JP2007112327A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーション装置Nは、車両前方における交差点に近接したところで運転者が方向指示器操作スイッチ13を操作すると、車両が交差点の右左折が終わるまで方向指示器12の点灯を制御し、右左折を行う交差点において車両の回動方向と逆の方向に運転者がステアリングを一時的に操作しても、方向指示器制御手段10が交差点の右左折中であると判断し、方向指示器12の点灯を維持する。
【選択図】 図4
Description
なお、方向指示器操作手段とは、車両のステアリング付近に設けられた、いわゆるウインカースイッチである。また、方向指示器操作手段は、車両のウインカースイッチの回路に接続して使用することもできる。
図1は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を図1に示す。
ROM2は、ナビゲーション装置Nの動作時に必要なプログラムを格納するメモリであり、RAM3は、ナビゲーション装置Nの入力装置9やCPU1のデータを保持するものである。
方位センサ5は、自車方向の進行方向を検出しGPSセンサ6と速度センサ4から入力される情報から正確な自車方向の進行方向を検出することができるものである。
HDD7は、道路地図データや施設情報等の電子地図データが保存されたハードディスクドライブであり、道路上の交差点の位置や、信号機の位置などが電子地図として保存されている。
入力装置9は、ナビゲーション装置Nの経路設定時や機能選択時等を入力したり選択したりすることができる。
方向指示器12は、車両に設けられ、車両の前方及び後方の車両又は人に対して車両の右左折を行う方向を通知するものであり、一般的にウインカーと言われているものである。
図2は、方向指示器制御手段の動作を示すフロー図である。
図2に示すように、ナビゲーション装置Nの方向指示器制御手段10は、自車位置の進行方向に対して交差点があるか否かをナビゲーション装置Nの地図データで検出すると共に、方向指示器操作スイッチ13の操作を監視する。そして、方向指示器操作スイッチ13が操作されると(S1、YES)、方向指示器操作スイッチ13が操作された場所から近接した進行方向の交差点であるか否かをナビゲーション装置Nの地図データを用いて判断する(S2)。ここで、進行方向にある交差点であると判断されると(S2,YES)、方向指示器制御手段10で方向指示器12を点灯させる(S3)。
また、ステアリングの戻しを検出できないときは(S5、NO)、蛇角センサ11でステアリングの蛇角を読み続けステアリングの戻しが検出されるか、方向指示器操作スイッチ13で方向指示器12の消灯操作が行われるまで方向指示器12の点灯を継続するように構成されている。
ーンに入ると共に運転者が右折方向の方向指示器12をだすために方向指示器操作スイッチ13で操作すると、方向指示器制御手段10は、交差点エリアAで右折すると判断し、方向指示器12を点灯させる。
なお、交差点エリアA内で運転者が方向指示器操作スイッチ13を操作した場合には、運転者の操作を優先し、方向指示制御手段10の制御が解除されるように構成されることが好ましい。
図5(a)に示すように、車両が道路R2を進行しているときにナビゲーション装置Nが自車位置Mの前方に交差点エリアBがあると判断し、道路R3に曲がるために運転者が方向指示器操作スイッチ13を操作すると、車両が交差点エリアBで左折することを方向指示器制御手段10に送信し、左折方向の方向指示器12を点灯させる。
装置の構成は、第一の実施の形態で示したものと同様であり、詳細な説明は省略する。
を維持し(S13)、再度、蛇角センサ11でステアリングの蛇角を読み込む(S14)。そして、再度、蛇角センサ11でステアリングの戻しを検出され(S15,YES)、ナビゲーション装置Nの地図データから自車位置が交差点内で無いと判断されると(S16、NO)、方向指示器12を消灯させる(S20)。
また、ステアリングの戻しを検出できないときは(S15、NO)、蛇角センサ11でステアリングの蛇角を読み続け、ステアリングの戻しが検出されるか、方向指示器操作スイッチ13で操作されるまで方向指示器12の点灯を継続するように構成されている。
なお、経路案内における右左折を行う交差点内で、運転者が経路案内とは逆方向に方向指示器操作スイッチを操作したときは、運転者の操作に切り替わるように構成されている。
図7(a)は、経路が決定されたときに経路中の交差点がリストアップされた状態を示す概念図であり、図7(b)は、図7(a)における経路中の右折を行う交差点として交差点エリアが設定された状態を示す概念図である。
点エリアにおいて蛇角センサ11で旋回方向と逆の方向にステアリングの戻りがあった場合でも方向指示器12の点灯を維持することができる。
2 ROM
3 RAM
4 速度センサ
5 方位センサ
6 GPSセンサ
7 HDD
8 表示装置
9 入力装置
10 方向指示器制御手段
11 蛇角センサ
12 方向指示器
13 方向指示器操作スイッチ
A 交差点エリア
B 交差点エリア
C 交差点エリア
D 交差点エリア
N ナビゲーション装置
M 自車位置
X 経路
D1 交差点
E1 交差点
F1 交差点
R1 道路
R2 道路
R3 道路
R4 道路
Claims (1)
- 道路地図及び前記道路地図上における自車位置を出力する経路案内手段と、
前記経路案内手段の経路出力に基づいて自車前方に存在する右左折を行う分岐点を検出する分岐点検出手段と、
運転者の右左折の意図を他の車に通知する方向指示器の操作と、
前記分岐点検出手段で検出された分岐点が一致した際に前記方向指示器を制御する方向指示器制御手段と、
を備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005306923A JP2007112327A (ja) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005306923A JP2007112327A (ja) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007112327A true JP2007112327A (ja) | 2007-05-10 |
Family
ID=38094904
Family Applications (1)
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JP2005306923A Pending JP2007112327A (ja) | 2005-10-21 | 2005-10-21 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2007112327A (ja) |
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2005
- 2005-10-21 JP JP2005306923A patent/JP2007112327A/ja active Pending
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