JP2005141320A - 車両側自動料金収受用設備及び道路側自動料金収受用設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 有料道路の出入口ゲートを効率的に通過可能な自動料金収受システムを低コストに実現すると共に、自動料金収受システムを２輪車にも容易に適用できる手段を提供する。
【解決手段】 有料道路の出入口において、車両１が通過する車線であるレーン７の路側帯に、自動料金収受システムの構成要素の一つである道路側無線装置４が設置されている。道路側無線装置４は、外観上フェンスの形状をなしており、その内部には、車両検出アンテナ４２や道路側アンテナ４３などが組み込まれている。車両１が出入口を通過するとき、それらのアンテナと、車両１のタイヤ２に配置された空気圧センサユニットとが側方から情報の送受信を行う。更に、出口に設置された道路側無線装置４は、ネットワークを介して決済処理センタに接続され、その決済処理センタに料金の情報などを送信する。このような動作によって、自動料金収受システムが実現される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける車両側自動料金収受用設備及び道路側自動料金収受用設備に関する。

ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System、ノンストップ自動料金収受システム）は、有料道路を通行する車両と料金所の双方に無線機を設置し、通行料金に関する情報を交信することで、料金所で停止することなくキャッシュレスにて料金収受を実現するシステムである。その構成要素としては、料金所に設置される道路側機器、車両に搭載されるＥＴＣ専用の車載端末、決済情報を保持するＥＴＣ（ＩＣ、Integrated Circuit）カード、決済システムなどがある。通常、道路側アンテナは、有料道路の出入口ゲートの上部に設置され、車両側アンテナは、車載端末と共に車両のダッシュボードなどに設置される。従って、道路側アンテナと車両側アンテナとの間のデータ通信は、車両の前方を通して行われることになる（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−２８８６２２号公報（段落００２０、図１）

しかしながら、道路側アンテナと車両側アンテナとの間のデータ通信を車両の前方を通して行った場合、車体面による電波の反射などによって混信が発生しやすいので、車両が出入口ゲートを効率的に通過するのに車両間隔を詰めることが困難であるという問題がある。車両間隔を詰めるためには、データ通信の精度を上げられるように路側アンテナを通過方向に沿って２つ以上設置することが必要になる。ここで、道路側アンテナを１つにするためには、混信が少ない車両の側面に対して水平方向にデータ通信を行うことが考えられるが、この場合、道路側アンテナが左右のどちらにあっても対応できるように車両側アンテナを左右の側面に１つずつ設置することが必要になる。換言すれば、出入口ゲートを通過するときに車両間隔を詰めるためには、道路側アンテナや車両側アンテナなどの設備を増やす必要があり、設置や保守のコストがかかるという問題がある。一方、２輪車にＥＴＣを適用することが検討されているが、ＥＴＣ専用の車載端末を２輪車に搭載するには、その搭載スペースを確保することが難しいという問題があげられている。

そこで、本発明は、前記問題に鑑み、有料道路の出入口ゲートを効率的に通過可能なＥＴＣを低コストに実現すると共に、ＥＴＣを２輪車にも容易に適用できる手段を提供することを課題とする。

前記課題を解決する本発明のうち、請求項１及び請求項２に係る発明は、２輪車を含む車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムを利用した車両側自動料金収受用設備と、車両が通過する道路の路側帯に設置された道路側自動料金収受用設備と、道路側自動料金収受用設備とネットワークを介して接続された決済処理センタとから構成され、車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける車両側自動料金収受用設備である。請求項１及び請求項２に係る発明に共通の構成として、車両側自動料金収受用設備は、車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムと、タイヤ空気圧監視システムに接続され、タイヤ空気圧監視システムを介して道路側自動料金収受用設備と情報の送受信を行うと共に、記憶手段を備える制御手段とから構成される。
以下、請求項１と請求項２との相違点を中心に、それぞれの特徴について説明する。

請求項１に係る発明である車両側自動料金収受用設備は、前記共通の構成に加えて、運転者に固有の番号であり、決済処理センタにおいて所定の口座番号と対応付けられて登録されているドライバＩＤが記憶されたカードが挿入され、そのカードに対して読み書きを行うカード入出力手段と、そのカードに記憶された内容を表示するカード表示手段とを備え、そのカード入出力手段及びカード表示手段は、制御手段に接続されている。
この構成において、制御手段は、タイヤ空気圧監視システムを介して、有料道路の入口に設置された第１の道路側自動料金収受用設備から、入口情報を受信したとき、その受信した入口情報をカード入出力手段に挿入されたカードに記憶する。そして、有料道路の出口に設置された第２の道路側自動料金収受用設備に、その要求に応じて、車種情報、入口情報及びドライバＩＤを送信する。その応答として、第２の道路側自動料金収受用設備から、出口情報及び料金の情報を受信したとき、その受信した出口情報及び料金の情報をカードに記憶すると共に、その記憶した入口情報、出口情報及び料金の情報をカード表示手段に表示する。

請求項２に係る発明である車両側自動料金収受用設備は、前記共通の構成に加えて、タイヤ空気圧監視システムが第２の記憶手段を備える。なお、ここでは、前記制御手段が備える記憶手段を第１の記憶手段とする。
この構成において、制御手段は、予め第１の記憶手段に記憶している車種情報及び車両ＩＤをタイヤ空気圧監視システムに送信する。タイヤ空気圧監視システムは、制御手段から、車種情報及び車両ＩＤを受信し、その受信した車種情報及び車両ＩＤを第２の記憶手段に記憶する。次に、有料道路の入口に設置された第１の道路側自動料金収受用設備から、入口情報を受信し、その受信した入口情報を第２の記憶手段に記憶する。そして、有料道路の出口に設置された第２の道路側自動料金収受用設備に、その要求に応じて、第２の記憶手段に記憶した車種情報、入口情報及び車両ＩＤを送信する。

請求項３に係る発明は、自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であり、特に、有料道路の入口に設置された道路側自動料金収受用設備である。道路側自動料金収受用設備は、車両の通過を検出する車両検出手段と、車両側自動料金収受用設備と側方から無線通信を行う無線通信手段と、車両検出手段及び無線通信手段に接続され、無線通信手段を介して車両側自動料金収受用設備と情報の送受信を行う制御手段とから構成される。
この構成において、制御手段は、車両検出手段によって車両の通過を認識したとき、入口情報を車両側自動料金収受用設備に送信する。

請求項４及び請求項５に係る発明は、自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であり、特に、有料道路の出口に設置された道路側自動料金収受用設備である。請求項４及び請求項５に係る発明の構成は、同じである。その構成として、道路側自動料金収受用設備は、車両の通過を検出する車両検出手段と、車両側自動料金収受用設備と側方から無線通信を行う無線通信手段と、車両の車種を示す車種情報及び有料道路の入口に固有の情報である入口情報ごとに通行料金を保持する料金データを記憶する料金データ記憶手段と、車両検出手段、無線通信手段及び料金データ記憶手段に接続され、無線通信手段を介して車両側自動料金収受用設備と情報の送受信を行うと共に、ネットワークを介して決済処理センタに接続される制御手段とから構成される。
以下、請求項４と請求項５との相違点を中心に、それぞれの特徴について説明する。

請求項４に係る発明である道路側自動料金収受用設備の構成において、制御手段は、車両検出手段によって車両の通過を認識したとき、有料道路の通行料金を計算するための料金元情報を要求するメッセージを車両側自動料金収受用設備に送信する。その応答として、車両側自動料金収受用設備から、車種情報、入口情報及びドライバＩＤを受信した後、料金データ記憶手段に記憶された料金データを参照することによって、その受信した車種情報及び入口情報から料金を特定する。そして、受信したドライバＩＤ及び特定した料金の情報を決済処理センタに送信すると共に、出口情報及び料金の情報を車両側自動料金収受用設備に送信する。

請求項５に係る発明である道路側自動料金収受用設備の構成において、制御手段は、車両検出手段によって車両の通過を認識したとき、有料道路の通行料金を計算するための料金元情報を要求するメッセージを車両側自動料金収受用設備に送信する。その応答として、車両側自動料金収受用設備から、車種情報、入口情報及び車両ＩＤを受信した後、料金データ記憶手段に記憶された料金データを参照することによって、その受信した車種情報及び入口情報から料金を特定する。そして、受信した車両ＩＤ及びその特定した料金の情報を決済処理センタに送信する。

請求項６に係る発明は、自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であり、有料道路の入口又は出口に設置された道路側自動料金収受用設備である。この道路側自動料金収受用設備は、２つの道路の間に設置され、車両検出手段と、無線通信手段と、制御手段とを２つずつ備える。その制御手段は、それぞれ前記２つの道路を通過する車両が備える車両側自動料金収受用設備と情報の送受信を行う。

請求項７に係る発明は、自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であり、車両との通信に使用するアンテナを道路脇に備えたことを特徴とする。

請求項８に係る発明は、自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であり、車両との通信に使用するアンテナを、道路を横断する方向に電波を照射するように設置したことを特徴とする。

請求項９に係る発明は、自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であり、その道路側自動料金収受用設備が、車両の通過を検出する車両検出手段と、車両側自動料金収受用設備が備えるタイヤ空気圧監視システムと側方から無線通信を行う無線通信手段とを備え、その車両検出手段と無線通信手段との間の距離が、車両が通過する所定の速度に従って設定されることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であり、その道路側自動料金収受用設備が、有料道路の路面に埋め込まれ、車両側自動料金収受用設備が備えるタイヤ空気圧監視システムと無線通信を行う無線通信手段を備えることを特徴とする。

請求項１及び請求項４に係る発明によれば、タイヤ空気圧監視システム及びその関連設備を搭載した車両であれば、自動料金収受システムを利用することができるので、自動料金収受システム専用の車載端末やアンテナが不要になり、自動料金収受にかかるコストを節減することができる。そして、タイヤ空気圧監視システムと道路側設備との間の無線通信が側方から行われるので、車両間隔が詰まっていても送受信の精度を確保することができ、２輪車にも容易に適用することができる。また、道路側設備が小さいため、運転者は、車両に乗って通過するときの閉塞感が少ないので、走行しやすくなる。
また、運転者が所持するカードに記憶されたドライバＩＤが、有料道路の通行料金の情報と共に決済処理センタに送信されるので、運転者に対して課金することができる。これは、レンタカーなどのように、複数の運転者が利用し、それぞれの運転者が利用料金を支払う場合に有効であると考えられる。

請求項２及び請求項５に係る発明によれば、自動料金収受にかかるコストを節減することができる。そして、タイヤ空気圧監視システムと道路側設備との間の送受信の精度を確保することができ、２輪車にも容易に適用することができる。また、運転者は、車両に乗って通過するときの閉塞感が少ないので、走行しやすくなる。
また、車両側自動料金収受用設備に記憶された車両ＩＤが、有料道路の通行料金の情報と共に決済処理センタに送信されるので、車両の管理者に対して課金することができる。これは、タクシーや商用車などのように、複数の運転者が利用するが、その車両に係る料金の支払いなどは、その車両の管理者が行う場合に有効であると考えられる。

請求項３に係る発明によれば、有料道路の入口の道路側自動料金収受用設備にかかるコストを節減することができる。また、道路側自動料金収受用設備が小さいため、運転者は、車両に乗って通過するときの閉塞感が少ないので、走行しやすくなる。

請求項６に係る発明によれば、１つの道路側自動料金収受用設備によって、２つの道路を通過する車両に対する車両検出及び自動料金収受を行うことができるので、道路側自動料金収受用設備にかかるコストを節減することができる。また、当初１つの道路に対応する道路側自動料金収受用設備として設置した後、その道路における車両の通行量が増加したため、隣接する道路を通過する車両に対しても自動料金収受を行おうとしたとき、その隣接する道路の道路側自動料金収受用設備としても即対応することができる。更に、料金所をそのまま通過したい車両と、徴収料金証明書や通過証明書などを取得したい車両とを振り分けて、それぞれに対応することができる。

請求項７及び請求項８に係る発明によれば、自動料金収受にかかるコストを節減することができる。そして、タイヤ空気圧監視システムと道路側設備との間の送受信の精度を確保することができ、２輪車にも容易に適用することができる。また、運転者は、車両に乗って通過するときの閉塞感が少ないので、走行しやすくなる。

請求項９に係る発明によれば、自動料金収受にかかるコストを節減することができると共に、料金所における車両の通過速度を上げることができる。

請求項１０に係る発明によれば、自動料金収受にかかるコストを節減することができると共に、車両は、更にスムースに料金所を通過することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明は、ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System、タイヤ空気圧監視システム）のタイヤ空気圧センサユニット（以下、簡単に「空気圧センサユニット」という）の通信機能を利用して、自動料金収受システムを実現するものである。

≪システムの概略≫
まず、図１のイメージ図を参照して、本発明の実施の形態に係る車両が有料道路の出入口を通過するときの様子について説明する。有料道路の出入口においては、車両１が通過する車線であるレーン７の路側帯に、自動料金収受システムの構成要素の一つである道路側無線装置４が設置されている。道路側無線装置４は、外観上フェンスの形状をなしており、その内部には、車両検出アンテナ４２や道路側アンテナ４３などが組み込まれている。車両１が出入口を通過するとき、それらのアンテナと、車両１のタイヤ２に配置された空気圧センサユニット（３ＦＲ、３ＦＬ、３ＲＲ、３ＲＬ、図２参照）とが側方から情報の送受信を行う。更に、出口に設置された道路側無線装置４は、ネットワークを介して決済処理センタ（５、図４参照）に接続され、その決済処理センタに料金の情報などを送信する。このような動作によって、自動料金収受システムが実現される。
なお、通過する車両１の前方に向けて設置されているカメラ８は、本発明に実施の形態において必須ではない。ただし、カメラ８を利用することによって、次のようなことが可能になる。例えば、車両１の特定を確実に行うことができる。すなわち、車両のナンバー、型式、色などを確認することができるし、運転者自身を確認することもできる。また、車両１が通過したレーン７を特定できるし、そのレーン７を通過した車両１の台数を確実にカウントできる。

≪車両の構成と概要≫
次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係る車両の構成と概要について説明する。図２は、車両１を上部から見た様子を示している。以下、４個のタイヤ及びそれらに対応して配置されている部材、すなわち、空気圧センサユニット、車体側アンテナについて、それぞれ数字の符号によって総称すると共に、個々の部材については、その配置位置に応じて、ＦＲ（右前）、ＦＬ（左前）、ＲＲ（右後）、ＲＬ（左後）のアルファベットの符号を付加することによって識別する。従って、以下、総称するときは、例えば、「タイヤ２」といい、個々の部材を指示するときは、例えば、「タイヤ２ＦＲ」という。他の部材も同様である。
車両１には、４個のタイヤ２が装着されている。それぞれのタイヤ２には、タイヤ２内の空気圧を測定する空気圧センサユニット３が配置されている。空気圧センサユニット３は、車両１に配置された車体側アンテナ１４と側方から無線通信すると共に、有料道路の出入口に設置された道路側無線装置４と側方から無線通信する。この無線通信により各種ＩＤなどの情報の送受信を行うことで、道路側無線装置４と共に自動料金収受の機能を果たす。

車両１の内部には、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、ＩＣカード入出力装置１２、ＩＣカード表示装置１３及び４個の車体側アンテナ１４が配置されている。そして、ＩＣカード入出力装置１２、ＩＣカード表示装置１３及び４個の車体側アンテナ１４が所定の配線ケーブルによって車載ＥＣＵ１１に接続されている。
車載ＥＣＵ１１は、自身に接続されている装置やアンテナの間で各種情報の中継を行う。また、車載ＥＣＵ１１に内蔵又は外部接続された所定の記憶手段（例えば、メモリなど、図示せず）に車両１の車種を示す車種情報が記憶されているものとする。ＩＣカード入出力装置１２は、運転席前のフロントパネルに配置され、運転者が挿入したＩＣカードからドライバＩＤなどの情報を読み込んで車載ＥＣＵ１１に送信したり、車載ＥＣＵ１１から受信した入口ＩＤなどの情報をそのＩＣカードに書き込んだりする。ＩＣカードには、予め運転者に固有の番号として決済処理センタ５（図４参照）に登録されているドライバＩＤが記憶されており、決済処理センタ５には、そのドライバＩＤとその運転者の口座番号とが対応付けられた情報が蓄積されている。ＩＣカード表示装置１３は、同じく運転席前のフロントパネルに配置され、ＩＣカード入出力装置１２に挿入されたＩＣカードに記憶された内容を車載ＥＣＵ１１経由で受信し、その受信した内容を表示することによって、運転者がその内容を確認できるようにする。車体側アンテナ１４は、タイヤ２に配置されている空気圧センサユニット３と無線通信を行う。
なお、請求項における「タイヤ空気圧監視システム」は、空気圧センサユニット３及び車体側アンテナ１４に相当する。

≪空気圧センサユニットの構成と概要≫
次に、図３を参照して、空気圧センサユニットの構成と概要について説明する。空気圧センサユニット３は、図示しないメモリ内のデータを入出力しながら所定の処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、タイヤ空気圧を示す出力を生じる圧力センサ３２と、その部位の温度を示す出力を生じる温度センサ３３とを備える。圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
また、空気圧センサユニット３には、電源（リチウム電池やバッテリ電源など）３４が配置されてＣＰＵ３１の動作電源として機能する。また、センサ側アンテナ３５が設けられて、圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力を車載ＥＣＵ１１（図２参照）に送信する一方、車載ＥＣＵ１１から送信された情報を受信する。ＣＰＵ３１は、センサ側アンテナ３５を介して、例えば、３１５ＭＨｚのＰＣＭ（Pulse Code Modulation）デジタル送信を行う。
図示は省略するが、電源３４とＣＰＵ３１の間の電源回路の適宜位置には電圧センサが設けられ、電源３４の出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
図２の右上に空気圧センサユニット３の形状を示している。空気圧センサユニット３はリム（図示せず）のホイール面に取り付けられるため、下面はホイール面に密着するように弓形になっている。また、上部には、タイヤバルブ３９に直結する空気穴３７と、圧力センサ３２や温度センサ３３のセンサ部分に連通するセンサ穴３８とが穿設されている。一方、タイヤバルブ３９が、空気圧センサユニット３の側面に傾斜して取り付けられている。空気圧センサユニット３をリムのホイール面に取り付けるときには、リムのバルブ穴にタイヤバルブ３９を通過させた上で、空気圧センサユニット３の下面をホイール面に接着する。その後、タイヤをホイールに装着することになる。

従来、空気圧センサユニット３からの送信データは、センサＩＤ、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力の順で結合された、例えば、５６ビットの信号（センサＩＤが３２ビット、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力がそれぞれ８ビット）を１単位として構成される。センサＩＤは、４個の空気圧センサユニット３が対応する、１セット分（４個）のタイヤ２のそれぞれに個別に添付される。すなわち、センサＩＤは、車両１を工場から出荷するとき、４個のタイヤ２ごとに別々に付与されると共に、車両１が異なるときは更に別々に付与される。従って、１つのセンサＩＤは、対象となる車両群の中のある一つのタイヤを特定する。
本発明の実施の形態においては、空気圧センサユニット３からの送信データのヘッダ部分に、従来のタイヤ空気圧などの測定データと、自動料金収受用のデータとを区別するためのデータ属性情報を設けるものとする。これにより、空気圧センサユニット３が有する送受信機能を自動料金収受用に利用することができ、自動料金収受用設備のコストを節減することができる。更に、自動料金収受用のデータ属性情報は、以下のようなデータ属性を含むものとする。すなわち、空気圧センサユニット３から車両１の車載ＥＣＵ１１に送信されるデータのデータ属性には、料金元情報要求メッセージ、入口情報（入口名、入口ＩＤ）及び出口情報（出口名、料金）がある。また、空気圧センサユニット３から道路側無線装置４のＥＣＵ４１に送信されるデータのデータ属性には、料金元情報（車種、入口ＩＤ、ドライバＩＤ）がある。なお、そのヘッダ部分のデータ属性情報に続いて、データ属性に応じて必要な情報（例えば、データ属性が入口情報であれば、入口名など）を載せるものとする。

≪道路側無線装置の構成と概要≫
続いて、図４を参照して、本発明の実施の形態に係る道路側無線装置の構成と概要について説明する。道路側無線装置４は、有料道路の入口及び出口に設置されるものであり、ＥＣＵ４１、車両検出アンテナ４２、道路側アンテナ４３及び料金データ記憶手段４４とから構成される。また、道路側無線装置４は、ネットワーク６を介して決済処理センタ５と接続されている。ＥＣＵ４１は、所定の配線ケーブルを介して、車両検出アンテナ４２、道路側アンテナ４３及び料金データ記憶手段４４と接続され、更に、有線又は無線のネットワーク６を介して決済処理センタ５と接続されている。車両検出アンテナ４２及び道路側アンテナ４３は、空気圧センサユニット３と側方から無線通信を行う送受信器である。車両検出アンテナ４２は、例えば、空気圧センサユニット３が送信するタイヤ空気圧などの測定データを検知することによって、車両１が通過したことを検出するために使用される。一方、道路側アンテナ４３は、その車両１と自動料金収受用のデータを送受信するために使用される。ここで、車両検出アンテナ４２及び道路側アンテナ４３は、図４に示すように、車両１の通過方向に沿って、所定の距離間隔を空けて設置される。これは、車両検出アンテナ４２によって車両１の通過を認識した後、適切なタイミングで道路側アンテナ４３によって車両１とデータの送受信を行うための処置である。すなわち、車両１の通過速度に従って、車両検出アンテナ４２と道路側アンテナ４３との間の距離を設定することになる。ＥＣＵ４１は、車両検出アンテナ４２及び道路側アンテナ４３を介して、例えば、３１５．５ＭＨｚのＰＣＭデジタル送信を行う。

料金データ記憶手段４４は、特に、有料道路の出口に設置される道路側無線装置４に備えられ、料金データを記憶するものである。フラッシュメモリやハードディスク装置などの不揮発性記憶媒体によって実現される。図５に、料金データ記憶手段４４に記憶される料金データの構成を示す。料金データは、車種、入口ＩＤ及び料金から構成されている。車種は、普通車、大型車、２輪車などのように、異なる課金を行う車両の種類を示す。入口ＩＤは、有料道路の入口に固有の番号であり、入口名に固有の番号であると言うこともできる。料金は、その入口ＩＤに対応する入口からその道路側無線装置４が設置された出口までの通行料金であり、前記車種ごとに示されている。その道路側無線装置４が設置された出口において、例えば、入口ＩＤがＡである、すなわち、Ａという入口ＩＤに対応する入口から有料道路に入った普通車の料金は、５００円であることを示している。決済処理センタ５は、ネットワーク６を介してＥＣＵ４１からドライバＩＤ及び料金の情報を受信し、それらに従って運転者に課金を行う組織であり、クレジットカード会社や金融機関と連携して決済処理を行う。

≪システムの動作≫
図６及び図７を参照して、本発明の実施の形態に係る自動料金収受システムの動作について説明する（適宜図２乃至図４参照）。運転者は、車両１を運転する前に、自分が所持するＩＣカードを車両１のＩＣカード入出力装置１２に挿入する。運転者は、ＩＣカードの挿入を行わなければ、自動料金収受システムを利用することができない。
まず、図６のフローチャートに沿って、有料道路の入口における自動料金収受システムの動作について説明する。道路側無線装置４は、通常、車両検出アンテナ４２を介して車両１を認識したか否かを監視している（ステップＳ２０１）。そして、車両１を認識しない限り（ステップＳ２０１のＮＯ）、その監視の動作を続ける。一方、車両１の空気圧センサユニット３は、通常、何等かの情報の受信があったか否かを監視している（ステップＳ２０２）。そして、情報の受信がない限り（ステップＳ２０２のＮＯ）、その監視の動作を続ける。道路側無線装置４では、車両検出アンテナ４２を介して車両を認識したとき（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、ＥＣＵ４１が道路側アンテナ４３を介して入口名及び入口ＩＤを含む入口情報を車両１の空気圧センサユニット３に送信する（ステップＳ２０３）。車両１では、空気圧センサユニット３がその入口情報を受信したとき（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、その受信した入口情報を車体側アンテナ１４及び配線ケーブル経由で車載ＥＣＵ１１に送信する。車載ＥＣＵ１１は、その入口情報を受信し、その受信した入口情報を配線ケーブルを介してＩＣカード入出力装置１２に送信する。ＩＣカード入出力装置１２は、その受信した入口情報から入口名及び入口ＩＤを抽出し、その抽出した入口名及び入口ＩＤを、既に挿入されているＩＣカードに記憶する（ステップＳ２０４）。これによって、有料道路の出口において、車両１が入った入口を特定することができる。

次に、図７のフローチャートに沿って、有料道路の出口における自動料金収受システムの動作について説明する。図６と同様に、道路側無線装置４は、通常、車両検出アンテナ４２を介して車両１を認識したか否かを監視している（ステップＳ３０１）。そして、車両１を認識しない限り（ステップＳ３０１のＮＯ）、その監視の動作を続ける。一方、車両１の空気圧センサユニット３は、通常、何等かの情報の受信があったか否かを監視している（ステップＳ３０２）。そして、情報の受信がない限り（ステップＳ３０２のＮＯ）、その監視の動作を続ける。道路側無線装置４では、車両検出アンテナ４２を介して車両を認識したとき（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、ＥＣＵ４１が道路側アンテナ４３を介して車種、入口ＩＤ及びドライバＩＤを要求する料金元情報要求メッセージを車両１の空気圧センサユニット３に送信する（ステップＳ３０３）。車両１では、空気圧センサユニット３がそのメッセージを受信したとき（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、その受信したメッセージを車体側アンテナ１４及び配線ケーブル経由で車載ＥＣＵ１１に送信する。車載ＥＣＵ１１は、そのメッセージを受信し、その受信したメッセージを配線ケーブルを介してＩＣカード入出力装置１２に送信する。ＩＣカード入出力装置１２は、そのメッセージを受信し、その受信したメッセージに対する応答として、ＩＣカードに記憶されている入口ＩＤ及びドライバＩＤを、車載ＥＣＵ１１に送信する。車載ＥＣＵ１１は、所定の記憶手段（図示せず）に記憶された車種情報、その受信した入口ＩＤ及びドライバＩＤを、料金元情報として車体側アンテナ１４経由で空気圧センサユニット３に送信する。空気圧センサユニット３は、その受信した料金元情報を道路側無線装置４に送信する（ステップＳ３０４）。

道路側無線装置４では、ＥＣＵ４１が、その料金元情報を受信し、その受信した料金元情報から車種、入口ＩＤ及びドライバＩＤを抽出する。次に、料金データ記憶手段４４に記憶されている料金データを参照して、その抽出した車種及び入口ＩＤから料金を特定する（ステップＳ３０５）。そして、前記抽出したドライバＩＤ及びその特定した料金を課金情報としてネットワーク６を介して決済処理センタ５に送信する（ステップＳ３０６）。決済処理センタ５は、そのドライバＩＤ及び料金を課金情報として受信し、その受信したドライバＩＤに対応する運転者の口座番号を特定し、その特定した口座番号の口座からその受信した料金を引き落として所定の口座に振り込むように、所定の金融機関に依頼する。これによって、決済処理センタ５は、有料道路の通行料金を確実に徴収することができる。
更に、道路側無線装置４は、自身が設置されている出口名及び前記特定した料金を含む出口情報を空気圧センサユニット３に送信する（ステップＳ３０７）。車両１では、空気圧センサユニット３がその出口情報を受信し、その受信した出口情報を車体側アンテナ１４及び車載ＥＣＵ１１経由でＩＣカード入出力装置１２に送信する。そして、ＩＣカード入出力装置１２は、その出口情報を受信し、その受信した出口情報から出口名及び料金を抽出し、その抽出した出口名及び料金をＩＣカードに記憶する（ステップＳ３０８）。続いて、ＩＣカード入出力装置１２は、車載ＥＣＵ１１を介して、ＩＣカードに記憶されている入口名、出口名及び料金をＩＣカード表示装置１３に送信する。ＩＣカード表示装置１３は、入口名、出口名及び料金を受信し、表示する（ステップＳ３０９）。これによって、運転者は、有料道路の出口を通過したとき、ＩＣカードに入口名、出口名及び料金を記録として残すことができると共に、それらを確認することができる。

≪システム応用例の構成と動作≫
次に、本発明の実施の形態に係る自動料金収受システムを応用した、有料道路の出口における併設レーンシステムについて説明する。この併設レーンシステムは、地方の小規模の料金所や都内の狭い料金所においてＴＰＭＳを利用した自動料金収受システムを普及させるために、２つのレーンに対して１つの道路側無線装置で済むという低コストの道路側設備を提供するものである。なお、有料道路の入口において、併設レーンシステムを適用してもよい。
まず、併設レーンシステムの構成を説明する。図８に示すように、併設レーンシステムは、自動料金収受システムの機能によって無停止で通過するためのレーン７ａに、料金所２０の領収書発券機２１を利用するためのレーン７ｂが併設されて構成される。有料道路から出たところ、すなわち、レーン７ａの始まりの部分に車両検出装置４ａが設置され、その先に信号機９及び停止線２４ａが設けられている。車両検出装置４ａは、既に説明した道路側無線装置４の車両検出機能を持つものであり、車両１の通過及びＴＰＭＳ通信機能の有無などを検出し、その検出結果を信号機９の表示に反映する。従って、車両検出装置４ａと信号機９とは所定の配線ケーブルで接続されているものとする。信号機９は、車両検出装置４ａの検出結果に応じて、「通過」する、「停止」する、又は「領収書」発券を利用するという３つの指示（点灯表示）を車両１に与えるものである。

信号機９を通過すると、レーン７ａと、レーン７ｂとの分岐点が現れる。レーン７ａとレーン７ｂとの間の路側帯には、道路側無線装置４と、料金所２０と、領収書発券機２１と、遮断機２３ａ及び２３ｂが設置されている。併設レーンシステムにおける道路側無線装置４は、レーン７ａ及びレーン７ｂの両方を通過する車両１に対して、車両検出及び自動料金収受の機能を果たすものであり、図４の構成を２つ持つものとする。ただし、フェンスなどの設置するための部材は、１つで済むので、設置や保守にかかるコストを節減することができる。また、２組の車両検出アンテナ４２及び道路側アンテナ４３（図４参照）は、混信を避けるために、それぞれレーン７ａ及び７ｂに対する適切な指向性を持つものとする。なお、料金データ記憶手段４４は、ＥＣＵ４１間で共有することによって１つとしてもよい。料金所２０は、有料道路及びその関連設備を管理する職員の詰所である。その職員は、道路側無線装置４、領収書発券機２１、遮断機２３ａ、２３ｂなどを管理する。
領収書発券機２１は、ＴＰＭＳ通信機能（すなわち、自動料金収受用設備）を持たない車両１に対して従来通りの料金の徴収及び領収書の発券を行うと共に、ＴＰＭＳ通信機能を持つ車両１に対して徴収料金証明書の発券を行うものである。この徴収料金証明書は、入口名、出口名、通行料金などが記載されたものであり、商用車などの運転者が、所属する会社に、後々自動料金収受システムの決済処理センタなどによって引き落とされる料金を事前に報告するために使用される。

遮断機２３ａ、２３ｂは、車両１の通過を可能又は不可にするものである。レーン７ａの遮断機２３ａは、通常、上がっている。道路側無線装置４が、ＴＰＭＳ通信機能を持たない車両１がレーン７ａを通過したのを検出したとき、遮断機２３ａが下がるように動作する。これによって、ＴＰＭＳ通信機能を持たない車両１が通行料金を支払わずに通過するのを防止することができる。一方、レーン７ｂの遮断機２３ｂは、通常、下がっている。車両１が停止線２４ｂの前で停止し、領収書発券機２１によって所定の手続を済ませたとき、遮断機２３ｂが上がるように動作する。
また、料金表示板２２が、レーン７ａの右側の路側帯に設置されている。料金表示板２２は、道路側無線装置４で特定された通行料金を表示することによって、レーン７ａを通過する車両１の運転者に通行料金を通知するものである。

続いて、併設レーンシステムの動作について、車両の種類別に説明する。
まず、ＴＰＭＳ機能を持つ車両の場合について説明する。車両検出装置４ａは、通過した車両１がＴＰＭＳ機能を持っていることを検出し、その検出結果を信号機９に送信する。信号機９は、その受信した検出結果により、車両１をレーン７ａ又はレーン７ｂに誘導する、すなわち、どちらに進んでもよいことを指示するために、「通過」及び「領収書」を点灯する。このとき、車両１は、レーン７ａ及び７ｂのいずれか一方に進むことができる。通常は、無停止で通過するために、レーン７ａをそのまま進むと考えられる。ただし、前記徴収料金証明書の発券を受けるために、又は、レーン７ａにおける混雑を回避するために、自主的にレーン７ｂに進入することも考えられる。
レーン７ａをそのまま進んだときには、道路側無線装置４が通行料金の特定を行い、その特定した通行料金の情報を料金表示板２２に送信する。料金表示板２２は、その受信した通行料金の情報を表示する。これによって、車両１の運転者は、通行料金を確認することができる。
レーン７ｂに進入したときには、道路側無線装置４が通行料金の特定を行い、その特定した通行料金の情報を領収書発券機２１に送信する。領収書発券機２１は、その受信した通行料金の情報に従って、徴収料金証明書の発券を行う。車両１の運転者が、その徴収料金証明書を受け取ると、遮断機２３ｂが上がり、車両１が先に進むことになる。

次に、ＴＰＭＳ機能を持たない車両１の場合について説明する。車両検出装置４ａは、通過した車両１がＴＰＭＳ機能を持たないことを検出し、その検出結果を信号機９に送信する。信号機９は、その受信した検出結果により、車両１をレーン７ｂに誘導するために、「領収書」を点灯する。この指示に従って、車両１は、レーン７ｂに進入し、停止線２４ｂで一時停止する。そして、車両１の運転者が、領収書発券機２１で支払いを行い、領収書を受け取ると、遮断機２３ｂが上がり、車両１が先に進むことになる。

以上、ＴＰＭＳ機能を持つ車両と、持たない車両とに分けて説明したが、その他の状況によって、信号機９の指示を変えることが考えられる。例えば、信号機９の先のレーン７ａに車両１が１台入っているとき、又は、レーン７ｂに所定の台数以上の車両１が入っているとき、信号機９は「停止」を指示することによって、車両１の進入を制限することができる。
また、車両１が、有料道路の入口をＴＰＭＳ通信による自動料金収受機能により通過したが、有料道路の走行中にＴＰＭＳが故障したことによって、出口において自動料金収受機能が利用できない場合がある。この場合には、車両１は、ＴＰＭＳ通信機能を持たないことになるので、信号機９の指示によってレーン７ｂに誘導され、停止線２４ｂで一時停止する。そこで、車両１の運転者は、ＩＣカード入出力装置１２（図２参照）に挿入されているＩＣカードを取り出す。そのＩＣカードには、入口ＩＤや入口名が記憶されているので、その記憶内容に基づいて、通行料金が領収書発券機２１の操作又は料金所２０の職員によって特定される。そして、その特定された通行料金について、所定の口座からの引き落とし又は現金払いが行われることになる。

以上説明した併設レーンシステムによれば、自動料金収受による通過車両がレーン７ａを通過する効率を上げることができる。また、レーン７ａが混雑しているときには、レーン７ｂを利用することによって、その混雑を緩和することができる。

≪その他の実施の形態≫
以上本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
（１）車両１の通過を検出する方法として、車両検出アンテナ４２を使用するように記載したが、他の方法であってもよい。例えば、図１に示すようなカメラ８を使ってもよい。
（２）ＩＣカードに記憶されているドライバＩＤを使って運転者に課金を行うように記載したが、タクシー会社など、車両１の管理者に課金するようにしてもよい。このとき、ドライバＩＤの代わりに、車両１の車載ＥＣＵ１１に予め記憶された車両ＩＤを使ってもよいし、空気圧センサユニット３に予め記憶されているセンサＩＤを使ってもよい。また、車載ＥＣＵ１１に記憶された車両ＩＤや車種情報を事前に空気圧センサユニット３の所定の記憶手段に記憶しておいてもよい。これによって、道路側無線装置４との通信の際、空気圧センサユニット３と車載ＥＣＵ１１との通信が不要になり、応答性をよくすることができる。
（３）空気圧センサユニット３が道路側無線装置４と無線通信するように記載したが、車載ＥＣＵ１１が空気圧センサユニット３を介さずに車体側アンテナ１４によって道路側無線装置４と無線通信するようにしてもよい。また、車体側アンテナ１４は、ドアミラーやドアハンドルに内装されていてもよい。
（４）道路側無線装置４は、外観上フェンスの形状をなしているように記載したが、有料道路の路面に埋め込まれていてもよい。

本発明の実施の形態に係る車両が有料道路の出入口を通過するときの様子を示すイメージ図である。 本発明の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る空気圧センサユニットの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る道路側無線装置の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る料金データの構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る有料道路の入口における自動料金収受システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る有料道路の出口における自動料金収受システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る有料道路の出口における併設レーンシステムを示す図である。

符号の説明

１ 車両
２ タイヤ
３ 空気圧センサユニット（タイヤ空気圧監視システム）
４ 道路側無線装置（道路側自動料金収受用設備）
５ 決済処理センタ
６ ネットワーク
１１ 車載ＥＣＵ（制御手段）
１２ ＩＣカード入出力装置（カード入出力手段）
１３ ＩＣカード表示装置（カード表示手段）
１４ 車体側アンテナ（タイヤ空気圧監視システム）
３１ ＣＰＵ
３５ センサ側アンテナ
４１ ＥＣＵ（制御手段）
４２ 車両検出アンテナ（車両検出手段）
４３ 道路側アンテナ（無線通信手段）
４４ 料金データ記憶手段

Claims (10)

1. ２輪車を含む車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムを利用した車両側自動料金収受用設備と、その車両が通過する道路の路側帯に設置された道路側自動料金収受用設備と、その道路側自動料金収受用設備とネットワークを介して接続された決済処理センタとから構成され、前記車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける車両側自動料金収受用設備であって、
   前記車両側自動料金収受用設備は、前記車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムと、運転者に固有の番号であり、前記決済処理センタにおいて所定の口座番号と対応付けられて登録されているドライバＩＤが記憶されたカードが挿入され、そのカードに対して読み書きを行うカード入出力手段と、そのカードに記憶された内容を表示するカード表示手段と、そのタイヤ空気圧監視システム、カード入出力手段及びカード表示手段に接続され、そのタイヤ空気圧監視システムを介して前記道路側自動料金収受用設備と情報の送受信を行うと共に、記憶手段を備える制御手段とから構成され、
   前記制御手段は、前記タイヤ空気圧監視システムを介して、
   前記有料道路の入口に設置された第１の道路側自動料金収受用設備から、その入口に固有の情報である入口情報を受信したとき、その受信した入口情報を前記カード入出力手段に挿入されたカードに記憶し、
   前記有料道路の出口に設置された第２の道路側自動料金収受用設備に、その要求に応じて、予め前記記憶手段に記憶された前記車両の車種情報、前記カードに記憶された入口情報及びドライバＩＤを送信し、
   前記第２の道路側自動料金収受用設備から、その出口に固有の情報である出口情報及びその出口における料金の情報を受信したとき、その受信した出口情報及び料金の情報を前記カードに記憶すると共に、その記憶した入口情報、出口情報及び料金の情報を前記カード表示手段に表示する
   ことを特徴とする自動料金収受システムにおける車両側自動料金収受用設備。
2. ２輪車を含む車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムを利用した車両側自動料金収受用設備と、その車両が通過する道路の路側帯に設置された道路側自動料金収受用設備と、その道路側自動料金収受用設備とネットワークを介して接続された決済処理センタとから構成され、前記車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける車両側自動料金収受用設備であって、
   前記車両側自動料金収受用設備は、前記車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムと、そのタイヤ空気圧監視システムに接続され、そのタイヤ空気圧監視システムを介して前記道路側自動料金収受用設備と情報の送受信を行うと共に、第１の記憶手段を備える制御手段とから構成され、
   前記制御手段は、少なくとも前記車両が前記有料道路の出口を通過する前に、予め第１の記憶手段に記憶している、前記車両の車種情報及び前記車両に固有の番号であり、前記決済処理センタにおいて所定の口座番号と対応付けられて登録されている車両ＩＤを前記タイヤ空気圧監視システムに送信し、
   前記タイヤ空気圧監視システムは、
   前記制御手段から、前記車種情報及び前記車両ＩＤを受信し、その受信した車種情報及び車両ＩＤを、前記タイヤ空気圧監視システムが備える第２の記憶手段に記憶すると共に、
   前記有料道路の入口に設置された第１の道路側自動料金収受用設備から、その入口に固有の情報である入口情報を受信し、その受信した入口情報を前記第２の記憶手段に記憶し、
   更に、前記有料道路の出口に設置された第２の道路側自動料金収受用設備に、その要求に応じて、前記第２の記憶手段に記憶した車種情報、入口情報及び車両ＩＤを送信する
   ことを特徴とする自動料金収受システムにおける車両側自動料金収受用設備。
3. ２輪車を含む車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムを利用した車両側自動料金収受用設備と、その車両が通過する道路の路側帯に設置された道路側自動料金収受用設備と、その道路側自動料金収受用設備とネットワークを介して接続された決済処理センタとから構成され、前記車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であって、
   前記道路側自動料金収受用設備は、前記車両の通過を検出する車両検出手段と、前記車両側自動料金収受用設備と側方から無線通信を行う無線通信手段と、前記車両検出手段及び前記無線通信手段に接続され、その無線通信手段を介して前記車両側自動料金収受用設備と情報の送受信を行う制御手段とから構成され、
   前記制御手段は、前記車両検出手段によって車両の通過を認識したとき、前記有料道路の入口に固有の情報である入口情報を車両側自動料金収受用設備に送信する
   ことを特徴とする自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備。
4. ２輪車を含む車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムを利用した車両側自動料金収受用設備と、その車両が通過する道路の路側帯に設置された道路側自動料金収受用設備と、その道路側自動料金収受用設備とネットワークを介して接続された決済処理センタとから構成され、前記車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であって、
   前記道路側自動料金収受用設備は、前記車両の通過を検出する車両検出手段と、前記車両側自動料金収受用設備と側方から無線通信を行う無線通信手段と、前記車両の車種を示す車種情報及び有料道路の入口に固有の情報である入口情報ごとに通行料金を保持する料金データを記憶する料金データ記憶手段と、前記車両検出手段、前記無線通信手段及び前記料金データ記憶手段に接続され、その無線通信手段を介して前記車両側自動料金収受用設備と情報の送受信を行うと共に、前記ネットワークを介して前記決済処理センタに接続される制御手段とから構成され、
   前記制御手段は、
   前記車両検出手段によって車両の通過を認識したとき、前記有料道路の通行料金を計算するための料金元情報を要求するメッセージを前記車両側自動料金収受用設備に送信し、
   前記車両側自動料金収受用設備から、前記料金元情報として、前記車種情報、前記入口情報及び前記運転者に固有の番号であり、前記決済処理センタにおいて所定の口座番号と対応付けられて登録されているドライバＩＤを受信し、
   前記料金データ記憶手段に記憶された料金データを参照し、その受信した車種情報及び入口情報から料金を特定し、
   前記受信したドライバＩＤ及びその特定した料金の情報を前記決済処理センタに送信し、
   前記有料道路の出口に固有の情報である出口情報及びその特定した料金の情報を前記車両側自動料金収受用設備に送信する
   ことを特徴とする自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備。
5. ２輪車を含む車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムを利用した車両側自動料金収受用設備と、その車両が通過する道路の路側帯に設置された道路側自動料金収受用設備と、その道路側自動料金収受用設備とネットワークを介して接続された決済処理センタとから構成され、前記車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であって、
   前記道路側自動料金収受用設備は、前記車両の通過を検出する車両検出手段と、前記車両側自動料金収受用設備と側方から無線通信を行う無線通信手段と、前記車両の車種を示す車種情報及び有料道路の入口に固有の情報である入口情報ごとに通行料金を保持する料金データを記憶する料金データ記憶手段と、前記車両検出手段、前記無線通信手段及び前記料金データ記憶手段に接続され、その無線通信手段を介して前記車両側自動料金収受用設備と情報の送受信を行うと共に、前記ネットワークを介して前記決済処理センタに接続される制御手段とから構成され、
   前記制御手段は、
   前記車両検出手段によって車両の通過を認識したとき、前記有料道路の通行料金を計算するための料金元情報を要求するメッセージを前記車両側自動料金収受用設備に送信し、
   前記車両側自動料金収受用設備から、前記料金元情報として、前記車種情報、前記入口情報及び前記車両に固有の番号であり、前記決済処理センタにおいて所定の口座番号と対応付けられて登録されている車両ＩＤを受信し、
   前記料金データ記憶手段に記憶された料金データを参照し、その受信した車種情報及び入口情報から料金を特定し、
   前記受信した車両ＩＤ及びその特定した料金の情報を前記決済処理センタに送信する
   ことを特徴とする自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備。
6. 前記道路側自動料金収受用設備は、２つの道路の間に設置され、前記車両検出手段と、前記無線通信手段と、前記制御手段とを２つずつ備え、
   前記制御手段は、それぞれ前記２つの道路を通過する車両が備える車両側自動料金収受用設備と情報の送受信を行うことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の道路側自動料金収受用設備。
7. 車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であって、
   前記車両との通信に使用するアンテナを道路脇に備えたことを特徴とする道路側自動料金収受用設備。
8. 道路を横断する方向に電波を照射するように前記アンテナを設置したことを特徴とする請求項７に記載の道路側自動料金収受用設備。
9. 車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であって、
   前記道路側自動料金収受用設備は、前記車両の通過を検出する車両検出手段と、車両側自動料金収受用設備が備えるタイヤ空気圧監視システムと側方から無線通信を行う無線通信手段とを備え、
   前記車両検出手段と前記無線通信手段との間の距離は、前記車両が通過する所定の速度に従って設定されることを特徴とする道路側自動料金収受用設備。
10. 車両が料金所で停止することなく有料道路の通行料金を収受する自動料金収受システムにおける道路側自動料金収受用設備であって、
    前記道路側自動料金収受用設備は、前記有料道路の路面に埋め込まれ、車両側自動料金収受用設備が備えるタイヤ空気圧監視システムと無線通信を行う無線通信手段を備えることを特徴とする道路側自動料金収受用設備。

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