。
【００８６】
すなわち、このメモリカード３５へは、複数の場所（事故・渋滞情報伝達エリアＡ）を示す場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，事故・渋滞情報伝達エリアＡへの進入時刻〜脱出時刻が示される時刻情報データｄ３および事故か通常の渋滞か等の渋滞状況データｄ４が保存される。
【００８７】
車両３１が事故・渋滞情報伝達エリアＡから離脱して出口ゲート２６のＥＴＣ４１へ至ると、車両３１の車載器３２の車載通信器３３とＥＴＣ通信装置４４との間で路車間通信が行なわれ、メモリカード３５に予め保存されている固有情報データａおよび前記事故・渋滞情報データｄが車両３１側からＥＴＣ４１側へ送信される。
【００８８】
固有情報データａおよび事故・渋滞情報データｄを受信したＥＴＣ４１は、当該情報データａおよびｄ、更には出口側料金決済装置４７の料金計算機４６にて計算された正規の通行料を料金情報データｂとして料金管理装置９０側へ送信する。
【００８９】
料金管理装置９０は、これらの固有情報データａおよび料金情報データｂを受信する一方、先にＤＳＲＣ管理装置８０から送信された事故・渋滞情報データｄとを照合して割引通行料金を算出する。
【００９０】
すなわち、料金管理装置９０の演算処理装置９１により両情報データａおよびｄに基づき演算し、決済の対象となる割引通行料金を算出する。
【００９１】
この割引通行料金は、車両３１が渋滞に遭遇した時の渋滞遭遇時間に応じて差を生ぜしめるよう、予め演算処理装置９１に組み込まれた割引料率演算プログラムにより算出される。
【００９２】
この算出された通行料金のデータは、図示しない決済処理システムへ送信され適宜決済が行なわれる。
【００９３】
このように、有料道路２５を走行する車両３１が事故や渋滞に遭遇した場合に、この遭遇した時に開始される路車間通信により得られる事故・渋滞情報データを車両３１側で一旦データ保存し、この車両３１が出口ゲート２６から退出するにあたって、事故または渋滞へ遭遇した事実を証明する事ができるようにしたから、所定の割引通行料金の適用を受けることができる。
【００９４】
また、事故・渋滞情報データｄの中に場所情報データｄ１，日付情報データｄ２，時刻情報データｄ３および渋滞状況データｄ４を含めたので、どこでどのような事故や渋滞が発生しているのかを詳細に車両のドライバに知らせることができ、ドライバによる無用な問合せや無謀な運転を未然に防止できるという効果を有する。
【００９５】
なお、本発明は、上述した構成に限定されるものではなく、有料道路２５の事故・渋滞情報伝達エリアＡすなわち本線部２７の渋滞区間を走行していた事故・渋滞遭遇車両３１が、渋滞状態から解放されて出口ゲート２６から退出時にＥＴＣ（出口側路車間通信装置）４１へ送信する受信記録データｃは、事故・渋滞情報伝達エリアＡに走行中に受信する事故・渋滞情報データｄに含まれる種々の情報データｄ１〜ｄ４の全てが必要ではなく、少なくとも何れか１つの情報データであってもよく、また受信したという事実を示すのみの、例えば画像や音声信号であってもよい。
【００９６】
この場合には、この画像や音声信号により事故・渋滞遭遇車両３１が、事故・渋滞情報伝達エリアＡを走行していたという事実の確認ができるため、特に一定額の割引通行料金を適用する場合には、このような画像や音声信号を採用することができる。
【００９７】
また、事故・渋滞情報伝達エリアＡを走行中または走行前であった車両３１が、この事故・渋滞情報伝達エリアＡが解消される前に、手前の出口ゲート２６から一旦退出して迂回し、前方の入口ゲートから進入して目的地へ向かう場合には、有料道路運用者側において、一旦退出時の出口ゲートにて、「遅延証明書」を発行して以後の有料道路の利用に割引通行料金を適用するようにすることも可能である。
【００９８】
更に、車両系３０として、車載器３２を搭載した車両３１が有料道路２５を走行することを前提として説明したが、有料道路運用者にて車載器３２を有しないタイプの車両３１を扱う場合、すなわち、ＥＴＣ４１を装備していない一般の出口ゲートを利用する場合には、有料道路運用者側において「遅延証明書」を発行して以後の有料道路の利用に割引通行料金を適用するようにすることもできる。
【００９９】
更にまた、本発明の上述した実施形態によれば、交通管制装置５１，ＤＳＲＣ装置７０および料金管理装置９０の各々とＤＳＲＣ管理装置８０との間を通信回線５３，８４および８４により通信接続したが、これに限らず一般無線通信により行なうことも可能である。
【０１００】
【発明の効果】
有料道路を走行する車両が、実際に渋滞が発生した渋滞区間に存在していたかどうかを道路運用者側においてチェックし得るようにしたから、割引通行料金の適用がより正確なものとなり、道路運用者側として不正な割引通行料金の適用による損失を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すもので、通行料金計算システムの概要を示す図。
【図２】図１における有料道路の入口（出口）ゲートにおけるＥＴＣ（自動料金収受システム）と車両間の路車間通信の状況を示す図。
【図３】本発明の通行料金計算システムにおける車両の通行料金算出までの情報データのフローを示す図。
【図４】従来の通行料金計算システムの概要を示す図。
【符号の説明】
２１ 通行料金計算システム
２５ 有料道路
２６ 出口ゲート
２７ 本線部
３０ 車両系
３１ 車両
３１ａ フロントパネル
３２ 車載器
３３ａ 通信機アンテナ
３３ 通信機
３４ メモリカード読取器
３５ メモリカード
４０ 道路系
４１ ＥＴＣ（出口側路車間通信装置）
４３ ゲート側支柱
４４ ＥＴＣ通信装置
４５ 遮断機
４６ 料金計算機
４７ 出口側料金決済装置
５０ 情報通信系
５１ 交通管制装置
５２ ＶＩＣＳ情報データ送受信機
５３，７４，８４，８５ 通信回線
７０ ＤＳＲＣ装置（道路側路車間通信装置）
７１ 路側支柱
７４ ＤＳＲＣアンテナ
７２ 送受信機
７３ ＤＳＲＣ路側装置
８０ ＤＳＲＣ管制装置
８１ データベース
８２ 事故・渋滞情報データ受信系
８３ 事故・渋滞情報データ送信系
９０ 料金管理装置
９１ 演算処理装置
Ａ 事故・渋滞情報伝達エリア
ａ 固有情報データ
ｂ 料金情報データ
ｃ 受信記録データ
ｄ 事故・渋滞情報データ
ｄ１ 場所情報法データ
ｄ２ 日付情報データ
ｄ３ 時刻情報データ
ｄ４ 渋滞状況データ
ｅ データ呼び出し信号
Claims (10)
- 有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、
この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、
この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、
この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、
この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとを備え、
前記車両が事故・渋滞遭遇車両であるか否かを、事故・渋滞情報データの受信記録データを基礎として計測される事故・渋滞遭遇時間を基準に判定することを特徴とする車両の通行料金計算方法。 - 有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、
この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、
この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、
この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、
この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとをとを備え、
前記車両が事故・渋滞遭遇車両であると判定する場合に、事故・渋滞遭遇時間の長さに応じて、割引通行料金に差を生じせしめることを特徴とする車両の通行料金計算方法。 - 有料道路の特定区間において事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において、事故・渋滞情報データに基づき、事故・渋滞情報伝達エリアを特定するステップと、
この特定された事故・渋滞情報伝達エリアに進入した車両に、有料道路運用者側から事故・渋滞情報データを送信するステップと、
この事故・渋滞情報伝達エリアにおいて事故・渋滞情報データを受信した車両が、有料道路の出口ゲートから退出する際、当該車両の固有情報データおよび前記事故・渋滞情報データの受信記録データを有料道路運用者側が受信するステップと、
この有料道路運用者側が受信する前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、有料道路運用者側において前記車両を事故・渋滞遭遇車両であると判定するステップと、
この判定に基づき、有料道路運用者側が前記車両に対して割引通行料金を計算するステップとを備え、
前記車両が事故・渋滞遭遇車両であるか否かを、事故・渋滞伝達エリアに連続的または断続的に送信される事故・渋滞情報データの送信時間を基準として判定することを特徴とする車両の通行料金計算方法。 - 有料道路で事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において事故・渋滞区間の情報データを取得するよう設置される交通管制装置と、
この交通管制装置により取得した事故・渋滞情報データに基づき前記事故・渋滞情報データを送信する送信対象として特定した事故・渋滞情報伝達エリアと、この事故・渋滞情報伝達エリアへ走行車両が進入した場合に、この走行車両側へ前記事故・渋滞情報データを送信する道路側路車間通信装置と、
前記走行車両が、有料道路の出口ゲートから退出する時、車両側にて予めデータ保存した前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データを受信可能に設置される出口側路車間通信装置と、
この出口側路車間通信装置が受信した前記固有情報データ，事故・渋滞情報データの受信記録データに基づき、計測される事故・渋滞遭遇時間を基準に、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であることを判定すると同時に、割引通行料金を計算する料金管理装置とを具備したことを特徴とする車両の通行料金計算システム。 - 有料道路で事故・渋滞が発生した場合に、有料道路運用者側において事故・渋滞区間の情報データを取得するよう設置される交通管制装置と、
この交通管制装置により取得した事故・渋滞情報データに基づき前記事故・渋滞情報データを送信する送信対象として特定した事故・渋滞情報伝達エリアと、この事故・渋滞情報伝達エリアに走行車両が進入した場合に、この車両側へ前記事故・渋滞情報データを送信する道路側路車間通信装置と、
前記車両が、有料道路の出口ゲートから退出する時、車両側が保持した前記固有情報データおよび事故・渋滞情報データの受信記録データを車両側から受信可能に設置される出口側路車間通信装置と、
この出口側路車間通信装置が受信した前記固有情報データ，事故・渋滞情報データの受信記録データおよびＤＳＲＣ管理装置のデータベースに保存した前記事故・渋滞情報データに含まれる渋滞遭遇時間の時刻情報データに基づき、前記車両が事故・渋滞遭遇車両であることを判定すると同時に、前記時刻情報データに基づく渋滞遭遇時間に応じた所定の割引基準に合わせて割り引いた割引通行料金を計算する料金管理装置とを具備したことを特徴とする車両の通行料金計算システム。 - 事故・渋滞情報データを取得する交通管制装置と、この交通管制装置から事故・渋滞情報データを受信して、この事故・渋滞情報データを保存するデータベースを有するＤＳＲＣ管理装置とより事故・渋滞情報データ受信系を構築することを特徴とする請求項４または５記載の車両の通行料金計算システム。
- 事故・渋滞情報データをデータベースに保存するＤＳＲＣ管理装置と、このデータベースに保存される前記事故・渋滞情報データに基づき、割引通行料金を計算し得る料金管理装置と、前記事故・渋滞情報データをＤＳＲＣ管理装置側から送信するＤＳＲＣ装置とにより事故・渋滞情報データ送信系を構築することを特徴とする請求項４または５記載の車両の通行料金計算システム。
- 前記料金管理装置は、車両が事故・渋滞情報伝達エリアに遭遇した時間に応じて、割引通行料金に差を生じせしめるよう演算プログラムを有する演算処理装置を備えたことを特徴とする請求項４または５記載の車両の通行料金計算システム。
- 前記道路側路車間通信装置は、事故・渋滞情報伝達エリアの受信記録データ受信し得るＤＳＲＣ装置であることを特徴とする請求項４または５記載の車両の通行料金計算システム。
- 前記出口側路車間通信装置は、事故・渋滞情報伝達エリアの受信記録データ受信し得るＥＴＣであることを特徴とする請求項４または５記載の車両の通行料金計算システム。
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