JPH0939650A - 車両のウインカ制御装置 - Google Patents
車両のウインカ制御装置Info
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- JPH0939650A JPH0939650A JP20932995A JP20932995A JPH0939650A JP H0939650 A JPH0939650 A JP H0939650A JP 20932995 A JP20932995 A JP 20932995A JP 20932995 A JP20932995 A JP 20932995A JP H0939650 A JPH0939650 A JP H0939650A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビゲーション装置からの情報を用いて、右
左折時や車線変更時の運転者によるウインカの消し忘れ
や誤操作に起因して他車両との間に生ずる危険性を未然
に回避するべく、ウインカを適切に制御する。 【解決手段】 車線データ１５及び交差点データ１６を
含む道路情報を記憶するデータ記憶手段１０と、車両の
現在位置を検出する現在位置検出手段２０と、現在位置
検出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶され
る道路情報から進路変更が終了したことを判別してウイ
ンカを自動消灯する制御手段３５と、を有してなるウイ
ンカ制御装置。
左折時や車線変更時の運転者によるウインカの消し忘れ
や誤操作に起因して他車両との間に生ずる危険性を未然
に回避するべく、ウインカを適切に制御する。 【解決手段】 車線データ１５及び交差点データ１６を
含む道路情報を記憶するデータ記憶手段１０と、車両の
現在位置を検出する現在位置検出手段２０と、現在位置
検出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶され
る道路情報から進路変更が終了したことを判別してウイ
ンカを自動消灯する制御手段３５と、を有してなるウイ
ンカ制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のウインカの動
作を制御するウインカ制御装置に関する。
作を制御するウインカ制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来の機械式ウインカ
は、右左折時や車線変更時にウインカを操作した後、ス
テアリングの戻り角が一定角度を越えたことを検出して
ウインカを自動的にオフにするように構成されている
が、このため、進路変更時のステアリング操作によって
は進路変更の途中であってもウインカがオフとなってし
まうことがあった。この場合、運転者は再度ウインカを
オンとすべく操作しなければならず、面倒であった。ま
た、進路変更の途中でウインカがオフとなったままで走
行する場合には、後続車等が進路変更の意図を確認する
ことができず、追突等の危険性があった。
は、右左折時や車線変更時にウインカを操作した後、ス
テアリングの戻り角が一定角度を越えたことを検出して
ウインカを自動的にオフにするように構成されている
が、このため、進路変更時のステアリング操作によって
は進路変更の途中であってもウインカがオフとなってし
まうことがあった。この場合、運転者は再度ウインカを
オンとすべく操作しなければならず、面倒であった。ま
た、進路変更の途中でウインカがオフとなったままで走
行する場合には、後続車等が進路変更の意図を確認する
ことができず、追突等の危険性があった。
【０００３】特開平２−２３１２４１号公報には、ビデ
オカメラによって撮像される車両の所定距離前方の道路
画像から自車両の位置を検出し、該検出位置から自車両
が車線区画ラインを横切って移動したことを検知したと
きに、自車両のウインカの動作状態が適切であるか否か
を判別し、適切でないと判別された場合にはウインカを
適切な動作状態に切り換えるよう制御するウインカ制御
装置が提案されている。
オカメラによって撮像される車両の所定距離前方の道路
画像から自車両の位置を検出し、該検出位置から自車両
が車線区画ラインを横切って移動したことを検知したと
きに、自車両のウインカの動作状態が適切であるか否か
を判別し、適切でないと判別された場合にはウインカを
適切な動作状態に切り換えるよう制御するウインカ制御
装置が提案されている。
【０００４】しかしながら、この従来技術による制御
は、ウインカによって進路変更を後続車両等に指示した
後に該指示通りに自車両を移動させるという本来の正し
い進路変更方法とは矛盾している。
は、ウインカによって進路変更を後続車両等に指示した
後に該指示通りに自車両を移動させるという本来の正し
い進路変更方法とは矛盾している。
【０００５】また、上記従来技術では、自車両の位置を
道路画像より検出するため、画像解析にも時間がかか
り、ウインカの修正タイミングが遅れがちとなる。この
ため、変更進路を走行する他車両に接触あるいは追突さ
れる等の危険が生ずる可能性があった。さらに、ビデオ
カメラによる撮像では、夜間や悪天候時に道路画像の精
度が落ちるため、自車両の位置検出が困難となるという
問題もあった。
道路画像より検出するため、画像解析にも時間がかか
り、ウインカの修正タイミングが遅れがちとなる。この
ため、変更進路を走行する他車両に接触あるいは追突さ
れる等の危険が生ずる可能性があった。さらに、ビデオ
カメラによる撮像では、夜間や悪天候時に道路画像の精
度が落ちるため、自車両の位置検出が困難となるという
問題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、近年急
速に普及しているナビゲーション装置からの情報を用い
ることにより、右左折時や車線変更時の運転者によるウ
インカの消し忘れや誤操作に起因して他車両との間に生
ずる危険性を未然に回避するべくウインカを適切に制御
することを目的とする。
速に普及しているナビゲーション装置からの情報を用い
ることにより、右左折時や車線変更時の運転者によるウ
インカの消し忘れや誤操作に起因して他車両との間に生
ずる危険性を未然に回避するべくウインカを適切に制御
することを目的とする。
【０００７】すなわち、本発明は、車線データ及び交差
点データを含む道路情報を記憶するデータ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位
置検出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶さ
れる道路情報から進路変更が終了したことを判別してウ
インカを自動消灯する制御手段と、を有してなることを
特徴とする車両のウインカ制御装置である。
点データを含む道路情報を記憶するデータ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位
置検出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶さ
れる道路情報から進路変更が終了したことを判別してウ
インカを自動消灯する制御手段と、を有してなることを
特徴とする車両のウインカ制御装置である。
【０００８】また、本発明は、車線データ及び交差点デ
ータを含む道路情報を記憶するデータ記憶手段と、車両
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検
出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶される
道路情報から、進路前方所定距離内における交差点の有
無を判別する第１の判別手段と、第１の判別手段が交差
点ありと判別したときには右左折、交差点なしと判別し
たときには車線変更が終了したことを判別する第２の判
別手段と、第２の判別手段により右左折または車線変更
の終了が判別された後にウインカを自動消灯する制御手
段と、を有してなることを特徴とする車両のウインカ制
御装置である。
ータを含む道路情報を記憶するデータ記憶手段と、車両
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検
出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶される
道路情報から、進路前方所定距離内における交差点の有
無を判別する第１の判別手段と、第１の判別手段が交差
点ありと判別したときには右左折、交差点なしと判別し
たときには車線変更が終了したことを判別する第２の判
別手段と、第２の判別手段により右左折または車線変更
の終了が判別された後にウインカを自動消灯する制御手
段と、を有してなることを特徴とする車両のウインカ制
御装置である。
【０００９】さらに本発明は、車線データ及び交差点デ
ータを含む道路情報を記憶するデータ記憶手段と、車両
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検
出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶される
道路情報から、進路前方所定距離内における交差点の有
無を判別する第１の判別手段と、運転者により点灯され
たウインカが示す進路変更が終了したか否かを判別する
第２の判別手段と、走行中の車線が当該道路の最も左側
の車線であるか否かを判別する第３の判別手段と、第１
及び第２の判別手段の判別結果に基づいてウインカを自
動消灯する第１の制御手段と、第１及び第３の判別手段
の判別結果に基づいてハザードランプを自動点灯する第
２の制御手段と、を有してなることを特徴とする車両の
ウインカ制御装置である。
ータを含む道路情報を記憶するデータ記憶手段と、車両
の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検
出手段による検出結果及びデータ記憶手段に記憶される
道路情報から、進路前方所定距離内における交差点の有
無を判別する第１の判別手段と、運転者により点灯され
たウインカが示す進路変更が終了したか否かを判別する
第２の判別手段と、走行中の車線が当該道路の最も左側
の車線であるか否かを判別する第３の判別手段と、第１
及び第２の判別手段の判別結果に基づいてウインカを自
動消灯する第１の制御手段と、第１及び第３の判別手段
の判別結果に基づいてハザードランプを自動点灯する第
２の制御手段と、を有してなることを特徴とする車両の
ウインカ制御装置である。
【００１０】この場合において、好適には、第２の制御
手段は、サイドブレーキがオンとされたことを示す信号
を受けてハザードランプを自動点灯する。
手段は、サイドブレーキがオンとされたことを示す信号
を受けてハザードランプを自動点灯する。
【００１１】また、第２の制御手段がハザードランプを
自動点灯した場合において、イグニッションスイッチの
オフ信号を受けてハザードランプを自動消灯する第３の
制御手段をさらに設けることができる。
自動点灯した場合において、イグニッションスイッチの
オフ信号を受けてハザードランプを自動消灯する第３の
制御手段をさらに設けることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のウインカ制御装
置の構成例を示す。このウインカ制御装置は、ナビゲー
ション装置に組み込まれて構成されている。
置の構成例を示す。このウインカ制御装置は、ナビゲー
ション装置に組み込まれて構成されている。
【００１３】ナビゲーション装置のデータ記憶部１０
は、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等の記憶媒体よりなり、
音声データ１１、地図データ１２、地名データ１３、道
路データ１４、車線データ１５、交差点データ１６等の
各種データを記憶している。
は、ＣＤ−ＲＯＭやＩＣカード等の記憶媒体よりなり、
音声データ１１、地図データ１２、地名データ１３、道
路データ１４、車線データ１５、交差点データ１６等の
各種データを記憶している。
【００１４】現在位置検出部２０は、ＧＰＳ衛星受信装
置２１を備え、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の
現在位置座標を決定するが、さらに、地磁気センサ２
２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４等の各種
センサにより検出される方位や実走行距離に関するデー
タを補正データとして用いることにより、高精度の位置
検出を行うことができるように構成されている。
置２１を備え、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の
現在位置座標を決定するが、さらに、地磁気センサ２
２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４等の各種
センサにより検出される方位や実走行距離に関するデー
タを補正データとして用いることにより、高精度の位置
検出を行うことができるように構成されている。
【００１５】現在地（出発地）及び目的地等の位置情報
は、キーボード等よりなる入力部２５にて、使用者の操
作により入力される。
は、キーボード等よりなる入力部２５にて、使用者の操
作により入力される。
【００１６】演算処理部３０には、これら入力部２５、
データ記憶部１０及び現在位置検出部２０からの各種デ
ータが入力される。ＣＰＵ３１は、これらデータを基に
して、ＲＯＭ３２に記憶されるプログラムにしたがっ
て、現在地から目的地までの経路を算出する。ＲＡＭ３
３は、ＣＰＵ３１により判断された経路等のデータを格
納するワーキングメモリである。これらＲＯＭ３２及び
ＲＡＭ３３はデータバスラインでＣＰＵ３１と接続され
ている。
データ記憶部１０及び現在位置検出部２０からの各種デ
ータが入力される。ＣＰＵ３１は、これらデータを基に
して、ＲＯＭ３２に記憶されるプログラムにしたがっ
て、現在地から目的地までの経路を算出する。ＲＡＭ３
３は、ＣＰＵ３１により判断された経路等のデータを格
納するワーキングメモリである。これらＲＯＭ３２及び
ＲＡＭ３３はデータバスラインでＣＰＵ３１と接続され
ている。
【００１７】ＣＰＵ３１は、その判断結果にしたがっ
て、音声データ１１を合成して音声指示信号を作成し、
音声出力部２６から出力させることにより、運転者に対
する進路誘導を行う。また、ＣＲＴディスプレイや液晶
ディスプレイ等よりなる表示部２７には、地図データ１
２や道路データ１４等に基づいて作図された道路地図が
表示されており、この道路地図上に、現在位置検出部２
０で検出された現在位置が表示されるとともに、ＣＰＵ
３１による判断結果としての推奨経路が表示される。
て、音声データ１１を合成して音声指示信号を作成し、
音声出力部２６から出力させることにより、運転者に対
する進路誘導を行う。また、ＣＲＴディスプレイや液晶
ディスプレイ等よりなる表示部２７には、地図データ１
２や道路データ１４等に基づいて作図された道路地図が
表示されており、この道路地図上に、現在位置検出部２
０で検出された現在位置が表示されるとともに、ＣＰＵ
３１による判断結果としての推奨経路が表示される。
【００１８】また、自車両の現在走行速度を検出する車
速センサ２８が設けられる。車速センサ２８は、現在位
置を検出するための補正データを得るものとして現在位
置検出部２０に設けてもよい。
速センサ２８が設けられる。車速センサ２８は、現在位
置を検出するための補正データを得るものとして現在位
置検出部２０に設けてもよい。
【００１９】以上に述べた構成は、概ね、従来のナビゲ
ーション装置として公知の構成である。
ーション装置として公知の構成である。
【００２０】ウインカ制御部３５は、内蔵するＣＰＵに
より、ウインカ３６のオン／オフを判断し、ウインカ３
６がオンであるときに演算処理部３０から入力される各
種データに基づいて進路変更が終了したか否かを判断
し、進路変更終了と判断した場合にはウインカ３６を自
動的にオフとするように制御する。
より、ウインカ３６のオン／オフを判断し、ウインカ３
６がオンであるときに演算処理部３０から入力される各
種データに基づいて進路変更が終了したか否かを判断
し、進路変更終了と判断した場合にはウインカ３６を自
動的にオフとするように制御する。
【００２１】ハザードランプ制御部４０は、内蔵するＣ
ＰＵにより、演算処理部３０を経由して入力される各種
データ、車速センサ２８により検出された車速データ等
に基づいて、ハザードランプ３８のオン／オフを制御す
る。
ＰＵにより、演算処理部３０を経由して入力される各種
データ、車速センサ２８により検出された車速データ等
に基づいて、ハザードランプ３８のオン／オフを制御す
る。
【００２２】ウインカ制御部３５及びハザードランプ制
御部４０は、イグニッションスイッチ３９がオンである
ことを示す信号を受けてオンとされる。
御部４０は、イグニッションスイッチ３９がオンである
ことを示す信号を受けてオンとされる。
【００２３】以下、図２及び図３を参照して、ウインカ
制御部３５による制御について説明する。
制御部３５による制御について説明する。
【００２４】まず図２を参照して、ウインカ３６がオン
とされたことを示すウインカ信号の入力を受けて（ステ
ップＳ１１）、該ウインカ３６の動作が右方向への進路
変更を示すものであることを判別する（ステップＳ１
２）と、現在位置検出部２０により検出された自車両の
現在位置データ及びデータ記憶部１０に記憶されている
道路データ１４や交差点データ１６等の各種データに基
づいて、走行進路前方所定距離内に交差点があるか否か
を判断する（ステップＳ１３）。
とされたことを示すウインカ信号の入力を受けて（ステ
ップＳ１１）、該ウインカ３６の動作が右方向への進路
変更を示すものであることを判別する（ステップＳ１
２）と、現在位置検出部２０により検出された自車両の
現在位置データ及びデータ記憶部１０に記憶されている
道路データ１４や交差点データ１６等の各種データに基
づいて、走行進路前方所定距離内に交差点があるか否か
を判断する（ステップＳ１３）。
【００２５】前方に交差点がある場合には当該ウインカ
が示す右方向への進路変更は右折であると判断され、前
方に交差点がない場合には右側車線への車線変更である
と判断されるので、前者の場合には右折終了後（ステッ
プＳ１４）、後者の場合には右側車線への車線変更終了
後（ステップＳ１５）、それぞれウインカ３６を自動的
にオフにする（ステップＳ１６）。交差点で右折を終了
したか否かの判断には特に交差点データ１６が参照さ
れ、右側車線への車線変更を終了した否かの判断には特
に車線データ１５が参照される。
が示す右方向への進路変更は右折であると判断され、前
方に交差点がない場合には右側車線への車線変更である
と判断されるので、前者の場合には右折終了後（ステッ
プＳ１４）、後者の場合には右側車線への車線変更終了
後（ステップＳ１５）、それぞれウインカ３６を自動的
にオフにする（ステップＳ１６）。交差点で右折を終了
したか否かの判断には特に交差点データ１６が参照さ
れ、右側車線への車線変更を終了した否かの判断には特
に車線データ１５が参照される。
【００２６】次に図３を参照して、イグニッションスイ
ッチ３９がオンである場合において（ステップＳ２
１）、ウインカ３６がオンとされたことを示すウインカ
信号が入力され（ステップＳ２２）、該ウインカ３６の
動作が左方向への進路変更を意図するものであることを
判別する（ステップＳ２３）と、図２の場合と同様に、
現在位置検出部２０により検出された自車両の現在位置
データ及びデータ記憶部１０に記憶されている道路デー
タ１４や交差点データ１６等の各種データに基づいて、
走行進路前方所定距離内に交差点があるか否かを判断す
る（ステップＳ２４）。
ッチ３９がオンである場合において（ステップＳ２
１）、ウインカ３６がオンとされたことを示すウインカ
信号が入力され（ステップＳ２２）、該ウインカ３６の
動作が左方向への進路変更を意図するものであることを
判別する（ステップＳ２３）と、図２の場合と同様に、
現在位置検出部２０により検出された自車両の現在位置
データ及びデータ記憶部１０に記憶されている道路デー
タ１４や交差点データ１６等の各種データに基づいて、
走行進路前方所定距離内に交差点があるか否かを判断す
る（ステップＳ２４）。
【００２７】前方に交差点がある場合には当該ウインカ
の動作は左折を示すものと判断されるので、特に交差点
データ１６を参照して左折を終了したと判断した（ステ
ップＳ２５）後、ウインカ３６を自動的にオフにする
（ステップ２６）。
の動作は左折を示すものと判断されるので、特に交差点
データ１６を参照して左折を終了したと判断した（ステ
ップＳ２５）後、ウインカ３６を自動的にオフにする
（ステップ２６）。
【００２８】ウインカ３６が左方向への進路変更を示す
場合において、進路前方には交差点がないと判断された
（ステップＳ２４：ＮＯ）ときには、左側車線への車線
変更を意図する場合と、路肩等への駐停車を意図する場
合とが考えられる。そこで、次のステップＳ２７におい
て現在走行中の道路及び車線を判断し、１車線の道路を
走行し、あるいは複数車線の道路の最も左側の車線を走
行している場合には駐停車を意図するものと判定し、そ
れ以外の場合には左側車線への車線変更を意図するもの
と判定する。
場合において、進路前方には交差点がないと判断された
（ステップＳ２４：ＮＯ）ときには、左側車線への車線
変更を意図する場合と、路肩等への駐停車を意図する場
合とが考えられる。そこで、次のステップＳ２７におい
て現在走行中の道路及び車線を判断し、１車線の道路を
走行し、あるいは複数車線の道路の最も左側の車線を走
行している場合には駐停車を意図するものと判定し、そ
れ以外の場合には左側車線への車線変更を意図するもの
と判定する。
【００２９】前者の場合、すなわち駐停車の場合には、
その後サイドブレーキ３７が引かれたことを示すサイド
ブレーキ信号を受けて（ステップＳ２８）、ハザードラ
ンプ３８を自動的にオンにする（ステップＳ２９）。そ
の後イグニッションスイッチ３９がオフにされたときに
は、ハザードランプ３８を自動的にオフにする（ステッ
プＳ３０）。これらの制御はハザードランプ制御部４０
が行う。
その後サイドブレーキ３７が引かれたことを示すサイド
ブレーキ信号を受けて（ステップＳ２８）、ハザードラ
ンプ３８を自動的にオンにする（ステップＳ２９）。そ
の後イグニッションスイッチ３９がオフにされたときに
は、ハザードランプ３８を自動的にオフにする（ステッ
プＳ３０）。これらの制御はハザードランプ制御部４０
が行う。
【００３０】一方、後者の場合、すなわち左側車線への
車線変更の場合には、前記した右側車線への車線変更の
場合と同様の制御がなされ、特に車線データ１５を参照
して左側車線への車線変更が終了したと判断した（ステ
ップＳ３１）後、ウインカ３６を自動的にオフにする
（ステップＳ３２）。
車線変更の場合には、前記した右側車線への車線変更の
場合と同様の制御がなされ、特に車線データ１５を参照
して左側車線への車線変更が終了したと判断した（ステ
ップＳ３１）後、ウインカ３６を自動的にオフにする
（ステップＳ３２）。
【００３１】なお、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ２５ま
たはＳ３１で右左折あるいは車線変更が終了したことを
判別した後、一定距離、たとえば３０ｍ走行後に、ステ
ップＳ１６、Ｓ２６、Ｓ３２でウインカ３６を自動的に
オフとするよう制御することができる。
たはＳ３１で右左折あるいは車線変更が終了したことを
判別した後、一定距離、たとえば３０ｍ走行後に、ステ
ップＳ１６、Ｓ２６、Ｓ３２でウインカ３６を自動的に
オフとするよう制御することができる。
【００３２】また、ハザードランプ制御部４０は、車速
センサ２８による検出結果がたとえば車速３ｋｍ未満で
あって、且つ、現在位置検出部２０による自車両現在地
データ及び道路データ１４により走行道路の路肩範囲に
あると判別された場合に、運転者が駐停車を意図してい
るものと判断してハザードランプ３８を自動的にオンと
し、その後車速が３ｋｍ以上となった時点でハザードラ
ンプ３８を自動的にオフとするように制御する。
センサ２８による検出結果がたとえば車速３ｋｍ未満で
あって、且つ、現在位置検出部２０による自車両現在地
データ及び道路データ１４により走行道路の路肩範囲に
あると判別された場合に、運転者が駐停車を意図してい
るものと判断してハザードランプ３８を自動的にオンと
し、その後車速が３ｋｍ以上となった時点でハザードラ
ンプ３８を自動的にオフとするように制御する。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、自車両の位置に対して
ウインカ消灯、ハザードランプの点灯・消灯が適切なタ
イミングで自動制御されるため、右左折、車線変更、一
時停止等においてウインカ、ハザードランプが適切な動
作状態を維持することができ、後続車両等に対する安全
性が向上する。
ウインカ消灯、ハザードランプの点灯・消灯が適切なタ
イミングで自動制御されるため、右左折、車線変更、一
時停止等においてウインカ、ハザードランプが適切な動
作状態を維持することができ、後続車両等に対する安全
性が向上する。
【図１】本発明によるウインカ及びハザードランプ制御
装置をナビゲーション装置に組み込んで構成した一例を
示すブロック図である。
装置をナビゲーション装置に組み込んで構成した一例を
示すブロック図である。
【図２】図１の制御装置において右方向への進路変更を
示すウインカ動作時の制御を示すフロー図である。
示すウインカ動作時の制御を示すフロー図である。
【図３】図１の制御装置において左方向への進路変更を
示すウインカ動作時の制御を示すフロー図である。
示すウインカ動作時の制御を示すフロー図である。
１０ データ記憶部 １４ 道路データ １５ 車線データ １６ 交差点データ ２０ 現在位置検出部 ２８ 車速センサ ３０ 演算処理部 ３５ ウインカ制御部 ３６ ウインカ ３７ サイドブレーキ ３８ ハザードランプ ３９ イグニッションスイッチ ４０ ハザードランプ制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 車線データ及び交差点データを含む道
路情報を記憶するデータ記憶手段と、車両の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段に
よる検出結果及び前記データ記憶手段に記憶される道路
情報から進路変更が終了したことを判別してウインカを
自動消灯する制御手段と、を有してなることを特徴とす
る車両のウインカ制御装置。 - 【請求項２】 車線データ及び交差点データを含む道
路情報を記憶するデータ記憶手段と、車両の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段に
よる検出結果及び前記データ記憶手段に記憶される道路
情報から、進路前方所定距離内における交差点の有無を
判別する第１の判別手段と、前記第１の判別手段が交差
点ありと判別したときには右左折、交差点なしと判別し
たときには車線変更が終了したことを判別する第２の判
別手段と、前記第２の判別手段により右左折または車線
変更の終了が判別された後にウインカを自動消灯する制
御手段と、を有してなることを特徴とする車両のウイン
カ制御装置。 - 【請求項３】 車線データ及び交差点データを含む道
路情報を記憶するデータ記憶手段と、車両の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段に
よる検出結果及び前記データ記憶手段に記憶される道路
情報から、進路前方所定距離内における交差点の有無を
判別する第１の判別手段と、運転者により点灯されたウ
インカが示す進路変更が終了したか否かを判別する第２
の判別手段と、走行中の車線が当該道路の最も左側の車
線であるか否かを判別する第３の判別手段と、前記第１
及び第２の判別手段の判別結果に基づいてウインカを自
動消灯する第１の制御手段と、前記第１及び第３の判別
手段の判別結果に基づいてハザードランプを自動点灯す
る第２の制御手段と、を有してなることを特徴とする車
両のウインカ制御装置。 - 【請求項４】 前記第２の制御手段がサイドブレーキ
がオンとされたことを示す信号を受けてハザードランプ
を自動点灯することを特徴とする請求項３のウインカ制
御装置。 - 【請求項５】 前記第２の制御手段がハザードランプ
を自動点灯した場合において、イグニッションスイッチ
のオフ信号を受けてハザードランプを自動消灯する第３
の制御手段がさらに設けられることを特徴とする請求項
４のウインカ制御装置。
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