CN102385801A - 一种使用高频无线波检测车辆的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉路口交通控制系统用的车辆感应检测装置，特别涉及一种使用高频无线电波检测车辆的装置。该检测装置由每辆车上装一个的车载高频信号发射器(21)和装在路口的道路高频信号接收器(22)组成。道路高频信号接收器(22)的输出信号送至道路信号灯控制器(12)，道路信号灯控制器(12)控制交通信号灯(13)指挥交通。本发明适合用于交叉路口交通信号灯智能化控制装置，使用本检测装置能有的放矢地控制红绿灯，正确实现有车的路口绿灯，并根据车辆需要行驶方向亮相应方向的绿灯；能实现交叉路口公交车及(救火车、救护车等)特种车辆优先通行；能有效防止交叉路口发生堵车。

Description

一种使用高频无线波检测车辆的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种交叉路口交通控制系统用的车辆感应检测装置，特别涉及一种使用高频无线波检测车辆的感应检测装置。

背景技术

有检测车辆功能的交叉路口交通信号灯控制系统，如图1，由车辆感应检测装置11、道路信号灯控制器12和交通信号灯13组成。车辆感应检测装置11提供道路上车辆信息，道路信号灯控制器12取得这些信息后，经预设控制程序处理，控制交通信号灯13指挥车辆通行。

现代交叉路口交通灯的控制系统，应有车辆检测装置，并且能够检测：

1道路上是否有来车；

2来车通过交叉路口后的行驶方向；

3来车是普通社会车辆，还是优先通行的车辆，如：公交车辆或(救火车、救护车等)特种车辆；

4交叉路口各出口道路是否畅通。

道路信号灯控制器12综合以上信息，才能根据实际路况正确地控制交通信号灯，从而正确指挥交通。

目前的车辆感应检测方法有地磁线圈检测，红外线检测，超声波检测和射频检测等方法。

地磁线圈检测的不足之处是单个检测器检测范围小，安装需要挖掘道路。

红外线检测的不足之处是不能检测车辆需要的行驶方向，不能检测车辆的种类。

超声波检测的不足之处是检测范围小，不能检测车辆的种类。

视频检测的不足之处是不能检测车辆需要的行驶方向，设备成本高。

射频检测的不足之处是各车同时发出的射频信号会互相干扰。如下列二种中国专利采用缩小使用范围及手动控制避免互相干扰。

中国专利申请号200810243853.2，公开号CN101436349A，公开日期2009年5月20日，发明专利名称：《公交车辆通过十字路口的控制装置极其控制方法》，公开了一种基于射频公交车辆通过十字路口的控制装置。其不足之处限于公交车使用；公交车到路口时需要驾驶员按动发射按钮，用按动发射按钮控制时间的方法，避免与其他公交车发射的信号互相干扰，但使用不方便。

中国专利申请号200810112056.0，公开号CN101587649A，公开日期2009年11月25日，发明专利名称：《交通路口优先车辆优先放行的控制系统》，公开了一种优先车辆优先通过十字路口的控制装置。其不足之处仅限于优先车使用，而且没有公布怎样防止各条道路间车辆的信号互相干扰。

综上所述，目前的各种检测技术都不能同时满足交叉路口交通信号灯在控制方面，对车辆检测技术的综合要求。

另外，中国专利申请号94195085.9，授权号CN 1054226C，公开日期2000年7月5日，发明专利名称：《警报检测器》，公开了一种利用报警器发出的警报音，检测特种车辆(急救车)装置。其不足之处是仅从警报声中分离特殊音难度较高，使电路过于复杂。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种使用高频无线波，检测前方道路一定范围内：1是否有来车；2来车种类(如：普通社会车辆、公交车辆、救火车、救护车等)；3来车到路口后需要直行、左转弯或右转弯；4交叉路口的出口是否通畅等诸多功能的，使用方便的车辆感应检测装置和方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

如图2，本发明是一种使用高频无线电波检测车辆的装置，由一组车载高频信号发射器21和道路高频信号接收器22组成。

车载高频信号发射器21，如图3a，由受车辆行驶信号控制的中频fn发生器31(n＝1，2，3……n)，占空比＜50％低频fo脉冲信号发生器33，将中频fn发生器31的输出信号和低频fo信号发生器33的输出信号逻辑“与”电路35，以及和逻辑“与”电路35的输出端顺序连接的高频载波信号Fn发生器37和定向发射天线39组成。

车载高频信号发射器21，还可以如图3b，由受车辆行驶信号和占空比＜50％低频fo脉冲信号发生器33控制的中频fn发生器31(n＝1，2，3……n)，以及高频载波信号Fn发生器37和定向发射天线39，顺序接受前一级电路控制的各部分连接组成。

以上二种车载高频信号发射器21的电路，都发射如图4波形38所示的高频载波信号。

车载高频信号发射器21在一个发射周期内，发射高频信号F的时间t1小于停止发射高频信号F的时间t2----占空比＜50％，如图4的波形34。而且在确保有足够多的调制信号脉冲数，见图4波形36，使道路高频信号接收器22的中频解码器能正确解码的条件下，发射时间t1越短，停止发射时间t2越长，越有利于容纳更多的车辆高频信号。所以发射高频信号的时间t1与停止发射高频信号的时间t2之比小于0.1更好。因各车载高频信号发射器21的低频fo脉冲信号发生器33是不同步工作，存在相位差，所以各车载高频信号发射器是随机错时发射高频信号，如图5波形65所示：第一车辆发射高频信号F1后，第二辆车、第三辆车……第N辆车发射的高频信号F2、F3、…Fn，在第一辆车载高频信号发射器停止发射高频信号的间隙内发射。在检测范围内车辆数是有限的。车辆发射的高频信号限止在一定的数量范围内，能无干扰地被道路高频信号接收器22正确接收并解码。实际使用中，有部分高频信号会重叠如图5波形65所示，重叠部份的信号不解码如图5波形66所示，但不影响道路高频信号接收器22在一个周期内解码出有车信号，很好地克服各车载高频信号发射器之间的同频干扰。

如图8、9，车载高频信号发射器21采用定向发射天线，仅向前方(略向上)和上方发射高频无线电波F，定向发射天线发射电波的中心轴线与水平线夹角在40至70度之间，以兼顾二个方向接收的需要。向前方发射高频无线电波F，使安装在本车道前方道路上的高频信号接收器22a，接收同车道正方向车载高频信号发射器21a发射的高频无线电波F，不接收横向车道车载高频信号发射器21b、21d，以及同一条道路相反方向过路口的车载高频信号发射器21c发射的高频无线电波F。当车辆行驶到道路出口处，向上方发射高频无线电波F，使安装在本车道前方道路上的高频信号接收器22a，根据接收到的高频无线电波F的移动情况，判别出口道路是否畅通，见图9。

如图7、9，道路高频信号接收器22a安装在交叉路口出口处的上方，现有交通信号灯处。定向接收天线61的中心轴线应对准相应路口来车探测区域的中心点。道路高频信号接收器22a使用定向接收天线61，接收本道路正方向车载高频信号发射器21a发射的高频信号，不接收本道路反方向未过路口的车载高频信号发射器21c发射的高频无线电波F。

以此类推：道路高频信号接收器22b，仅接收北向南车辆的车载高频信号发射器21b发出的高频无线电波F；

道路高频信号接收器22c，仅接收东向西车辆的车载高频信号发射器21c发出的高频无线电波F；

道路高频信号接收器22d，仅接收南向北车辆的车载高频信号发射器21d发出的高频无线电波F。

这样就克服了不同方向、不同车道车载高频信号发射器之间的干扰，使之能正确判别进口道路是否有车。

道路高频信号接收器22由定向接收天线61，多个输入端连接定向接收天线61、工作频率与车载高频信号发射器21发射频率F1、F2、F3…Fn，一一对应的高频信号放大解调器62，在每一个高频信号放大解调器62输出端都连接有，解码频率与车载高频信号发射器(21)的中频fn发生器(31)频率一一对应的中频信号解码器63，以及各个输入端分别连接各个中频信号解码器(63)输出端的，信号输出接口电路(64)组成。

道路高频信号接收器使用栅格接收天线，接收本道路下方车载高频信号发射器21a发射的高频信号，判别出口道路是否通畅

本发明还可以通过以下技术方案实现：

车载高频信号发射器21由0或1至n个载波频率为F1的车载高频信号发射器、0或1至n个载波频率为F2的车载高频信号发射器、0或1至n个载波频率为Fn的车载高频信号发射器等一系列载波频率相同和不同的车载高频信号发射器21组成。F1、F2、F3…Fn等不同频率代表车辆的种类特征或行驶方向。既可以，划分载波频率F1为普通车辆车载高频信号发射器；载波频率F2为公交车辆车载高频信号发射器；载波频率F3为特种车辆车载高频信号发射器等…。也可以划分载波频率F1为车辆直行、F2为车辆左转弯或F3为车辆右转弯等…。

车载高频信号发射器21使用的高频载波频率是具有直线传播特性超高频无线电频率。目前以射频频率工作的器件工艺最成熟，性价比最高，宜采用。

如图4波形38，在车载高频信号发射器21发射的高频无线电波F内，调制一个中频信号fn。也可以调制一组编码脉冲信号或双音频信号。在高频无线电波F内调制一个中频信号，增加了车载高频信号发射器21发射信号的信息量，提高了系统的抗干扰性能。

使用中频信号调制时，fn为f1、f2、f3…fn一系列不同频率信号之一。f1、f2、f3…fn等不同中频频率可代表车辆的行驶方向或种类特征。如：选择不同频率的中频信号fn代表车辆的行驶方向，中频fn发生器31的震荡频率受车辆转弯信号控制：车辆左转弯中频频率为f1、直行(无转弯信号)或双跳灯中频频率为f2、车辆右转弯中频频率为f3等。选择不同高频频率F和中频频率f相互配合，区分车辆的不同种类和不同的行驶方向。

也可以划分f1为普通车辆左转弯信号，f2为普通车辆直行信号，f3为普通车辆右转弯信号，f4为公交车辆左转弯信号，f5为公交车辆直行信号，f6为公交车辆右转弯信号等，区分车辆不同种类和不同的行驶方向。

同样也可以划分f1为普通车辆；f2为公交车辆；f3为特种车辆等……。

道路高频信号接收器22的高频信号放大解调器62，具有自动增益控制功能AGC，使道路高频信号接收器22可以选择强信号，剔除弱信号。这样在不影响检测距离的同时，减少了同一检测区内的车辆数，提高检测的可靠性。

道路高频信号接收器22的中频信号解码器63，输出部分增加一个积分电路，可使输出电压随解码脉冲数增加而提高。从而使道路高频信号接收器22输出信号包含有车辆数量的信息。

本发明使用特种车检测器检测特种车有或无。如图10，特种车检测器是在特定频率的道路高频信号接收器22基础上改进的，由特种车频率车载高频信号发射器21、特种车警报声发生器100和道路高频信号接收器的定向接收天线61、特种车载波频率的高频信号解调器62、特种车中频信号解码器63、信号输出接口电路64、以及定向话筒101、特种车警报声音频放大器102、特种车警报声解码器103、特种车识别器104组成。

道路高频信号接收器22的定向天线61接收高频信号F后，将高频信号F送至特种车载波频率的高频信号解调器62解调出中频信号fa，中频信号fa经特种车中频信号解码器63解码后，向特种车识别器104一个输入端，输出有或无特种车高频的信号105；特种车警笛100发出的警笛音，被的定向话筒101接收，送至特种车警报声放大器102放大后，再送至特种车警报声解码器103解码，特种车警报声解码器103向特种车识别器104另一个输入端，输出有或无特种车警笛音信号106；特种车识别器104在同时接收到有特种车高频信号和有特种车警笛音信号后，输出有特种车的信号107至信号输出接口电路64一个输入端；并保持有特种车的信号到特种车高频信号消失为止，如图11。

本检测装置，通过检测特种车警报声中区别于普通车喇叭声的音频频率和设定的特种车特别高频频率(包含中频)二种信号检测特种车。

一种交叉路口交通信号灯智能化控制的道路防堵车装置，如图12，由定向接收天线121；n个并联的，工作频率与车载高频信号发射器21的载波频率一一对应的，高频信号Fn放大解调器122；以及有车低频信号fo解调器123顺序连接，组成有无车检测器。由定向栅格接收天线124；n个并联的，工作频率与车载高频信号发射器(21)的载波频率一一对应的，高频信号Fn放大解调器125；以及车速低频信号fo解调器126顺序连接，组成车辆行驶速度检测器。在有车低频信号fo解调器123输出有车信号127，并且车速低频信号fo解调器126输出车速低128，堵车识别器129输出道路堵车信号130；当有车低频信号fo解调器123输出有车信号，并且车速低频信号fo解调器126输出车速高时，堵车识别器129输出道路不堵车信号，如图13。堵车识别器129输出的信号，通过信号输出接口电路64输出。

道路防堵车装置的有车信号接收解调--解码电路，与前述的道路高频信号接收器22基本相同。车速信号接收解调--解码电路与前述的道路高频信号接收器22也基本相同。区别在于接收天线是定向栅格接收天线124，使车辆在其下方通过时，车辆位于如图7道路高频信号接收器22a虚线框内时，车辆行驶速度检测器输出高(低)电平；虚线框外，车辆行驶速度检测器输出低(高)电平。通过检测车辆行驶速度检测器输出的频率，可知车速。频率越高，车速快。设定一个频率作为界限，小于这个频率为堵车，堵车识别器129输出道路堵车信号；大于这个频率为畅通，堵车识别器129输出道路不堵车信号。

本高频无线电波检测车辆装置的所有输出信号，经信号输出接口电路64转换后以并行或串行输出形式与道路信号灯控制器12连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1本检测装置检测的是一个区域，(与地磁线圈检测比较)单个检测器检测范围大，便于控制器根据道路上驶入探测区车辆的实际情况提前正确选择红绿灯；并减少了道路检测器的数量；

2当路口车辆较少时，能实现有车路口绿灯，减少停车时间提高道路利用率；

3当路口车辆较多时，可以防止交叉路口堵车；

4当路口车辆较多时，能实现交叉路口公交车优先通过；

5能保证(救火车、救护车等)特种车辆绝对优先通行；

6不需要挖掘道，安装比较方便。

7(与视频检测比较)检测不受天气影响；

8特种车检测器仅取一声警报音，可减少城市噪音。而主要检测特种车频率车载高频信号，提高检测的正确性。

附图说明

图1道口交通信号灯控制系统图；

图2高频无线电波检测车辆装置的系统图；

图3车载高频信号发射器21结构图；

图4车载高频信号发射器21波形图；

图5道路高频信号接收器22波形图；

图6道路高频信号接收器22结构图；

图7交叉路口高频信号探测平面图；

图8交叉路口高频信号发射平面图；

图9交叉路口高频信号发射侧面图；

图10特种车检测器结构图；

图11特种车识别器104输入、输出波形图；

图12道路堵车高频信号检测器结构图；

图13道路堵车识别器129输入、输出波形图；

图14车辆感应检测装置实施例系统图；

图15车载高频信号发射器实施例141方框图

图16道路堵车高频信号检测器实施例方框图

图17道路射频信号--特种车警报音接收器实施例142方框图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明(实用新型)作进一步详细描述。

本具体实施方式的系统图，见图14。系统每个路口的每一个方向都由高频频率为315MHz第1辆非机动车车载信号发生器至第N辆非机动车车载信号发生器；高频频率为315MHz第1辆普通机动车车载信号发生器至第N辆普通机动车车载信号发生器；高频频率为433MHz第1辆公交车车载信号发生器至第N辆公交车车载信号发生器；高频频率为433MHz第1辆特种车车载信号发生器至第N辆特种车车载信号发生器141和道路高频信号接收器142组成。

车载高频信号发射器实施例141，见图15，由受车辆行驶方向信号控制的车辆行驶方向信号中频fn发生器151、占空比5％频率4Hz的低频脉冲信号发生器152、逻辑“与“电路153、载波频率为315MHz或433MHz的射频发射模块154和定向天线155组成；中频fn发生器151的输出信号和低频脉冲信号发生器152的输出信号逻辑“与“，逻辑“与“电路153的输出信号控制载波频率为315MHz或433MHz的射频发射模块154，载波频率为315MHz或433MHz射频发射模块154输出的高频信号通过定向天线155向同一方向的道路高频信号接收器142发射高频信号F。

中频fn发生器151和低频脉冲信号发生器152，采用LM555集成电路组成。逻辑“与“电路153，采用CD4011集成电路组成。

载波频率为315或433MHz的射频发射模块154的射频载波频率F与中频fn发生器151的中频频率作以下搭配，区别不同车种和行驶方向：

1非机动车左转弯信号：射频载波频率315MHz，中频频率4096kHz；

2非机动车直行信号：射频载波频率315MHz，中频频率2048kHz；

3非机动车右转弯信号：停止发射；

4普通机动车左转弯信号：射频载波频率315MHz，中频频率1024kHz；

5普通机动车直行信号：射频载波频率315MHz，中频频率512kHz；

6普通机动车右转弯信号：停止发射；

7公交车左转弯信号：射频载波频率433MHz，中频频率4096kHz；

8公交车直行信号：射频载波频率433MHz，中频频率2048kHz；

9公交车右转弯信号：停止发射；

10特种车信号：射频载波频率433MHz，中频频率512kHz。

右转弯交通信号灯由出口道路堵车信号控制，所以车辆右转弯，车载高频信号发射器实施例141停止发射高频信号。

本实施例的低频脉冲信号占空比＜5％，可容纳30辆车的车载高频信号发射器21，发射的高频信号F。基本满足实际使用需要。

道路高频信号--特种车警报音接收器实施例142，如图17，由定向接收天线171；输入端与定向接收天线171联接的，工作频率315MHz超外差(超再生)放大解调模块172-1；联接于工作频率315MHz超外差(超再生)放大解调模块172-1输出端的，工作频率4096Hz非机动车左转弯信号解码器173-1、工作频率2048Hz非机动车直行信号解码器173-2、工作频率1024Hz普通机动车左转弯信号解码器173-3和工作频率512Hz普通机动车直行信号解码器143-4；输入端与定向接收天线171联接的，工作频率433MHz超外差(超再生)放大解调模块172-2；联接于工作频率433MHz超外差(超再生)放大解调模块172-2输出端的，工作频率4096Hz公交车左转弯信号解码器173-5、工作频率2048Hz公交车直行信号解码器173-6和工作频率为512kHz的特种车信号解码器173-7；各中频信号解码器输出端连接并行转串行输出接口电路168组成道路车辆高频信号接收器。

工作频率为512kHz的特种车信号解码器173-7是个例外，它输出端连接特种车识别器183一个输入端；定向话筒和音频放大器181接并连的救护车警报声解码器182-1、救火车警报声解码器182-2和特种车警报声解码器182-3的输入端，并连的救护车警报声解码器182-1、救火车警报声解码器182-2和特种车警报声解码器182-3的输出端接特种车识别器183另一个输入端，特种车识别器183输出端连接并行转串行输出接口电路168组成道路特种车高频信号接收器。

特种车识别器183输入、输出特性如图11。

救护车警报声解码器155-1、救火车警报声解码器155-2和特种车警报声解码器155-3的解码频率都是区别于其他车的、自己特有频率。

一种交叉路口交通信号灯智能化控制的道路堵车高频信号检测器的实例，如图16，由定向接收天线161接收车载高频信号发生器141发射的高频信号，送至并联的工作频率为315MHz的有车超外差(超再生)放大解调模块162-1和工作频率为433MHz的有车超外差(超再生)放大解调模块162-2，解调出4Hz低频信号，再送至有车4Hz低频信号解码器163解调出有无车信号；由定向栅格接收天线164接收车载高频信号发生器141发射的高频信号，送至并联的工作频率为315MHz的超外差(超再生)放大解调模块165-1和工作频率为433MHz的超外差(超再生)放大解调模块165-2，解调出4Hz低频信号，再送至车速4Hz低频信号解码器166解调出车辆行驶速度检测信号；当堵车识别器167接收到有车低频信号解码器163输出有车信号和车速低频信号解码器166输出车速低信号时，堵车识别器167输出道路堵车信号；当有车低频信号解码器163输出有车信号，并且车速低频信号解码器166输出车速高时，堵车识别器167输出道路不堵车信号。堵车识别器167输出的信号，通过并行转串行输出接口电路168输出。

堵车识别器167输入、输出特性如图13。

中、低频信号解码器由LM567集成电路组成。

本高频无线电波检测车辆装置的所有输出信号，经并行转串行输出接口电路168转换后以串行输出形式与道路信号灯控制器143连接。

道路高频信号--特种车警报音接收器142，安装在过交叉路口，对准道路进口区域的上方。

道路堵车高频信号检测器，安装在过交叉路口，各出口处的上方。

Claims (16)

1.一种使用高频无线电波检测车辆的装置由车载高频信号发射器(21)和道路高频信号接收器(22)组成，其特征在于该车载高频信号发射器(21)在一个发射周期内发射高频无线电波F的时间t1与停止发射高频无线电波F的时间t2之比小于1；车载高频信号发射器(21)使用定向发射天线(39)向道路高频信号接收器(22)发射高频无线电波F；道路高频信号接收器(22)使用定向接收天线(61)，接收车载高频信号发射器(21)发射的高频无线电波F。

2.根据权利要求1所述的车载高频信号发射器(21)，其特征在于发射高频无线电波F的时间t1与停止发射高频无线电波F的时间t2之比小于0.1。

3.根据权利要求1或2所述的车载高频信号发射器(21)，其特征在于车载高频信号发射器(21)由同时工作的0或1至N个载波频率为F1的车载高频信号发射器、0或1至N个载波频率为F2的车载高频信号发射器、......、0或1至N个载波频率为Fn的车载高频信号发射器等一系列载波频率相同和不同的车载高频信号发射器(21)组成；F1、F2、F3...Fn等不同频率代表车辆的行驶方向或种类特征。

4.根据权利要求1或2所述的高频无线电波F，其特征在于高频无线电波F的频率为具有直线传播特性超高频无线电波。

5.根据权利要求1或2所述的高频无线电波F，其特征在于高频无线电波F的频率为射频无线电波。

6.根据权利要求1或2所述的车载高频信号发射器(21)，其特征在于发射的高频无线电波F内调制有中频信号fn；或一个可解码的编码组；或双音频信号。

7.根据权利要求6所述的中频信号fn，其特征在于中频信号fn为f1、f2、f3…fn一系列不同的单一频率信号之一；f1、f2、f3…fn等不同频率，代表车辆的不同行驶方向或种类特征。

8.一种使用高频无线电波检测车辆的装置由车载高频信号发射器(21)和道路高频信号接收器(22)组成，其特征在于该车载高频信号发射器(21)由代表车辆行驶方向或种类的中频fn发生器(31)，占空比＜50％低频fo脉冲信号发生器(33)，将中频fn发生器(31)的输出信号和低频fo信号发生器(33)的输出信号逻辑“与”电路(35)，以及受逻辑“与”电路(35)输出端控制的高频载波信号Fn发生器(37)，定向发射天线(39)组成；

道路高频信号接收器(22)由定向接收天线(61)，多个输入端连接定向接收天线(61)、工作频率与车载高频信号发射器(21)发射频率一一对应的高频信号放大解调器(62)，在每一个高频信号放大解调器(62)输出端都连接有，解码频率与车载高频信号发射器(21)的中频fn发生器(31)频率一一对应的中频信号解码器(63)，以及各个输入端分别连接各个中频信号解码器(63)输出端的，信号输出接口电路(64)组成。

9.根据权利要求1或8所述车载高频信号发射器(21)的定向发射天线(39)，其特征在于定向发射天线(39)向前方水平线以上发射高频无线电波F。

10.根据权利要求1或8所述车载高频信号发射器(21)的定向发射天线(39)，其特征在于定向发射天线(39)向前和向上发射高频无线电波F。

11.根据权利要求1或8所述道路高频信号接收器(22)的定向接收天线(61)，其特征在于定向接收天线(61)接收前方水平线以下高频无线电波F。 

12.根据权利要求1或8所述道路高频信号接收器(22)的高频信号放大解调器(62)，其特征在于该高频信号放大解调器(62)具有自动增益控制功能AGC。

13.根据权利要求1所述道路高频信号接收器(22)的中频信号解码器(63)，其特征在于中频信号解码器(63)输入的可解码脉冲数越多，输出电压越高。

14.一种交叉路口交通信号灯智能化控制系统使用的特种车检测器，其特征在于检测装置由使用特种车频率的车载高频信号发射器(21)发射高频无线电波F，被道路高频信号接收器(22)的定向天线(61)接收后，将高频无线电波F送至工作在特种车频率的高频信号解调器(62)解调出中频信号fa，中频信号fa经特种车中频信号解码器(63)解码后，向特种车识别器(104)输出有或无特种车高频的信号(105)；特种车警笛(100)发出的警笛音，被定向话筒101接收，送至特种车警报声放大器(102)放大后，再送至特种车警报声解码器(103)解码，特种车警报声解码器(103)向特种车识别器(104)输出有(或无)特种车警笛音的信号(106)；特种车识别器(104)在同时接收到有特种车高频信号和有特种车警笛音信号后输出有特种车信号(107)至信号输出接口电路(64)一个输入端；并保持有特种车信号到特种车高频信号消失。

15.一种交叉路口交通信号灯智能化控制系统使用的道路防堵车装置，其特征在于该防堵车装置由定向接收天线(121)，N个相互并联的，工作频率与车载高频信号发射器(21)的载波频率一一对应的，有车高频信号Fn放大解调器(122)，有车低频信号fo解调器(123)顺序连接，有车低频信号fo解调器(123)的输出端与堵车识别器(129)的一个输入端连接；定向栅格接收天线(124)，N个相互并联的，工作频率与车载高频信号发射器(21)的载波频率一一对应的，车速高频信号Fn放大解调器(125)，车速低频信号fo解调器(126)顺序连接，车速低频信号fo解调器(126)输出端与堵车识别器(129)的另一个输入端连接，堵车识别器(129)的输出端与信号输出接口电路(64)一个输入端连接而成的道路堵车高频信号检测器和车载高频信号发射器(21)组成；

16.根据权利要求15所述道路防堵车装置的定向接收天线(121)和定向栅格接收天线(124)，其特征在于定向接收天线(121)和定向栅格接收天线(124)接收下方高频无线电信号。 

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