JP4120298B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両制御システムに係り、特に、カーナビゲーション装置の有する地図情報に基づいて、車両の走行性能及び操舵性能には無関係な所定の機器（例えば、ウインカー装置やドアロック装置に対する自動制御を行う車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、オートマチックトランスミッション制御において走行道路の勾配状況をナビゲーションシステムの情報を基に判定して自動変速機の制御処理を変更する様にしたものがある（特許第３１３４６７５号、特開平９−２４９０４３号、特開平９−１２６３０９号、特開平１０−１８４８７９号）。また、緯度・経度情報や走行中の道路情報をナビゲーションシステムから取得して、サスペンション、燃料噴射、オートクルーズ機能などに対する制御を実行するものもある（特開平６−３２４１３８号）。この他、ナビゲーションシステムから得られる情報を、自動追従走行におけるアクセル制御や、操舵系に関する制御に利用するもの（特開平８−２６３７９１号）、安全運転区域内での急発進・急加速を抑制する制御に利用するもの（特開平８−３２６５７３号）などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操舵系や駆動系の様に、元々自動制御が行われている制御対象以外の機器に対してナビゲーションシステムから得られる情報を利用する技術は開発されていない。
【０００４】
そこで、本発明は、ナビゲーションシステムから得られる情報を、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある機器に対して有効に利用することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成しようとしてなされた本発明の車両制御システムは、以下の構成を採用した。
【０００６】
即ち、本発明の車両制御システムは、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記地図情報を検索することによって進行方向の地図情報を取得する進行方向地図情報取得手段と、ドアロック装置に対して、前記進行方向地図情報取得手段の取得した進行方向の地図情報に基づいて制御実行地点又は制御実行区間を判定し、該制御実行地点又は制御実行区間に車両が到達するまでに所定の制御を実行するドアロック制御手段とを備えている車両制御システムにおいて、
前記地図情報記憶手段が、前記地図情報として道路の種類に関する情報を含み、交通事故の発生するおそれのある危険地帯に関する情報を前記道路の種類に関する情報を含んだ地図情報と関連付けて記憶した手段として構成されると共に、
前記ドアロック制御手段が、前記地図情報記憶手段の記憶している地図情報に基づき、出発地と目的地との間の車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、前記位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記走行経路算出手段の算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する経路案内手段と、前記走行経路算出手段の算出した走行経路と、前記地図情報記憶手段の記憶している危険地帯に関する情報とから、走行経路上の危険地帯を検出する危険地帯検出手段と、前記危険地帯検出手段が検出した危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する危険地帯到達判定手段と、該危険地帯到達判定手段により危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときに、前記地図情報記憶手段から、前記道路の種類に関する情報を含んだ地図情報と関連付けて記憶された当該危険地帯に関する情報を読み取る事故情報読み取り手段と、該事故情報読み取り手段の読み取った前記情報に基づいて、当該危険地帯で発生する事故の種類を判断し、該判断結果に応じて、前記ドアロック装置をロックすべきかアンロックすべきかを判定する事故種類対応ロック／アンロック判定手段と、該事故種類対応ロック／アンロック判定手段の判定結果に基づいて、前記ドアロック装置をロック又はアンロックに制御するロック／アンロック制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある所定の機器を、カーナビゲーション装置により得られる情報に基づいて自動制御することで、うっかり忘れによる安全性の低下や不測の事故に巻き込まれるといった事態をの発生を防止することができる。
【０００８】
なお、本発明の車両制御システムにおいて、前記ドアロック制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間を通過したときは解除される様にしておくとよい。
これは、うっかり忘れを防止するための制御が、逆に、不要なときに続行するといった不具合をなくすためである。また、この機能により、ユーザーが手動操作でＯＮにした後、ＯＦＦにするのをうっかり忘れたときに、これを防止するという効果もある。
【０００９】
また、本発明の車両制御システムにおいて、前記ドアロック制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間に車両が位置するときであっても、ドアロック装置に対して手動操作を行うことにより解除される様にしておくとよい。
【００１０】
この様な構成をも採用すれば、自動制御を行うことによって手動制御が阻害されることがなく、ユーザーの意図する制御が保障される。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
本発明によれば、交通事故の多発する危険地帯に関して、当該危険地帯に侵入したときには、ドアロック装置に対する制御を実行されているので事故にあったときの危険を回避する。なお、交通事故の多発する危険地帯での制御は、当該地域で発生する事故の種類により、ドアロックがなされていた方が安全か、それともドアロックがなされていない方が安全かを判定し、その判定結果に基づいてドアのロック又はアンロックを実行する様に構成されている。具体的には、危険地帯がトンネル内であるときは、火災からの逃走を迅速に行える様にドアをアンロックする構成とすることが望ましい。逆に、激突事故が多発する地帯では車両から投げ出されるのを防止するためにドアをロックする様に制御することが望ましい。
【００１７】
【００１８】
本発明によれば、走行経路情報から、危険地帯の手前に来たときに、前もってドアロック又はドアアンロックを実行することができ、より一層の安全性向上が図れる。
【００１９】
なお、本発明においては、上述した様に手動で制御を解除できる構成が有効である。それは、危険地帯に用事がある様な場合にドアロックを解除して車両を降りたり、あるいは、逆に、危険を避けるためにドアロックを解除して車両から逃げ出す必要があるときに、有効だからである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本実施の形態の車両制御システムの構成を示す。この車両制御システム１は、ナビゲーションＥＣＵ１０と、ウインカーＥＣＵ２０と、ドアロックＥＣＵ３０と、これらＥＣＵ１０，２０，３０を接続する車内ＬＡＮ４０とから構成されている。
【００２１】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、位置検出器１１と、地図データ入力器１２と、操作パネル１３と、外部メモリ１４と、ディスプレイ１５と、外部情報入出力装置１６とを備えている。ナビゲーションＥＣＵ１０には、地図表示機能、経路演算機能、経路案内機能等のナビゲーション装置本来の機能を実現するためのソフトウェアの外に、後述するうっかり忘れ防止制御を実行するためのソフトウェアもインストールされている。
【００２２】
位置検出器１１は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ及びＧＰＳ受信機から構成されている。地磁気センサは、地磁気を検出することにより、車両の進行方向を検出するためのセンサである。ジャイロスコープは、車両の旋回状態を検出するためのものである。距離センサは、車両の走行距離を検出するためのものである。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を緯度及び経度に基づいて検出するためのものである。
【００２３】
これら地磁気センサ等は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサによる各々補間しながら使用するように構成されている。例えば、この位置検出器１１では、ＧＰＳ受信機が検出した緯度・経度の情報を基準に、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサの検出した結果を加味した補正を行うことにより、車両の現在位置を正確に検出することができる様になっている。
【００２４】
なお、精度によっては地磁気センサ等の内の一部だけで構成してもよいし、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等により検出される情報をも加味して位置の補正を行う様にしてもよい。
【００２５】
地図データ入力器１２は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置であって、データ読み取り用のドライバと、可搬式の記憶媒体とから構成される。
【００２６】
操作パネル１３は、地図の表示を切り換えたり、拡大表示あるいは縮小表示を指示したり、スクロールを指示したり、経路計算のための目的地を入力するといった各種操作を実行するためのスイッチ類を備えたものである。なお、この操作スイッチパネル１３は、例えば、ディスプレイ１５と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルスイッチ等として構成される。
【００２７】
外部メモリ１４としては、ハードディスクが用いられる。この外部メモリ１４は、ディスプレイ１５にそれまでに表示していた地図データ等を記憶しておき、地図の再表示を行う様な場合に、地図データ入力器１２を起動して再度の読み込みを行わなくてもよい様にするなどといった具合に操作性・機能性を向上させるために利用される。また、外部メモリ１４は、地名や施設名とその緯度・経度座標とを対応付けたデータ等を記憶しておくことにより、経路計算の際の目的地の選択を容易にするためにも利用される。さらに、本実施の形態の特徴として、一般道路と高速道路の別と、犯罪の多発する危険地帯に関する情報も含まれており、道路上の位置により道路の種類及び危険地帯を特定できる様になっている。なお、この危険地帯に関する情報は、外部情報入出力装置１６から取り込んで蓄積する様に構成することができる。
【００２８】
ディスプレイ１５は、カラー液晶表示装置であり、位置検出器１１から入力された車両の現在位置マークと、地図データ入力器１２から入力された地図データと、地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することができる様になっている。
【００２９】
外部情報入出力装置１６は、外部のインフラ（例えばＶＩＣＳの様な道路情報案内システムやインターネット）から提供される渋滞情報、道路工事情報、交通事故情報、さらには犯罪情報等を受信し、逆に、自車位置や緊急時の救命信号等を外部へ発信するためのものである。
【００３０】
ウインカーＥＣＵ２０は、ウインカー装置２１を制御して、右折表示又は左折表示を実行するためのものである。
【００３１】
ドアロックＥＣＵ３０は、車両の各ドアに設けられたドアロック装置３１を制御して、ドアのロック／アンロックを実行するためのものである。
【００３２】
次に、この車両制御システム１においてナビゲーションＥＣＵ１０が実行するウインカー装置に対するうっかり忘れ防止のための制御処理の内容について説明する。なお、このウインカー制御処理の前提として、経路案内機能に基づく、走行経路案内のための走行経路が演算され、外部メモリ１４に記憶されているものとする。
【００３３】
この制御処理では、図２に示す様に、まず、外部メモリ１４から走行経路情報を読み出す（Ｓ１０）。続いて、この走行経路情報から右折又は左折する交差点又は分岐点の位置情報を抽出する（Ｓ２０）。次に、位置検出器１１から現在位置の情報を取得し（Ｓ３０）、次の交差点又は分岐点が右折又は左折する交差点又は分岐点か否かを判定する（Ｓ４０）。右折又は左折する交差点又は分岐点である場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ）、次に、現在走行中の道路が一般道路であるか高速道路であるかを判定する（Ｓ５０）。一般道路である場合は（Ｓ５０：ＹＥＳ）、交差点又は分岐点の手前３０ｍに到達したか否かを位置検出器１１から取得した現在位置の情報に基づいて判定する（Ｓ６０）。一方、高速道路である場合は（Ｓ５０：ＮＯ）、分岐点の手前５００ｍに到達したか否かを位置検出器１１から取得した現在位置の情報に基づいて判定する（Ｓ７０）。これら、Ｓ６０及びＳ７０の判定がＹＥＳとなったときは、ウインカーＥＣＵ２０に対して、右折又は左折の別と、ウインカー作動とを指令するための制御信号を出力する（Ｓ８０）。
【００３４】
こうしてウインカーＯＮを指令した後は、右折又は左折する交差点又は分岐点を通過したか否かを位置検出器１１からの現在位置情報と、走行経路情報とから判定する（Ｓ９０）。そして、当該交差点又は分岐点を通過したと判定されたときは、ウインカーＥＣＵ２０に対してＯＦＦ信号を出力してウインカーの点滅を停止させる（Ｓ１００）。以上の処理を、車両が目的地に到達するまで実行する（Ｓ１１０）。なお、ウインカーＥＣＵ２０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてウインカー装置２１に対する制御を実行している最中であっても、ウインカー装置２１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００３５】
次に、この車両制御システム１においてナビゲーションＥＣＵ１０が実行するドアロック装置に対するうっかり忘れ防止のための制御処理の内容について説明する。
【００３６】
この制御処理では、図３に示す様に、まず、位置検出器１１から現在位置の情報を取得する（Ｓ２１０）。続いて、外部メモリ１４に記憶されている危険地帯の情報を読み出し（Ｓ２２０）、現在位置が危険地帯内に入っているか否かを判定する（Ｓ２３０）。危険地帯に入っている場合は（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対して、ドアロックの実行を指令するための制御信号を出力する（Ｓ２４０）。
【００３７】
こうしてドアロックＯＮを指令した後は、危険地帯を抜け出したか否かを位置検出器１１からの現在位置情報と、Ｓ２２０で読み出した危険地帯の情報とから判定する（Ｓ２５０）。そして、危険地帯を抜け出したと判定されたときは（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対してＯＦＦ信号を出力してドアロックを解除させる（Ｓ２６０）。以上の処理を、車両が停止するまで実行する（Ｓ２７０）。なお、ドアロックＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてドアロック装置３１に対するドアのロック又はアンロック制御を実行している最中であっても、ドアロック装置３１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００３８】
本実施の形態によれば、以上の様な制御処理を実行する結果、ユーザーがうっかりしてウインカーを出し忘れたり、あるいは危険地帯においてドアロックをし忘れたりしても、ナビゲーションＥＣＵ１０が、車両の位置情報と地図情報とからウインカーＥＣＵ２０及びドアロックＥＣＵ３０に対して制御指令を出力するので、うっかり忘れによる危険を回避することができる。また、本実施の形態では、自動制御を行うことがユーザーの意思に反する場合は、ユーザーの意思を優先することができる。さらに、ウインカーの消し忘れ等についても、ナビゲーションＥＣＵ１０からの指令でこれを防止することができる。
【００３９】
次に、ドアロック装置に対するうっかり忘れ防止のための第２の実施の形態としての制御処理の内容について説明する。なお、このドアロック制御処理の前提として、経路案内機能に基づく、走行経路案内のための走行経路が演算され、外部メモリ１４に記憶されているものとする。
【００４０】
この制御処理では、図４に示す様に、まず、外部メモリ１４から走行経路情報を読み出す（Ｓ３１０）。続いて、この走行経路情報から目的地までの危険地帯を抽出する（Ｓ３２０）。次に、位置検出器１１から現在位置の情報を取得し（Ｓ３３０）、危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する（Ｓ３４０）。危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときは（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対して、ドアロックの実行を指令するための制御信号を出力する（Ｓ３５０）。
【００４１】
こうしてドアロックＯＮを指令した後は、危険地帯を抜け出してさらに所定距離を走行したか否かを、位置検出器１１からの現在位置情報と、Ｓ３２０で抽出した危険地帯の情報とから判定する（Ｓ３６０）。そして、危険地帯を抜け出してさらに所定距離を走行したと判定されたときは（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対してＯＦＦ信号を出力してドアロックを解除させる（Ｓ３７６０）。以上の処理を、車両が目的地に到達するまで実行する（Ｓ３８０）。なお、この第２の実施の形態においても、ドアロックＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてドアロック装置３１に対するドアのロック又はアンロック制御を実行している最中であっても、ドアロック装置３１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００４２】
この第２の実施の形態によれば、走行経路案内のための走行経路情報を利用することで、危険地帯に侵入する前に、前もってドアロックを実行できるので、第１の実施の形態のドアロック制御よりもさらに安全性が高まる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００４４】
例えば、犯罪の多発地帯以外に、交通事故の多発地帯に対してドアロック装置を制御する様にしてもよい。この場合、当該危険地帯で発生する事故の種類により、ドアロックがなされていた方が安全か、それともドアロックがなされていない方が安全かを判定し、その判定結果に基づいてドアのロック又はアンロックを実行する様に構成することができる。また、ウインカー装置及びドアロック装置に限らず、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある他の機器に対しても、カーナビゲーションシステムから得られる情報を利用した制御を実行する様に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態としての車両制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 第１の実施の形態におけるウインカー制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】 第１の実施の形態におけるドアロック制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】 第２の実施の形態におけるドアロック制御処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・車両制御システム
１０・・・ナビゲーションＥＣＵ
１１・・・位置検出器
１２・・・地図データ入力器
１３・・・操作パネル
１４・・・外部メモリ
１５・・・ディスプレイ
１６・・・外部情報入出力装置
１７・・・ナビゲーションＥＣＵ
２０・・・ウインカーＥＣＵ
３０・・・ドアロックＥＣＵ
４０・・・車内ＬＡＮ
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両制御システムに係り、特に、カーナビゲーション装置の有する地図情報に基づいて、車両の走行性能及び操舵性能には無関係な所定の機器（例えば、ウインカー装置やドアロック装置に対する自動制御を行う車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、オートマチックトランスミッション制御において走行道路の勾配状況をナビゲーションシステムの情報を基に判定して自動変速機の制御処理を変更する様にしたものがある（特許第３１３４６７５号、特開平９−２４９０４３号、特開平９−１２６３０９号、特開平１０−１８４８７９号）。また、緯度・経度情報や走行中の道路情報をナビゲーションシステムから取得して、サスペンション、燃料噴射、オートクルーズ機能などに対する制御を実行するものもある（特開平６−３２４１３８号）。この他、ナビゲーションシステムから得られる情報を、自動追従走行におけるアクセル制御や、操舵系に関する制御に利用するもの（特開平８−２６３７９１号）、安全運転区域内での急発進・急加速を抑制する制御に利用するもの（特開平８−３２６５７３号）などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操舵系や駆動系の様に、元々自動制御が行われている制御対象以外の機器に対してナビゲーションシステムから得られる情報を利用する技術は開発されていない。
【０００４】
そこで、本発明は、ナビゲーションシステムから得られる情報を、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある機器に対して有効に利用することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成しようとしてなされた本発明の車両制御システムは、以下の構成を採用した。
【０００６】
即ち、本発明の車両制御システムは、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記地図情報を検索することによって進行方向の地図情報を取得する進行方向地図情報取得手段と、ドアロック装置に対して、前記進行方向地図情報取得手段の取得した進行方向の地図情報に基づいて制御実行地点又は制御実行区間を判定し、該制御実行地点又は制御実行区間に車両が到達するまでに所定の制御を実行するドアロック制御手段とを備えている車両制御システムにおいて、
前記地図情報記憶手段が、前記地図情報として道路の種類に関する情報を含み、交通事故の発生するおそれのある危険地帯に関する情報を前記道路の種類に関する情報を含んだ地図情報と関連付けて記憶した手段として構成されると共に、
前記ドアロック制御手段が、前記地図情報記憶手段の記憶している地図情報に基づき、出発地と目的地との間の車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、前記位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記走行経路算出手段の算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する経路案内手段と、前記走行経路算出手段の算出した走行経路と、前記地図情報記憶手段の記憶している危険地帯に関する情報とから、走行経路上の危険地帯を検出する危険地帯検出手段と、前記危険地帯検出手段が検出した危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する危険地帯到達判定手段と、該危険地帯到達判定手段により危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときに、前記地図情報記憶手段から、前記道路の種類に関する情報を含んだ地図情報と関連付けて記憶された当該危険地帯に関する情報を読み取る事故情報読み取り手段と、該事故情報読み取り手段の読み取った前記情報に基づいて、当該危険地帯で発生する事故の種類を判断し、該判断結果に応じて、前記ドアロック装置をロックすべきかアンロックすべきかを判定する事故種類対応ロック／アンロック判定手段と、該事故種類対応ロック／アンロック判定手段の判定結果に基づいて、前記ドアロック装置をロック又はアンロックに制御するロック／アンロック制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある所定の機器を、カーナビゲーション装置により得られる情報に基づいて自動制御することで、うっかり忘れによる安全性の低下や不測の事故に巻き込まれるといった事態をの発生を防止することができる。
【０００８】
なお、本発明の車両制御システムにおいて、前記ドアロック制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間を通過したときは解除される様にしておくとよい。
これは、うっかり忘れを防止するための制御が、逆に、不要なときに続行するといった不具合をなくすためである。また、この機能により、ユーザーが手動操作でＯＮにした後、ＯＦＦにするのをうっかり忘れたときに、これを防止するという効果もある。
【０００９】
また、本発明の車両制御システムにおいて、前記ドアロック制御手段により実行された所定の制御は、前記制御実行地点又は制御実行区間に車両が位置するときであっても、ドアロック装置に対して手動操作を行うことにより解除される様にしておくとよい。
【００１０】
この様な構成をも採用すれば、自動制御を行うことによって手動制御が阻害されることがなく、ユーザーの意図する制御が保障される。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
本発明によれば、交通事故の多発する危険地帯に関して、当該危険地帯に侵入したときには、ドアロック装置に対する制御を実行されているので事故にあったときの危険を回避する。なお、交通事故の多発する危険地帯での制御は、当該地域で発生する事故の種類により、ドアロックがなされていた方が安全か、それともドアロックがなされていない方が安全かを判定し、その判定結果に基づいてドアのロック又はアンロックを実行する様に構成されている。具体的には、危険地帯がトンネル内であるときは、火災からの逃走を迅速に行える様にドアをアンロックする構成とすることが望ましい。逆に、激突事故が多発する地帯では車両から投げ出されるのを防止するためにドアをロックする様に制御することが望ましい。
【００１７】
【００１８】
本発明によれば、走行経路情報から、危険地帯の手前に来たときに、前もってドアロック又はドアアンロックを実行することができ、より一層の安全性向上が図れる。
【００１９】
なお、本発明においては、上述した様に手動で制御を解除できる構成が有効である。それは、危険地帯に用事がある様な場合にドアロックを解除して車両を降りたり、あるいは、逆に、危険を避けるためにドアロックを解除して車両から逃げ出す必要があるときに、有効だからである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本実施の形態の車両制御システムの構成を示す。この車両制御システム１は、ナビゲーションＥＣＵ１０と、ウインカーＥＣＵ２０と、ドアロックＥＣＵ３０と、これらＥＣＵ１０，２０，３０を接続する車内ＬＡＮ４０とから構成されている。
【００２１】
ナビゲーションＥＣＵ１０は、位置検出器１１と、地図データ入力器１２と、操作パネル１３と、外部メモリ１４と、ディスプレイ１５と、外部情報入出力装置１６とを備えている。ナビゲーションＥＣＵ１０には、地図表示機能、経路演算機能、経路案内機能等のナビゲーション装置本来の機能を実現するためのソフトウェアの外に、後述するうっかり忘れ防止制御を実行するためのソフトウェアもインストールされている。
【００２２】
位置検出器１１は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ及びＧＰＳ受信機から構成されている。地磁気センサは、地磁気を検出することにより、車両の進行方向を検出するためのセンサである。ジャイロスコープは、車両の旋回状態を検出するためのものである。距離センサは、車両の走行距離を検出するためのものである。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を緯度及び経度に基づいて検出するためのものである。
【００２３】
これら地磁気センサ等は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサによる各々補間しながら使用するように構成されている。例えば、この位置検出器１１では、ＧＰＳ受信機が検出した緯度・経度の情報を基準に、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサの検出した結果を加味した補正を行うことにより、車両の現在位置を正確に検出することができる様になっている。
【００２４】
なお、精度によっては地磁気センサ等の内の一部だけで構成してもよいし、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等により検出される情報をも加味して位置の補正を行う様にしてもよい。
【００２５】
地図データ入力器１２は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置であって、データ読み取り用のドライバと、可搬式の記憶媒体とから構成される。
【００２６】
操作パネル１３は、地図の表示を切り換えたり、拡大表示あるいは縮小表示を指示したり、スクロールを指示したり、経路計算のための目的地を入力するといった各種操作を実行するためのスイッチ類を備えたものである。なお、この操作スイッチパネル１３は、例えば、ディスプレイ１５と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルスイッチ等として構成される。
【００２７】
外部メモリ１４としては、ハードディスクが用いられる。この外部メモリ１４は、ディスプレイ１５にそれまでに表示していた地図データ等を記憶しておき、地図の再表示を行う様な場合に、地図データ入力器１２を起動して再度の読み込みを行わなくてもよい様にするなどといった具合に操作性・機能性を向上させるために利用される。また、外部メモリ１４は、地名や施設名とその緯度・経度座標とを対応付けたデータ等を記憶しておくことにより、経路計算の際の目的地の選択を容易にするためにも利用される。さらに、本実施の形態の特徴として、一般道路と高速道路の別と、犯罪の多発する危険地帯に関する情報も含まれており、道路上の位置により道路の種類及び危険地帯を特定できる様になっている。なお、この危険地帯に関する情報は、外部情報入出力装置１６から取り込んで蓄積する様に構成することができる。
【００２８】
ディスプレイ１５は、カラー液晶表示装置であり、位置検出器１１から入力された車両の現在位置マークと、地図データ入力器１２から入力された地図データと、地図上に表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示することができる様になっている。
【００２９】
外部情報入出力装置１６は、外部のインフラ（例えばＶＩＣＳの様な道路情報案内システムやインターネット）から提供される渋滞情報、道路工事情報、交通事故情報、さらには犯罪情報等を受信し、逆に、自車位置や緊急時の救命信号等を外部へ発信するためのものである。
【００３０】
ウインカーＥＣＵ２０は、ウインカー装置２１を制御して、右折表示又は左折表示を実行するためのものである。
【００３１】
ドアロックＥＣＵ３０は、車両の各ドアに設けられたドアロック装置３１を制御して、ドアのロック／アンロックを実行するためのものである。
【００３２】
次に、この車両制御システム１においてナビゲーションＥＣＵ１０が実行するウインカー装置に対するうっかり忘れ防止のための制御処理の内容について説明する。なお、このウインカー制御処理の前提として、経路案内機能に基づく、走行経路案内のための走行経路が演算され、外部メモリ１４に記憶されているものとする。
【００３３】
この制御処理では、図２に示す様に、まず、外部メモリ１４から走行経路情報を読み出す（Ｓ１０）。続いて、この走行経路情報から右折又は左折する交差点又は分岐点の位置情報を抽出する（Ｓ２０）。次に、位置検出器１１から現在位置の情報を取得し（Ｓ３０）、次の交差点又は分岐点が右折又は左折する交差点又は分岐点か否かを判定する（Ｓ４０）。右折又は左折する交差点又は分岐点である場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ）、次に、現在走行中の道路が一般道路であるか高速道路であるかを判定する（Ｓ５０）。一般道路である場合は（Ｓ５０：ＹＥＳ）、交差点又は分岐点の手前３０ｍに到達したか否かを位置検出器１１から取得した現在位置の情報に基づいて判定する（Ｓ６０）。一方、高速道路である場合は（Ｓ５０：ＮＯ）、分岐点の手前５００ｍに到達したか否かを位置検出器１１から取得した現在位置の情報に基づいて判定する（Ｓ７０）。これら、Ｓ６０及びＳ７０の判定がＹＥＳとなったときは、ウインカーＥＣＵ２０に対して、右折又は左折の別と、ウインカー作動とを指令するための制御信号を出力する（Ｓ８０）。
【００３４】
こうしてウインカーＯＮを指令した後は、右折又は左折する交差点又は分岐点を通過したか否かを位置検出器１１からの現在位置情報と、走行経路情報とから判定する（Ｓ９０）。そして、当該交差点又は分岐点を通過したと判定されたときは、ウインカーＥＣＵ２０に対してＯＦＦ信号を出力してウインカーの点滅を停止させる（Ｓ１００）。以上の処理を、車両が目的地に到達するまで実行する（Ｓ１１０）。なお、ウインカーＥＣＵ２０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてウインカー装置２１に対する制御を実行している最中であっても、ウインカー装置２１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００３５】
次に、この車両制御システム１においてナビゲーションＥＣＵ１０が実行するドアロック装置に対するうっかり忘れ防止のための制御処理の内容について説明する。
【００３６】
この制御処理では、図３に示す様に、まず、位置検出器１１から現在位置の情報を取得する（Ｓ２１０）。続いて、外部メモリ１４に記憶されている危険地帯の情報を読み出し（Ｓ２２０）、現在位置が危険地帯内に入っているか否かを判定する（Ｓ２３０）。危険地帯に入っている場合は（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対して、ドアロックの実行を指令するための制御信号を出力する（Ｓ２４０）。
【００３７】
こうしてドアロックＯＮを指令した後は、危険地帯を抜け出したか否かを位置検出器１１からの現在位置情報と、Ｓ２２０で読み出した危険地帯の情報とから判定する（Ｓ２５０）。そして、危険地帯を抜け出したと判定されたときは（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対してＯＦＦ信号を出力してドアロックを解除させる（Ｓ２６０）。以上の処理を、車両が停止するまで実行する（Ｓ２７０）。なお、ドアロックＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてドアロック装置３１に対するドアのロック又はアンロック制御を実行している最中であっても、ドアロック装置３１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００３８】
本実施の形態によれば、以上の様な制御処理を実行する結果、ユーザーがうっかりしてウインカーを出し忘れたり、あるいは危険地帯においてドアロックをし忘れたりしても、ナビゲーションＥＣＵ１０が、車両の位置情報と地図情報とからウインカーＥＣＵ２０及びドアロックＥＣＵ３０に対して制御指令を出力するので、うっかり忘れによる危険を回避することができる。また、本実施の形態では、自動制御を行うことがユーザーの意思に反する場合は、ユーザーの意思を優先することができる。さらに、ウインカーの消し忘れ等についても、ナビゲーションＥＣＵ１０からの指令でこれを防止することができる。
【００３９】
次に、ドアロック装置に対するうっかり忘れ防止のための第２の実施の形態としての制御処理の内容について説明する。なお、このドアロック制御処理の前提として、経路案内機能に基づく、走行経路案内のための走行経路が演算され、外部メモリ１４に記憶されているものとする。
【００４０】
この制御処理では、図４に示す様に、まず、外部メモリ１４から走行経路情報を読み出す（Ｓ３１０）。続いて、この走行経路情報から目的地までの危険地帯を抽出する（Ｓ３２０）。次に、位置検出器１１から現在位置の情報を取得し（Ｓ３３０）、危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する（Ｓ３４０）。危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときは（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対して、ドアロックの実行を指令するための制御信号を出力する（Ｓ３５０）。
【００４１】
こうしてドアロックＯＮを指令した後は、危険地帯を抜け出してさらに所定距離を走行したか否かを、位置検出器１１からの現在位置情報と、Ｓ３２０で抽出した危険地帯の情報とから判定する（Ｓ３６０）。そして、危険地帯を抜け出してさらに所定距離を走行したと判定されたときは（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、ドアロックＥＣＵ３０に対してＯＦＦ信号を出力してドアロックを解除させる（Ｓ３７６０）。以上の処理を、車両が目的地に到達するまで実行する（Ｓ３８０）。なお、この第２の実施の形態においても、ドアロックＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ１０からの制御指令に基づいてドアロック装置３１に対するドアのロック又はアンロック制御を実行している最中であっても、ドアロック装置３１に対するユーザーの手動操作が実行されたときは、ユーザーの手動操作を優先する。
【００４２】
この第２の実施の形態によれば、走行経路案内のための走行経路情報を利用することで、危険地帯に侵入する前に、前もってドアロックを実行できるので、第１の実施の形態のドアロック制御よりもさらに安全性が高まる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００４４】
例えば、犯罪の多発地帯以外に、交通事故の多発地帯に対してドアロック装置を制御する様にしてもよい。この場合、当該危険地帯で発生する事故の種類により、ドアロックがなされていた方が安全か、それともドアロックがなされていない方が安全かを判定し、その判定結果に基づいてドアのロック又はアンロックを実行する様に構成することができる。また、ウインカー装置及びドアロック装置に限らず、車両の走行性能及び操舵性能とは無関係で、ユーザーがうっかりして操作を怠る可能性のある他の機器に対しても、カーナビゲーションシステムから得られる情報を利用した制御を実行する様に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態としての車両制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】 第１の実施の形態におけるウインカー制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】 第１の実施の形態におけるドアロック制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】 第２の実施の形態におけるドアロック制御処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・車両制御システム
１０・・・ナビゲーションＥＣＵ
１１・・・位置検出器
１２・・・地図データ入力器
１３・・・操作パネル
１４・・・外部メモリ
１５・・・ディスプレイ
１６・・・外部情報入出力装置
１７・・・ナビゲーションＥＣＵ
２０・・・ウインカーＥＣＵ
３０・・・ドアロックＥＣＵ
４０・・・車内ＬＡＮ
Claims (1)
- 地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記地図情報を検索することによって進行方向の地図情報を取得する進行方向地図情報取得手段と、
ドアロック装置に対して、前記進行方向地図情報取得手段の取得した進行方向の地図情報に基づいて制御実行地点又は制御実行区間を判定し、該制御実行地点又は制御実行区間に車両が到達するまでに所定の制御を実行するドアロック制御手段と
を備えている車両制御システムにおいて、
前記地図情報記憶手段が、前記地図情報として道路の種類に関する情報を含み、交通事故の発生するおそれのある危険地帯に関する情報を前記道路の種類に関する情報を含んだ地図情報と関連付けて記憶した手段として構成されると共に、
前記ドアロック制御手段が、
前記地図情報記憶手段の記憶している地図情報に基づき、出発地と目的地との間の車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、
前記位置検出手段の検出した車両の位置に基づいて前記走行経路算出手段の算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する経路案内手段と、
前記走行経路算出手段の算出した走行経路と、前記地図情報記憶手段の記憶している危険地帯に関する情報とから、走行経路上の危険地帯を検出する危険地帯検出手段と、
前記危険地帯検出手段が検出した危険地帯の手前所定距離に到達したか否かを判定する危険地帯到達判定手段と、
該危険地帯到達判定手段により危険地帯の手前所定距離に到達したと判定されたときに、前記地図情報記憶手段から、前記道路の種類に関する情報を含んだ地図情報と関連付けて記憶された当該危険地帯に関する情報を読み取る事故情報読み取り手段と、
該事故情報読み取り手段の読み取った前記情報に基づいて、当該危険地帯で発生する事故の種類を判断し、該判断結果に応じて、前記ドアロック装置をロックすべきかアンロックすべきかを判定する事故種類対応ロック／アンロック判定手段と、
該事故種類対応ロック／アンロック判定手段の判定結果に基づいて、前記ドアロック装置をロック又はアンロックに制御するロック／アンロック制御手段と
を備えていることを特徴とする車両制御システム。
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