CN111489567A - 一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，包括5G交通监控指挥中心、5G网络、有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备、车载接收终端；当车辆驶入有信号灯或无信号灯的交叉路口时，能自动按照交通法规遵章限速行驶，在车辆驶离交叉口时会自动解除限速，如车辆驶入无信号灯的丁字路口时，只要支路道口无车辆通过时不限速，若支路道口有车辆驶过时，路侧设备立即发送限速信息，路口的所有车辆执行限速行驶，达到了有效避免违章驾驶及闯红灯的现象发生，减少交叉路口及丁字路口的交通事故的有益效果；若遭遇突发事件时5G交通监控指挥中心能够迅速启动应急预案，通过5G网络远程发送指令信息到交叉口的路侧设备即可执行交通管制。

Description

一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统
技术领域
本发明涉及车辆自动控制的道路交通安全领域，具体涉及一种有交通信号灯交叉路口和无交通信号灯丁字路口的车辆实时智能限速系统及方法。
背景技术
随着我国经济的快速发展和居民收入的增长，消费水平也在不断的提高，汽车成为现代生活中不可或缺的交通工具已进入千家万户，到目前为止机动车的保有量达3.3亿，占世界的3%，而交通事故占世界的16%，其原因是公路上的硬件管理设施薄弱满足不了当前的交通需求，最主要的因素是人们的交通安全意识淡薄，经常发生倒车、逆行、争道抢行以及超速行驶等违法行为，因此如何降低高速公路的交通事故发生率，尤其是在应对突发事件时所采取的方法落后等，急需改善交通系统设施和提高管理方法已成为当务之急；
目前国内现有技术能实现道路交叉路口的管理现状是：
1、有信号灯交叉路口：目前有交通信号灯的交叉路口在技术方面，是在车辆闯红灯事实发生之前和之后的检测并提示驾驶员正确操作，其抓拍、取证信息提供给电子违章系统进行处罚；中国专利（CN103171555B）公开了一种交叉路口避撞系统，当车辆进入路口的停车线在红灯的状态下，读取到停车命令并对车速进行主动控制，通过电子控制模块和电子油门模块，实现汽车的即时停车；
2、无交通信号灯的丁字路口：当前没有交通信号灯的丁字路口，一般在城郊公路和乡村公路上，现有技术就是在路边安装有限速警示牌，有的交叉路口会安装有监控摄像头；
用于交叉路口的技术和设备存在以下缺陷；
1、在车辆行进到停车线且红灯亮时即时停车，易引发路口交通冲突，存在追尾碰撞等安全隐患；
2、在应对突发事件时，交通监控中心无法实现远程操控，进而无法实施交通管制；
3、仅限于有信号灯路口的停车线预警停车，但无法实现在交叉道口提前限速；
4、由于使用CAN总线的通讯方式，针对没有交通信号灯的交叉路口是无法实现的；
5、无交通信号灯的丁字路口，仅在路边安装有减速慢行的提示牌，有的路口偶尔会安装监控摄像头而已，但是这种没有信号灯的交叉路口就是交通事故的重灾区。
发明内容
本发明的目的在于针对上述已有技术的不足，提供了一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，当车辆驶入有信号灯或无信号灯的交叉路口时，能自动按照交通法规遵章限速行驶，在车辆驶离交叉口时会自动解除限速，如车辆驶入无信号灯的丁字路口时，只要支路道口无车辆通过时不限速，若支路道口有车辆驶过时，路侧设备立即发送限速信息，路口的所有车辆执行限速行驶，达到了效避免违章驾驶及闯红灯的现象发生，减少交叉路口及丁字路口的交通事故的目的；若遭遇突发事件时5G交通监控指挥中心能够迅速启动应急预案，通过5G网络远程发送指令信息到交叉口的路侧设备即可执行交通管制，达到了实现对车辆科学有效地管控，具有人性化程度高，适应性强，安全可靠的目的。
本发明采用的技术方案是：一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，包括5G交通监控指挥中心、5G网络、有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备、车载接收终端，其中，所述的5G网络设在云端，所述的5G交通监控指挥中心与有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备通过5G网络在5G频段上无线网络连接，所述的有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备与车载接收终端在UHF微波频段的一个固定频率上无线射频连接，所述的5G交通监控指挥中心、5G网络、有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备、车载接收终端配合构成该基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统；
所述有信号灯交叉路口路测设备设置在交叉路口限速路段的路旁,包括交通信号机、限速无线发射模块、解除限速无线发射模块、5G通讯模块和5G定位模块，所述交通信号机与限速无线发射模块有线连接，所述限速无线发射模块、解除限速无线发射模块与5G通讯模块和5G定位模块连接，并通过5G网络连接至5G交通监控指挥中心；所述有信号灯交叉路口路测设备还包括无线定向RF射频发射天线A，所述无线定向RF射频发射天线A设置在交叉口路旁车道上方L型或龙门支架的监控杆上，且每个监控杆上设置有多只无线定向RF射频发射天线A和多台限速无线发射模块；
交通信号机与信号灯同步，所述限速无线发射模块与解除限速无线发射模块为短程微功率脉冲式的RF射频发送方式，发射距离20-100m可调；
所述无信号灯丁字路口路测设备包括地磁检测模块、地磁控制模块、无线发射模块、限速无线收发模块和解除限速无线发射模块，其中，所述地磁控制控制模块、无线发射模块和限速无线收发模块均封装在一个金属机箱内并设置在限速区路旁的灯杆或监控杆上，所述地磁检测模块、地磁控制模块、无线发射模块间依次连接，所述无线发射模块与所述限速无线收发模块和解除限速无线发射模块间射频连接，所述限速无线发射模块、解除限速无线发射模块与5G通讯模块和5G定位模块连接，并通过5G网络连接至5G交通监控指挥中心；所述无信号灯丁字路口路测设备还包括无线全向RF射频发射天线B，所述解除限速无线发射模块及无线全向RF射频发射天线B安装在限速区外路旁的灯杆或监控杆上；
所述的车载接收终端安装在燃油机动车的车体上，包括无线接收模块、中央处理模块、车速传感器、驱动模块、语音+显示模块、汽车油门装置和汽车发动机，所述的车载信号接收模块与中央处理器和驱动模块依次连接，所述车速传感器连接至中央处理器，与驱动模块连接的汽车油门装置连接至汽车发动机，所述的驱动模块与语音+显示模块连接；
所述的车载接收终端通过RF射频在频率为UHF 8.60MHz-960MHz/2.45GHz或SHF5.8GHz的公众用微波频段；
车辆通过有信号灯交叉路口时，有信号灯交叉路口路测设备中的交通信号机按照红灯时限速、绿灯时解除限速的原则，驱动限速无线发射模块向经过交叉口限速区内行驶的车辆发射微功率的短程限速的定向RF射频电磁波指令,该信息由车载接收终端内的无线接收模块获取后，发出语音和LED发光提示来提示驾驶员减速慢行，当车辆进入解除限速无线发射模块的全向RF射频辐射区域时，且采集到解除限速信息后车辆自动解除限速行驶；若遭遇突发事件，5G交通监控指挥中心能够远程启动，并且调控限速无线发射模块的限速值即可实现交通管制；限速无线发射模块和无线定向RF射频发射天线A分别与各点交通信号灯红灯限速、绿灯解除限速的信号同步，均由交通信号机控制，并分别控制以双向四车道中心线为界的两侧，使中心线两侧四单车道上的射频信号全覆盖，进而对车辆实行限速控制；交叉路口车辆在右转时遇到圆形信号灯在红灯时车辆可通行，其交叉路口右侧车道的上方无需安装无线定向RF射频发射天线A；当信号灯为箭头信号灯时，则需要安装无线定向RF射频发射天线A，说明车辆在右转时也需要速度控制，待绿箭头信号灯亮方可通行；
车辆通过无信号灯丁字路口时，无信号灯丁字路口路侧设备中的地磁检测模块采用固态传感器埋于车道中间的地下，用于检侧车辆的有无；当有车辆通过时，检测到的感应信号通过有线连接发送到地磁控制模块并经其处理后驱动无线发射模块发送启动遥控指令，限速无线收发模块获取到无线启动遥控指令后迅速发送限速控制信息，对驶入道口各路段上的车辆的速度进行控制；当车辆驶离限速区且采集到解除限速无线发射模块的解除信号后，车辆自动解除限速且正常行驶；若遭遇突发事件，5G交通监控指挥中心能够远程启动，并且调控限速无线发射模块和解除限速无线发射模块的限速值，即可实现交通管制；
所述车载接收终端还可以安装在电动车车体上，包括无线接收模块、中央处理模块、车速传感器、驱动模块、语音+显示模块、车速控制装置、电动车电机、动力电池，所述的无线接收模块与中央处理器和驱动模块依次连接，所述车速传感器连接至中央处理器，驱动模块、车速控制装置、电动车电机依次连接，所述动力电池连接车速控制装置，所述的驱动模块与语音+显示模块连接。
本发明的有益效果是：当车辆驶入有信号灯或无信号灯的交叉路口时，能自动按照交通法规遵章限速行驶，在车辆驶离交叉口时会自动解除限速，如车辆驶入无信号灯的丁字路口时，只要支路道口无车辆通过时不限速，若支路道口有车辆驶过时，路侧设备立即发送限速信息，路口的所有车辆执行限速行驶，达到了有效避免违章驾驶及闯红灯的现象发生，减少交叉路口及丁字路口的交通事故的有益效果；若遭遇突发事件时5G交通监控指挥中心能够迅速启动应急预案，通过5G网络远程发送指令信息到交叉口的路侧设备即可执行交通管制，达到了实现对车辆科学有效地管控，具有人性化程度高，适应性强，安全可靠的有益效果。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图1中：5G交通监控指挥中心100，5G网络120，有信号灯交叉路口路侧设备140，交通信号机141，限速无线发射模块142，解除限速无线发射模块143，5G通讯模块144，5G定位模块145；无信号灯丁字路口路侧设备160，地磁检测模块161，地磁控制模块162，无线发射模块163，限速无线收发模块164，5G通讯模块165，5G定位模块166，解除限速无线发射模块167；车载接收终端180，无线接收模块181，中央处理模块182，驱动模块183，语音+显示模块184，车速传感器185，汽车油门装置186，汽车发动机187；
图2是本发明有信号灯交叉路口路侧设备的分布示意图；
图2中：5G交通监控指挥中心100，5G网络120，交通信号机141，限速无线发射模块142，解除限速无线发射模块143，车载接收终端180，A为无线定向RF射频发射天线，B为无线全向RF射频发射天线；
图3是本发明无信号灯丁字路口路侧设备的分布示意图；
图3中：5G交通监控指挥中心100，5G网络120，地磁检测模块161，地磁控制模块162，无线发射模块163，限速无线收发模块164，解除限速无线发射模块167，车载接收终端180；
图4是本发明新能源汽车车载接收终端的结构图。
无线接收模块181，中央处理模块182，驱动模块183，语音+显示模块184，车速传感器185，汽车油门装置186，汽车发动机187；
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明的具体实施方式为：参照图1，一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，包括5G交通监控指挥中心100、5G网络120、有信号灯交叉口路测设备140、无信号灯丁字路口路测设备160、车载接收终端180，其中，所述的5G网络120设在云端，所述的5G交通监控指挥中心100与有信号灯交叉口路测设备140、无信号灯丁字路口路测设备160通过5G网络120在5G频段上无线网络连接，所述的有信号灯交叉口路测设备140、无信号灯丁字路口路测设备160与车载接收终端180在UHF微波频段的一个固定频率上无线射频连接，所述的5G交通监控指挥中心100、5G网络120、有信号灯交叉口路测设备140、无信号灯丁字路口路测设备160、车载接收终端180配合构成该基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统；
参照图1、图2，所述有信号灯交叉路口路测设备140设置在交叉路口限速路段的路旁,包括交通信号机141、限速无线发射模块142、解除限速无线发射模块143、5G通讯模块144和5G定位模块145，所述交通信号机141与限速无线发射模块142有线连接，所述限速无线发射模块142、解除限速无线发射模块143与5G通讯模块144和5G定位模块145连接，并通过5G网络120连接至5G交通监控指挥中心100，为5G监控指挥中心100提供身份管理的位置信息，若遭遇突发事件，5G交通监控指挥中心100能够远程启动，并且调控限速无线发射模块142和解除限速无线发射模块143的限速值，即可实现交通管制；所述有信号灯交叉路口路测设备140还包括无线定向RF射频发射天线A，所述无线定向RF射频发射天线A设置在交叉口路旁车道上方L型或龙门支架的监控杆上，且每个监控杆上设置有多只无线定向RF射频发射天线A和多台限速无线发射模块142；
参照图1，交通信号机141与信号灯同步，在红灯时发射限速信息，绿灯时则发射解除限速信息其无线信号随信号灯光规则循环切换；所述限速无线发射模块142与解除限速无线发射模块143为短程微功率脉冲式的RF射频发送方式，发射距离20-100m可调；解除限速无线发射模块143通常情况下以脉冲式持续的发送解除限速信号，若遭遇突发事件时在5G交通监控中心100的调度下，临时调整为发送限速信息以配合实施交通管制。
参照图1、图3，所述无信号灯丁字路口路测设备160包括地磁检测模块161、地磁控制模块162、无线发射模块163、限速无线收发模块164和解除限速无线发射模块167，其中，所述地磁控制控制模块162、无线发射模块163和限速无线收发模块164均封装在一个金属机箱内，并设置在限速区路旁的灯杆或监控杆上，所述地磁检测模块161、地磁控制模块162、无线发射模块163间依次连接，所述无线发射模块163与所述限速无线收发模块164和解除限速无线发射模块167间射频连接，所述限速无线收发模块164、解除限速无线发射模块167与5G通讯模块165和5G定位模块166连接，并通过5G网络120连接至5G交通监控指挥中心100，为5G监控指挥中心100提供身份管理的位置信息；所述无信号灯丁字路口路测设备160还包括无线全向RF射频发射天线B，所述解除限速无线发射模块167及无线全向RF射频发射天线B安装在限速区外路旁的灯杆或监控杆上；
参照图1，所述的车载接收终端安装在燃油机动车的车体上，包括无线接收模块181、中央处理模块182、车速传感器185、驱动模块183、语音+显示模块184、汽车油门装置186和汽车发动机187，所述的无线接收模块181与中央处理器182和驱动模块183依次连接，所述车速传感器185连接至中央处理器182，与驱动模块183连接的汽车油门装置186连接至汽车发动机187，所述的驱动模块183与语音+显示模块连接184；
参照图1，所述的车载接收终端通过RF射频在频率为UHF 8.60MHz-960MHz/2.45GHz或SHF 5.8GHz的公众用微波频段；
实施例1、参照图1、图2，车辆通过有信号灯交叉路口时，有信号灯交叉路口路测设备140中的交通信号机141按照红灯时限速、绿灯时解除限速的原则，驱动限速无线发射模块142向经过交叉口限速区内行驶的车辆发射微功率的短程限速的定向RF射频电磁波指令,该信息由车载接收终端180内的无线接收模块181获取后，发出语音和LED发光提示来提示驾驶员减速慢行，当车辆进入解除限速无线发射模块143的全向RF射频辐射区域时，且采集到解除限速信息后车辆自动解除限速行驶；若遭遇突发事件，5G交通监控指挥中心100能够远程启动，并且调控限速无线发射模块142的限速值，即可实现交通管制；限速无线发射模块143和无线定向RF射频发射天线A分别与各点交通信号灯红灯限速、绿灯解除限速的信号同步，均由交通信号机控制，并分别控制以双向四车道中心线为界的两侧，使中心线两侧四单车道上的射频信号全覆盖，进而对车辆实行限速控制；交叉路口车辆在右转时遇到圆形信号灯在红灯时车辆可通行，其交叉路口右侧车道的上方无需安装无线定向RF射频发射天线A；当信号灯为箭头信号灯时，则需要安装无线定向RF射频发射天线A，说明车辆在右转时也需要速度控制，待绿箭头信号灯亮方可通行。
实施例2、参照图1、图3，车辆通过无信号灯丁字路口时，无信号灯丁字路口路侧设备160中的地磁检测模块161采用固态传感器埋于车道中间的地下，用于检侧车辆的有无；当有车辆通过时，检测到的感应信号通过有线连接发送到地磁控制模块162并经其处理后驱动无线发射模块163发送启动遥控指令，限速无线收发模块164获取到无线启动遥控指令后迅速发送限速控制信息，对驶入道口各路段上的车辆的速度进行控制；当车辆驶离限速区且采集到解除限速无线发射模块167的解除信号后，车辆自动解除限速且正常行驶；若遭遇突发事件，5G交通监控指挥中心100能够远程启动，并且调控限速无线发射模块的限速值即可实现交通管制；
实施例3、参照图4，所述车载接收终端还可以安装在电动车车体上，包括无线接收模块181、中央处理模块182、车速传感器185、驱动模块183、语音+显示模块184、车速控制装置186、电动车电机187、动力电池188，所述的无线接收模块181与中央处理器182和驱动模块183依次连接，所述车速传感器连185接至中央处理器182，驱动模块183、车速控制装置186、电动车电机187依次连接，所述动力电池188连接车速控制装置186，所述的驱动模块183与语音+显示模块184连接。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其它任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、代替、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，包括5G交通监控指挥中心、5G网络、有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备、车载接收终端，其特征是：所述的5G网络设在云端，所述的5G交通监控指挥中心与有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备通过5G网络在5G频段上无线网络连接，所述的有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备与车载接收终端在UHF微波频段的一个固定频率上无线射频连接，所述的5G交通监控指挥中心、5G网络、有信号灯交叉口路测设备、无信号灯丁字路口路测设备、车载接收终端配合构成该基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：所述有信号灯交叉路口路测设备设置在交叉路口限速路段的路旁,包括交通信号机、限速无线发射模块、解除限速无线发射模块、5G通讯模块和5G定位模块，所述交通信号机与限速无线发射模块有线连接，所述限速无线发射模块、解除限速无线发射模块与5G通讯模块和5G定位模块连接，并通过5G网络连接至5G交通监控指挥中心；所述有信号灯交叉路口路测设备还包括无线定向RF射频发射天线A，所述无线定向RF射频发射天线A设置在交叉口路旁车道上方L型或龙门支架的监控杆上，且每个监控杆上设置有多只无线定向RF射频发射天线A和多台限速无线发射模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：交通信号机与信号灯同步，所述限速无线发射模块与解除限速无线发射模块为短程微功率脉冲式的RF射频发送方式，发射距离20-100m可调。
4.根据权利要求1所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：所述无信号灯丁字路口路测设备包括地磁检测模块、地磁控制模块、无线发射模块、限速无线收发模块和解除限速无线发射模块，其中，所述地磁控制控制模块、无线发射模块和限速无线收发模块均封装在一个金属机箱内，并设置在限速区路旁的灯杆或监控杆上，所述地磁检测模块、地磁控制模块、无线发射模块间依次连接，所述无线发射模块与所述限速无线收发模块和解除限速无线发射模块间射频连接，所述限速无线发射模块、解除限速无线发射模块与5G通讯模块和5G定位模块连接，并通过5G网络连接至5G交通监控指挥中心；所述无信号灯丁字路口路测设备还包括无线全向RF射频发射天线B，所述解除限速无线发射模块及无线全向RF射频发射天线B安装在限速区外路旁的灯杆或监控杆上。
5.根据权利要求1所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：所述的车载接收终端安装在燃油机动车的车体上，包括无线接收模块、中央处理模块、车速传感器、驱动模块、语音+显示模块、汽车油门装置和汽车发动机，所述的车载信号接收模块与中央处理器和驱动模块依次连接，所述车速传感器连接至中央处理器，与驱动模块连接的汽车油门装置连接至汽车发动机，所述的驱动模块与语音+显示模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：所述的车载接收终端通过RF射频在频率为UHF 8.60MHz-960MHz/2.45GHz或SHF 5.8GHz的公众用微波频段。
7.根据权利要求1所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：车辆通过有信号灯交叉路口时，有信号灯交叉路口路测设备中的交通信号机按照红灯时限速、绿灯时解除限速的原则，驱动限速无线发射模块向经过交叉口限速区内行驶的车辆发射微功率的短程限速的定向RF射频电磁波指令,该信息由车载接收终端内的无线接收模块获取后，发出语音和LED发光提示来提示驾驶员减速慢行，当车辆进入解除限速无线发射模块的全向RF射频辐射区域时，且采集到解除限速信息后车辆自动解除限速行驶；若遭遇突发事件，5G交通监控指挥中心能够远程启动，并且调控限速无线发射模块的限速值即可实现交通管制；限速无线发射模块和无线定向RF射频发射天线A分别与各点交通信号灯红灯限速、绿灯解除限速的信号同步，均由交通信号机控制，并分别控制以双向四车道中心线为界的两侧，使中心线两侧四单车道上的射频信号全覆盖，进而对车辆实行限速控制；交叉路口车辆在右转时遇到圆形信号灯在红灯时车辆可通行，其交叉路口右侧车道的上方无需安装无线定向RF射频发射天线A；当信号灯为箭头信号灯时，则需要安装无线定向RF射频发射天线A，说明车辆在右转时也需要速度控制，待绿箭头信号灯亮方可通行。
8.根据权利要求1所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：车辆通过无信号灯丁字路口时，无信号灯丁字路口路侧设备中的地磁检测模块采用固态传感器埋于车道中间的地下，用于检侧车辆的有无；当有车辆通过时，检测到的感应信号通过有线连接发送到地磁控制模块并经其处理后驱动无线发射模块发送启动遥控指令，限速无线收发模块获取到无线启动遥控指令后迅速发送限速控制信息，对驶入道口各路段上的车辆的速度进行控制；当车辆驶离限速区且采集到解除限速无线发射模块的解除信号后，车辆自动解除限速且正常行驶；若遭遇突发事件，5G交通监控指挥中心能够远程启动，并且调控限速无线发射模块和解除限速无线发射模块的限速值，即可实现交通管制。
9.根据权利要求1所述的一种基于道路交叉口的车辆实时智能限速系统，其特征是：所述车载接收终端还可以安装在电动车车体上，包括无线接收模块、中央处理模块、车速传感器、驱动模块、语音+显示模块、车速控制装置、电动车电机、动力电池，所述的无线接收模块与中央处理器和驱动模块依次连接，所述车速传感器连接至中央处理器，驱动模块、车速控制装置、电动车电机依次连接，所述动力电池连接车速控制装置，所述的驱动模块与语音+显示模块连接。
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